JPS608508A - ロツク付往復駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロック付き往復駆動装置及びロック装置に関す
るものである。

例えばオイルバーナーのガンの抜差装置のように、通常
は所定位置にガンをロック保持し、引抜きたいときにロ
ックを解除して駆動装置によりガンを引き抜き移動し、
点検等が終わるとガンを装置と往復駆動装置が別個に作
動されるため、電源や流体源の故障等により思わぬとき
にロックが解除されたり、”ロック装置と往復駆動装置
がうまく連動しなかったり種々の問題があった。

本発明は上記の従来の欠点を解消し、ロック装置と往復
駆動装置がうまく連動し、必要なときには確実にロック
できる装置を提供することを目的としている。

この目的を本発明は共通の流体により作動可能であり共
通の流路にロック装置と往復動駆動装置とを直列に接続
した装置により達成した。

本発明によりロック装置が解除されないと往復動駆動装
置の往動作動を行うことが出来ず、ロック装置と往復動
駆動装置が常に予め定めたシーケンスで正しく連動する
ことが確保された。

本発明の構成を図に示す実施例により詳細に説明する。

第１図において往復動駆動装置ｌは流体ピストンシリン
ダーとして形成され、該往復動駆動装置ｌは被駆動装置
２、例えばオイルバーナーのオイルガンガイドパイプ２
に連結されている。すなわちオイルバーナー抜差駆動装
置の例を示す。往復動駆動装置であるピストンシリンダ
ー１のピストンロッド３がアーム４を介してオイルガン
ガイドパイプ２に連結されている。

ピストンシリンダー１の第１ポート５はスピードコント
ローラ６を介して導管７によりロック装置８の制御シリ
ンダー９の第１ボート１ｏに接続されている。

ピストンシリンダー１の第２ボート１１はスピードコン
トローラ１２を介して導管１３により切換弁１４、例え
ば四方の電磁切換弁のポートに接続されている。

ロック装置８の制御シリンダー９の第２ポート１５は導
管１６により切換弁１４のポートに接続されている。更
に切換弁１４は流体源１７例えば空気源に接続されるポ
ートと排気ポートとを有する。

ロック装置８は第２図及び第３図に示すように制御シリ
ンダー９を有し、該制御シリンダー９にはピストン１８
が往復動可能に収容されており、ピストン１８に固定さ
れたピストンロッド１９はロック爪２０の先端部付近に
ピン２１により連結されている。

ロック爪２０は制御シリンダー９のケーシングに固定さ
れたブラケット２２に根本部分がピン２３により枢着さ
れている。

ロック爪２０はピストンロッド１９の往復動にヨリ７”
　−７’ｒソト２２に支持されるピン２３の周すに往復
回動することができる。ロック爪２ｏの先端部には爪２
４を有し、該爪２４は被駆動装置２に設けたストッパー
２５（第１図）に係合して被駆動装置２の移動をロック
することができる。

ピストンロッド１９の往復動はロック爪２ｏに設けた長
大にピン２１を係合させることによりスムースにロック
爪２ｏの回転動に伝達することができる。

ピストンロッド１９の先端部、例えばピストンロッド１
９に固定されたばね受け２６と制御シリンダー９のケー
シングとの間にばね２７が装着され常時はピストンロッ
ド１９がばね２７の力によりケーシングに対して最も突
出した状態に保持される。即ちロック爪２０の爪２４が
第１図では上方に第２図では下方に最も移動した状態に
保持され、この状態ではロック爪２０の爪２４は被駆動
装置２のストッパ２５に係合しロック状態を保持する。

制御シリンダー９ばばね２７の力によりピストンロッド
１９が最も突出した状態においてピストン１８のピスト
ンロッドとは反対側の端面に面する空間２８にピストン
１８の端面付近においてすなわちシリンダーの中間付近
において開口する第１ボート１０と、ピストンロッド例
の端面に面する空間２９に開口する第２ポート１５と、
ピストンロッドとは反対側の前記空間２８にシリンダ一
端面付近において開口する第３ボート３０とを有する。

ロック装置８はブラケット２２によりロック爪２０の爪
２４が被駆動装置２のストッパ２５に係合するのに都合
のよい位置に固定される。

以下に本装置の作動を説明する。

被駆動装置２をロック位置から動かしたい場合、切換弁
１４を制御し、流体源１７を導管１６に連通し、導管１
３を排気ボートに連通させる。

先ず流体はロック装置８０制御シリンダー９の第２ポー
ト１５に供給されピストン１８が動かされる。暫は制御
シリンダー９の第１ボート１０と第３ポート３０が連通
された状態であり空間２８の流体は制御シリンダー９か
ら排出されるので往復動駆動装置１、例えばピストンシ
リンダー１の第１ボート５及び第２ボート１１には流体
が供給されない。

ピストン１８の移動により先ずロック爪２０の爪２４が
ストッパー２５との係合を解除され被駆動装置２のロッ
クが解除される。

ピストン１８がストロークのほとんど終端位置において
制御シリンダー９の第１ポート１０はピストンロッド側
の空間１８に連通ずるようにピストン１８の長さと第１
ポート１０の配置との関係が選定されている。したがっ
てロック爪２０によるロックを解除しピストン１８がほ
とんどストローク終端位置に達したとき流体は第２ポー
ト１５から第１ボート１０を通って導管７に流入し、ピ
ストンシリンダー１の第１ボート５に流入する。

斯くしてピストンシリンダー１のピストンが駆動されピ
ストンロッド３が押し出されて、ピストンロッド３に連
結さた被駆動装置２を往動する。

この際ピストンシリンダー１の第２ボート１１からは流
体が切換弁１４をとおして排出される。

被駆動装置２を戻したいとき、切換弁１４が切換えられ
流体は流体源１７からピストンシリンダー１の第２ボー
ト１１へ導管１３を通して供給され同時に制御シリンダ
ー９の第２ポート１５が切換弁１４の排出ポートと接続
される。したがって制御シリンダー９の空間２９は排気
状態になるのでばね２７の力によりピストン１８は直に
復帰動され、ロック爪２０はロック位置に復帰する。そ
の後ピストンロッド３の移動に応じて被駆動装置２が復
動し、ストッパー２５がロック爪２０を一旦押し動かし
て通過してのち爪２４に係合し口・ツクされる。

本発明により、制御シリンダーに流体が送られないとき
は常にロック位置に保持されるので、流体源の故障によ
り思わぬときにロック解除される危険がない。又本発明
により同じ流体により先ずロックを解除しその後往復動
駆動装置を作動するのでロック解除しない状態で駆動装
置が作動して無理な力を生じて損傷を生ずる危険もなく
常に正しいタイミングで往復駆動されることが可能にな
った・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の略説明図、第２図はロック
装置の断面図、第３図は第２図の右側面図である。 １・・・往復動駆動装置　２・・・被駆動装置５・・・
第１ボート（往動用流体供給口）８・・・ロック装置　
９・・・制御シリンダー１０・・・第１ポート（ロック
解除流体流出口）１１・・・第２ポート（往動流体流出
口）１４・一切換弁 １５・・・第２ポート（ロック解除用流体供給口）１７
・・・流体源　１８・・・ピストン１９・・・ピストン
ロッド　２０・・・ロック爪２２・・・プラケット　２
４・・・爪 ２５・・・ストッパー　２８．２９・・・空間３０・・
・第３ボート じ−、・−←Ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　往復動駆動装置と、ロック装置と、切換弁とを
   有し、ロック装置のロック解除用流体供給用ポートに切
   換弁の１つのポートが、ロック解除時のロック装置流体
   流出用ポートが往復動駆動装置の往動用流体供給ポート
   に、往動用流体流出ポートが切換弁のポートの１つに接
   続され、往動時には切換弁が流体源とロック装置のロッ
   ク解除用流体供給用ポートに接続することと、復動時に
   は切換弁の切換により流体源が往復動駆動装置の前記流
   体流出口に接続することと、ロック装置は流体圧の低下
   によりロック状態に復帰する付勢手段を有することを特
   徴とするロック付き往復動駆動装置。
2. （２）往復動駆動装置に接続可能な第１ボートと、切換
   弁に接続可能な第２ポートと外部に開口する第３ポート
   を有するケーシングと該ケーシング内を往復動するピス
   トンとを有する制御シリンダと、該シリンダにブラケッ
   トを介して回動可能に枢着されたロック爪とを有し、ロ
   ック爪の爪を有する自由端に前記ピストンのピストンロ
   ッドの先端が枢着され、前記ピストンロッド先端部とケ
   ーシングとの間にばねが装着されピストンロッドを突出
   させる力が付勢され、前記ケーシングにおけるピストン
   のピストンロッド側端面の空間にピストンロンド突出時
   に前記第２ポートが開口し、ピストンのピストンロッド
   とは反対側の空間にはピストンロンド突出時のピストン
   端面付近に第１ポートが開口し、シリンダ端面付近に第
   ３ボートが開口することと、前記第１開口部はピストン
   のばねに抗する移動端位置においてピストンロンド側空
   間に開口することを特徴とするロック装置。