JPS6071477A - Controller for alternating current elevator - Google Patents

Controller for alternating current elevator

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JPS6071477A
JPS6071477A JP58174857A JP17485783A JPS6071477A JP S6071477 A JPS6071477 A JP S6071477A JP 58174857 A JP58174857 A JP 58174857A JP 17485783 A JP17485783 A JP 17485783A JP S6071477 A JPS6071477 A JP S6071477A
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elevator
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voltage
converter
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茂彦 鈴木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、交流エレベータの制御装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a control device for an AC elevator.

〔従来技術〕[Prior art]

近年、消費電力低減などの目的のために、エレベータ駆
動用電動機の制御にインバータが用いられるようになっ
てき゛〔いる。第1図にその具体例を示す。
In recent years, inverters have come to be used to control elevator drive motors for purposes such as reducing power consumption. A specific example is shown in FIG.

この第1図において、lは三相交流商用゛1源、2はN
FB、3はエレベータの走行時励磁される接触器の常開
接点、4は三相交流′1圧を直流電圧に変換するコンバ
ータであり、このコンバータ4はNFB、2、常開接点
3を介して三相交流商用電源lに接続されでいる。
In this figure, 1 is a three-phase AC commercial source, 2 is N
FB, 3 is a normally open contact of a contactor that is excited when the elevator is running; 4 is a converter that converts three-phase AC voltage into DC voltage; It is connected to a three-phase AC commercial power supply l.

コンバータ4の出力はコンデンサ5により平滑して、直
流電圧をインバータ6に印加するようにしている。イン
バータ6はこの直流1「圧を可変電圧、可変周波数の三
相交流電圧に変換するものであり、その出力はエレベー
タ駆動用誘導電動機7に供給するようにしている。
The output of the converter 4 is smoothed by a capacitor 5, and a DC voltage is applied to an inverter 6. The inverter 6 converts this DC voltage into a variable voltage, variable frequency three-phase AC voltage, and its output is supplied to an induction motor 7 for driving the elevator.

また、インバータ60入力端間には、抵抗8とトランジ
スタ9のコレクタ、エミッタが直列に接続されている。
Further, a resistor 8 and the collector and emitter of a transistor 9 are connected in series between the input terminals of the inverter 60.

この抵抗8とトランジスタ9はエレベータ駆動用誘導電
動機7かもの回生電力を消費するためのものである。
This resistor 8 and transistor 9 are for consuming the regenerated power of the induction motor 7 for driving the elevator.

インバータ6内のトランジスタおよび回生電力消費用の
トランジスタ9は制御回路10で制御するようにしてい
る。制御回路lOには、三相トランス11およびNFB
2を介して三相交流商用電源lかも電源が供給されるよ
うになっている。
The transistor in the inverter 6 and the transistor 9 for regenerative power consumption are controlled by a control circuit 10. The control circuit IO includes a three-phase transformer 11 and an NFB
Power is also supplied from a three-phase AC commercial power source 1 via 2.

また、NFB2と常用接点3との間に、整流器12の入
力端が接続されており、この整流器12の出力端は抵抗
13を介してコンバータ4の出力端間に接続されている
Further, an input end of a rectifier 12 is connected between the NFB 2 and the common contact 3, and an output end of the rectifier 12 is connected between the output ends of the converter 4 via a resistor 13.

この整流器12と抵抗13は常開接点3の投入時の突入
電流を抑制するため、コンデンサ5を予め所定電圧に充
電しておくためのものである。
The rectifier 12 and resistor 13 are used to charge the capacitor 5 to a predetermined voltage in advance in order to suppress the rush current when the normally open contact 3 is turned on.

なお、制御回路10の電源としては、一般にリップルが
少1よく電流容量も比較的大きな複数の直流電圧が必要
とされるため、三相トランスll’1用い、その2次側
各雀線から得た三相交流電圧な三相全波整流して複数の
直流電圧をイゼるようにしている。
In addition, as the power supply for the control circuit 10, generally a plurality of DC voltages with low ripple and relatively large current capacity are required, so a three-phase transformer ll'1 is used and the voltage is obtained from each sparrow wire on the secondary side. The three-phase AC voltage is three-phase full-wave rectified so that multiple DC voltages can be adjusted.

三相交流電源1が確保されているときは、第1図の構成
により、三相交流商用電源1の交流電力はNFB2.常
開接点3火通してコンバータ4に加えられ、コンバータ
4はこの交流電力を直流電力に変換し、コンデンサ5で
平渭した後、インバータ6に加える。
When the three-phase AC power supply 1 is secured, the AC power of the three-phase AC commercial power supply 1 is transferred to the NFB2. The normally open contact 3 is heated and applied to the converter 4, and the converter 4 converts this AC power into DC power, which is then cooled by a capacitor 5 and then applied to an inverter 6.

これにより、インバータ6は制御回路10の出力に応じ
た周波数、電圧の出力を発生して、エレベータ駆動用誘
導電動#170回転数およびトルクを制御し1、このエ
レベータ駆動用誘導電動機7かも電力が回生されると、
制御回路lOがこれを検出して、トランジスタ9を導通
させ、抵抗8で回生電力を消費させる。
As a result, the inverter 6 generates an output of frequency and voltage according to the output of the control circuit 10 to control the rotation speed and torque of the induction motor #170 for driving the elevator. When regenerated,
The control circuit IO detects this, turns on the transistor 9, and causes the resistor 8 to consume regenerated power.

しかし、エレベータは据付時にもその昇降路や乗場の機
器の取付などのために運転する必要があるが、据付時に
は一般に三相交流商用電源は配設されていないので、第
1図の構成の制御装置で、エレベータを運転するために
は、仮設電源として三相交流発電機を用意する必要が有
り、手配費用。
However, even when an elevator is installed, it is necessary to operate it in order to install equipment in the hoistway and landing area. However, at the time of installation, a three-phase AC commercial power supply is generally not installed, so the control of the configuration shown in Figure 1 is required. In order to operate the elevator with this device, it is necessary to prepare a three-phase alternating current generator as a temporary power source, which requires an arrangement fee.

期間の点で問題があった。There was a problem with the period.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、上記従来の欠点を解消するためになされた
もので、三相交流仮設電源を用意することな(、据付時
に溶接機用電源として必らず用意される単相電源で据付
時のエレベータの運転と行なうことのできる交流エレベ
ータの制御装置を提案するものである。
This invention was made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and it is not necessary to prepare a three-phase AC temporary power source. This invention proposes a control device for an AC elevator that can operate the elevator.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の交流エレベータの制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第2図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第2図において、重
複を避けるために、第1図と同−昔IS分には同一符号
を付してその説明を省略し、第1図とは異なる部分を重
点的に述べる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the control device for an AC elevator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. In FIG. 2, in order to avoid duplication, the same reference numerals are given to the IS parts from the same old times as those in FIG.

この第2図を第1図と比較しても明らかなよ5に、第2
図では、第1図の構成に新たに′符号14以降で示す部
分が付加されている。すなわち、14は単相交流電源で
あり、この単相交流電源14は単相交流電源用のNFB
15を介して、NFB2と常開接点3との接続点および
整流器12の入力端に接続されている。
Comparing this Figure 2 with Figure 1, it is clear that 5.
In the figure, parts indicated by 14 and after are newly added to the configuration of FIG. 1. That is, 14 is a single-phase AC power supply, and this single-phase AC power supply 14 is an NFB for single-phase AC power supply.
15 , it is connected to the connection point between the NFB 2 and the normally open contact 3 and to the input end of the rectifier 12 .

また、コンバータ4の出力端には・fンバータ16の入
力端が接続されている。インバータ16はコンバータ4
の出力の直流電圧な三相交流電圧に変換し、この三相交
流電圧は三相トランス11を介して、制御回路lOに供
給されるようにしている。
Further, the input end of an f-inverter 16 is connected to the output end of the converter 4. Inverter 16 is converter 4
The output of the DC voltage is converted into a three-phase AC voltage, and this three-phase AC voltage is supplied to the control circuit IO via the three-phase transformer 11.

その他の構成は第1図と同様である。The other configurations are the same as in FIG. 1.

次に、以上のように構成されたこの発明の交流エレベー
タの制御装置の作用について説明する。
Next, the operation of the AC elevator control device of the present invention configured as described above will be explained.

三相交流商用電源1が確保されているとぎは、NFB1
5が遮断されており、三相トランス11には、インパー
ク16により三相交流電圧が印加されているため、その
動作は第1図の場合と同様である。
If three-phase AC commercial power supply 1 is secured, use NFB1.
5 is cut off, and a three-phase AC voltage is applied to the three-phase transformer 11 by the impark 16, so its operation is the same as in the case of FIG.

一方、三相交流商用電源1が確保されていない場合は、
NFB15が投入されて、単相交流電源14から電力が
供給される。この単相交流電圧は常開接点3を介してコ
ンバータ4に印加され、そこで直流電圧に変換されコン
デンサ5で平滑化されて、インバータ6に印加される。
On the other hand, if three-phase AC commercial power supply 1 is not secured,
The NFB 15 is turned on and power is supplied from the single-phase AC power supply 14. This single-phase AC voltage is applied to a converter 4 via a normally open contact 3, where it is converted to a DC voltage, smoothed by a capacitor 5, and applied to an inverter 6.

この平滑された直流電圧はインバータ16にも印加され
、インバータ16はその出力を制御回路lOの三相トラ
ンス11に三相交流電圧を印加し、制御回路io’g動
作させる。
This smoothed DC voltage is also applied to the inverter 16, and the inverter 16 applies its output to the three-phase transformer 11 of the control circuit 10 as a three-phase AC voltage to operate the control circuit io'g.

インバータ6および回生電力消費用のトランジスタ9は
制御回路10の出力に応じて動作して、エレベータの運
転を制御する。
The inverter 6 and the transistor 9 for regenerative power consumption operate according to the output of the control circuit 10 to control the operation of the elevator.

このような第2図の構成によれば、三相交流仮設電源を
特に用意しなくても据付時に溶接機用電源として用意さ
れる単相交流電源14にて据付時のエレベータの運転を
行なうことができる。
According to the configuration shown in FIG. 2, the elevator can be operated at the time of installation using the single-phase AC power source 14 prepared as a power source for the welding machine at the time of installation, without having to prepare a three-phase AC temporary power source. Can be done.

第3図はこの発明の交流エレベータの制御装置の他の実
施例の構成を示すブロック図である。この第3図では、
第2図の構成にさらに、符号17以降で示す部分が新た
に付加されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the control device for an AC elevator according to the present invention. In this third figure,
In addition to the configuration shown in FIG. 2, parts indicated by reference numerals 17 onward are newly added.

すなわち17は停電時にエレベータ駆動用電力を供給す
るためのバッテリ、18はバッテリ用のNFB、19は
バッテリ電源にてエレベータを運転j石場合にエレベー
タの走行時励磁されるコンタクタの常開接点、20は常
開接点19の閉成時の突入電流を抑制するため、コンデ
ンサ5を予め所定電圧に充電しておくためのダイオード
である。
That is, 17 is a battery for supplying electric power for driving the elevator during a power outage, 18 is an NFB for the battery, 19 is a normally open contact of a contactor that is energized when the elevator is running when the elevator is operated with battery power, and 20 is a diode for pre-charging the capacitor 5 to a predetermined voltage in order to suppress the rush current when the normally open contact 19 is closed.

バッテリ17はNFB18、常開接虞19を介してコン
バータ4の出力端とインノ(−タ16の入力端に接続さ
れており、また、NFRl 8と常開接点19との接続
点より、ダイオード20を通して整流器12の出力端に
接続されている。
The battery 17 is connected to the output terminal of the converter 4 and the input terminal of the inverter 16 via the NFB 18 and the normally open contact 19, and is connected to the diode 20 from the connection point between the NFRl 8 and the normally open contact 19. is connected to the output end of the rectifier 12 through.

次に、以上のように構成された第3図の実施例の動作に
ついて説明する。単相交流電源14かな(、しかも三相
交流商用電源lが停電した場合には、バッテリ17から
インノ(−夕6およびインノ(−タ16に直流電圧が供
給され、停電1時の救出運転を行なうことができる。
Next, the operation of the embodiment of FIG. 3 constructed as above will be explained. If the single-phase AC power supply 14 (or three-phase AC commercial power supply 1) fails, DC voltage is supplied from the battery 17 to the INNO (-6) and INNO (-TA 16), allowing rescue operation at the time of a power outage. can be done.

すなわち、第2図の構成に/<ツテリ17と簡単な機器
を凛加するのみで、容易に停電時Q)救出運転も可能と
なる。
That is, by simply adding the simple equipment 17 to the configuration shown in FIG. 2, rescue operation during a power outage is easily possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り、この発明の交流エレベータの制御装
置によれば、インバータの直流側の電圧を3相交流電圧
に変換する第2のインバータを設けその出力を主インバ
ータの制御回路の電源とするよ5にしたので、据付時三
相交流仮設電源を用意する必−要が1ヨく、溶接機用電
源と」−て用意される単相電源でエレベータを運転する
ことができる1゜また、停電時の救出運転もバッテリの
追加により容易に可能になる。
As explained above, according to the AC elevator control device of the present invention, a second inverter is provided that converts the voltage on the DC side of the inverter into a three-phase AC voltage, and its output is used as a power source for the control circuit of the main inverter. 5, it is not necessary to prepare a three-phase AC temporary power source during installation, and the elevator can be operated with a single-phase power source prepared as a welding machine power source. Emergency rescue operations are also easily possible with the addition of a battery.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の交流エレベータの制御装置のブロック図
、第2図はこの発明の交流エレベータの制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図、第3図はこの発明の交流
エレベータの制御装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。 l・・・三相交流商用電源、4・・・コンバータ、6゜
16・・・インバータ、7・・・エレベータ駆動用誘導
電動機、9・・・トランジスタ、lO・・・制御回路、
11・・・三相トランス、12°・°整流器、14゛・
・単相交流電源、17・・・バッテリ。 なお、図中同一符号は同一ま1こを14目当部分を示す
O 代理人 大岩増 雄(外2名) 手続補正J:(自発) 特許庁長官殿 1、事件の表示 1;1・顆間58−174857号2
、発明の名称 交流エレベータの制御装置3、補正をす
る者 事件との関係 ↑)′許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁1」13号名 称 
(601)三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 5、補正のヌ・j象 (1)明細ν1の特i’l’ 請求の範囲の欄6、補正
の内容 (1)明細)14の特n’1ili’+求の範囲を別紙
の通り補正する。 7、添1・1書類 (1)補正後の特a′1請求の範囲の全文を記載した1
1:、而 1通 補正後の特it’ 請求の範囲 の全文を記載したf’!1rl! 2、特i!’1ili’l求の範囲 (1)平常時は三相交流商用電源を直流に変換するコン
バータ、このコンバータから出力される直流を可変周波
数の交流電力に変換して、エレベータ駆動用誘導電動(
蔑を駆動する11のインバータ、」二記エレベータ駆動
用誘導電動代の回生電力を検出して消費させる制御回路
、上記コンバータから出力される直流電圧を三相交流電
圧に変換して」1記制御回路に電源を供給するl’s2
のインバータ、三相交流商用電源が1qられない場合に
」二記ユヱバニ名に交流電力をfJ(給するJit相電
源を備えてなるl流エレベータの制御回路。 (2)コンバータの出力にバッテリを接続して停電時の
エレベータの運転を行なうようにしたことを1、テ徴と
する特i″1′請求の範囲第1項記載の交流エレベータ
の制御装置。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional AC elevator control device, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the AC elevator control device of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the AC elevator control device of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment. l...Three-phase AC commercial power supply, 4...Converter, 6°16...Inverter, 7...Elevator drive induction motor, 9...Transistor, lO...Control circuit,
11... Three-phase transformer, 12°/° rectifier, 14°/
・Single-phase AC power supply, 17... battery. In addition, the same reference numerals in the diagram indicate the 14th part of the same square O. Agent Masuo Oiwa (2 others) Procedural amendment J: (spontaneous) Mr. Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case 1; 58-174857 No. 2
, Title of the invention AC elevator control device 3, Relationship with the amended case ↑)'Applicant's address No. 13, 2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name
(601) Hitoshi Katayama, Representative of Mitsubishi Electric Corporation, Part 5, Amendment (1) Features of specification ν1 i'l' Scope of claims column 6, Contents of amendment (1) Specifications) Features of 14 Correct the range of n'1ili'+ as shown in the attached sheet. 7. Attachment 1.1 Document (1) 1 containing the entire text of the amended scope of Patent a'1 claims
1:, and the special it'f' that describes the full text of the scope of claims after one amendment! 1rl! 2.Special i! Scope of requirements (1) A converter that converts three-phase AC commercial power into DC during normal times, converts the DC output from this converter into variable frequency AC power, and converts the DC output from this converter into variable frequency AC power,
11 inverters that drive the elevator; 2. A control circuit that detects and consumes the regenerated electric power of the induction motor for driving the elevator; and 1. Control that converts the DC voltage output from the converter into a three-phase AC voltage. l's2 that supplies power to the circuit
An inverter is a control circuit for an elevator that is equipped with a JIT-phase power supply that supplies AC power to fJ when a three-phase AC commercial power source cannot be supplied. (2) A battery is connected to the output of the converter. 1. A control device for an AC elevator according to claim 1, characterized in that the elevator is operated during a power outage by being connected.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)平常時は三相交流商用電源を直流に変換するコン
バータ、このコンバータから出力される直流を可変周波
数の交流電力に変換して、エレベータ駆動用誘導電動機
を駆動する第1のインバータ、上記エレベータ駆動用誘
導電動機の回生電力を検出して消費させる制御回路、上
記コンバータかも出力される直流電圧を三相交流電圧に
変換して上記制御回路に電源を供給する第2のインバー
タ、三相交流商用電源が得られない場合に上記コンバー
バに交流電力を供給する単相電源を備えてなる交流エレ
ベータの制御回路。 とする特許請求の範囲第1項記載の交流エレベータの制
御装置。
(1) A converter that normally converts three-phase AC commercial power into DC; a first inverter that converts the DC output from this converter into variable frequency AC power to drive the induction motor for driving the elevator; A control circuit that detects and consumes the regenerated power of the induction motor for driving the elevator, a second inverter that converts the DC voltage output from the converter into a three-phase AC voltage and supplies power to the control circuit, and a three-phase AC voltage. A control circuit for an AC elevator comprising a single-phase power supply that supplies AC power to the converter when commercial power is not available. A control device for an AC elevator according to claim 1.
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