JPS6085474A - 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置Info
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- JPS6085474A JPS6085474A JP19355383A JP19355383A JPS6085474A JP S6085474 A JPS6085474 A JP S6085474A JP 19355383 A JP19355383 A JP 19355383A JP 19355383 A JP19355383 A JP 19355383A JP S6085474 A JPS6085474 A JP S6085474A
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- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- track
- head
- head positioning
- magnetic recording
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気記録再生装置のヘッド位置決め装置に係
り、特に、ステッピングモータを利用する磁気ヘッド位
置決め装置のヘッド位置決め精度の向上を図るようにし
た、磁気記録再生装置のヘッド位置決め装置に関するも
のである。
り、特に、ステッピングモータを利用する磁気ヘッド位
置決め装置のヘッド位置決め精度の向上を図るようにし
た、磁気記録再生装置のヘッド位置決め装置に関するも
のである。
従来のフロッピーディスクのような磁気デイスりが着脱
可能な磁気記録再生装置においては、装置間の互換性を
保つために、磁気ヘッドの位置決め誤差が、ある許容値
以下であることが要求される。
可能な磁気記録再生装置においては、装置間の互換性を
保つために、磁気ヘッドの位置決め誤差が、ある許容値
以下であることが要求される。
この許容値は、単位長さあたりのトラック数（トラック
密度）、磁気ヘッドの構成・寸法によって変化するが、
データの両側にガートバンドを有スるトンネルイレーズ
型のヘッドを利用すれば、その値は、大体、トンネルイ
レーズギャップ幅に相当する。
密度）、磁気ヘッドの構成・寸法によって変化するが、
データの両側にガートバンドを有スるトンネルイレーズ
型のヘッドを利用すれば、その値は、大体、トンネルイ
レーズギャップ幅に相当する。
したがって、トラック密度が増加すれば、より高いヘッ
ド位置決め精度が要求されるものである。
ド位置決め精度が要求されるものである。
第１図は、従来、フロッピーディスクで広く用いられて
いるヘッド位置決め装置の従来例の略示斜視図である。
いるヘッド位置決め装置の従来例の略示斜視図である。
この第１図において、１はステッピングモータ、２はス
テッピングモータのシャフトに圧入されたプーリ、３は
スチールベルト、４はフロッピーディスクドライブのシ
ャーシ（図示せず）に固定されたレール、５はキャリジ
、６はヘッドアーム、７は上磁気ヘッド、８は下磁気ヘ
ッド、９は、図示しない磁気記録媒体（フロッピーディ
スク）をフロッピーディスクドライブに固定するだめの
チャッキング装置、１０は基準トラック位置センサであ
る。
テッピングモータのシャフトに圧入されたプーリ、３は
スチールベルト、４はフロッピーディスクドライブのシ
ャーシ（図示せず）に固定されたレール、５はキャリジ
、６はヘッドアーム、７は上磁気ヘッド、８は下磁気ヘ
ッド、９は、図示しない磁気記録媒体（フロッピーディ
スク）をフロッピーディスクドライブに固定するだめの
チャッキング装置、１０は基準トラック位置センサであ
る。
このような構成のヘッド位置決め装置の動作は、マス、
シャーシに固定されたステッピングモータ１は、制御信
号により、回転角度が階段状に変化する。よって、プー
リ２も階段状に回転する。このプーリ２の回転は、スチ
ールベルト３を介して、キャリジ５をレール４に沿って
直線運動させる。
シャーシに固定されたステッピングモータ１は、制御信
号により、回転角度が階段状に変化する。よって、プー
リ２も階段状に回転する。このプーリ２の回転は、スチ
ールベルト３を介して、キャリジ５をレール４に沿って
直線運動させる。
すなわち、キャリジ５は、ステッピングモータ１０階段
状に変化する回転に応じて、直線運動をする。つまり、
ステッピングモータ１は一定角度ごとの回転を行うので
、キャリジ５は、一定間隔ごとの直線運動を行うもので
ある。
状に変化する回転に応じて、直線運動をする。つまり、
ステッピングモータ１は一定角度ごとの回転を行うので
、キャリジ５は、一定間隔ごとの直線運動を行うもので
ある。
したがって、キャリジ５およびキャリジ５に固定された
ヘッドアーム６に取付けられた上、下磁気ヘッド７．８
は、一定間隔ごとの直線運動を行うものである。
ヘッドアーム６に取付けられた上、下磁気ヘッド７．８
は、一定間隔ごとの直線運動を行うものである。
この間隔をトラック間の間隔（トラック密度の逆数）に
設定すれば、上、下磁気ヘッド７．８がトラックの位置
に位置決めされる。
設定すれば、上、下磁気ヘッド７．８がトラックの位置
に位置決めされる。
そして、基準トラック位置上ンサ１０は、キャリジ５の
位置を検出することにより、上、下磁気ヘッド７．８が
基準トラック位置（通常、最外周トラック位置）に達し
たのを知るためのものである。
位置を検出することにより、上、下磁気ヘッド７．８が
基準トラック位置（通常、最外周トラック位置）に達し
たのを知るためのものである。
このような磁気ヘッド位置決め装置を用いた磁気記録再
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの一方向の回転による角度誤差（通常、
回転角度の±２．５％程度） 、 （２）ステッピング
モータの回転方向による角度誤差（通常、回転角度の±
１％程度） 、（３）プーリ径の絶対値精度、（４）レ
ールのシャーシへの取付は精度、（５）磁気ディスクの
チャッキング精度、（６）＠気ディスクの温湿度による
伸縮等が存在する。
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの一方向の回転による角度誤差（通常、
回転角度の±２．５％程度） 、 （２）ステッピング
モータの回転方向による角度誤差（通常、回転角度の±
１％程度） 、（３）プーリ径の絶対値精度、（４）レ
ールのシャーシへの取付は精度、（５）磁気ディスクの
チャッキング精度、（６）＠気ディスクの温湿度による
伸縮等が存在する。
現状の３インチ径の磁気ディスクを用いた磁気記録再生
装置では、これらの合計が８０μｍ程度あり、前記した
トンネルイレーズ幅の制限から、１０’０Ｔｐｉ（）ラ
ンク／インチ＝１インチあたりのトラック数）から１５
０Ｔｐｉ程度がトラック密度の限界となっており、高密
度化への障害となっている。
装置では、これらの合計が８０μｍ程度あり、前記した
トンネルイレーズ幅の制限から、１０’０Ｔｐｉ（）ラ
ンク／インチ＝１インチあたりのトラック数）から１５
０Ｔｐｉ程度がトラック密度の限界となっており、高密
度化への障害となっている。
次に、上記のステッピングモータの回転方向による角度
誤差について、さらに詳しく説明する。
誤差について、さらに詳しく説明する。
ここで、第２図は、ステッピングモータの回転角度と出
力トルクの関係図であり、第３図は、ステッピングモー
タの角度誤差説明図である。
力トルクの関係図であり、第３図は、ステッピングモー
タの角度誤差説明図である。
そして、図のＭは、時計方向の回転、Ｎは、反時計方向
の回転の時の出力トルクを示すものである。
の回転の時の出力トルクを示すものである。
ステッピングモータは、出力トルクがＯになった点で静
止するが、ステッピングモータに負荷をつないだ場合、
摩擦トルクにより、出力トルクにヒステリシスが生じる
。したがって、回転方向によシ、図示のように静止位置
が異なり、第３図に示すように、角度誤差に差が出、か
つ、この角度誤差はトラックごとに異なるものである。
止するが、ステッピングモータに負荷をつないだ場合、
摩擦トルクにより、出力トルクにヒステリシスが生じる
。したがって、回転方向によシ、図示のように静止位置
が異なり、第３図に示すように、角度誤差に差が出、か
つ、この角度誤差はトラックごとに異なるものである。
本発明は、ステッピングモータを用いた磁気ヘッド位置
決め装置において、ヘッド位置決め精度を向上させ、高
密度記録を実現させるようにした、磁気記録再生装置の
ヘッド位置決め装置の提供を、その目的とするものであ
る。
決め装置において、ヘッド位置決め精度を向上させ、高
密度記録を実現させるようにした、磁気記録再生装置の
ヘッド位置決め装置の提供を、その目的とするものであ
る。
本発明に係る、磁気記録再生装置のヘッド位置決め装置
の構成は、少なくとも、ステッピングモータにより磁気
ヘッドを位置決めするようにした磁気記録再生装置のヘ
ッド位置決め装置において、トラックを計数する手段と
、予め前記ステッピングモータの移動方向によるトラッ
ク毎のヘッド位置決め誤差を補正する値を記憶させた不
揮発性のデータ記憶手段とを設け、そのデータ記憶手段
の前記補正値により上記ステッピングモータを制御する
ように構成したものである。
の構成は、少なくとも、ステッピングモータにより磁気
ヘッドを位置決めするようにした磁気記録再生装置のヘ
ッド位置決め装置において、トラックを計数する手段と
、予め前記ステッピングモータの移動方向によるトラッ
ク毎のヘッド位置決め誤差を補正する値を記憶させた不
揮発性のデータ記憶手段とを設け、そのデータ記憶手段
の前記補正値により上記ステッピングモータを制御する
ように構成したものである。
なお詳述すると、次のとおりである。
すなわち、本発明は、さきに述べた位置決め誤差要因の
うち、主として、（２）の要因に起因する磁気ヘッド位
置決め誤差を減少させることにより、ヘッド位置決め精
度を向上させるようにしたものである。
うち、主として、（２）の要因に起因する磁気ヘッド位
置決め誤差を減少させることにより、ヘッド位置決め精
度を向上させるようにしたものである。
上記した要因によるヘッド位置決め誤差は、ステッピン
グモータごとに、捷た各部品ごとに異っており、これに
より、磁気記録再生装置１台ごと、さらには、トラック
ごと、ステッピングモータの回転方向ごとに異っている
。
グモータごとに、捷た各部品ごとに異っており、これに
より、磁気記録再生装置１台ごと、さらには、トラック
ごと、ステッピングモータの回転方向ごとに異っている
。
本発明においては、ヘッド位置決め装置組立後のヘッド
位置決め誤差を予め１台ごとに測定し、その誤差を補正
する手段をフロッピーディスクドライブに備え、補正値
を１台ごと記憶させ、その値により、ヘッド位置を制御
することにより、ヘッド位置決め誤差を吸収し、ヘッド
位置決め精度の向上を実現したものである。
位置決め誤差を予め１台ごとに測定し、その誤差を補正
する手段をフロッピーディスクドライブに備え、補正値
を１台ごと記憶させ、その値により、ヘッド位置を制御
することにより、ヘッド位置決め誤差を吸収し、ヘッド
位置決め精度の向上を実現したものである。
そして、誤差補正の手段としては、ステッピングモータ
の階段状の回転後の静止位置が、ステンピングモータ内
部磁界を制御することにより、微少に変化することを利
用し、容易に実現することができるようにしたものであ
る。
の階段状の回転後の静止位置が、ステンピングモータ内
部磁界を制御することにより、微少に変化することを利
用し、容易に実現することができるようにしたものであ
る。
すなわち、トラックカウンタとステッピングモータの回
転方向を決める信号により、ＰＲ，ＯＭから移動方向に
よるトラックごとの磁気ヘッド位置決め誤差を補正する
データを出力して、ステッピングモータを微少偏位させ
るようにしたものである。
転方向を決める信号により、ＰＲ，ＯＭから移動方向に
よるトラックごとの磁気ヘッド位置決め誤差を補正する
データを出力して、ステッピングモータを微少偏位させ
るようにしたものである。
本発明に係る実施例を、各図を参照して説明する。
まず、第４図は、本発明の一実施例に係る、磁気記録再
生装置のヘッド位置決め装置の回路図である。
生装置のヘッド位置決め装置の回路図である。
しかして、図示構成のものは、第１図のステッピングモ
ータ１に新たに付設されるものである。
ータ１に新たに付設されるものである。
図において、１はステッピングモータ、１１は、トラッ
クを計数する手段に係るトラックカウンタ、１２は、デ
ータ記憶手段に係るＦＲＯＭ （プログラマブルリード
オンリーメモリ）、１３は変換器、１４はステッピング
モータドライバ、１５は発振器、１６は分周器である。
クを計数する手段に係るトラックカウンタ、１２は、デ
ータ記憶手段に係るＦＲＯＭ （プログラマブルリード
オンリーメモリ）、１３は変換器、１４はステッピング
モータドライバ、１５は発振器、１６は分周器である。
まず、入力信号について説明すると、５ＴＥＰは、上位
のコントローラから送られてくる磁気ヘッドを１トラッ
ク分移動させるための信号である。
のコントローラから送られてくる磁気ヘッドを１トラッ
ク分移動させるための信号である。
本実施例では、５ＴＥＰの立下り１回ごとにステッピン
グモータ１が一定角度回転するものである。
グモータ１が一定角度回転するものである。
また、ＤＩＲＥＣＴＩＯＮも上位のコントローラからの
信号で、ステッピングモータ１の回転方向を指示し、こ
の信号がローレベルのときに、磁気ヘッドは磁気ディス
クの内側トラック方向へ移動する。
信号で、ステッピングモータ１の回転方向を指示し、こ
の信号がローレベルのときに、磁気ヘッドは磁気ディス
クの内側トラック方向へ移動する。
ＴＫφφは、第１図の基準トラック位置上ンサ１０の出
力で、上、下磁気ヘッド７．８が基準トラック位置に達
したときにローレベルとなる。
力で、上、下磁気ヘッド７．８が基準トラック位置に達
したときにローレベルとなる。
さらに、ＰＯＷＥＲＯＮ信号は、このシステムの電源が
立上ったときにハイレベルとなる信号である。
立上ったときにハイレベルとなる信号である。
次に、各部の動作を説明する。
Ｆラックカウンタ１１は、電源オン時に、上。
下磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気ディスク
の最外周トラックで、通常、そのトラックの番号を０と
して１トラツク内側へ移動するごとにトラック番号が１
ずつ増加する。）に移動させられるとともにリセットさ
れる（０に合せられる）ものである。
の最外周トラックで、通常、そのトラックの番号を０と
して１トラツク内側へ移動するごとにトラック番号が１
ずつ増加する。）に移動させられるとともにリセットさ
れる（０に合せられる）ものである。
そして、通常は、上位のコントローラからの８１”ＥＰ
およびＴ）ＩＲＥＣ’ｌ’ＩＯＮ信号により、カラン）
ＵＰあるいはカウントＤＯＷＮＬで、その出力ドラック
番号を示すものである。
およびＴ）ＩＲＥＣ’ｌ’ＩＯＮ信号により、カラン）
ＵＰあるいはカウントＤＯＷＮＬで、その出力ドラック
番号を示すものである。
トラックカウンタ１１のバイナリ値の下位２ビツトの出
力Ｑ。ｌ ＱｌはＥＯＲゲートを通して、ステッピング
モータドライバ１４のＤｌ端子に印加され、また、前記
のＱｓは、同様にＤ２端子に印加される。
力Ｑ。ｌ ＱｌはＥＯＲゲートを通して、ステッピング
モータドライバ１４のＤｌ端子に印加され、また、前記
のＱｓは、同様にＤ２端子に印加される。
したがって、ステッピングモータドライバ１４のり、、
Ｄ２端子においては、トラックカウンタ１１をカウント
ＵＰ時には（Ｄ２ 、 Ｄｔ ）の変化は、（ｏ、ｏ）
→（０，１）→（１，１）→（１゜０）→（０，０）→
・・・・・・と繰返すものである。
Ｄ２端子においては、トラックカウンタ１１をカウント
ＵＰ時には（Ｄ２ 、 Ｄｔ ）の変化は、（ｏ、ｏ）
→（０，１）→（１，１）→（１゜０）→（０，０）→
・・・・・・と繰返すものである。
また逆に、カウントＤＯＷＮ時には、（０，０）→（１
，Ｏ）→（１，１）→（０，１）→（０゜０）・・・・
・・と繰返すものである。
，Ｏ）→（１，１）→（０，１）→（０゜０）・・・・
・・と繰返すものである。
このステッピングモータドライバ１４は、例え（１１）
ば、日立製作断裂のＩＣ，ＨＡ１３４２１Ｐであり、第
５図は、ステッピングモータの動作原理を示す回転原理
図である。
５図は、ステッピングモータの動作原理を示す回転原理
図である。
しかして、第４図の入力端子Ｅｌの入力電圧に応じた電
流は、Ｄｌ端子がローレベルのときには、スイッチトラ
ンジスタＴ２．Ｔ３がオンすることにより、ステッピン
グモータ１の人相巻線のａ方向に流され％Ｄ１端子がノ
・イレベルのときは、スイッチトランジスタＴ’Ｓ 、
Ｔ４がオンすることにより、ｂ方向へと流される。入
力端子Ｅ２の入力電圧に応じた電流についても、スイッ
チングトランジスタＴ５〜Ｔ８により、同様に行われる
。
流は、Ｄｌ端子がローレベルのときには、スイッチトラ
ンジスタＴ２．Ｔ３がオンすることにより、ステッピン
グモータ１の人相巻線のａ方向に流され％Ｄ１端子がノ
・イレベルのときは、スイッチトランジスタＴ’Ｓ 、
Ｔ４がオンすることにより、ｂ方向へと流される。入
力端子Ｅ２の入力電圧に応じた電流についても、スイッ
チングトランジスタＴ５〜Ｔ８により、同様に行われる
。
すなわち、入力端子ＥｌおよびＥ２に印加された電圧が
、ＤｌおよびＤ２端子への入力信号によって、方向を制
御されてステッピングモータ１のＡ相およびＢ相巻線に
印加される。
、ＤｌおよびＤ２端子への入力信号によって、方向を制
御されてステッピングモータ１のＡ相およびＢ相巻線に
印加される。
したがって、ステッピングモータ１として、例えば、一
般市販の・・イブリッド型ステッピングモータを使えば
、トラックカウンタ１１のカウントＵＰあるいはカウン
トＤＯＷＮにより、前記したよ（１２） うにり、、Ｄ２端子の信号が変化するので、ステッピン
グモータ１の内部の磁界が、第５図に示すように回転し
、ステッピングモータ１が回転スることとなる。よって
磁気ヘッドは１トラック分ずつ移動する。
般市販の・・イブリッド型ステッピングモータを使えば
、トラックカウンタ１１のカウントＵＰあるいはカウン
トＤＯＷＮにより、前記したよ（１２） うにり、、Ｄ２端子の信号が変化するので、ステッピン
グモータ１の内部の磁界が、第５図に示すように回転し
、ステッピングモータ１が回転スることとなる。よって
磁気ヘッドは１トラック分ずつ移動する。
次に、位置決め誤差の補正について説明する。
第６図は、ステッピングモータの巻線の電圧を制御した
ときの微少静止位置変化の実測値を示す制御方法説明図
である。
ときの微少静止位置変化の実測値を示す制御方法説明図
である。
すなわち、同図■は、Ａ相巻線、Ｂ相巻線に印加する電
圧比を変えた場合のステッピングモータの静止位置を示
している。横軸は、人相巻線、Ｂ相巻線の電圧を、縦軸
は、静止位置を示している。
圧比を変えた場合のステッピングモータの静止位置を示
している。横軸は、人相巻線、Ｂ相巻線の電圧を、縦軸
は、静止位置を示している。
これにより、同一電圧印加時のつり合いの位置から、電
圧を制御することによって、±１／２ステップ分静止位
置を制御できることがわかる。
圧を制御することによって、±１／２ステップ分静止位
置を制御できることがわかる。
したがって、人相巻線、Ｂ相巻線の電圧を制御すること
により、任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。
により、任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。
また、同図■は、人相巻線、Ｂ相巻線に印加す（１３）
る電圧をＰＷＭ変調（パルス幅変調）によシ、そのジュ
ーティ（ＤＩＪｔＹ）比を変化させた場合の静止位置を
示している。これによシ、Ａ相巻線、Ｂ相巻線のデユー
ティ比を変えることにより、電圧比を変えたときと同様
に、静止位置を制御できることがわかる。
ーティ（ＤＩＪｔＹ）比を変化させた場合の静止位置を
示している。これによシ、Ａ相巻線、Ｂ相巻線のデユー
ティ比を変えることにより、電圧比を変えたときと同様
に、静止位置を制御できることがわかる。
位置決め誤差の補正は、以下のごとくして行うものであ
る。
る。
まず、組立終了後、個々のトラックにおいて、ステッピ
ングモータ１の回転方向により、位置決め誤差が０とな
るための人相巻線とＢ相巻線に印加すべき電圧（あるい
はデユーティ比）を測定する（通常、ディスクに位置決
め誤差を測定するための特別な信号を書き込んでおき、
この信号を磁気ヘッドで読取ることによシ位置決め誤差
を測定することが公知となっている。）。この電圧値あ
るいは、デユーティに相当するデータを第４図のＦＲＯ
Ｍ１２に書込む。
ングモータ１の回転方向により、位置決め誤差が０とな
るための人相巻線とＢ相巻線に印加すべき電圧（あるい
はデユーティ比）を測定する（通常、ディスクに位置決
め誤差を測定するための特別な信号を書き込んでおき、
この信号を磁気ヘッドで読取ることによシ位置決め誤差
を測定することが公知となっている。）。この電圧値あ
るいは、デユーティに相当するデータを第４図のＦＲＯ
Ｍ１２に書込む。
これにより、ドライブごと、トラックごと、かつステッ
ピングモータの回転方向ごとに位置決め（１４） 誤差を０とするだめの補正用データがＦＲＯＭ１２内部
に書き込まれていることとなる。
ピングモータの回転方向ごとに位置決め（１４） 誤差を０とするだめの補正用データがＦＲＯＭ１２内部
に書き込まれていることとなる。
したがって、このドライブの使用時には、トラックごと
に位置決め誤差をＯとするだめの信号が、トラックカウ
ンター１の出力とＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号に応じてＦＲ
ＯＭｌ２から読出され、変換器１３、およびステッピン
グモータドライバー４によって、ステッピングモーター
を、位置決め誤差が０となる位置に静止させる。
に位置決め誤差をＯとするだめの信号が、トラックカウ
ンター１の出力とＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号に応じてＦＲ
ＯＭｌ２から読出され、変換器１３、およびステッピン
グモータドライバー４によって、ステッピングモーター
を、位置決め誤差が０となる位置に静止させる。
ステッピングモータ１の回転方向によりＦＲＯＭｌ２に
書き込むデータは以下のごとくして決定するものである
。
書き込むデータは以下のごとくして決定するものである
。
ここで、第７図は、回転方向によるステッピングモータ
の静止位置の分布図であって、あるトラックにおける時
計方向回転時イと反時計方向回転時口のステッピングモ
ータの静止位置の度数の実測値を示すものである。
の静止位置の分布図であって、あるトラックにおける時
計方向回転時イと反時計方向回転時口のステッピングモ
ータの静止位置の度数の実測値を示すものである。
このように、静止位置は、多少バラツキはあるへ
（１５）
うな電圧値あるいは、デユーティに相当するデータとし
て、さきの第４図のＦＲＯＭｌ２に書き込んでおけば、
位置決め誤差を小さくすることができる。
て、さきの第４図のＦＲＯＭｌ２に書き込んでおけば、
位置決め誤差を小さくすることができる。
次に、さきの第４図に示した変換器１３の具体的な各構
成例を、第８，９図の回路図により説明する。
成例を、第８，９図の回路図により説明する。
まず、第８図は、Ｄ／Ａ（デジタル・アナログ）変換器
を用いた構成例である。
を用いた構成例である。
既述のように、１２はＰＲＯＭ、１４はステッピングモ
ータドライバであり、１７はＤ／Ａ変換器である。
ータドライバであり、１７はＤ／Ａ変換器である。
すなわち、ＦＲＯＭｌ２に書込まれているデータは、Ｄ
／Ａ変換器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ド
ライバトランジスタＴ９１ＴＩＯにより、ステッピング
ドライバ１４の入力端子Ｅ１＋Ｅ２を定電圧駆動とする
。
／Ａ変換器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ド
ライバトランジスタＴ９１ＴＩＯにより、ステッピング
ドライバ１４の入力端子Ｅ１＋Ｅ２を定電圧駆動とする
。
したがって、これは、さきの第６図の■に示した電圧で
制御するのに適した方法である。
制御するのに適した方法である。
次に、第９図は、他の構成例で、デユーティを（１６）
変える方法に係る回路図である。
図で、１２はＰＲＯＭ、１４はステッピングモータドラ
イバで、１５は発振器、１６は分周器、１８はディジタ
ルコンパレータであり、後述する第４図の発振器１５２
分周器１６を共用するものである。
イバで、１５は発振器、１６は分周器、１８はディジタ
ルコンパレータであり、後述する第４図の発振器１５２
分周器１６を共用するものである。
すなわち、分周器１６は、常に、発振器１５のパルスを
バイナリ値に分周している。
バイナリ値に分周している。
したがって、一定パルスごとにキャリが発生し、フリッ
プフロップＦＦ２およびＦＦ３をリセットしている。デ
ジタルコンパレータ１８は、ＦＲＯＭｌ２の出力値と分
周器１６の出力値とを比較し、一致したら、それぞれフ
リップフロップＦＦ２あるいはＦＦ３をセットする。
プフロップＦＦ２およびＦＦ３をリセットしている。デ
ジタルコンパレータ１８は、ＦＲＯＭｌ２の出力値と分
周器１６の出力値とを比較し、一致したら、それぞれフ
リップフロップＦＦ２あるいはＦＦ３をセットする。
よって、ＦＲＯＭｌ２の値に従ったデユーティの信号が
フリップフロップＦＦ２およびＦ’Ｆ３に発生し、ドラ
イバトランジスタ’Ｉ’ｌｌおよびＴ１２をスイッチン
グする。
フリップフロップＦＦ２およびＦ’Ｆ３に発生し、ドラ
イバトランジスタ’Ｉ’ｌｌおよびＴ１２をスイッチン
グする。
しだがって、ステッピングモータドライバ１４の入力端
子Ｅｌ 、Ｂ２には、ＦＲＯＭｌ２のデータ（１７） に従ったデユーティ比のＶ ｃ ｃが印加される。
子Ｅｌ 、Ｂ２には、ＦＲＯＭｌ２のデータ（１７） に従ったデユーティ比のＶ ｃ ｃが印加される。
この方式は、ドライバトランジスタＴ＋１、Ｔ１２が飽
和動作のため、効率が良いものである。
和動作のため、効率が良いものである。
次に、前後したが、第４図で述べたシステムにおいては
、実際のトラック位置とトラックカウンタ１１の値とが
一致していないと、目的の補正データが正しくＦＲＯＭ
ｌ ２から出力されないため、電源の立上り時にトラッ
クカウンタ１１をリセットする必要がある。
、実際のトラック位置とトラックカウンタ１１の値とが
一致していないと、目的の補正データが正しくＦＲＯＭ
ｌ ２から出力されないため、電源の立上り時にトラッ
クカウンタ１１をリセットする必要がある。
ここで、第１０図は、電源立上り時のタイミングチャー
ト図である。
ト図である。
すなわち、ＰＯＷＥＦＬ ＯＮ信号が立上ると、さきの
第４図の７リツプフロツプＦＦ１はセットされ、アップ
ダウンカウンタで構成されるトラックカウンタ１１は、
カウントＤＯＷＮモードとなる。
第４図の７リツプフロツプＦＦ１はセットされ、アップ
ダウンカウンタで構成されるトラックカウンタ１１は、
カウントＤＯＷＮモードとなる。
また、発振器１５の出力パルスは分周器１６により分周
されて、図のＮＡＩ、ＮＡ２を通り、トラックカウンタ
１１のＣＬＫ端子に印加される。
されて、図のＮＡＩ、ＮＡ２を通り、トラックカウンタ
１１のＣＬＫ端子に印加される。
このとき、５ＴＥＰ信号は、図示しないゲートによりハ
イレベルと力っている。分周器１６の出カバＣ１８） ルス周期は、通常、数ｍ５ｅＣ程度に設定すればよい。
イレベルと力っている。分周器１６の出カバＣ１８） ルス周期は、通常、数ｍ５ｅＣ程度に設定すればよい。
したがって、数ｍ５ｅＣごとにトラックカウンタ１１が
カウントＤＯＷＮするとともに、ステッピングモータ１
も回転し、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動させる
。
カウントＤＯＷＮするとともに、ステッピングモータ１
も回転し、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動させる
。
磁気ヘッドが基準トラック位置に達すると、基準トラッ
ク位置上ンサ１０からの信号ＴＫφφはローレベルとな
す、フリップフロップＦＦ’ｌをリセットするとともに
、トラックカウンタ１１をリセットする。
ク位置上ンサ１０からの信号ＴＫφφはローレベルとな
す、フリップフロップＦＦ’ｌをリセットするとともに
、トラックカウンタ１１をリセットする。
よって、トラックカウンタ１１の値と実際のトラック位
置は一致し、これ以降、５ＴＥＰ。
置は一致し、これ以降、５ＴＥＰ。
ＤＩＲＢＣＴＩＯＮの入力に応じて、上、下磁気ヘッド
７．８は、前述したような補正の動作によって、位置決
め誤差が少々い位置に位置決めされるものである。
７．８は、前述したような補正の動作によって、位置決
め誤差が少々い位置に位置決めされるものである。
以上に述べた実施例に係る本発明によれば、ステッピン
グモータを利用したオープンループヘッド位置決め装置
の位置決め誤差を改善させること（１９） ができた。
グモータを利用したオープンループヘッド位置決め装置
の位置決め誤差を改善させること（１９） ができた。
すなわち、位置決め誤差は、従来の±２０μｍから、±
４μｍへと改善され、３インチサイズのフロッピーディ
スクにおいても、全誤差要因の和に係るものを略±２１
μｍに改善することができ、２００Ｔｐｉと、従来の２
倍に記録密度を向上させることが可能となったものであ
る。
４μｍへと改善され、３インチサイズのフロッピーディ
スクにおいても、全誤差要因の和に係るものを略±２１
μｍに改善することができ、２００Ｔｐｉと、従来の２
倍に記録密度を向上させることが可能となったものであ
る。
以上、フロッピーディスクをもとに説明しだが、本発明
は、フロッピーディスクだけの使用に限定されるもので
はなく、ステッピングモータラ用いたオープンループ式
の位置制御方式には広く利用しうるものである。
は、フロッピーディスクだけの使用に限定されるもので
はなく、ステッピングモータラ用いたオープンループ式
の位置制御方式には広く利用しうるものである。
また、第９図に示したデユーティ比を変える変換器の例
においては、入力端子Ｅ、とＥ２をコンプリメンタリに
動作させることにより、デジタルコンパレータ１８を１
個にし、フリップフロップＦＦ３を除くことも可能であ
る。
においては、入力端子Ｅ、とＥ２をコンプリメンタリに
動作させることにより、デジタルコンパレータ１８を１
個にし、フリップフロップＦＦ３を除くことも可能であ
る。
さらに、ＰＲ，ＯＭは、不揮発性の記憶手段であればよ
く、紫外線消去型ＲＯＭ、マスクＲＯＭを問わず、電池
によシバツクアップされたＲＡＭ （う（２０） ンダムアクセスメモリ）でもよいのは明らかである。
く、紫外線消去型ＲＯＭ、マスクＲＯＭを問わず、電池
によシバツクアップされたＲＡＭ （う（２０） ンダムアクセスメモリ）でもよいのは明らかである。
本発明によれば、新しいヘッド位置決め装置を用いるこ
と力り、電子部品を従来のものに付加するのみでヘッド
位置決め精度を向上できるという効果を奏するものであ
る。
と力り、電子部品を従来のものに付加するのみでヘッド
位置決め精度を向上できるという効果を奏するものであ
る。
第１図は、従来例のヘッド位置決め装置の略示斜視図、
第２図は、ステッピングモータの回転角度と出力トルク
の関係図、第３図は、ステッピングモータの角度誤差説
明図、第４図は、本発明の一実施例に係る、磁気記録再
生装置のヘッド位置決め装置の回路図、第５図は、ステ
ッピングモータの回転原理図、第６図は、ステッピング
モータの制御方法説明図、第７図は、回転方向によるス
テッピングモータの静止位置の分布図、第８，９図は、
その変換器の各回路図、第１０図は、電源立上り時のタ
イミングチャート図である。 １・・・ステッピングモータ、７・・・上磁気ヘッド、
８（２１） ・・・下磁気ヘッド、１０・・・基準トラック位置セン
ザ、１１・・・トラックカウンタ、１２・・・ＰＲＯＭ
、１３・・・変換器、１４・・・ステッピングモータト
ライバ、１５・・・発振器、１６・・・分周器、１７・
・・Ｄ／Ａ変換器、１８・・・ディジタルコンパレータ
。 （２２） 第２図 先３図 １０ｏｚ＝１２Ｖ 第一１０ イ ロ 第８図 卒ｑ日 １５ １も
第２図は、ステッピングモータの回転角度と出力トルク
の関係図、第３図は、ステッピングモータの角度誤差説
明図、第４図は、本発明の一実施例に係る、磁気記録再
生装置のヘッド位置決め装置の回路図、第５図は、ステ
ッピングモータの回転原理図、第６図は、ステッピング
モータの制御方法説明図、第７図は、回転方向によるス
テッピングモータの静止位置の分布図、第８，９図は、
その変換器の各回路図、第１０図は、電源立上り時のタ
イミングチャート図である。 １・・・ステッピングモータ、７・・・上磁気ヘッド、
８（２１） ・・・下磁気ヘッド、１０・・・基準トラック位置セン
ザ、１１・・・トラックカウンタ、１２・・・ＰＲＯＭ
、１３・・・変換器、１４・・・ステッピングモータト
ライバ、１５・・・発振器、１６・・・分周器、１７・
・・Ｄ／Ａ変換器、１８・・・ディジタルコンパレータ
。 （２２） 第２図 先３図 １０ｏｚ＝１２Ｖ 第一１０ イ ロ 第８図 卒ｑ日 １５ １も
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 少なくとも、ステッピングモータにより磁気ヘッ
ドを位置決めするようにした磁気記録再生装置のヘッド
位置決め装置において、トラックを計数する手段と、予
め前記ステッピングモータの移動方向によるトラック毎
のヘッド位置決め誤差を補正する値を記憶させた不揮発
性のデータ記憶手段とを設け、そのデータ記憶手段の前
記補正値により上記ステッピングモータを制御するよう
に構成したことを特徴とする磁気記録再生装置のヘッド
位置決め装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、ステッ
ピングモータの制御を、その巻線の駆動電圧の制御によ
り行わせるように構成したものである磁気記録再生装置
のヘッド位置決め装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、ステッ
ピングモータの制御を、その巻線の駆動電圧のジューテ
ィ比の制御により行うように構成したものである磁気記
録再生装置のヘッド位置決め装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、電源立
上り時において、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動
させ、当該磁気ヘッドが基準トラック位置に達したとき
に、基準トラック位置センサにより、トラックを計数す
る手段をリセットし、その値と実際のトラック位置とを
一致させるように構成したものである磁気記録再生装置
のヘッド位置決め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19355383A JPS6085474A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
| US06/658,299 US4622603A (en) | 1983-10-07 | 1984-10-05 | Head positioning system for magnetic recording/playback apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19355383A JPS6085474A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085474A true JPS6085474A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0322673B2 JPH0322673B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=16309960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19355383A Granted JPS6085474A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-18 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085474A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140468A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置のヘツド停止位置制御装置 |
| JPH04141814A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-15 | Nec Gumma Ltd | フロッピィディスク装置 |
| WO1995018994A1 (de) * | 1994-01-11 | 1995-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Korrekturverfahren zwischen dem elektrischen phasenwinkel und dem mechanischen abtriebswinkel eines schrittmotors |
| JPH0824025A (ja) * | 1994-07-11 | 1996-01-30 | Sankyo Sogyo:Kk | ランドセル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022780A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Nec Corp | フロツピイデイスク装置 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19355383A patent/JPS6085474A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022780A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Nec Corp | フロツピイデイスク装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140468A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置のヘツド停止位置制御装置 |
| JPH04141814A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-15 | Nec Gumma Ltd | フロッピィディスク装置 |
| WO1995018994A1 (de) * | 1994-01-11 | 1995-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Korrekturverfahren zwischen dem elektrischen phasenwinkel und dem mechanischen abtriebswinkel eines schrittmotors |
| JPH0824025A (ja) * | 1994-07-11 | 1996-01-30 | Sankyo Sogyo:Kk | ランドセル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322673B2 (ja) | 1991-03-27 |
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