JPS6089878A - 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置Info
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- JPS6089878A JPS6089878A JP19769483A JP19769483A JPS6089878A JP S6089878 A JPS6089878 A JP S6089878A JP 19769483 A JP19769483 A JP 19769483A JP 19769483 A JP19769483 A JP 19769483A JP S6089878 A JPS6089878 A JP S6089878A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- stepping motor
- head
- head positioning
- magnetic recording
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気記録再生装置、特にステッピングモータ
を利用する磁気ヘッド位置決め装置に関するものである
。
を利用する磁気ヘッド位置決め装置に関するものである
。
従来のフロッピーディスクのような磁気ディスクが着脱
可能な磁気記録再生装置においては装置間の互換性を保
つために、磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以下
であることが要求される。この許容値は、単位長さあた
りのトラック数（トラック密度）、磁気ヘッドの構成・
寸法によって変化するが、データの両側にガートバンド
を有するトンネルイレーズ屋のヘッドを利用すれば、そ
の値は、大体、トンネルイレーズギャップ幅に相当する
。従って、トラック密度が増加すれば、より高いヘッド
位置決め精度が要求される、第１図に、従来フロッピー
ディスクで広く用いられているヘッド位置決め装置の一
例を示す。
可能な磁気記録再生装置においては装置間の互換性を保
つために、磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以下
であることが要求される。この許容値は、単位長さあた
りのトラック数（トラック密度）、磁気ヘッドの構成・
寸法によって変化するが、データの両側にガートバンド
を有するトンネルイレーズ屋のヘッドを利用すれば、そ
の値は、大体、トンネルイレーズギャップ幅に相当する
。従って、トラック密度が増加すれば、より高いヘッド
位置決め精度が要求される、第１図に、従来フロッピー
ディスクで広く用いられているヘッド位置決め装置の一
例を示す。
第１図において、１はステッピングモータ、２はステッ
ピングモータのシャフトに圧入されたプ”Ｉ、’はスチ
ールベルト、４はフロッピーディスクドライブの図示し
ないシャーシに固定されたレール、５はキャリジ、６は
ヘッドアーム、７，８はそれぞれ磁気ヘッド、９は図示
しない磁気記録媒体（フロッピーディスク）をフロッピ
ーディスクドライブに固定するためのチャッキング装置
、１０は基準トラック位置センサである。ヘッド位置決
め装置の動作は、まず、シャーシに固定されたステッピ
ングモータ１は、制御信号により、回転角、一度が階段
状に変化する。
ピングモータのシャフトに圧入されたプ”Ｉ、’はスチ
ールベルト、４はフロッピーディスクドライブの図示し
ないシャーシに固定されたレール、５はキャリジ、６は
ヘッドアーム、７，８はそれぞれ磁気ヘッド、９は図示
しない磁気記録媒体（フロッピーディスク）をフロッピ
ーディスクドライブに固定するためのチャッキング装置
、１０は基準トラック位置センサである。ヘッド位置決
め装置の動作は、まず、シャーシに固定されたステッピ
ングモータ１は、制御信号により、回転角、一度が階段
状に変化する。
よってプーリ２も階段状に回転する。プーリ２の回転は
スチールベルト３を介してキャリジ５をレール４に沿っ
て直線運動させる。すなわちキャリジ５は、ステッピン
グモータ１の階段状の回転に応じて、離散的な直線運動
をする。ステッピングモータ１は一定角度ごとの回転な
行うのでキャリジ５は、一定間隔ごとの直線運動を行う
。従って、キャリジ５およびキャリジ５に固定されたヘ
ッドアーム６に取付けられた磁気ヘッド７．８は一定間
隔ごとの直線運動を行うこの間隔をトラック間の間隔（
トラック密度の逆数）に設定すれば、磁気ヘッドがトラ
ックの位置に位置決めされる。なお、基準トラック位置
センサ１０は、キャリジ５の位置を検出することにより
、磁気ヘッドが基準トラック位置（通常最外周トラック
位置）に達したのを知るためのものである。
スチールベルト３を介してキャリジ５をレール４に沿っ
て直線運動させる。すなわちキャリジ５は、ステッピン
グモータ１の階段状の回転に応じて、離散的な直線運動
をする。ステッピングモータ１は一定角度ごとの回転な
行うのでキャリジ５は、一定間隔ごとの直線運動を行う
。従って、キャリジ５およびキャリジ５に固定されたヘ
ッドアーム６に取付けられた磁気ヘッド７．８は一定間
隔ごとの直線運動を行うこの間隔をトラック間の間隔（
トラック密度の逆数）に設定すれば、磁気ヘッドがトラ
ックの位置に位置決めされる。なお、基準トラック位置
センサ１０は、キャリジ５の位置を検出することにより
、磁気ヘッドが基準トラック位置（通常最外周トラック
位置）に達したのを知るためのものである。
このような磁気ヘッド位置決め装置を用いた磁気記録再
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの角度誤差（通常、回転角度の±５１ｒ
程度）（２）プーリ径の絶対値精度 （３）レールのシ
ャーシへの取付は精度（４）磁気ディスクのチャツキイ
ブ精度 （５）磁気ディスクの温湿度による伸縮 等が
存在する。現状の３インチ径の磁気ディスクを用いた磁
気記録再生装置では、これらの合計が８０μｍ程度あり
、前記したトンネルイレーズ幅の制限から１００ＴＰｔ
（トラック／インチ２１インチあたりのトラック数）か
ら１５０ＴＰｉ程度がトラック密度の限界となっており
、高密度化への障害となっている。
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの角度誤差（通常、回転角度の±５１ｒ
程度）（２）プーリ径の絶対値精度 （３）レールのシ
ャーシへの取付は精度（４）磁気ディスクのチャツキイ
ブ精度 （５）磁気ディスクの温湿度による伸縮 等が
存在する。現状の３インチ径の磁気ディスクを用いた磁
気記録再生装置では、これらの合計が８０μｍ程度あり
、前記したトンネルイレーズ幅の制限から１００ＴＰｔ
（トラック／インチ２１インチあたりのトラック数）か
ら１５０ＴＰｉ程度がトラック密度の限界となっており
、高密度化への障害となっている。
本発明の目的は、ヘッド位置決め精度を向上させ、高密
度記録を実現することが可能なステッピングモータを用
いた磁気ヘッド位置決め装置を提供することにある。
度記録を実現することが可能なステッピングモータを用
いた磁気ヘッド位置決め装置を提供することにある。
・〔発明の概要〕
本発明は′、前記した位置決め誤差要因のうち（１）お
よび＋２１ ｓ （３）の要因に起因する磁気ヘッド位
置決め誤差を減少することにより□ヘッド位置決め精度
を向上させるものである。これらの要因によるヘッド位
置決め誤差はステッピングモータごとに、また、各部品
ごとに異っており、よって磁気記録再生装置１台ごと、
さらには、ト／ ラックごとに異っている。
よび＋２１ ｓ （３）の要因に起因する磁気ヘッド位
置決め誤差を減少することにより□ヘッド位置決め精度
を向上させるものである。これらの要因によるヘッド位
置決め誤差はステッピングモータごとに、また、各部品
ごとに異っており、よって磁気記録再生装置１台ごと、
さらには、ト／ ラックごとに異っている。
本発明においては、装置組立後のヘッド位置決め誤差を
あらかじめ１台ごとに測定し、その誤差を補正する手段
をドライブに備え、補正値を１台ごと記憶させ、その値
により、ヘッド位置を制御することにより、ヘッド位置
決め誤差を吸収し、ヘッド位置決め精度の向上を実現す
る。
あらかじめ１台ごとに測定し、その誤差を補正する手段
をドライブに備え、補正値を１台ごと記憶させ、その値
により、ヘッド位置を制御することにより、ヘッド位置
決め誤差を吸収し、ヘッド位置決め精度の向上を実現す
る。
位置誤差補正の手段としては、ステッピングモータの階
段状の回転後の静止位置がステッピングモータ内部磁界
を制御することにより、微少に変化することを利用する
。
段状の回転後の静止位置がステッピングモータ内部磁界
を制御することにより、微少に変化することを利用する
。
以下本発明を図面を引用しながら、詳細に説明する。第
２図は本発明の一実施例である。第２図において１はス
テッピングモータ、１１はトラックカウンタ、１２はｐ
ＲＯＭ （プログラマブルリードオンリーメモリ）、１
３は変換器、１４はステッピングモータドライバ、１５
は発振器、１６は分局器である。まず入力信号について
説明すると、５ＴＥＰは、上位のコントローラから送ら
れてくる磁気ヘッドを１トラック分移動させるための信
号である。本実施例では、５ＴＥＰの立下り１回ごとに
ステッピングモータが一定角度回転する。Ｉ）ＩＲＥＣ
ＴＩＯＮも上位のコントローラからの信号で、ステッピ
ングモータの回転方向を示し、この信号がローレベルの
時に、磁気ヘッドは磁気ディスクの内側トラック方向へ
移動する。７Ｔφφは、第１図の基準トラック位置セン
サ１０の出力で、磁気ヘッド７．８が基準トラック位置
に達したときにローレベルとなる。またＰＯＷＥＲＯＭ
信号は、このシステムの電源が立上ったときにハイレベ
ルとなる信号である。
２図は本発明の一実施例である。第２図において１はス
テッピングモータ、１１はトラックカウンタ、１２はｐ
ＲＯＭ （プログラマブルリードオンリーメモリ）、１
３は変換器、１４はステッピングモータドライバ、１５
は発振器、１６は分局器である。まず入力信号について
説明すると、５ＴＥＰは、上位のコントローラから送ら
れてくる磁気ヘッドを１トラック分移動させるための信
号である。本実施例では、５ＴＥＰの立下り１回ごとに
ステッピングモータが一定角度回転する。Ｉ）ＩＲＥＣ
ＴＩＯＮも上位のコントローラからの信号で、ステッピ
ングモータの回転方向を示し、この信号がローレベルの
時に、磁気ヘッドは磁気ディスクの内側トラック方向へ
移動する。７Ｔφφは、第１図の基準トラック位置セン
サ１０の出力で、磁気ヘッド７．８が基準トラック位置
に達したときにローレベルとなる。またＰＯＷＥＲＯＭ
信号は、このシステムの電源が立上ったときにハイレベ
ルとなる信号である。
各部の動作を説明する。トラックカウンタ１１は、電源
オン時に磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気デ
ィスクの最外周トラックで通常そのトラックの番号な０
として１トラツク内側へ移動するごとにトラック番号が
１ずつ増加する）に移動させられるとともにリセットさ
れる（０に合せられる）。そして通常は上位のコントロ
ーラからの５ＴＥＰおよびＩ）ＩＲＥＣＴＩＯＮ信号に
より、カウントＵＰあるいはカウントダウンして、トラ
ック番号を示す。トラックカウンタ１１のバイナリ値の
下位２ビツトのデータＱｏ 、Ｑ＋はＥＯＲゲートを通
して、ステッピングモータドライバ１４のＤ１端子に印
加され、またデータＱ１は同様に１）２端子に印加され
る。従ってステッピングモータドライバ１４のＤｔ 、
Ｄ２端子には、トラックカウンタ１１をカウントダウン
には（Ｄ２゜Ｄｌ）の変化は、（ｏｔｏ）→（ｏ＋１）
−ｅ（１，ｉ）→（１＋ｏ）→（０，０）→・・・・曲
・と繰返す。また逆にカウントダウン時には、（ｏ、ｏ
）→（’ｎｏ）→（１，１）→（０，１）→（ｏｔｏ）
・・・・・・・・・と繰返す。
オン時に磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気デ
ィスクの最外周トラックで通常そのトラックの番号な０
として１トラツク内側へ移動するごとにトラック番号が
１ずつ増加する）に移動させられるとともにリセットさ
れる（０に合せられる）。そして通常は上位のコントロ
ーラからの５ＴＥＰおよびＩ）ＩＲＥＣＴＩＯＮ信号に
より、カウントＵＰあるいはカウントダウンして、トラ
ック番号を示す。トラックカウンタ１１のバイナリ値の
下位２ビツトのデータＱｏ 、Ｑ＋はＥＯＲゲートを通
して、ステッピングモータドライバ１４のＤ１端子に印
加され、またデータＱ１は同様に１）２端子に印加され
る。従ってステッピングモータドライバ１４のＤｔ 、
Ｄ２端子には、トラックカウンタ１１をカウントダウン
には（Ｄ２゜Ｄｌ）の変化は、（ｏｔｏ）→（ｏ＋１）
−ｅ（１，ｉ）→（１＋ｏ）→（０，０）→・・・・曲
・と繰返す。また逆にカウントダウン時には、（ｏ、ｏ
）→（’ｎｏ）→（１，１）→（０，１）→（ｏｔｏ）
・・・・・・・・・と繰返す。
ステッピングモータドライバ１４は例えば、日立製作新
製のＩＣ、ＥＡ １３４２１ Ｐであり、第２図にはそ
の動作原理を示している。信号線Ｅ１の入力電圧に応じ
た電流は、ｌ）１端子がローレベルのときには、スイッ
チトランジスタＱ！−Ｑｓがオンすることにより、ステ
ッピングモータ１の７巻線のα方向に流され、Ｄ１端子
がハイレベルのときは、スイッチトランジスタＱ＋ 、
Ｑ、がオンすることにより、ｂ方向へと流される。す
なわち、信号線Ｅ１およびＥ２に印加された電圧がＤｌ
およびＤ２端子への入力信号によって、方向を制御され
てステッピングモータ１のＡおよび８巻線に印加される
。従って、ステッピングそ一タ１として例えば、三筒精
器製のハイブリッド型ステッピン夛モータＭＳＮＤ ２
００ 屋を使えニ、トラックカウンタのカウントＵｐあ
るいはカウントダウンにより、前記したようにＤｌ、Ｄ
２信号が変化するのでステップモータ１の内部の磁界が
第３図に示すように回転し、ステッピングモータ１が回
転することとなる。よって磁気ヘッドは１トラック分ず
つ移動する。
製のＩＣ、ＥＡ １３４２１ Ｐであり、第２図にはそ
の動作原理を示している。信号線Ｅ１の入力電圧に応じ
た電流は、ｌ）１端子がローレベルのときには、スイッ
チトランジスタＱ！−Ｑｓがオンすることにより、ステ
ッピングモータ１の７巻線のα方向に流され、Ｄ１端子
がハイレベルのときは、スイッチトランジスタＱ＋ 、
Ｑ、がオンすることにより、ｂ方向へと流される。す
なわち、信号線Ｅ１およびＥ２に印加された電圧がＤｌ
およびＤ２端子への入力信号によって、方向を制御され
てステッピングモータ１のＡおよび８巻線に印加される
。従って、ステッピングそ一タ１として例えば、三筒精
器製のハイブリッド型ステッピン夛モータＭＳＮＤ ２
００ 屋を使えニ、トラックカウンタのカウントＵｐあ
るいはカウントダウンにより、前記したようにＤｌ、Ｄ
２信号が変化するのでステップモータ１の内部の磁界が
第３図に示すように回転し、ステッピングモータ１が回
転することとなる。よって磁気ヘッドは１トラック分ず
つ移動する。
次に位置決め誤差の補正について説明する。
第４図に、ステッピングモータの巻線の電圧を制御した
ときの微少静止位置変化の実測値を示す。同図Ａは、７
巻線、８巻線に印加する電圧比を変えた場合のステッピ
ングモータの静止位置を示している。横軸は７巻線、８
巻線の電圧を縦軸は静止位置を示している。同一電圧印
加時のつり合いの位置から、電圧を制御することによっ
て、±１／２ステップ分静止位置を制御できることがわ
かる。従って、７巻線、８巻線の電圧を制御することに
より任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。また同
図Ｂは、Ａ巻線Ｂ巻線に印加する電圧をｐＷＭ （パル
ス幅変調）−□変調によりそのＤｔＬｔｙ比を変化させ
た場合の静止位置を示している。Ａ巻線Ｂ巻線のＤｕｔ
ｙ比を変えることにより、電圧比を変えたときと同様に
静止位置を制御できることがわかる。
ときの微少静止位置変化の実測値を示す。同図Ａは、７
巻線、８巻線に印加する電圧比を変えた場合のステッピ
ングモータの静止位置を示している。横軸は７巻線、８
巻線の電圧を縦軸は静止位置を示している。同一電圧印
加時のつり合いの位置から、電圧を制御することによっ
て、±１／２ステップ分静止位置を制御できることがわ
かる。従って、７巻線、８巻線の電圧を制御することに
より任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。また同
図Ｂは、Ａ巻線Ｂ巻線に印加する電圧をｐＷＭ （パル
ス幅変調）−□変調によりそのＤｔＬｔｙ比を変化させ
た場合の静止位置を示している。Ａ巻線Ｂ巻線のＤｕｔ
ｙ比を変えることにより、電圧比を変えたときと同様に
静止位置を制御できることがわかる。
位置決め誤差の補正は以下のごとく行う。まず、組立終
了後、個々のトラックにおいて、位置決め誤差が０とな
るための７巻線と８巻線に印加すべき電圧（あるいは１
）ｔｂｔｙ比）を測定する。（通常、ディスクに位置決
め誤差を測定するための特別な信号を書き込んでおき、
この信号を磁気ヘッドで読取ることにより位置決め誤差
を測定することが公知となっている。）この電圧値ある
いは、Ｄｕｔｙに相当するデータを第２図の２８０Ｍ１
２に書込む。よって、ドライブごと、トラックごとに位
置決め誤差を０とするための補正用データがＰＲＯＭ１
２内部に書き込まれていることとなる。従って、このド
ライブの使用時には、トラックごとに位置決め誤差な０
とするための信号が、トラックカウンタ１１の出力に応
じてｐＲＯＭ１２から読出され、交換器１３．およびス
テッピングモータドライバ１４によって、ステッピング
モータ１を位置決め誤差が０となる位置に静止させる。
了後、個々のトラックにおいて、位置決め誤差が０とな
るための７巻線と８巻線に印加すべき電圧（あるいは１
）ｔｂｔｙ比）を測定する。（通常、ディスクに位置決
め誤差を測定するための特別な信号を書き込んでおき、
この信号を磁気ヘッドで読取ることにより位置決め誤差
を測定することが公知となっている。）この電圧値ある
いは、Ｄｕｔｙに相当するデータを第２図の２８０Ｍ１
２に書込む。よって、ドライブごと、トラックごとに位
置決め誤差を０とするための補正用データがＰＲＯＭ１
２内部に書き込まれていることとなる。従って、このド
ライブの使用時には、トラックごとに位置決め誤差な０
とするための信号が、トラックカウンタ１１の出力に応
じてｐＲＯＭ１２から読出され、交換器１３．およびス
テッピングモータドライバ１４によって、ステッピング
モータ１を位置決め誤差が０となる位置に静止させる。
次に第２図の変換器１３の具体的な構成例について説明
する。第５図は例Ａ変換器（デジタル・アナログ変換器
）を用いた構成例である。１２はＦＲＯＭ、、 １７は
”／Ｊ変換器、１４はステッピングモータドライバであ
る。ｐＲＯＭ１２に書込まれているデータは、例Ａ変換
器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ドライバト
ランジスタＱｏｇＱｔ。
する。第５図は例Ａ変換器（デジタル・アナログ変換器
）を用いた構成例である。１２はＦＲＯＭ、、 １７は
”／Ｊ変換器、１４はステッピングモータドライバであ
る。ｐＲＯＭ１２に書込まれているデータは、例Ａ変換
器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ドライバト
ランジスタＱｏｇＱｔ。
によりステッピングモータドライバ１４０入力端子Ｅ１
．Ｅ２を定電圧駆動する。従って、第４図■に示した電
圧で制御するのに適した方法である。
．Ｅ２を定電圧駆動する。従って、第４図■に示した電
圧で制御するのに適した方法である。
しかしながらこの方法においては、Ｑ、、Ｑ、。が非飽
和の動作をするために発熱が多いという欠点を有するが
、定電圧駆動であるので、スイッチングノイズを発生し
ないといり利点を有する。
和の動作をするために発熱が多いという欠点を有するが
、定電圧駆動であるので、スイッチングノイズを発生し
ないといり利点を有する。
第６図は、他の構成例で、ＤＬＬｔｙを変える方法を示
したものである。１５は発振器、１６は分周器、１２は
ＰＲＯＭ、１Ｂはデジタルコンパレータ１４はステッピ
ングモータドライバである。分周器１６は常に発振器１
５のパルスをバイナリ値に分周している。従って、１定
パルスごとにキャリが発生しフリップフロップＦＦ２お
よびＦＦｓをリセットしている。デジタルコンパレータ
１８はｐＲＯＭ１２の出力値と分局器１６の出力値を比
較し一致したらそれぞれフリップフロップＦＦ２あるい
はＦＦ５をセットする。よってｐＲＯＭの値に従ったＤ
μｔｙの信号がＦＦ２およびＦＦ３に発生し、Ｑｌｌお
よびＱｌｔをスイッチングする。従ってステッピングモ
ータドライバの入力端子Ｅ１．Ｅ２には、ｐＲＯＭデー
タに従ったＤｕｔｙ比のＶｃ ｃが印加される。この方
式は、Ｑｌｌ ｍ Ｑｔｔが飽和動作のため効率が良い
が、スイッチングノイズの発生が欠点である。
したものである。１５は発振器、１６は分周器、１２は
ＰＲＯＭ、１Ｂはデジタルコンパレータ１４はステッピ
ングモータドライバである。分周器１６は常に発振器１
５のパルスをバイナリ値に分周している。従って、１定
パルスごとにキャリが発生しフリップフロップＦＦ２お
よびＦＦｓをリセットしている。デジタルコンパレータ
１８はｐＲＯＭ１２の出力値と分局器１６の出力値を比
較し一致したらそれぞれフリップフロップＦＦ２あるい
はＦＦ５をセットする。よってｐＲＯＭの値に従ったＤ
μｔｙの信号がＦＦ２およびＦＦ３に発生し、Ｑｌｌお
よびＱｌｔをスイッチングする。従ってステッピングモ
ータドライバの入力端子Ｅ１．Ｅ２には、ｐＲＯＭデー
タに従ったＤｕｔｙ比のＶｃ ｃが印加される。この方
式は、Ｑｌｌ ｍ Ｑｔｔが飽和動作のため効率が良い
が、スイッチングノイズの発生が欠点である。
次にこのシステムにおいては、実際のトラック位置とト
ラックカウンタ１１の値が一致していないと目的の補正
データが正しく ｐｌｉＯＭ １２から出力され力いた
め、電源の立上り時にトラックカウンタ１１をリセット
する必要がある。電源立上り時のタイミングチャートを
第７図に示す。
ラックカウンタ１１の値が一致していないと目的の補正
データが正しく ｐｌｉＯＭ １２から出力され力いた
め、電源の立上り時にトラックカウンタ１１をリセット
する必要がある。電源立上り時のタイミングチャートを
第７図に示す。
ｐＯｊＶＥＲオン信号が立上ると、フリップフロップＦ
Ｆ１はセットされ、アップダウンカウンタで構成される
トラックカウンタ１１はカウントダウンモードとなる。
Ｆ１はセットされ、アップダウンカウンタで構成される
トラックカウンタ１１はカウントダウンモードとなる。
発振器１５の出力パルスは分局器１６により分周されて
、＃、４１を通り、トラックカウンタ１１のＣＬＫ端子
に印加される。このとき５ＴＥｐ信号は、図示しないゲ
ートによりノ・イレベルとなっている。分局器１６の出
力パルス周期は通常、数ｍ５ｅｃ程度に設定すればよい
０従って数ｍ Ｓ ｇ ｃ ごとにトラックカウンタ１
１がカウントダウンするとともにステッピングモータも
回転し、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動させる。
、＃、４１を通り、トラックカウンタ１１のＣＬＫ端子
に印加される。このとき５ＴＥｐ信号は、図示しないゲ
ートによりノ・イレベルとなっている。分局器１６の出
力パルス周期は通常、数ｍ５ｅｃ程度に設定すればよい
０従って数ｍ Ｓ ｇ ｃ ごとにトラックカウンタ１
１がカウントダウンするとともにステッピングモータも
回転し、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動させる。
磁気ヘッドが基準トラック位置に達すると基準トラック
位置センサ１０からの信号ＴＫφφはローレベルとなり
、フリップフロップＦＦ１をリセットするとともに、ト
ラックカウンタ１１をリセットする。よって、トラック
カウンタ１１の値と実際のトラック位置は一致し、これ
以降。
位置センサ１０からの信号ＴＫφφはローレベルとなり
、フリップフロップＦＦ１をリセットするとともに、ト
ラックカウンタ１１をリセットする。よって、トラック
カウンタ１１の値と実際のトラック位置は一致し、これ
以降。
５ＴＥＰ 、 ＤＩＲＥＣＴＩＯＮの入力に応じて、磁
気ヘッド７．８は前述したような補正の動作によって、
位置決め誤差が少ない位置に位置決めされる。
気ヘッド７．８は前述したような補正の動作によって、
位置決め誤差が少ない位置に位置決めされる。
以上、フロッピーディスクをもとに説明したが、本発明
はフロッピーディスクだけに制限されるものではなく、
ステッピングモータを用い 。
はフロッピーディスクだけに制限されるものではなく、
ステッピングモータを用い 。
たオープンループ式位置制御方式には広く利用しうるも
のである。
のである。
また、第７図に示したＤｔｂｔｙ比を変える変換器の例
においては、入力端子Ｅ１とＥ２に加えられた信号をコ
ンプリメンタリ動作させることにより、デジタルコンパ
レータ１８を１個にし、ＦＦ５を除くことも可能である
。
においては、入力端子Ｅ１とＥ２に加えられた信号をコ
ンプリメンタリ動作させることにより、デジタルコンパ
レータ１８を１個にし、ＦＦ５を除くことも可能である
。
またＦＲＯＭは不揮発性の記憶手段であればよく、紫外
線消去型ＲＯＭ 、マスクＲＯＭを問わず、電池により
バックアップされたＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ
）でもよいのは明らかである。
線消去型ＲＯＭ 、マスクＲＯＭを問わず、電池により
バックアップされたＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ
）でもよいのは明らかである。
本発明によれば、新しいヘッド位置決め装置を用いるこ
となく、電子部品のみでヘッド位置決め誤差を向上でき
るという効果がある。
となく、電子部品のみでヘッド位置決め誤差を向上でき
るという効果がある。
本発明によれば、ステッピングモータを利用したオープ
ンルーズヘッド位置決め装置の位置決め誤差を向上させ
るごとができた。位置決め誤差は従来の±２０μ扉から
、±５μｍへ向上し、３インチサイズのフロッピーディ
スクにおいて１も、全誤差要□因の和を略±２２μ扉に
改善することができ、２００ ＴＰｉと従来の２倍に記
録密度を向上させることが可能となった。
ンルーズヘッド位置決め装置の位置決め誤差を向上させ
るごとができた。位置決め誤差は従来の±２０μ扉から
、±５μｍへ向上し、３インチサイズのフロッピーディ
スクにおいて１も、全誤差要□因の和を略±２２μ扉に
改善することができ、２００ ＴＰｉと従来の２倍に記
録密度を向上させることが可能となった。
第１図は従来のヘッド位置決め装置の斜視図第２図は本
発明の一実施例の回路図、第３図はステッピングモータ
回転の原理図、第４図はステッピング七−夕の制御特性
を示す特性図、第５図、第６図は変換器の回路図、第７
図は電源立上り時のタイミングチャートである。 １ニスチツピングモータ ７．８：磁気ヘッド １０；基準トラック位置センサー １１ニドラツクカウンター １２ ： ｐＲＯＭ １３：変換器 １４ニスチツピングモータドライノく 代理人弁理士 高 橋 明 夫 。、。 第Ｃ）図 第６図 第７図
発明の一実施例の回路図、第３図はステッピングモータ
回転の原理図、第４図はステッピング七−夕の制御特性
を示す特性図、第５図、第６図は変換器の回路図、第７
図は電源立上り時のタイミングチャートである。 １ニスチツピングモータ ７．８：磁気ヘッド １０；基準トラック位置センサー １１ニドラツクカウンター １２ ： ｐＲＯＭ １３：変換器 １４ニスチツピングモータドライノく 代理人弁理士 高 橋 明 夫 。、。 第Ｃ）図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 少くともステッピングモータによってヘッドを位
置決めする磁気記録再生装置においてトラックの数を計
数する手段と、不揮発性のデータ記憶手段を設け、該デ
ータ記憶手段には、あらかじめ、トラックごとのヘッド
位置決め誤差を補正する値を記憶し、その値により該ス
テッピングモータを制御することを特徴とする磁気記録
再生装置のヘッド位置決め装置。 、２． ステッピングモータの制御を、巻線の駆動電圧
の制御により行うことを特徴とする特許請晶囲第−項に
示す磁気記録再生装置のへイド位置決め装置。 ３、 ステッピングモータの制御を、巻線の駆動電圧ｆ
）ＤＷｔｙ比を制御することにより行うことを特徴とす
る特許請晶囲第−項に示す磁気記録再生装置のヘッド位
置決め装置。 ４、 電源立上り時には、磁気ヘッドを基準トラックへ
・移動させるとともに、該トラック計数手段をある値に
セットすることを特徴とする特許請ホ篭囲第−項に示す
磁気記録再生装置のヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19769483A JPS6089878A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19769483A JPS6089878A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089878A true JPS6089878A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16378796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19769483A Pending JPS6089878A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089878A (ja) |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19769483A patent/JPS6089878A/ja active Pending
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