JPS609095Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送台車の側面にその移動方向にスライド可
能に設けられている行先設定用可動片を自動的に行先に
対応する位置にセットする事のできる行先設定装置を備
えた搬送装置を提供するものである。

以下一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、第
１図は搬送台車１を示し、ガイドレール２に案内される
該搬送台車１は固定ラックギヤ３と咬合し且つ搭載のウ
オーム減速機付きモータによって駆動されるピニオンギ
ヤ４を備え、このギヤ４の回転によりガイドレール２に
そって自走する。

５はモータに対する給電レールであり、６は制御信号送
受用レールである。

この搬送台車１の側面には上下２段のスライドガイド７
．８が搬送台車移動方向と平行に付設され、各スライド
ガイド７．８には行先設定用可動片９，１０がこのスラ
イドガイド７．８の両端間でスライド可能に嵌合せしめ
られている。

又、このスライドガイド７．８の長さ方向略中央位置に
対応するように、搬送台車１の側面にはタイミング用固
定片１１が突設されている。

第２図に示すように可動片９，１０はスライドガイド７
．８上に予め設定された０〜９．００〜９０の内の任意
の位置で安定するように、スライドガイド７．８に設け
られた凹部１２に弾性的に嵌合するスプリングボールを
内装している。

第３図は本考案による設定装置１３の設置場所を示して
おり、ストレージライン１４からメインライン１５に搬
送台車１を乗り移すための横動レール１６が図示のよう
にストレージライン１４のガイドレール２に接続する位
置にあって、この横動レール１６上に乗り移った搬送台
車１の可動片９．１０を備えている側の側面（メインラ
イン１５のある側とは反対側）に隣接するように設定装
置１３が設置されている。

この設定装置１３は、第４図及び第５図に示すように取
付台１７上に固着された２つのストッパー兼用支持部材
１８．１９に２本のガイドロッド２０を介して搬送台車
移動方向に一定範囲内で往復移動可能に支持された可動
体２１を有する。

前記ガイドロッド２０は可動体２１の底部両端にブラケ
ット２２．２３を介して固着され、一方のブラケット２
３とこれに対向する支持部材１９との間においてガイド
ロッド２０に圧縮コイルばね２４が遊嵌され、このばね
２４によって可動台２１は搬送台車移動方向の上手側端
部位置に安定するように付勢されている。

２５は緩衝用ゴムストッパーである。

前記可動体２１の搬送台車１に隣接する側の側面には、
前記搬送台車１の上下２段のスライドガイド７．８に対
向する位置において前記可動片９，１０の設定位置１〜
９．１０〜９０の各々に対応する間隔で出退自在のピン
形操作部材２６．２７が上下２列に並設さており、各操
作部材２６．２７は可動片９，１０に衝合し得る突出状
態にばね（図示省略）で付勢され、そのばね力に抗して
非衝合位置に退入させるソレノイド２８．２９が各操作
部材２６．２７毎に連設されている。

さらに前記可動体２１には、前記搬送台車１のタイミン
グ用固定片１１に衝合するストッパー３０が突設されて
いる。

そして、第５図及び第６図Ａ、Ｂ、Ｃ各図に示すように
、前記ストッパー３０の突出量を、前記衝合位置に突出
している操作部材２６．２７の突出量よりも、若干大な
らしめて、ストッパー３０と固定片１１との衝合時の重
なり量が、操作部材２６．２７と可動片９゜１０との衝
合時の重なり量よりも若干大きくなるように構成してい
る。

この突出量の差、即ち重なり量の差は、図面でも明らか
なように極僅少（例えば１１ｒｒＩｎ程度）で良い。

３１は搬送台車１に接触転動するガイドローラであって
、可動台２１と搬送台車１との間の異状接近を防止する
。

次に使用方法及び作用について説明すると、ステーショ
ンよりの呼出し信号に応じてストレージライン１４を出
発する搬送台車１の２つの可動片９．１０は、予め搬送
台車進行方向側の端部位置、この実施例ではＯ及び００
の位置に位置せしめられている。

かかる搬送台車１が第３図に示す信号送受用レール６ａ
のゾーンに入ると、目的のステーションに相当するコー
ド、例えば２，４０に可動片９，１０を変位させるべく
設定装置１３の上下２列の操作部材退入用ソレノイド２
８．２９を選択的に励磁させる。

即ち、操作部材２６は３〜９の各位置にあるものを退入
させるべくソレノイド２８を励磁させ、操作部材２７は
５０〜９０の各位置にあるものを退入させるべくソレノ
イド２９を励磁させる。

ストレージライン１４から横動レール１６上に乗り移っ
てさらに前進する搬送台車１の固定片１１が第６図Ｂに
示すように設定装置１３のストッパー３０に衝合する直
前において搬送台車１の前進駆動を停止させるのである
が、０の位置にあった可動片９は第６図Ａに示すように
２の位置にある操作部材２６に衝合する事により移動を
阻止され、それ以後は搬送台車１のみが移動するため、
第６図Ｂに示すように固定片１１とストッパー３０とが
衝合したときには、該可動片９は２の位置までスライド
ガイド７上を相対的に移動した事になる。

下段の可動片１０についても同様で４０の位置にある操
作部材２７に衝合して停止せしめられる事により、搬送
台車１の前進に伴ってスライドガイド８上を４０の位置
まで相対的に移動する事になる。

上記の作用により、固定片１１がストッパー３０に衝合
したときには可動片９，１０は設定コード２，４０の位
置に変位せしめられている。

このとき前記のように搬送台車１が自動停止作用を受け
るが１、慣性により若干距離移動してから停止する事に
なる。

このときの惰行によって第６図Ｃに示すように可動体２
１は固定片１１とストッパー３０とを介して搬送台車１
と一体にばね２４に抗して移動する事になるので、スト
ッパー３０で強制的に搬送台車１の惰行を阻止させる場
合のようなショックも生じないし、固定片１１やストッ
パー３０が傷み易いと云うような不都合もない。

さらに搬送台車１の惰行によって可動片９゜１０が設定
位置を越えて移動してしまう事もない。

以上のようにして、横動レール１６上に乗り移って停止
する搬送台車１の２つの可動片９，１０は自動的に行先
ステーションに対応するコード位置にセットされるので
あるが、搬送台車１がこのように横動レール１６上への
乗り移りを完了したならば、横動レール１６を第３図中
仮想線にて示すようにメインライン１５上に横動させる
。

この結果、横動レール１６と一体に横動する搬送台車１
の２つの可動片９，１０及び固定片１１は、これらと衝
合していた設定装置１３の操作部材２６．２７及びスト
ッパー３０から側方に離間し、従ってばね２４に抗して
移動していた可動体２１は該ばね２４の押圧力により元
位置に自動復帰する。

このとき、固定片１１とストッパー３０とが離間する直
前に、可動片９，１０と操作部材２６．２７とが離間す
る。

一方、メインライン１５上に横動レール１６が合致した
ならば、搬送台車１を再起動させて該メインライン１５
にそって走行させる事ができる。

メインライン１５の各分岐点において搬送台車１の可動
片９，１０の位置を読み取り、その結果に基づいて該搬
送台車１を目的ステーションへ自動的に走行させる制御
方法は従来周知の通りである。

励磁させていたソレノイド２８．２９の消磁、即ち退入
させていた操作部材２６．２７の復帰突出は、可動体２
１がばね２４によって元位置に復帰したとき、横動レー
ル１６が所定位置まで横動したとき、或いは搬送台車１
が信号送受用レール６ａのゾーンから出たとき等、適当
な時期に自動的に行なわせる事ができる。

なお、横動レール１６がストレージライン１４に接続し
ているときにメインライン１５を接続する位置にある別
の横動レールを設け、これら両横動レールを一体に横動
させるようにしても良い。

可動片の段数、従って操作部材の列数は実施例の数に限
定されない。

又、操作部材２６．２７は常時突出位置にあるように構
成したが、常時退入位置にあるように構成して必要なも
ののみ（従って各列１個宛）を突出位置に変位させるよ
うにしても良い。

本考案は以上のように実施し得るものであり、かかる本
考案の構成によれば、搬送台車移動方向；：立置選択さ
れる行先設定用可動片を、予めその搬送台車移動方向側
の端部位置にセットしておくだけで、搬送台車自体の横
動レール上への乗り移り移動を利用して、前記可動片を
目的の行先に対応する位置へ自動的に変位させることが
出来る。

又、該可動片を移動させる操作部材と、搬送台車のタイ
ミング用固定片に衝合する固定ストッパーとを、搬送台
車移動方向へばね等の付勢手段の付勢力に抗して移動可
能に構成された可動体に設けたので、この可動体を、横
動レール上に乗り移った搬送台車が停止する前に必ず前
記固定片とストッパーとが衝合して１、該可動体が搬送
台車と一体に移動することになる位置に設けておくこと
により、横動レール上での搬送台車の停止位置に多少の
バラツキがあっても、搬送台車の行先設定用可動片を目
的の行先に対応する位置に精度良く変位させることが出
来る。

更に、本考案の最大の特徴は、前記固定ストッパーと搬
送台車側の固定片との衝合時の重なり量を、前記行先設
定用可動片と前記操作部材との衝合時の重なり量よりも
、若干大ならしめた点にある。

この構成により、前記のように搬送台車が横動レールと
共に横動する前に操作部材を行先設定用可動片に対する
非衝合状態に戻しておかなくとも、目的の行先に対応す
る位置へ変位させた可動片が、搬送台車の横動に伴う可
動体の復帰移動によって不測に変位してしまうような不
都合な事態を生ぜしめないで済む。

即ち、前記雨垂なり量が互いに等しい場合は、搬送台車
の横動によってタイミング用固定片と前記固定ストッパ
ーとが離間する時期と、可動片と操作部材とが離間する
時期とが同一になるため、その離間と同時に付勢手段の
付勢力で可動体が復帰移動するとき、操作部材の先端が
可動片の先端面に接触し、可動片を更に可動体の復帰移
動方向へずらせる恐れがあり、折角、搬送台車の停止位
置のバラツキに関係なく可動片を目的の行先に対応する
位置へ精度良く変位させたとしても、搬送台車の機動時
に、設定された行先を狂わせてしまうことになる。

このような事態を回避するために、横動レールを横動さ
せる前に、操作部材を非衝合状態に戻しておくことも考
えられるが、制御が複雑になるばかりでなく、搬送台車
の経路切り替えに要する時間が長くなる。

然るに本考案によれば、操作部材が可動片に衝合した状
態において搬送台車を横動させても、固定ストッパーと
搬送台車側のタイミング用固定片とが離間する前に、操
作部材と可動片とを離間させることか出来るので、前記
のような不都合な事態を全く生ぜしめないで済む。

可動片を搬送台車移動方向側の端部位置に変位させてお
く手段としては、搬送台車の走行速度よりも高速で移動
するプッシャーを経路脇に設け、このプッシャーにより
可動片を搬送台車移動方向側へ押圧移動させるように構
成すれば、搬送台車を停止させる事なく目的を達し得る
。

この場合、端部位置に達した可動片とプッシャーとの無
理な押し合いを避けるために、プッシャーを一定以上の
力が作用したときに弾性に抗して後倒し得るように構成
したり、プッシャー駆動系にトルクリミッタ−を介装す
れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送台車の一例を示す斜視図、第２図はその行
先設定用可動片とタイミング用固定片とを示す正面図、
第３図は行先設定装置の設置場所を示す平面図、第４図
は同装置の正面図、第５図は同装置の一部切欠側面図、
第６図は作用説明平面図である。 １・・・・・・搬送台車、２・・・・・・ガイドレール
、６，６ａ・・・・・・制御信号送受用レール、７，８
・・・・・・スライドガイド、９，１０・・・・・・行
先設定用可動片、１１・・・・・・タイミング用固定片
、１３・・・・・・行先設定装置、１４−−−−−−ス
トレージライン、１５・・・・・・メインライン、１６
・・・・・・横動レール、２０・・・・・・ガイドロッ
ド、２１・・・・・・可動体、２４・・・・・・圧縮コ
イルばね、２６，２７・・・・・・操作部材、２Ｂ、２
９・・・・・・ソレノイド、３０・・・・・・ストッパ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ストレージライン等の搬送台車送り出しラインの終端部
   に、搬送台車を平行横動させて該搬送台車をメインライ
   ンへ進入させる横動レールを設けた搬送装置において、
   前記搬送台車には、前記横動レール上に乗り移ったとき
   、前記メインラインのある側とは反対側の側面に、その
   移動方向にスライド可能な行先設定用可動片と、タイミ
   ング用固定片とを設け、前記搬送台車送り出しラインの
   終端部脇には、前記搬送台車の移動方向に一定範囲内で
   往復移動自在な可動体を設けると共に、この可動体を前
   記移動方向上手側端部位置に付勢安定させる付勢手段を
   設け、前記可動体には、前記行先設定用可動片に衝合す
   る状態と非衝合状態とに各別に切り替え可能な複数個の
   操作部材を前記移動方向に所定間隔置きに並設すると共
   に、前記タイミング用固定片と衝合可能な固定ストッパ
   ーを突設し、この固定ストッパーと前記固定片との衝合
   時の重なり量を、前記操作部材と前記可動片との衝合時
   の重なり量よりも若干大ならしめて有る搬送装置。