JPS6080151A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野　′ 本発明はデジタルオーディオテープレコーダ等に用いる
ことの出来る磁気記録再生装置に関する・ものである。

従来例の構成とその問題点 従来のビデオテープレコーダ等では、テープのトラッキ
ングに関して、トラッキング専用のコントロールへ・ノ
ドを設けて、記録時にそのコントロールヘ・ドに基準パ
ルスを記録し、再生時には、コントロールヘッドによっ
て記録された記録パルスと基準周波数を位相比較してキ
ャプスタンモータを制御してトラッキングをとるのが通
常の方法であった。この方法はコントロールヘッドのト
リ伺は精度や、温度変化、経時変化によってくるいやす
く、また製造メーカー間によってもバラツキが犬きく問
題があった。それを解決するため、コントロールヘッド
は省略し、その代シに、８姻ビデオテープレコーダの様
に記録時にビデオトラック全体にＦＭ変調の形でパイロ
ット信号をトラッキング情報として書きこみ、再生時は
再生トラ、。

りの隣接した両側のトラックからもれる２つのパイロッ
ト信号と自身のトラックのパイロット信号とから検出さ
れる２つの差周波数信号の振巾が等しくなる様にキャプ
スタンモータを制御してテープの走行速度を制御し、ト
ラッキングをとる自動トラッキング方式（ＡＴＦ）が折
案されている。

しかし、本発明で述べるデジタルオーディオテープレコ
ーダのトラッキング方式ではトラッキング情報をつくる
だめのパイロット信号の占める領域は情報トラックのご
く一部（例えば全トランクの５〜１０％程度）でら９．
８１８ｍビデオ７−７−　ｔ、’コーグのＡＴＦの様に
比較的時定数の大きなフィルタを用いる方式では、十分
なトラッキング信号を得ることが出来ないという問題が
あった。

発明の目的 本発明の目的はトラック上の一部にしか記録されていな
いパイロット信号を安定に検出してトラッキングエラー
信号を得、安定にトラッキングサーボ（ＡＴＦ）をかけ
ることの出来る磁気記録再生装置を提供することである
。

発明の構成 本発明の磁気記録再生装置は、各トラックの所定の位置
にトラッキング状態を検出するためにバ、イロソト信号
を記録する領域を設け、第１のトラックのパイロット信
号領域には、トラックの進行方向にそって１＠にｆｌ、
ｆｏの周波数信号を、第２のトラックのパイロット信号
領域には、トラックの進行方向にそって順にｆ。Ｊｌの
周波数信号を、第３のトラックのパイロット信号領域に
は、トラックの進行方向にそって順にｆ２ｒｆｏの周波
数信号を、第４のトラックのパイロット信号領域にはト
ラックの進行方向にそって順にｆｏ、ｆ２の周波数信号
をそれぞれ順次記録し、以後これを繰り返えし行ない、
再生時には、各再生トラックの両隣接トラックからもれ
るパイロット信号の２つの周波数信号ｆ１とｆ２の振１
コが等しくなる様に磁気テープの走行速度を制御するよ
うに構成したものであり、これにより、トランク上の一
部にしか記録されていないパイロット信号を安定に検出
してトラッキングエラー信号を得、安定にトラッキング
サーボをかけることが出来るものである。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図（ａ）は本発明の磁気記録再生装置によって記録
されるトランクパターンの一例で、Ａ、Ｂ２つのヘッド
によって交互に記録され、■は音声や音楽情報まだは画
像情報を記録するだめの領域、Ｆはトラッキング情報を
得るだめのパイロット周波数信号を記録するだめの領域
（以下ＡＴＦ領域と略記する）を示している。

第１図（１−）はＡＴＦ領域をさらに詳しく示したもの
で、Ａ１のトラックでは順にｆ。、ｆｌの周波数信号が
、Ｂ１のトランクでは順にｆ　２　ｙ　ｆ　□の周波数
信号が、Ａ２のトランでは順にｆ。、ｆ２の周波数信号
が、Ｂ２のトラックでは順にｆｌ、ｆｏの周波数信号が
、それぞれトラッキング用のパイロット信号、すなわち
ＡＴＦ信号として記録されている。この八１　、Ｂ１　
、Ａ２．Ｂ２のトランクパターンは１単位とし、以後こ
のパターンは繰り返えして記録される。

第２図は本発明の磁気記録再生装置のトラッキング方式
（ＡＴＦ）を説明するだめのブロック図、で、１は２つ
のヘッドＡ、Ｂ、すなわちヘッド１ａ、１ｂを保持して
高速回転させるだめのシリンダ、２はシリンダ１を回転
させるためのモータ、３はシリンダ１０回転位相を検出
して、ヘッド１ａまたは１ｂの回転位置を検出するだめ
の位置検出器、４はモータ２、位置検出器３とで位相制
御ループを構成する位相制御回路で、モータ２、すなわ
ちシリンダ１は基準周波数ｆｓに位相同期して回転制御
される。

６はキャプスタンモータ、６はキャプスタンモータ５の
回転数に比例した周波数を検出するだめの周波数発電機
、７は速度制御回路、８は加算回路、９はトラッキング
エラー検出回路である。キャプスタンモータ５は周波数
発電機６と速度制御回路７と共に速度制御ループを構成
し、シリンダ１の回転数に比例した回転数にほぼ同期す
る様に制御される。

トラッキングエラー検出回路９はシリンダ１の直径の両
端に配置された２つのヘッド１ａ、１ｂが検出するトラ
ック情報から前記ＡＴＦ信号を検出して、へ、ドとトラ
ックのズレを検出してトラッキングエラー信号をつくる
。このトラ・ノキングエラー信号は上記速度制御ループ
に注入され、ヘッド１ａ、１ｂの検出するＡＴＦ信号か
ら得られるトラッキングエラー情報が０となる様にキャ
プスタンモータ５の速度を制御して、その結果テープ速
度を制御する様に動作する。

第３図はトラッキングエラー検出回路９の具体的構成例
を示すブロック図で、１０はへ１．ド１ａ。

１ｂのＲＦ比出力増巾するだめの増１ノ器、１１゜１２
は２つのＡＴＦ信号を選択するだめのバンドパスフィル
タ、１３．．１４はバンドパスフィルタ１１．１２の出
力をそれぞれ整流する整流する整流回路、１５は整流回
路１３．１４の両川力のレベル差を検出するだめの減算
回路、１６ａ、１６ｂ。

１６Ｃは減算回路１５の出力レベルをトラック上のＡＴ
Ｆ領域の位置に同期してサンプリングするだめのサンプ
リングアンドホールド回路１６を構成するスイッチ、コ
ンデンサ、電圧ホロワ回路である。１７ａ、１７ｂは、
ヘッド１ａまたは１ｂ。

のトレースするトラ、りに応じて極性を切換えるだめの
極性反転回路１７を構成する反転増巾回路とスイッチで
ある。１８は前記トラック上のＡＴＦ領域の位置に同期
してサンプリングパルスを出すためのサンプリングパル
ス発生回路で、その動作を第４図に示すタイムチャート
で説明する。第４図においてＲＦはヘッド１ａ、１ｂが
検出するＲＦ比出力、ｆＡ、ｆＢの″）（Ｉ＋レベル部
分はそれぞれヘッド１ａ、１ｂがＲＦ大入力検出してい
る時間を示す。ＰＨはトラック上のＡＴＦ領域の位置に
応じて発生するサンプリングパルスを示し、ＰＰはトラ
ックＡ１とＢ１の再生、Ａ２とＢ２の再生ごとにトラッ
キングエラー出力ＴＥの極性を反転するだめの極性切換
えパルスである。

第５図はＡＴＦ領域に記録されたパイロット信号からト
ラッキングエラー信号を検出する動作を説明する図で、
第６図（、）はＡヘッドがトラックＡ１をトレースする
状態を、第５図中）はＢヘッドがトラックＢをトレース
する状態を示している。第５図（ａ）において、Ａヘッ
ドが図に示す位置にある時に、Ａへ１．ドの出力が第３
図に示したＲＦ大入力入力されているとすると、隣接ト
ラックＢ２　、　Ｂ１からのクロストーク信号ｆ１＋ｆ
２の振巾レベルはｆｌがｆ２より大きくなシ、パントノ
くスフイルり１１．１２．整流回路１３，１４．減算回
路１５により処理されてその振巾差に対応した電圧が減
算回路１６から出力され、その出力はサンプリングパル
ス発生回路１８のサンプリングパルスＰＨによりサンプ
リングされ極性反転回路を紅てトラ１．キングエラ〜Ｔ
Ｅとして出力される。トラッキングエラーＴＥはキャプ
スタンモータ６の速度制御系に注入されキャプスタンモ
ータ５の回転速度を変化させて、クロストーク信号ｆ１
　とｆ２のレベルが等しくなる様にテープ速度を制御す
る。第５図（ｂ）はＢヘッドがＢ１）ラックをトレース
する場合の説明図で、Ａ１トう・ツクトレースの場合と
同様に、Ｂヘットへの２つのクロスト−り周波数ｆ　と
ｆ　の振巾が等しくなる様にキャプスタン１　２ モータ５が制御される。Ａ２　、　Ｂ２　トラ１．クト
レースの時は、ともに両隣接トラ・ツクのＡＴＦ周波数
ｆ１　とｆ２の位置関係が反転するので、サンプリング
パルス発生回路１８の極性反転回路１７でトラ１．キン
グエラー出力の極性を切換えてキャプスタンモータ６を
制御する。なお第６図（ａ）　、　（ｂ）のα、βの領
域は正常なトラ・ノキングエラーを得ることの出来る範
囲で、第４図に示すサンプリングパルスＰＨはＡ、Ｂ各
トラックに対してそれぞれの範囲にはいる位置に設定す
る必要がある。

以上の説明では１トラ１．り上のＡＴＦ領域をトラック
の両端２ケ所としたが、ＡＴＦ領域の数をさらに増すこ
とにより、ヘッドのトラックに対する追従性をさらに向
上させることが出来る。

発明の効果 以上述べた様に、本発明の磁気記録再生装置は従来の技
術のように機械的に不安定になりやすいコントロールへ
ワドを用いることなく安定にトラッキングサーボをかけ
ることが出来、さらにトラック上のほんの一部にしか記
録されていないパイロット信号を安定に検出してトラツ
キ／グエラー信号を得、安定にトラッキングサーボをか
けることが出来るという大きな特長をもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の磁気記録再生装置
によるテープ上の記録パターンを示す図、第２図、第３
図は本発明の磁気記録再生装置全体の構成図とＩ・ラッ
キングエラー検出回路の一実施例を示すブロック図、第
４図は第３図のサンプリングツ々ルス発生回路の動作を
説明するだめのタイムチャート、第５図は（ａ）、（１
））はトラ・ノキング動作を説明するための動作説明図
である。 １ａ、１ｂ・・・・・へ、、ド、２・・・・・モータ、
３・・・・・位置検出器、４・・・・・・位相制御回路
、５・・・・キャプスタンモータ、６・・・・・・周波
数発電機、７・・・・・速度制御回路、計・・・・加算
回路、９・・・・・・トラッキングエラー検出回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 （ａ、） （ｂ） ＡＩ　Ｂ１　７１２　Ｂ２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ヘッドを用いて磁気テープにヘリカル状にト
   ラックを形成して情報を記録再生すると共に、各トラッ
   クの所定の位置にトラッキング状態を検出するだめにパ
   イロット信号を記録する領域を設け、第１のトラックの
   パイロット信号領域には、トラックの進行方向にそって
   順にｆｌ、ｆｏの周波数信号を、第２のトラックのパイ
   ロ・ノド信号領域には、トラックの進行方向にそって順
   にｆＯ２ｆ１の周波数信号を、第３のトラックのパイロ
   ット信号領域には、トラックの進行方向にそって順にｆ
   ２＋　ｆ□の周波数信号を、第４のトラ１．りのパイロ
   ット信号領域にはトラックの進行方向にそって順にｆ。 、ｆ２の周波数信号をそれぞれ順次記録し、以後これを
   繰り返えし行ない、再生時には、各再生トラックの両隣
   接トラックからもれるパイロ・ノド信号の２つの周波数
   信号ｆ１　とｆ２の振巾が等しくなる様に磁気テープの
   走行速度を制御することを特徴とする磁気記録再生装置
   。
2. （２）回転ヘッドを、この回転ヘッドを保持するシリン
   ダの回転中心を中心として、互いに１８００の位置関係
   になる様に２個配置し、その２個の回転ヘッドが上記ト
   ラックを交互に走行することを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の磁気記録再生装置。
3. （３）パイロット信号領域を各トラックに対して複数個
   設けることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項まだ
   は第（２）項記載の磁気記録再生装置。