JPS6093512A - Mdi and crt interface device - Google Patents

Mdi and crt interface device

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Publication number
JPS6093512A
JPS6093512A JP20181583A JP20181583A JPS6093512A JP S6093512 A JPS6093512 A JP S6093512A JP 20181583 A JP20181583 A JP 20181583A JP 20181583 A JP20181583 A JP 20181583A JP S6093512 A JPS6093512 A JP S6093512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crt
mdi
image register
processor
register
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20181583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Kawamura
川村 英昭
Toshiaki Otsuki
俊明 大槻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP20181583A priority Critical patent/JPS6093512A/en
Publication of JPS6093512A publication Critical patent/JPS6093512A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069Simulating machining process on screen
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35436Means, manual input, input reference, hand wheel

Abstract

PURPOSE:To display various pieces of information from a machine tool on the CRT display device provided at a numerical controller side by providing an MDI key image register, CRT image register, etc. CONSTITUTION:When an interface processor 7 decides that a key for reading the contents of an MID key image register 12 for manual data input devices, state information is read through a data input device 11 and stored in a magnetic bubble memory 10. When this processing is completed, the state information is set in a CRT image register 13. An NC processor 3 reads the contents of the register 13 in interface in-use mode and outputs them to the CRT display device 6 to display information conforming to the contents of the register 13. Namely, the MDI key image register, CRT image register, etc., are provided to display various pieces of information from the machine tool on the CRT6 provided at the numerical controller side.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は数値制御装置のインターフェイス部に関し、特
に工作機械側の各種の情報を数値制御装置側に設けられ
た手動データ入力器(MDI)を操作して同じく数値制
御装置側に設けられたCRT表示器に表示させることが
できるMDI。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention The present invention relates to an interface section of a numerical control device, and in particular, a method for transmitting various information on a machine tool side by operating a manual data input device (MDI) provided on the numerical control device side. Similarly, MDI can be displayed on a CRT display provided on the numerical control device side.

CRTインターフェイス装置に関するものである。This invention relates to a CRT interface device.

従来技術と問題点 数値制御工作機械において、工作機械の各種状態たとえ
ば油切れ等の状態をオペレータに通知する方法として、
工作機械側に設けたランプ等を点灯させることが考えら
れるが、それ専用に表示装置を設ける必要があるのでコ
ストアップとなる。
Prior Art and Problems In numerically controlled machine tools, there is a method for notifying the operator of various machine tool conditions, such as running out of oil.
It is conceivable to light up a lamp or the like provided on the machine tool side, but this would require a dedicated display device, which would increase costs.

特に情報量が増大すると簡単な表示器では対応できなく
なり、大型の表示器を必要とするので増々不経済なもの
となる。
In particular, as the amount of information increases, a simple display cannot handle it, and a large display is required, which becomes increasingly uneconomical.

発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、工作機械からの各種の情報等を、数値制御
装置に設けられたCRT表示器C二表示し得るようにす
ることにある。
Purpose of the Invention The present invention improves these conventional drawbacks, and
The purpose is to display various information from the machine tool on the CRT display C2 provided in the numerical control device.

発明の実施例 第1図は本発明のMDI 、 CRTインターフェイス
装置を有する数値制御装置のハードウェア構成の一例を
示す要部ブロック因である。同図において、1はシステ
ムプログラム等を記憶するROM、2は加ニブログラム
等を記憶するRAM、 3はROM1に記憶されたシス
テムプログラムで総括的な動作が規定され、RAM 2
に記憶された加ニブログラムを解読、実行してサーボモ
ータ4の駆動による図示しない工作機械の数値制御を行
なうと共に、MDI5のキー情報の読取り、CRT H
示器6の表示制御を行なうNC用プロセッサである。ま
た、7は工作機械とのインターフェイス用のプロセッサ
であり、パス8を介して、制御プログラム等を記憶する
ROM9、書込み、読出し可能なメモリ例えば磁気バブ
ルメモリ10、データ入力器11、MDIキーイメージ
レジスタ12、CRTイメージレジスタ13の各周辺回
路と接続される。MDIキーイメージレジスタ12 、
 CRTイメージレジスタ16は、また、パス14を介
してNC用プロセッサ3に接続される。同図の一点鎖線
15の右側がNC側、左側がインターフェイス側である
Embodiment of the Invention FIG. 1 is a main block diagram showing an example of the hardware configuration of a numerical control device having an MDI and CRT interface device according to the invention. In the figure, 1 is a ROM that stores system programs, etc., 2 is a RAM that stores computer programs, etc., 3 is a system program stored in ROM 1, which defines the overall operation, and RAM 2
It decodes and executes the machine program stored in the servo motor 4 to perform numerical control of a machine tool (not shown), and also reads key information from the MDI 5 and reads the key information from the CRT H.
This is an NC processor that controls the display of the indicator 6. Further, 7 is a processor for interface with the machine tool, and via a path 8, a ROM 9 for storing control programs, etc., a writable/readable memory such as a magnetic bubble memory 10, a data input device 11, an MDI key image register. 12, connected to each peripheral circuit of the CRT image register 13. MDI key image register 12,
CRT image register 16 is also connected to NC processor 3 via path 14 . The right side of the dashed-dotted line 15 in the figure is the NC side, and the left side is the interface side.

MDIキーイメージレジスタ12は1MDI5のキーの
イメージをインターフェイス側に渡す為のレジスタ、C
RTイメージレジスタ16はインターフェイス側で作成
したCRTのイメージをNC側に渡す為のレジスタであ
り、両レジスタは、NC用プロセッサ 5 tインター
フェイス用プロセツナ7のいずれからも読書き可能であ
る。また、データ入力器11は図示しない工作機械から
の各種の情報M1〜M3を入力とする。
The MDI key image register 12 is a register for passing the key image of 1MDI5 to the interface side, C
The RT image register 16 is a register for passing a CRT image created on the interface side to the NC side, and both registers can be read and written from either the NC processor 5 or the interface processor 7. Further, the data input device 11 receives various information M1 to M3 from a machine tool (not shown).

第2図及び第6図はNC用プロセッサ3が行なう処理の
一例を示すソロ−チャート、第4図はインターフェイス
用プロセツf7が行なう処理の一例を示すフローチャー
トであり、81〜86,810゜、S’11 、、S’
20〜S22は各ステップを示す。
2 and 6 are solo charts showing an example of processing performed by the NC processor 3, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing performed by the interface processor f7. '11,,S'
20 to S22 indicate each step.

NC用プロセッサ6は、MDI5の各キーのオ/。The NC processor 6 controls each key of the MDI 5.

オフ状態を読取った後に、そのキー操作が予め定められ
たインターフェイス使用指令に合致するキー操作である
か否かを判別する(Sl、S2)。これは、例えばMD
I5にインターフェイス使用指令キーを設けておき、こ
のキーが押されたか否かで判別することができる。次に
、インターフェイス使用指令キーに続いて押されたMD
I5のキー情報を読取り、MDIキーイメージレジスタ
12にその情報を書込み(S3)、インターフェイス使
用モードへ移行する。
After reading the off state, it is determined whether the key operation matches a predetermined interface use command (S1, S2). This is for example MD
An interface use command key is provided in I5, and it can be determined whether or not this key is pressed. Next, press the MD command key followed by the interface use command key.
It reads the key information of I5, writes the information to the MDI key image register 12 (S3), and shifts to the interface use mode.

インターフェイス用プロセッサ7は、MDIキーイメー
ジレジスタ12の内容を例えば一定周期毎に読取ること
によりその内容を把握しており(S20)。
The interface processor 7 grasps the contents of the MDI key image register 12 by reading the contents at regular intervals, for example (S20).

あるキーが押されたことを判別すると、そのキーに対応
した処理を実行する。例えばMDIB中のダイアグノー
ズキーDGNO8が工作機械の状態表示キーに予め割当
てられている場合、このキーが押されると、インターフ
ェイス用プロセッf7はデータ入力器11を介して工作
機械からの各種の情報の中から状態情報を読取り、これ
を磁気バブルメモリ10に記憶する処理を行なう。そし
て、この処理が完了すると、状態情報をCRTイメージ
レジスタ16にセットする(822)。
When determining that a certain key has been pressed, the process corresponding to that key is executed. For example, if the diagnosis key DGNO8 in the MDIB is previously assigned to the machine tool status display key, when this key is pressed, the interface processor f7 receives various information from the machine tool via the data input device 11. Processing is performed to read the status information from inside and store it in the magnetic bubble memory 10. When this process is completed, status information is set in the CRT image register 16 (822).

NC用プロセッサ3は、インターフェイス使用モードに
おいては、第5図に示すよう;=、CRTイメージレジ
スタ13の内容を読取り(、s’io)、これをCRT
表示器6(二出力することでCRTイメージレジスタ1
3の内容ζ二合致した情報の表示を行なう(S11)。
In the interface use mode, the NC processor 3 reads the contents of the CRT image register 13 (, s'io) and transfers it to the CRT
Display unit 6 (CRT image register 1 by outputting two
The information that matches the content ζ2 of item 3 is displayed (S11).

従って、前述の例ではCRT画面には工作機械の状態が
表示されることになる。又、インターフェイス使用モー
ド以外の表示制御では、NC用プロセッサ3はCRTイ
メージレジスタ16の内容の表示は行なわず、例えばM
DIS中の前記ダイアグノーズキーDGNO8が押され
たときは公知の自己診断機能を実施して数値制御装置の
状態の表示を行なう。即ち、MDI5のインターフェイ
ス使用指令キーが押されると%CRTイメージレジスタ
16の内容がCRT表示器6に表示され、インターフェ
イス使用指令キーが押されないと、 CRT表示器6は
数値制御装置に関連するデータ例えば加ニブログラムや
工具軌跡等を表示する。尚、MDIS中の例えばプログ
ラムキーPROGが押されたときに、インターフェイス
用プロセツf7が自分が管理するプログラムをCRTイ
メージレジスタ13に書込む構成とすれば、その内容を
CRTH示器6に表示することができる。
Therefore, in the above example, the state of the machine tool is displayed on the CRT screen. Furthermore, in display control other than the interface use mode, the NC processor 3 does not display the contents of the CRT image register 16;
When the diagnosis key DGNO8 in DIS is pressed, a known self-diagnosis function is executed to display the status of the numerical control device. That is, when the interface use command key of the MDI 5 is pressed, the contents of the %CRT image register 16 are displayed on the CRT display 6, and when the interface use command key is not pressed, the CRT display 6 displays data related to the numerical control device, for example. Displays the cannibal program, tool path, etc. If the interface processor f7 writes the program it manages to the CRT image register 13 when, for example, the program key PROG in the MDIS is pressed, the contents can be displayed on the CRTH display 6. I can do it.

発明の詳細 な説明したように、本発明に依れば、NC用プロセッサ
から送出されるMDIのキー情報を受信するMDIイメ
ージレジスタと、このレジスタで受イaされたキー情報
の種別に対応した処理、例えば工作機械の状態情報の読
取り等の処理を行なう処理手段と、この処理手段で得ら
れた情報をNC用プロセッサにCRT表示情報として送
信するCRTイメージレジスタとを設けたので、数値制
御装置のMDIを使用して工作機械からの各種の情報等
を数値制御装置側に設けられたCRT H示器に表示す
ることが可能となる。また、CRT H示器を使用して
いるので充分なデータ量の表示が可能となる利点がある
As described in detail, according to the present invention, there is an MDI image register that receives MDI key information sent from an NC processor, and an MDI image register that corresponds to the type of key information received by this register. The numerical control device is equipped with a processing means for performing processing, such as reading machine tool status information, and a CRT image register for transmitting the information obtained by this processing means to the NC processor as CRT display information. Using the MDI, it is possible to display various information from the machine tool on the CRT H indicator provided on the numerical control device side. Further, since a CRT H display is used, there is an advantage that a sufficient amount of data can be displayed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のMDI 、 CRTインターフェイス
装置を有する数値制御装置の八−ドウエア構成の一例を
示す要部ブロック図、第2図及び第3図はNC用プロセ
ッサ6が行なう処理の一例を示すフローチャート、第4
図はインターフェイス用プロセッサ7が行なう処理の一
例を示すフローチャートである。 1.9はROM、2はRAM、 3はNC用プロセンチ
、5はMDI、6はCRT表示器、7はインターフェイ
ス用プロセッサ、12はMDIイメージレジスタ、13
はCRTイメージレジスタである。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 玉蟲久五部(外2名)ΣΣ Σ 第2図 第3図 第4図
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the main part of a numerical control device having an MDI and CRT interface device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show an example of processing performed by the NC processor 6. Flowchart, 4th
The figure is a flowchart showing an example of processing performed by the interface processor 7. 1.9 is ROM, 2 is RAM, 3 is NC processor, 5 is MDI, 6 is CRT display, 7 is interface processor, 12 is MDI image register, 13
is a CRT image register. Patent applicant Fanuc Co., Ltd. agent Patent attorney Gobe Tamamushi (2 others) ΣΣ Σ Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 NC用プロセッサの演算機能を用いてNC加ニブログラ
ムの解読と実行を行ない工作機械を数値制御する数値制
御装置において、前記NC用プロセッサから送出される
MDIのキー情報を受信するMDIイメージレジスタと
、該MDIイメージレジスタで受信されたキー情報の種
別に対応して工作機械の状態情報の読取り等の処理を行
なう処理手段と、該処理手段で得られた情報を前記NC
用プロセッサにCRT表示情報として送信するCRTイ
メージレジスタとを具備したことを特徴とするMDI。 CRTインターフェイス装置。
[Scope of Claims] A numerical control device that numerically controls a machine tool by decoding and executing an NC program using the arithmetic function of an NC processor, which receives MDI key information sent from the NC processor. an MDI image register; a processing means for performing processing such as reading machine tool status information in accordance with the type of key information received by the MDI image register;
An MDI comprising: a CRT image register for transmitting CRT display information to a processor for use with the MDI. CRT interface device.
JP20181583A 1983-10-27 1983-10-27 Mdi and crt interface device Pending JPS6093512A (en)

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