JPS6073399U - パルスモータ駆動装置 - Google Patents

パルスモータ駆動装置

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JPS6073399U
JPS6073399U JP8464884U JP8464884U JPS6073399U JP S6073399 U JPS6073399 U JP S6073399U JP 8464884 U JP8464884 U JP 8464884U JP 8464884 U JP8464884 U JP 8464884U JP S6073399 U JPS6073399 U JP S6073399U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transistor
excitation coil
excitation
pulse motor
power supply
Prior art date
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Pending
Application number
JP8464884U
Other languages
English (en)
Inventor
佐藤　和保
Original Assignee
富士通株式会社
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Publication date
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図から第４図は従来例を示す図で、第１図はパルス
モータの駆動回路および相切替えのタイミングを示す図
、第２図は２相励磁の場合の励磁相の電流形を示す図、
第３図は電力消費回路を各種例示する図、第４図は励磁
相の電気的位相角とトルクの関係を示す図と、ピーク電
流発生の模様を示す励磁相電流の波形図である。第５図
は本考案に係るパルスモータ駆動回路の要部を示す図、
第６図は第５図の各部の波形を示す図、第７図は本考案
に係る実施例を示す回路図である。 図において、１・１′　・７はダイオード、２・２′は
励磁コイル、３は抵抗、４・４′　・６・９はトランジ
スタ、５・５′はツェナーダイオード、１１は第１のル
ープ電流、１２は第２のループ電流、ａ′はピーク電流
をそれぞれ示す。 ＡＢＡＢ（ステー７自乙タリ鴫Ａト） 第３図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電源回路に直列に接続された励磁コイルと、該励磁コイ
    ルと電源回路との間に設けられ、該励磁コイルに対する
    電源の供給を遮断する第１のトランジスタと、励磁コイ
    ルと接地端子との間に設けられた励磁相切替え用第２の
    トランジスタと、該第１のトランジスタと励磁コイルと
    の間と該第２のトランジスタと電流検出用抵抗との間を
    結ぶ第１のループ回路と、励磁コイルと電力消費回路を
    含む第２のループ回路と、第２のトランジスタに対して
    励磁相切替え信号を供給するパルスモータコンドローラ
    ド、パルスモータコントローラカラの励磁相切替え信号
    の切替え速度を検出し、その速度によって第１のトラン
    ジスタに対する信号のパルス幅を変化する手段とを備え
    、前記第１のトランジスタにより前記励磁コイルに対す
    る電力の供給を遮断するとともに前記第１のループ回路
    により前記励磁コイルに電力を供給し、励磁相切替え後
    前記第２のトランジスタがオフすることにより第２のル
    ープ回路により励磁コイルのフライバック電流を消費す
    るように構成したことを特徴とするパルスモーク駆動装
    置。
JP8464884U 1984-06-06 1984-06-06 パルスモータ駆動装置 Pending JPS6073399U (ja)

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