JPS6071908A - 傾斜感知器の零調整装置 - Google Patents
傾斜感知器の零調整装置Info
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- JPS6071908A JPS6071908A JP59117409A JP11740984A JPS6071908A JP S6071908 A JPS6071908 A JP S6071908A JP 59117409 A JP59117409 A JP 59117409A JP 11740984 A JP11740984 A JP 11740984A JP S6071908 A JPS6071908 A JP S6071908A
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- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
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- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(1)発明の背景
イ)発明の分野
本発明は傾斜感知器の零調整装置に関するものであり、
より詳細には、垂直なすなわち局部重力ベクトルに対し
て傾斜感知装置を厳密に整合するための傾斜感知器の零
調整装置に関するものである。
より詳細には、垂直なすなわち局部重力ベクトルに対し
て傾斜感知装置を厳密に整合するための傾斜感知器の零
調整装置に関するものである。
口) 先行技術の説明
レベル化装置すなわち傾斜感知装置については当業者に
とって周知である。簡単な例とじては、部分的に液体を
入れた、弧状の細長い密閉されたガラス管を備えた大工
の使用するレベル計がある。該密閉管内の気泡はレベル
の位置に応答し垂直面あるいは水平面からの傾斜につい
て視覚表示を与える。改良型気泡レベル計もまた当業者
にとって周知であり、本出願人による米国特許出願第4
86,631号明細書(1985年4月20日出願)に
述べられているが、それは部分的に導電性液体を入れた
弧状管を利用している。管内の気泡の位置を視覚的に判
定することによって可能であるよシさらに正確に傾斜の
測定を行なうために、管内の電気接点は電子的読出し装
置に取付けられている〇 電解型傾斜感知装置によって与えられる高精度を十分に
利用するために、該傾斜感知装置を局部重力ベクトルに
厳密に整合することが必要である。該電解型気泡レベル
計の正確な整合のために、先行技術では、代表的には精
密仕上げマイクロメータ機構の計器品質を有する零調整
装置を必要とする。整合した後、そのような装置は該感
知装置に取付けたま\にして、傾斜感知機構の一部とな
る。それらを利用するには細心の注意を必要とするし、
かつ製造するにはかなりの費用を要する。
とって周知である。簡単な例とじては、部分的に液体を
入れた、弧状の細長い密閉されたガラス管を備えた大工
の使用するレベル計がある。該密閉管内の気泡はレベル
の位置に応答し垂直面あるいは水平面からの傾斜につい
て視覚表示を与える。改良型気泡レベル計もまた当業者
にとって周知であり、本出願人による米国特許出願第4
86,631号明細書(1985年4月20日出願)に
述べられているが、それは部分的に導電性液体を入れた
弧状管を利用している。管内の気泡の位置を視覚的に判
定することによって可能であるよシさらに正確に傾斜の
測定を行なうために、管内の電気接点は電子的読出し装
置に取付けられている〇 電解型傾斜感知装置によって与えられる高精度を十分に
利用するために、該傾斜感知装置を局部重力ベクトルに
厳密に整合することが必要である。該電解型気泡レベル
計の正確な整合のために、先行技術では、代表的には精
密仕上げマイクロメータ機構の計器品質を有する零調整
装置を必要とする。整合した後、そのような装置は該感
知装置に取付けたま\にして、傾斜感知機構の一部とな
る。それらを利用するには細心の注意を必要とするし、
かつ製造するにはかなりの費用を要する。
1981年2月11日に出願され、1983年4月5日
に特許された米国特許ig4,57B、695号では、
傾斜感知装置を電子的にレベリングする電気回路を有す
る偏向測定装置について述べているeしかし、この回路
は直流結合差動増幅器を利用しており、該増幅器はドリ
フトおよび直流オフセットによる誤差を受けやすい@ 本発明は、1つの携帯用の装置に機械的零調整機構とデ
ィジタル読出し装置とを組入れておシ、該装置はマイク
ロメータすなわち通常の細目ねじ調整機構を必要とせず
、操作が簡単であシ、シかも傾斜感知装置を整合した後
取除くこともできる◎従って、本発明の主題となってい
る零調整装置は、建物や橋のような構築物の動きを監視
するのに利用される装置に見受けられるような多数の傾
斜感知装置を整合するのに利用することができるのであ
る。
に特許された米国特許ig4,57B、695号では、
傾斜感知装置を電子的にレベリングする電気回路を有す
る偏向測定装置について述べているeしかし、この回路
は直流結合差動増幅器を利用しており、該増幅器はドリ
フトおよび直流オフセットによる誤差を受けやすい@ 本発明は、1つの携帯用の装置に機械的零調整機構とデ
ィジタル読出し装置とを組入れておシ、該装置はマイク
ロメータすなわち通常の細目ねじ調整機構を必要とせず
、操作が簡単であシ、シかも傾斜感知装置を整合した後
取除くこともできる◎従って、本発明の主題となってい
る零調整装置は、建物や橋のような構築物の動きを監視
するのに利用される装置に見受けられるような多数の傾
斜感知装置を整合するのに利用することができるのであ
る。
(2) 発明の概要
本発明は、垂直のすなわち局部重力ベクトルに対して傾
斜感知装置を精密に零調整するための装置を備えている
0該零調整装置は、その1端に合板の孔に挿入するため
の回動ピンを有する、剛性の整合バーから成る・粗調整
ねじは該整合バーを通ってねじ切られており、傾斜感知
装置機構を担持している。該整合バーの反対側の末端に
は微調整ねじの運動に合わせるためのみそがある。該微
調整ねじけ、合板の孔にはめ込まれている軸受ピンを貫
通し、次いで整合バーのみそに固定された調整ピンを通
ってねじ切シされる・電源と液晶表示・装置を有するデ
ィジタル読出し装置は該整合バーの上に設置され、かつ
、多心ケーブルを介して傾斜感知装置に接続される。
斜感知装置を精密に零調整するための装置を備えている
0該零調整装置は、その1端に合板の孔に挿入するため
の回動ピンを有する、剛性の整合バーから成る・粗調整
ねじは該整合バーを通ってねじ切られており、傾斜感知
装置機構を担持している。該整合バーの反対側の末端に
は微調整ねじの運動に合わせるためのみそがある。該微
調整ねじけ、合板の孔にはめ込まれている軸受ピンを貫
通し、次いで整合バーのみそに固定された調整ピンを通
ってねじ切シされる・電源と液晶表示・装置を有するデ
ィジタル読出し装置は該整合バーの上に設置され、かつ
、多心ケーブルを介して傾斜感知装置に接続される。
作動中に1粗調整および微調整ねじの回転によって、傾
斜感知装置に変位力が与えられる。
斜感知装置に変位力が与えられる。
調整上の高精度は標準的なねじを使用して達成されるの
であるが、それは、該微調整ねじが該整合バーをレバー
腕(アーム)として利用して高度の機械的利点を達成す
るからである。該感知装置が垂直線に整合されているこ
とを液晶表示装置が示す場合に、該感知装置は合板に固
定され、零調整装置は取除かれてよいのである。
であるが、それは、該微調整ねじが該整合バーをレバー
腕(アーム)として利用して高度の機械的利点を達成す
るからである。該感知装置が垂直線に整合されているこ
とを液晶表示装置が示す場合に、該感知装置は合板に固
定され、零調整装置は取除かれてよいのである。
(3) 良好な実施例の説明
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第1図には、傾斜感知素子16を垂直なすなわち局部的
重力ベクトルに整合するための正しい位置にある零調整
装置30ならびにディジタル読出し装置50を有する傾
斜感知器10が示されている口膣良好な実施例は垂直面
に対する整合について述べているが、水平面の傾斜を監
視する傾斜感知器を整合することにも、同様の原理が適
用される□本発明による零調整装置30が整合のために
取付けられている傾斜感知器10は、一般的には、3つ
以上の孔12を備える台板11を有しており、該孔を介
してねじ、ボルトその他同じような締め具が台板11を
橋や建物のような固定構築物の垂直面に取付けるために
利用されるのであるが、該構築物の角度傾斜は、傾斜感
知素子16が垂直に整合された後に測定されることにな
っている0感知器取付は板13の孔14を介して台板1
1に取付けられるビンが差込まれる。該感知器取付は板
13は、零調整装置30によって作動される場合、該孔
の中のビンの周囲を回転することができる@零調整装置
50の動作は後に詳細に述べるが、該装置30は感知器
取付は板13とは15で接触している。零調整装置30
は、回動ビン31と軸受ビン32を台板の孔に挿入する
ことによって該台板′11に取付けられる。
重力ベクトルに整合するための正しい位置にある零調整
装置30ならびにディジタル読出し装置50を有する傾
斜感知器10が示されている口膣良好な実施例は垂直面
に対する整合について述べているが、水平面の傾斜を監
視する傾斜感知器を整合することにも、同様の原理が適
用される□本発明による零調整装置30が整合のために
取付けられている傾斜感知器10は、一般的には、3つ
以上の孔12を備える台板11を有しており、該孔を介
してねじ、ボルトその他同じような締め具が台板11を
橋や建物のような固定構築物の垂直面に取付けるために
利用されるのであるが、該構築物の角度傾斜は、傾斜感
知素子16が垂直に整合された後に測定されることにな
っている0感知器取付は板13の孔14を介して台板1
1に取付けられるビンが差込まれる。該感知器取付は板
13は、零調整装置30によって作動される場合、該孔
の中のビンの周囲を回転することができる@零調整装置
50の動作は後に詳細に述べるが、該装置30は感知器
取付は板13とは15で接触している。零調整装置30
は、回動ビン31と軸受ビン32を台板の孔に挿入する
ことによって該台板′11に取付けられる。
傾斜感知素子16には、部分的に電解液18が入れられ
かつ、感知器取付は板15に設置されている細長い、弧
状の密閉管17から成る〇接点19は該密閉管17内に
埋め込まれておシ、伝導液18の位置を感知する@本発
明を利用して局部重力ベクトルに整合することのできる
型式の傾斜感知素子については、前記米国特許出願Sハ
第486,631号、「ディジタル数値読出し装置を有
する精密傾斜計J (1985年4月20日出願)で述
べられているが、ここでも参照のために記載する〇 作動の際に、零調整装置30の回動ピン31と軸受ピン
32は、合板の適切に位置ぎめされゆるい許容度を有す
る2つの孔に挿入される〇ディジタル読出し装置50か
らの多心ケーブル51は傾斜感知素子16の電子回路(
図示されていない)に接続する。零調整装置30の粗調
整ねじ33と微調整ねじ34は、傾斜感知素子16が垂
直に整合されたことをディジタル読出し装置50が表示
するまで回転する。次いで感知器取付は板13は、支持
締金21の締めボルト20によって台板11に固定され
る。そこで零調整装置50およびディジタル読出し装置
50は傾斜感知器10から離され取除かれる。
かつ、感知器取付は板15に設置されている細長い、弧
状の密閉管17から成る〇接点19は該密閉管17内に
埋め込まれておシ、伝導液18の位置を感知する@本発
明を利用して局部重力ベクトルに整合することのできる
型式の傾斜感知素子については、前記米国特許出願Sハ
第486,631号、「ディジタル数値読出し装置を有
する精密傾斜計J (1985年4月20日出願)で述
べられているが、ここでも参照のために記載する〇 作動の際に、零調整装置30の回動ピン31と軸受ピン
32は、合板の適切に位置ぎめされゆるい許容度を有す
る2つの孔に挿入される〇ディジタル読出し装置50か
らの多心ケーブル51は傾斜感知素子16の電子回路(
図示されていない)に接続する。零調整装置30の粗調
整ねじ33と微調整ねじ34は、傾斜感知素子16が垂
直に整合されたことをディジタル読出し装置50が表示
するまで回転する。次いで感知器取付は板13は、支持
締金21の締めボルト20によって台板11に固定され
る。そこで零調整装置50およびディジタル読出し装置
50は傾斜感知器10から離され取除かれる。
本発明による零調整装置は、多くの電解液型の傾斜感知
装置を利用する傾斜感知装置システムと共に利用するよ
うに設計されたものである。
装置を利用する傾斜感知装置システムと共に利用するよ
うに設計されたものである。
該傾斜感知装置システムの設計ならびに電子回路は、本
出願人による関連米国特許出願、「傾斜感知装置および
監視装置」に述べられているが、ここにも参照のために
記載する◎ さて、第2図について本発明の主題である零調整装置3
0の説明を行なう◇整合バー35は実際上できるだけ回
動ピン31に近づけてねじ切シされて粗調整ねじ53を
受けている。粗調整ねじ33は感知器取付は板13と担
持しているのであるが、都合のよいことに該板13は接
点15で僅かに凹所を設けてあって該粗調整ねじ33の
位置ぎめの案内となっている。整合パー55の回動ピン
31の側の反対側にみぞ36が切られている0ねじ切シ
された調整ビン67はみぞ36にはめ込まれて、軸受ピ
ン32の余裕のある孔を貫通している微調整ねじ34を
受けている。軸受ピン32は円形の金属棒であって、反
動点として作用し、かつ、零調整装置30の1端を合板
1.1に固定する0粗調整ねじ33および微調整ねじ3
4の両方とも標準1/4−28UNFねじであってよい
@ 作動中における粗調整ねじ33の時計方向の回転によっ
て感知器取付は板16ならびにそれに取付けられた傾斜
感知素子16を時計方向に回転させる0傾斜感知素子1
6の角度がディジ骨匙 タル読出し装置50の範囲内にある場合、−1lI11
1薯調整ねじ34は該傾斜感知素子16が垂直に整寸( 合されるまで回転する。該娑書調整ねじ34の時計方向
の回転によって整合バー35に回動ピン31の周囲を回
転させる力を与えている・整合バー35はてことして動
作するので、支点を、この場合は接点15であるが、調
整ビン67と回動ピン31の間に置くことによって、機
械的な利点を得ることができる〇 該良好な実施例では、微調整ねじ3407度の回転によ
って傾斜感知素子をα05分回転させる。傾斜感知素子
16の回転に対する微藺整ねじ340回転の多くの異な
る比率は、下記の式に従って零調整装置60の物理的な
大きさを変化させることKよって可能となることを理解
されたい。
出願人による関連米国特許出願、「傾斜感知装置および
監視装置」に述べられているが、ここにも参照のために
記載する◎ さて、第2図について本発明の主題である零調整装置3
0の説明を行なう◇整合バー35は実際上できるだけ回
動ピン31に近づけてねじ切シされて粗調整ねじ53を
受けている。粗調整ねじ33は感知器取付は板13と担
持しているのであるが、都合のよいことに該板13は接
点15で僅かに凹所を設けてあって該粗調整ねじ33の
位置ぎめの案内となっている。整合パー55の回動ピン
31の側の反対側にみぞ36が切られている0ねじ切シ
された調整ビン67はみぞ36にはめ込まれて、軸受ピ
ン32の余裕のある孔を貫通している微調整ねじ34を
受けている。軸受ピン32は円形の金属棒であって、反
動点として作用し、かつ、零調整装置30の1端を合板
1.1に固定する0粗調整ねじ33および微調整ねじ3
4の両方とも標準1/4−28UNFねじであってよい
@ 作動中における粗調整ねじ33の時計方向の回転によっ
て感知器取付は板16ならびにそれに取付けられた傾斜
感知素子16を時計方向に回転させる0傾斜感知素子1
6の角度がディジ骨匙 タル読出し装置50の範囲内にある場合、−1lI11
1薯調整ねじ34は該傾斜感知素子16が垂直に整寸( 合されるまで回転する。該娑書調整ねじ34の時計方向
の回転によって整合バー35に回動ピン31の周囲を回
転させる力を与えている・整合バー35はてことして動
作するので、支点を、この場合は接点15であるが、調
整ビン67と回動ピン31の間に置くことによって、機
械的な利点を得ることができる〇 該良好な実施例では、微調整ねじ3407度の回転によ
って傾斜感知素子をα05分回転させる。傾斜感知素子
16の回転に対する微藺整ねじ340回転の多くの異な
る比率は、下記の式に従って零調整装置60の物理的な
大きさを変化させることKよって可能となることを理解
されたい。
θ
但し、θ=傾斜感知素子16の回転を分で表わしたもの
叡
δ=縦書調整ねじの回転を度で表わしたもの
数
An =調整ピン37と回動ピン31表の間の距離をイ
ンチで表わしたもの 画=回動ピン31と接点15との間の距離をインチで表
わしたもの 血=接点15からビン14への距離 第3図には零調整装置30用の自蔵電源ならびにディジ
タル読出し装置が示されているが、可搬(携帯)性およ
び取扱いやすさから見ると望ましい備えとなっている。
ンチで表わしたもの 画=回動ピン31と接点15との間の距離をインチで表
わしたもの 血=接点15からビン14への距離 第3図には零調整装置30用の自蔵電源ならびにディジ
タル読出し装置が示されているが、可搬(携帯)性およ
び取扱いやすさから見ると望ましい備えとなっている。
直流電源ならびに液晶表示装置52を備えたディジタル
読出し装置50は整合バー55に設置することができる
02つの9ボルトバツテリ55はオン/オフスイッチ5
4を介して3端子正極側調整器55および3端子負極側
調整器56に直流電力を与える。
読出し装置50は整合バー55に設置することができる
02つの9ボルトバツテリ55はオン/オフスイッチ5
4を介して3端子正極側調整器55および3端子負極側
調整器56に直流電力を与える。
これらの調整器は当業者にとって周知の種類のものであ
シ、例えば、ナショナルセミコンダクタ社の型式LM3
17LZを正極側調整器55として、およびナショナル
セミコンダクタ社の型式LM377 LZを負極側調整
器として利用することができる0抵抗器57と58は正
の出力電圧を6ボルトに設定する分圧器として動作する
0抵抗器59と60は負の出力電圧を一6ボルトに設定
する分圧器として動作する。キャパシタ61.62.6
5および64は安定性を保証し、出力電圧の確立時間を
最小にするために利用される0デイジタル電圧計モジユ
ール52は正6ボルト出力から給電されており、都合の
よいことKそれはデーチルインターシル社の型式PM−
LX3であってよい。
シ、例えば、ナショナルセミコンダクタ社の型式LM3
17LZを正極側調整器55として、およびナショナル
セミコンダクタ社の型式LM377 LZを負極側調整
器として利用することができる0抵抗器57と58は正
の出力電圧を6ボルトに設定する分圧器として動作する
0抵抗器59と60は負の出力電圧を一6ボルトに設定
する分圧器として動作する。キャパシタ61.62.6
5および64は安定性を保証し、出力電圧の確立時間を
最小にするために利用される0デイジタル電圧計モジユ
ール52は正6ボルト出力から給電されており、都合の
よいことKそれはデーチルインターシル社の型式PM−
LX3であってよい。
本発明の良好な実施例について述べて来たが、使用され
た用語は説明のためのものであって限定するものでなく
、その広い観点において本発明の真の範囲および発明の
精神から逸脱することなく、特許請求の範囲内で、種々
の変更がなされ得る点を理解されたい。
た用語は説明のためのものであって限定するものでなく
、その広い観点において本発明の真の範囲および発明の
精神から逸脱することなく、特許請求の範囲内で、種々
の変更がなされ得る点を理解されたい。
第1図は零調整装置を適所に有する典型的傾斜感知器、
第2図は機構的詳細を示すために該傾斜感知器から分離
された零調整装置の図、第5図はディジタル読出し装置
で利用される電源の回路図である。 図中、10は傾斜感知器、11は合板、12は孔、13
は感知器取付は板、14はピン孔、16は傾斜感知素子
、17は密閉管、18は電解液、19は接点、20はボ
ルト、21は締付は具、30は零調整装置、51は回動
ピン、52は軸受ビン、33は粗調整ねじ、34は細密
調整ねじ、35は整合バー、36はみそ、37はねじ切
シ調整ピンおよび50はディジタル読出し装置をそれぞ
れ示す〇 手続補正書(方式) 昭和59年10月15日 特願昭59−117409号 2 発明の名称 傾斜感知器の零調整装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 スベリ−コーポレイション 4代理人 (発送日 昭和59年9月25日) 6 補正の対象 図 面 7、補正の内容 別紙のとおり
第2図は機構的詳細を示すために該傾斜感知器から分離
された零調整装置の図、第5図はディジタル読出し装置
で利用される電源の回路図である。 図中、10は傾斜感知器、11は合板、12は孔、13
は感知器取付は板、14はピン孔、16は傾斜感知素子
、17は密閉管、18は電解液、19は接点、20はボ
ルト、21は締付は具、30は零調整装置、51は回動
ピン、52は軸受ビン、33は粗調整ねじ、34は細密
調整ねじ、35は整合バー、36はみそ、37はねじ切
シ調整ピンおよび50はディジタル読出し装置をそれぞ
れ示す〇 手続補正書(方式) 昭和59年10月15日 特願昭59−117409号 2 発明の名称 傾斜感知器の零調整装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 スベリ−コーポレイション 4代理人 (発送日 昭和59年9月25日) 6 補正の対象 図 面 7、補正の内容 別紙のとおり
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 回動板に高精度の位置ぎめ制御を行なう傾斜感知
器の零調整装置であって、 a)第1の端部を有するレバー腕部と、b) 前記レバ
ー腕部の他端に固定され九回動ビンと、 C)前記レバー腕部上に置かれ、かつ前記回動板を担持
している支点と、および d)前記回動ピンまわシにその回転を生じさせるレバー
腕部の前記第1端部を変位させる手段と、 を備えていることを特徴とする前記傾斜感知器の零調整
装置口 2、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜感知器の零調整
装置において前記支点はさらに1前記レバーの腕部を通
ってねじ切シされ、かつ、前記回動板を担持しているね
じから成ることを特徴とする前記傾斜感知器の零調整装
置〇五 特許請求の範囲第1項に記載の傾斜感知器の零
調整装置において前記レバーの腕部はさらに、前記第1
の端部におけるみぞおよび該みぞに固定されかつねじ切
シされたピンを備えていることを特徴とする前記傾斜感
知器の零調整装置0 4、 特許請求の範囲第3項に記載の傾斜感知器の零調
整装置において、前記レバーの腕部の前記第1の端部を
変位させる装置は、みぞ切りされた反動ビンを貫通し、
かつ、前記みぞに固定され前記ねじ切りされたビンを通
ってねじ切りされたねじを備えていることを特徴とする
前記傾斜感知器の零調整装置。 5、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜感知器の零調整
装置であってさらに、基準平面からの角度偏移に応答す
る気泡レベル感知器と、および表示装置が前記装置に取
付けられ、前記角度偏移の視覚的表示を行なう表示手段
とを有することを特徴とする前記傾斜感知器の零調整装
置〇& 特許請求の範囲第5項に記載の傾斜感知器の零
調整装置において、前記表示装置はさらに前記感知器に
応答する液晶表示器を備えていることを特徴とする前記
傾斜感知器の零調整装置02、特許請求の範囲第5項に
記載の傾斜感知器の零調整装置において、前記表示装置
はさらに前記液晶表示器ならびに前記感知器に定電圧を
与える電源装置を備えていることを特徴とする前記傾斜
感知器の零調整装置◎
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| US06/527,908 US4567666A (en) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | Tilt sensor null adjusting apparatus |
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