JPS6091344U - ワ−ク把持装置 - Google Patents

ワ−ク把持装置

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Publication number
JPS6091344U
JPS6091344U JP18439983U JP18439983U JPS6091344U JP S6091344 U JPS6091344 U JP S6091344U JP 18439983 U JP18439983 U JP 18439983U JP 18439983 U JP18439983 U JP 18439983U JP S6091344 U JPS6091344 U JP S6091344U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parallel link
link mechanisms
workpiece
gripping device
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP18439983U
Other languages
English (en)
Inventor
正裕 井尻
大崎　慎治
高田　秀人
Original Assignee
京セラミタ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 京セラミタ株式会社 filed Critical 京セラミタ株式会社
Priority to JP18439983U priority Critical patent/JPS6091344U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を適用することの出来る複写機用本体シ
ャーシの製造過程の概略を示す流れ図、第２図は同シャ
ーシの自動組立ライン全体ａｇ略・　を示す平面図、第
３図は本考案の一実施例に係るワーク把持装置を含むシ
ャーシ反転装置の側面図、第４図は同平面図、第５図ａ
及びｂは同シャーシ反転装置にもちいる走行用チェーン
の機台への係着部の構造を示す側断面図及び平面図、第
６図は同シャーシ反転装置の作動状態を示す概略側面図
、第７図は同反転装置の反転時に緩衝作用を奏する緩衝
装置の構造を示す側面図である。 （符号の説明）、１８・・・ワーク組立装置、３１・・
・本体シャーシ（ワーク）、３５・・・レール、３９・
・・モータ（走行用）、５７・・・回転板（回動架台）
、６１ａ、６１ｂ・・・歯車、６２ａ、６２ｄ・・・レ
バー、６４ａ、６４ｂ・・・リンク、６６−・・フォー
ク（把持部材）、６９・・・エアシリンダ（駆動手段）
、７４・・・モータ（回動用）、８３・・・エアシリン
ダ（緩衝用）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 架台と、上記架台に回動自在に取り付けられた一対のレ
    バーと、上記レバーの先端部を揺動自在に連結するリン
    クとによって１組の平行リンク機構を構成すると共に、
    上記架台に上記平行リンク機構を上下対称に２組取り付
    け、面平行リンク機構を歯車列を介して上下対称に揺動
    運動するように連結し、更に面平行リンク機構の前記両
    リンクにワーク把持用のフォークを平行に取り付け、前
    記平行リンク機構を駆動して前記フォークによりワーク
    を把持するワーク把持装置。
JP18439983U 1983-11-29 1983-11-29 ワ−ク把持装置 Pending JPS6091344U (ja)

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JP18439983U JPS6091344U (ja) 1983-11-29 1983-11-29 ワ−ク把持装置

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JPS6091344U true JPS6091344U (ja) 1985-06-22

Family

ID=30398841

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5558902A (en) * 1978-10-26 1980-05-02 Hitachi Seiki Co Ltd Work carrier of machine tool

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5558902A (en) * 1978-10-26 1980-05-02 Hitachi Seiki Co Ltd Work carrier of machine tool

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