JPS6085364A - 超音波探触子 - Google Patents

超音波探触子

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JPS6085364A
JPS6085364A JP58193698A JP19369883A JPS6085364A JP S6085364 A JPS6085364 A JP S6085364A JP 58193698 A JP58193698 A JP 58193698A JP 19369883 A JP19369883 A JP 19369883A JP S6085364 A JPS6085364 A JP S6085364A
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rotating
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probe
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Fumio Muramatsu
村松 文夫
Takayoshi Saito
孝悦 斉藤
Masami Kawabuchi
川渕 正己
Junichi Sato
純一 佐藤
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、機械的に超音波ビームを扇形走査し、扇形の
超音波断層像を得ることができる機械式扇形走査型の超
音波探触子に閃するものである。
従来例のイ苗成とその問題点 超音波ビームを生体に向けて放射し、生体内の音響イン
ピーダンスの差違によって生じる反射波を受信し、所望
の生体断層画像を表示する超音波診断装置が公知である
。その中で、圧電振動子を超音波伝搬媒質を充填した苔
器の中で、ある任意の点を中心に、往復運動させる。あ
るいは圧電振動子を回転支持体に設け、この回転支持体
を回転することにより、超音波ビームを機械的に扇形走
査する方式の超音波診断装置が知られている。
後者の圧電振動子を回転することによって、超8波ビー
ムを扇形走査する方式の機械式扇形走査!−! Jli
音波探触子としては、第1図(A)K示したものが知ら
れている。ここで第1図(A)は、従q(の機械式扇形
走査型超音波探触子の概略図、第1図(B)は、回転支
持体部分の概略側面図、第1図(C)は同軸型ロータリ
ートランスの概観図、第1図(D)は、探触子の概略U
J作原理を示す回路図で、点線で囲苔れた部分が回転す
ることをそれぞれ示す。第1図(A)〜(D)において
、1は回1版支持体、2a、2b、2cは圧電振動子、
3a 、sb + 3cuリードスイツチ、4は軸受、
5は超音波伝搬媒質を充たした容器、ea、6bは同軸
型ロータリートランスを構成する固定コイルと回転コイ
ル、7及び9はプーリ、8はベルト、10はモーター、
11はモーターの回転)ト1]御検出器、12け本体装
置との接続ケーブノへ 13は探触子ケース、14は固
定永久磁石、15は回転軸をそれぞれ示す。第1図(A
)〜(D)に示す従来の機械式扇形走査型超音波探触子
において、回転支持体1は、その外周面に3個の圧電振
動子2a 、2b 、2cと、この3個の圧電振動子2
a。
2b、2Cを切換え選択するリードスイッチ3a。
3b 、3C1及び回転支持体10回転軸15に設けて
同軸型のロータリートランスを構成する回転コイル6b
から概略構成されている。回転支持体1は、モーター1
0、プーリ7及び9、ベルト8によって回転される。一
方モーター10の回転は、回転制御検出器11にもとつ
いて、一定の回転数に保持する様に制御される。なお、
回転コイル6b、固定コイル6aの対による同軸をのロ
ータリートランスけ、回転している一電振ωノ子との電
気信づの結合を非接触に行うだめのものである。
この従来の機械式扇形走査型超音波探触子による動作は
、第1図(D)Kより明らかである。例えば圧電振動子
2aによる超音波パルスビームの扇形走をを行うには、
固定永久磁石14と、回転支持体1の回転するり−ドス
イノチ3aとの相対位置により、リードスイッチ3aか
1茅]じられる。
当然この時、圧電振動子2aは、生体と所領の位置に対
している必要があることは言うまでもない。
次に本体装置との接続ケーブル12を通じて、圧電振り
j子2aを伺勢する電気パルス信号を同軸型ロータリー
トランスの固定コイル6aに印加する。
その信J9は、直ちに回転コイル6bに電磁気誘導によ
りiみ起されて圧電振動子2aが伺勢する。
そして圧電振動子2aから超音波パルスビームか発生し
、それは超音波伝搬媒質を充たした容器5を川よして、
生体に向けて放射される。一方、生体からの音響インピ
ーダンスの差添による反射波は、連の経路を経て圧電振
動子2aで受波される。
その受波子〜りは、直ちに回転コイル6bを介して電(
1好気誘導により固定コイル6aに伝えられ、接kit
ケーブル12を通じて、本体装置に送られ、適当な信号
処理を経て一走査線分として、その強弱をブラウン管上
に表示する。
以」二のごとく回転支持体1と共に圧電振動子2aを連
続的に回転せしめて、次々と超音波パルスビームを扇形
走査し、扇形状の生体の超音波断層像がCトられる。こ
こで、リードスイッチ3aは、圧電振りj子2aによる
所定の角度範囲の扇形走査か完了するまで閉じておく必
要かあり、それは固定永久磁石14の形状1強さなどを
適当に選定することにより行われる。以下同様の原理に
もとついて、圧電振切子2bによる扇形走査を行う時は
、リードスイッチ3bが閉じ、圧電振動子2Cによる扇
形走査を行う時は、リードスイッチ3Cを閉じることに
よって行われる。それ故、各圧電振動子2a、2b、2
c、固定氷久磁石14及びり−ドスイノチ3a 、3b
 、3cの相対位置か決められている。通常1 (1i
!ifの圧電振動子ては90℃扇形走査か行われており
、回転文手、r体1か1回転する毎に、3個の圧電振動
子2a、2b、2cを順番に、リードスイッチ3a、3
b、3Cを開閉することによって、切換え選択使用され
る。
以上のごとく圧電振動子を回転支持体と共に回転するこ
とによる機械式扇形走査桿(超音波探触子では、比較的
振動は少なく、小形で良好な超音波断層像が得られる。
又、3個の圧電振動子を用いること(てより毎秒30フ
レームの断層像を比較的容易に得ることができる。それ
故、心臓の様に働きの速い生体P2器の超音波断層像を
得ることにも適用できるなどの長所を有している。
しかしながら、例えば、3個の圧電振動子2a。
2b、2cを用いて毎秒30フレームの超音波断層像を
得ようとすれば、1個の圧電振動子当り、毎秒10フレ
ームの断層像を得る必要がある。その為には、回転支持
体1を毎秒101L!J転しなければならない。従って
、圧電振動子切換えリードスイッチ3a、3b、3cは
、1秒間に10回開門することになシ、1時周では、3
万6000回の開閉と極めて多い。一方、通常リードス
イッチ3a、3b、3cと圧電振動子2a、2b、2c
を組込む回転支持体1本体は、探触子をあ捷り大きくし
ない為に、1例とし−Cその直径は杓26ミリ、畏さは
約20ミリぐらいてあり、従って、組込むリードスイッ
チ3a、3b、3cは、それに合う様に、十分小形でな
ければならない。又、リードスイッチ3a、3b、3c
のυ自閉容量としては、圧電振動子2a 、2b 、2
cをイ」勢するために、印加する高電圧にも十分例える
必要があり、普通、特別大形のり−ドスイノチを除いて
は、その開閉寿命は約1000万回ぐらいである。それ
は、前述の様に、1時間当り3万6000回開閉すると
すれば、約278時間でリードスイッチの故1章が生し
ることを意味している。つまりそれは、杓278時間で
探触子が故障することであり、実用上極めて短い探触子
の寿命である。
寸た回転支持体1に収り付けるリードスイッチ3a、3
b、3Cの組込みにおいては、リードスイッチ3a、3
b、3cの開閉に冴する時間、チャツタリング時間、圧
電振!1illJ子2a、2b、2cの切換えタイミン
グ時間なとを考Jはして、3個のリードスイッチ3a、
’3b、3Cの4目互の配置、固定永久磁石14と、3
個の圧電振動子2a。
2b、2Cとの相対位置関係を極めて注意深く調整しな
ければならない。又、同小由桿」ロータリートランスの
厚みは、比較的大きいなどの欠点をイ〕している。
発り1の目的 本発明は、以上の様な事情に鑑みてなされたものであっ
て、圧電振切子の切換えリードスイッチのかわシに、ロ
ータリートランスを用いて、かつその設置位ugを配慮
することによって、小形で、著しく長寿命の超音波探触
子を安価に提供することを1」的とするものである。
発り]の構成 本発明は上記目的を達成するもので、少なくとも1個の
圧電振動子を保持し回転する回転支持体と、1)り記回
転支持体を内包し、超音波転像媒質が充填された第1の
筐体と、Ifi記回転支持体を駆動する駆動手段と、6
ftft動駆動からの運動を回転支持体に伝達する伝達
手段と、前記伝達手段を少なくとも内包し、前記第1の
筐体と隣接配置された第2の筐体と、前記圧電振動子と
同数のロータリートランスとを備え、mfJ記ロータリ
ートランスは圧電振動素子に接続された回転コイルと内
定コイルとで構成されており、前記回転コイルは回転支
持体または伝達手段の側面に設置されており、前記bi
11定コイルは、前記回転コイルに対向して第1−jf
、たは第2の筐体の内側面に設置されてなることを特徴
とする超音波探触子を提供するものである。
実施例の説明 以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第2図(八)は、木発り]による機械式扇形走査型超音
波探触子の一実施例を示す概観図、第2図(B)tri
、回転支持体と平面対向型ロータリートランスi′A5
分の概観図、第2図(C)は、探触子のklll’4辺
1作原理全1作原理図で、点線て用型れた部分が回転す
ることをそれぞれ示す。
ここで第2図(A)〜(C)において、10は回転支持
体、20a 、20b 、20cirj圧電振動子、3
0a 、31 a 、32珊は渦巻き状に巻いたあるい
は形成した固定コイノペ30b、31b。
32bは渦巻き状に巻いた。あるいは形成した回転コイ
ル、33は磁性コア、34は電rl外気じゃへい板、4
0/″i軸受、45は回転軸、50I′i超音波伝搬媒
質を充たした容器、55は探触子筐体、60及び80は
プーリ、70はベルト、90はモーター、100はモー
ター90の回転制和IJ検出器、110け不休装置との
接続ケーブル、120け探触子ケースをそれぞれ示す。
第2図(B)に示した様に、一定コイル30 aと、回
転支持体10とノ(に回転する回転コイル30b、及び
磁気じゃへいの為の磁性コア33とにより一対の薄い平
面対向型ロータリートランス(本実施例では、厚さ約2
.5ミIJ)が構成される。以下同様に、固定コイル3
1aと回転コイル31b1磁性コア33の対により、更
に1d定コイル32aと回転コイル32b1磁性コア3
3の対によシ、都合3対の、圧電振動子20a 、20
b 、20Cに対応する薄い平面対向型口〜タリートラ
ンスが構成される。この平面対向型ロータリートランス
は、回転している圧電振りυノ子20a 、20b 、
20Gとの電気的結合を71−接触に行う為のものであ
る。尚、磁性コア33は、フェライト等の磁性桐料で作
られ、ロータリートランスの能率を良くすると共に、各
々の平面対向型ロータリートランス間の電磁気的干渉を
抑1li14するだめのものである。更にパーマロイな
どの磁性桐料による電磁気じゃへい板34を各々の平面
対向型ロータリートランスの間に設けると、よ−り一層
電磁気的干渉を防ぐことが出来ること(は言う寸でもな
い。ここで本実施例では、平面対向型ロータリートラン
スを構成するにあたって、回1阪コイル30b 、 3
1 bは同幅支持体10の側面に埋め込み、回転コイル
32bはプーリ60の側面に設け、1曲走コイル30 
aは超名波伝1般媒質を充たした容器50の内側面に埋
め込み、固定コイル31 a 、32aは探触子筐体5
5の内側面に埋め込む様に設けた。その結果、本実施例
における平面対向型ロータリートランスでは、1対あた
り約2.6ミリ、3対あたり杓7.5ミリある厚さは、
容器50及び探触子筐体56の大きさに全く影響せず小
型構成が可能となった。この場合回転コイル30 b 
、 3 l b 、 lI!J定コイ/l/ 30 a
+及び1司定コイル31 a 、32aは必らずしも埋
め込み配置にすることはなく、回転支持体1oの側面、
容器60の内側面、探触子筐体55の内側1mに当接し
てそれぞれ設置しても良い。
ところで各平面対向型ロータリートランスの回転コイル
3ob 、31 b 、 32bと、圧電振動子20a
 、20b 、20cは第2図(C)に示すごとく電気
的に接続される。又、3個の固定コイル30a 、31
 a 、32aは、それぞれ独立に接続ケーブル110
を通じて不休装置に接続される。
−力圧電振動子2Qa 、 2ob 、2oc及び回転
コイル30b 、31 b 、 32bを設けた回転支
持体10は、モーター90、プーリー60.80及びベ
ルト70により回転される。モーター9oの回転制御検
出器100により一定の回転数に保持される。尚、本実
施例では、毎秒3oフレームの扇形超音波断層像を得る
為に、3個の圧電振動子20a、20b、20Cを回転
支持体1oの外周面に120’O等間隔に設け、1個の
圧電振動子でけ90’の扇形走査ができる。ここで圧電
振動子20a 、20b 、20cの超音波放射側に、
必要に応じて、生体との音響インピーダンス整合をとる
為に音筈S整合層を一層以上設ける。又、平面対向型ロ
ータリートランスのインダクタンスは、圧電振動子20
a 、20b 、20cと電気的整合をとることにより
、超音波の送受信の効率を、Hl、′lめられること(
は言うまでもない。
本実施例による機械式扇形走査型超音波探触子の動作原
理は、第2図(C)Kよって[J、1らかである。すな
わち例え汀、圧電振りJ子20 aが回転支持体1oの
回転につれて、生体との所領の位置に米だ時、圧電振卯
J子20aを付勢する電気・;ルス信りを平面対向型ロ
ータリートランスを構成する同定コイル30aに印加す
る。その信し−は直ちに回転コイル30bに、電磁気誘
導により誘起されて、圧電振動子20 aを付勢する。
そして圧電振動子20 aから発生した超音波パルスビ
ームUJ1超音波伝搬媒質を充たした容器5oを辿して
、生体に向けて放射される。−力生体からの音、 Q、
’4インピーダンスの長連から生じる反則波は、逆の経
路を経て、圧電振動子20 aで受波される。その受波
信号は、回転コイル30bを介して固定コイル30aに
電磁気誘導により伝えられ、接続ケーブル110を通じ
て不休装置へ送られる。そして逸当な信号処理を経て、
−走査線分として、その強弱をブラウン管」二に表示す
る。以上のごとく回転支持体10と共に圧電振動子20
aを回転せしめて、次々と超音波パルスビームを扇形に
走査し、1ツ「定角度(本実施例では90°である)の
扇形状の生体の超音波断層像を得る。以下同様の原理に
従って圧電振動子20b1及び20Cで順番にそれぞれ
900の扇形走査を行う。尚、電磁気じゃへい板34は
、平曲対同型ロータリートランス間の電磁気的干渉をよ
り一層制御する為に用いた。以」二の様に本実施例では
、回転支持体10は、イ■秒10回転させて、月93個
の圧電振動子20a。
20b 、20Cを設け、生体との相対位置に応じて、
平曲対同型ロータリートランスの固定コイル30a 、
31 a 、32aをνj換え選択することによって、
付勢する圧電振動子20a 、20b。
20 cのいずれかを選択使用する。その結果、圧電振
動子1個当り毎秒1oフレーム、都合毎秒30フレーム
の扇形超音波断層像が得られる。尚、平面対向型ロータ
リートランスの固定コイル30a。
31a、32aを切換え選択するには、本体装置に設け
た無接点の半棉体スイッチ素子により′6易に行うこと
ができる。
このように前記実施例によれば、ロータリートランスの
構成において、回転コイルは、回転支持体の側面、及び
回転支持体の回11v1軸に設けたプーリに設ii”+
: L、それらと対向する固定コイルしよ、探触子筐体
、及び回転支持体を内包し超音波伝搬媒質を充現した容
器の内側面に設置することによって、回転支持体や容器
、及び探触子筐体の大きさに影響することがなく小型化
か図れる。また圧電振動子の切換え選択は、無接点の、
″1′−徨体スイノチ素子によりロータリートランスの
画定コイルを切換え選択することにより行われる為に、
非接触で半永久的である。しかも、寿命か短かく故障し
やすく、収り付けのむずかしいリードスイッチを用いな
い為、探触子の製作は極めて容易てあり、信頼性の高い
、高性能の機械式扇形走査型超音波探触子を提供するこ
とができる。
なお前記実施例では圧電振動子が3個の場合について述
べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、1個
以上の圧電振1ジノ子について適用できる。
址だ前記実施例ではモーターと回1阪支持体間の運lν
J伝達手段として、プーリとベルトの組合わせについて
示したが、歯車、チェーン等の組合わせになる他の伝達
手段であっても良いことはもちろんである。
発+3’jの効果 以上要するに本発明は少なくとも1個の圧電振りj子を
保持し回転する回転支持体と、前記回転支持体を内包し
、超音波伝搬媒質が充填された第1の筐体と、jjlJ
記回転支持体を駆動する駆動手段と、01j記駆動手段
からの運動を回転支持体に伝達する伝達手段と、前記伝
達手段を少々くとも内包し、[)「j肥沃1の筺体と隣
接配置された第2の筐体と、ijU記圧電振動子と同数
のロータリートランスとを(1iiiえ、rffI記ロ
ータロータリートランス振動素子に接続された回転コイ
ルと固定コイルとで構成されており、前記回転コイルは
回転支持体まだは伝達手段の側面に設置されており、前
記固定コイルは、nq記回転コイルに対向して第1首た
は第2の筐体の内側面に設置されてなることを特徴とす
る超音波探触子を提供するもので、小J+;+!て、イ
1−イ頼セIか、Hニアjく、高性能かつ長寿命の超音
波探触子を安価に得ることができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)は従来の機械式扇形走査型超音波探触子の
概観図、同図(B)は卜j探触子の回転支持体の側面図
、同図(C)は同探触子の同軸型ロータリートランスの
概観図、lllj図CD>は1探触子の動作原理を示す
回路図、第2図(A ) !−、J:不発りjの超音波
探触子の一実施例を/ドナ概観図、同図(B)は同実施
例の回転支持体の平面対向型ロータリートランスを示す
概観図、同図(C)は同実施例の概略動作原理を示す回
路図である。 10−・、・、回転支持体、20a 、20b 、20
c・・・・・・圧電振動子、30a、31a、32a・
川・・固定コイル、30b 、 3 l b 、 32
 b・・・・1jllll==+’r?し、33・・・
・・・磁性コア、34・・・・・電磁気しゃへいc>。 3.40・・・・・・軸受、45・・・・・・回転軸、
50・・・・−・超1′J゛波伝搬媒質を充たした容器
、55・・・・・探触子筐体、60.80川・・プーリ
、7o・・・・・ベルト、90・・・モーター、100
・・・・・・回転制御検出器、110・・・・・接わ°
畝−ブル、120川・・探触子ケース。 残月11人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名
第1図 (A) /J)1 2図 (A)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)少なくとも1個の圧電振動子を保持し回転する回
    転支持体と、前記回転支持体を内包し、超音波伝搬媒質
    が充填された第1の筐体と、前記回転支持体を駆動する
    駆動手段と、nIJ記駆動駆動手段の運動を回転支持体
    に伝達する伝達手段と、前記伝達手段を少なくとも内包
    し、lja記第1の筐体と隣接配置された第2の筐体と
    、ボ1記圧電振動子とb−Il数のロータリートランス
    とを備え、前記ロータリートランスは圧電振動素子に接
    続された回転コイルと固定コイルとで構成されており、
    前記回転コイルは回転支持体寸たは伝達手段の側面に設
    置されており、前記固定コイルは、前記回転コイルに対
    向して第1または第2の筐体の内側面に設置されてなる
    ことを特徴とする超音波探触子。
  2. (2)回転コイルおよび固定コイルは、それぞれ平板状
    に形成されてなることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の超音波探触子。
  3. (3)圧電振動子は、表面に少なくとも1層の音響整合
    層を有してなることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の超音波探触子。
JP58193698A 1983-10-17 1983-10-17 超音波探触子 Granted JPS6085364A (ja)

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JP58193698A JPS6085364A (ja) 1983-10-17 1983-10-17 超音波探触子

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JP58193698A JPS6085364A (ja) 1983-10-17 1983-10-17 超音波探触子

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JPS6085364A true JPS6085364A (ja) 1985-05-14
JPH0248254B2 JPH0248254B2 (ja) 1990-10-24

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ID=16312290

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JP58193698A Granted JPS6085364A (ja) 1983-10-17 1983-10-17 超音波探触子

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63121770A (ja) * 1986-11-11 1988-05-25 Kazuo Muto 超音波センサ

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JPS5493882A (en) * 1977-11-25 1979-07-25 Smith Kline Instr Ultrasonic transducer probe

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63121770A (ja) * 1986-11-11 1988-05-25 Kazuo Muto 超音波センサ

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JPH0248254B2 (ja) 1990-10-24

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