JPS6066803A - Rotary solenoid - Google Patents
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- JPS6066803A JPS6066803A JP17682283A JP17682283A JPS6066803A JP S6066803 A JPS6066803 A JP S6066803A JP 17682283 A JP17682283 A JP 17682283A JP 17682283 A JP17682283 A JP 17682283A JP S6066803 A JPS6066803 A JP S6066803A
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- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 不冗明はロータリンレノイドに関するものでろ4)。[Detailed description of the invention] The ambiguity is related to rotorinoid4).
f疋3sU)いわLφるロータリンレノイドはヨークの
番=余拳内径及びロータの外径に偶数1,1.10回奴
の歯を切った構造か、ステップ七ーイ′−のようυ〈二
ロータに偶数個の磁極をもった永久ji&石を月4い、
それと同数個のm全りったヨ−りとVこよって41′♂
)成てれた構造で、いずれもロータがtJ4h受で支持
され、適当に捲かれた駆動用コイル(以下単にコイルと
呼ぶ)に通電することにより、ヨークとロータ1111
に出来る空隙に磁気エネルギを供給し、ロータUこ回転
トルクを与える形式が一般的である。nM l−でロー
タに与えられる回転トルクは該空隙VC’++ξ生ーイ
ーる生来イーの自乗に比例するから、回転I・ルク>a
−増大するには、該空隙の磁束慴1’f f大きくしな
ければならない。前者の形式では磁束密IWbはコイル
に通′亀して発生する起磁力によってのみ一Ji−生で
るので起磁力が小ざい即ち入力低力の少ない場合は十分
な回−伝l・ルクを発生することが出来ない。f 疋3sU) The rotorinoid with Lφ has a structure in which the inner diameter of the yoke = the inner diameter of the rotor and the outer diameter of the rotor are cut an even number of 1,1.10 times, or it looks like Step 7-i'- υ〈 A permanent ji & stone with an even number of magnetic poles on two rotors every 4 months,
The same number of m full yaws and V are 41'♂
), the rotor is supported by a tJ4h receiver, and the yoke and rotor 1111 are energized by appropriately wound drive coils (hereinafter simply referred to as coils).
A common method is to supply magnetic energy to the gap created by the rotor to provide rotational torque to the rotor. Since the rotational torque given to the rotor at nM l- is proportional to the square of the air gap VC'++
- To increase, the magnetic flux 1'ff of the air gap must be increased. In the former type, the magnetic flux density IWb is generated only by the magnetomotive force generated by passing through the coil, so when the magnetomotive force is small, that is, when the input low force is small, sufficient recirculation l·lux is generated. I can't do it.
後者の形式では永久磁石の起磁力Vこよって発生する磁
束密度Bとコイルの起磁力によって発生する磁束密度す
とのオU即ち(B−1−1))の自乗に比jノ1j −
′4−る。即ち回転トルク’lj:(1)式の通りでり
る。In the latter form, the ratio of the magnetic flux density B generated by the magnetomotive force V of the permanent magnet and the magnetic flux density S generated by the magnetomotive force of the coil to the square of U, that is, (B-1-1))
'4-ru. That is, rotational torque 'lj: is obtained as shown in equation (1).
T≧(B+b) = B +2Bb −1−b2 ・・
・・(1)(1)弐右辺第1項は永久磁石によって発
生する回転トルクでるるか人力車iノ1j Kよって増
加するものではない。第2,3項がコイルの起磁力によ
って発生ずる回iii、、: l・ルクi/C比例てる
量でめる。(1)式によ7′1.は商・伝トルクT?増
大するには磁束密度B及びb f共VC大きくする必要
があるが、前述の後者の形式で・CI:コイルからみた
磁気回路の中に透磁率が小きい永久磁石が含まれるため
コイルの起4Ih力による磁束苦瓜す金大きくでる障害
と7!iニジ、ロータリンレノイドの効率を増大するこ
とがむづかしい。T≧(B+b) = B +2Bb -1-b2 ・・
...(1) (1) The first term on the right side is the rotational torque generated by the permanent magnet and does not increase with K. The second and third terms are generated by the magnetomotive force of the coil, and can be determined by the amount proportional to l·l/C. According to equation (1), 7'1. Is the commercial torque T? In order to increase the magnetic flux densities B and bf, it is necessary to increase VC, but in the latter form as mentioned above, CI: Since the magnetic circuit as seen from the coil contains a permanent magnet with low magnetic permeability, the coil Magnetic flux due to 4Ih force causes large obstacles and 7! However, it is difficult to increase the efficiency of rotary lenoid.
本う紳J」は従来の上記欠点を軽減するためになされた
ものでそのqヶIi文ンよヨーク歯を部先端を2つのロ
ータ歯’41、1;<IS(/C分け、該ヨーク歯端部
と、高透磁来月で出来たロータ歯部をまめて、永久磁石
による「磁路と、コイルによる磁路とに分離し、該コイ
ルによる磁洛合水久I議石全含む磁路と永久磁石全台−
iない1a路との31に列−路とすることにより、コイ
ル(〆Cよる起磁力が主に永久1修石を含まない磁路を
111 L、て回・I憤トルク金発生てせる空隙に磁気
エネルギを供給するようにしたことにある。、以下図面
について詳細に説明する。第1.7. S及び4図は従
来のロータリンレノイドの概略構造図で、第1,21シ
1は永久磁石を1史用しない形式の鍋、及び側断面図、
第3及び4図はロータに永久磁石を使用した形式の横及
び(lull +@面図である。第1乃d−ミ4図にお
いて、/はケース金兼ねたヨーク、2はコイノペ3及び
グはロータ、オは回転トルク取出し軸、乙は軸受である
。ヨーク/は高透イa率ン・4.7つ磁性材料で出来て
いてロータ歯部7が切ら1%でいる。ロータ3も高透磁
率材料拐料で出来たロータでヨーク歯部7と同数のロー
タ歯部lがリンられている。ロータグは永久磁石で直径
方向VC71+j磁してヨーク歯Ht(17と同数の磁
極N、St持っている。This model was made in order to alleviate the above-mentioned drawbacks of the conventional model. The tooth end portion and the rotor tooth portion made with high permeability are separated into a magnetic path by a permanent magnet and a magnetic path by a coil, and the magnetic path created by the coil is completely included. Magnetic path and all permanent magnets
By forming a row-path in 31 with a path 1a without i, the magnetomotive force caused by the coil (〆C) creates an air gap in which the magnetic path that does not contain permanent 1st crystal mainly generates a torque of The drawings will be explained in detail below. Figures 1.7.S and 4 are schematic structural diagrams of conventional rotary linoids; A pot of a type that does not use a permanent magnet, and a side sectional view,
Figures 3 and 4 are horizontal and (lull +@ side views) of a type that uses permanent magnets for the rotor. is the rotor, O is the rotating torque extraction shaft, and O is the bearing. The yoke is made of a magnetic material with a high permeability rate of 4.7 mm, and the rotor teeth 7 are cut at 1%. The rotor 3 is also The rotor is made of high magnetic permeability material and has the same number of rotor teeth l as the yoke teeth 7.The rotor tag is magnetized with a permanent magnet in the diametrical direction VC71+j, and the yoke teeth Ht (17 and the same number of magnetic poles N, I have St.
>g+、2:aではコイル2に通電才ることによりコイ
ルからみた磁路りに矢印の如く磁束が流れ、ヨーク歯部
7とロータ歯)部♂とによって出来た空I・く/θにも
磁束が通る。該空隙10の4派束密度τbとすればb2
に比例した回転力が矢印//の方向にロータ3に働き、
軸!全弁して外部負荷に回転トルりτ伝達′1−ること
か出来る。>g+, 2:a, when the coil 2 is energized, a magnetic flux flows in the magnetic path seen from the coil as shown by the arrow, and the air formed by the yoke tooth section 7 and the rotor tooth section ♂ is Magnetic flux also passes through it. If the four-part flux density τb of the void 10 is b2
A rotational force proportional to acts on the rotor 3 in the direction of the arrow //,
shaft! It is possible to transmit rotational torque τ'1- to an external load by using all valves.
らα)、4図では先ず永久磁石ロータグによりその磁路
/2に沿って矢印の方向に磁束が流れ、ヨーク歯部7及
び7′とロータグとVこよって出来た空隙/3にも磁束
が通る。該空隙/3の永久磁石ロータグによるt1u束
密HtHをBとfflはロータグにはB’に比例した回
転(・ルクが矢印/グの方向に働く。従って適当なスト
ッパでこの位置に保持しておき、次にコイル2に第3及
び41゛4に示す方向に連成すると、コイルλからみた
磁路/2に沿って矢印と逆向きに]故東が通り、ロータ
歯部2はN極、ロータ歯部7′は84+ダとなる。空隙
/3にも磁束が通りその磁束密度をす、!−すれげロー
タグの磁極N −S極が紙面で水平位・l゛・1′昔で
は(B−b)2に、それ以後:・ま(B+b)2に比ク
リした回転トルクが矢印/グと反対方向に働く。In Fig. 4, magnetic flux first flows in the direction of the arrow along the magnetic path /2 due to the permanent magnet rotor tag, and magnetic flux also flows in the gap /3 created by the yoke teeth 7 and 7', the rotor tag, and V. Pass. The t1u flux density HtH due to the permanent magnet rotor tag with the air gap /3 is determined by B and ffl.The rotor tag is rotated in proportion to B' (r) in the direction of the arrow /g. Then, when coupled to the coil 2 in the direction shown in 3rd and 41゛4, the opposite direction of the arrow passes along the magnetic path /2 seen from the coil λ, and the rotor teeth 2 pass through the north pole. , the rotor tooth portion 7' becomes 84+ da.Magnetic flux also passes through the air gap /3 and its magnetic flux density is (B-b)2, and thereafter: · ma (B+b)2 The rotational torque that is compared to 2 acts in the opposite direction to the arrow /g.
しかしコイル2からみた磁路/、2は永久磁石ロータ(
を台二含んでいる。However, the magnetic path seen from coil 2 /, 2 is the permanent magnet rotor (
Contains two machines.
一イ0C水久1・底布材料の透・1j!を率v′i飲く
フェライト糸及びn’i工4゛1系磁石では略々1(+
、□11ち空気と略々同じ)で′(うり、アルニコ系虱
石でも旨々10位tめる。従って磁路の磁気抵抗が犬き
ぐ、起磁力が11J1じならば永久磁石を含まない磁路
に比中々し空1・l/3の磁束密11bは小キく、効率
のよいロータリンレノイド金期待てることが出来ない。One 0C Mizuhisa 1/Toru of the bottom fabric material/1j! For ferrite threads and n'i-engineered 4゛1 series magnets with a rate v'i, it is approximately 1 (+
, □11chi (almost the same as air) and ′(Uri, even alnico-based sulfurite can be reduced by about 10t. Therefore, if the magnetic resistance of the magnetic path is about 1, and the magnetomotive force is 11J1, then it is a magnet that does not contain a permanent magnet. The magnetic flux density 11b of 1.l/3 is very small compared to the road, and it is not possible to expect a highly efficient rotary linenoid metal.
第5及び6図は本発明のロータリンレノイドの−実施イ
fjlを示で横及び側1@而図である。図に13・いて
/l、 /l’u E −り/(7) E −りDk
部f、その先1・1°h1力ヨーク歯端部/!;、 /
7. /、<’ 、 /7’のようにわがれている。/
♂はロータでロータ芯部/2とロータ歯部1.V。5 and 6 are lateral and side views showing an implementation of the rotorinoid of the present invention. Figure 13・te/l, /l'u E-ri/(7) E-riDk
Part f, beyond 1・1°h1 force yoke tooth end/! ;, /
7. /, <', /7' are selfish. /
♂ is a rotor with rotor core part/2 and rotor tooth part 1. V.
〃′と永久磁石λ/、2/’とによって構成きれている
2、−N、Sは永久磁石y、 、2/’の磁極である。2, -N, S, which is composed of 〃' and permanent magnets λ/, 2/', are the magnetic poles of the permanent magnets y, , 2/'.
コ、!及び乙li第1乃至4図と同じで、ロータ芯部/
り、ロータ歯部r、 、2ffは高透磁率材料で出来て
いる。Ko,! Same as Figures 1 to 4, rotor core/
The rotor teeth r, , 2ff are made of high magnetic permeability material.
本発明の構造上の特徴は従来のロー タリルノイドのよ
うにヨーク1東部とロータ山川≦とが一女・I−で対応
していないで、;(r、5図のよう(・Cロー9 歯i
1+〃及び〃′が夫々ロータ歯部か及び/!′のロータ
爾1メ:7.:部/g、/g′及び/7. /7’と対
応してい小ことである。The structural feature of the present invention is that the eastern part of the yoke 1 and the rotor Yamakawa≦ do not correspond at Ichime・I− as in the conventional rotary rhinoids; i
1+〃 and 〃′ are the rotor teeth and/! ''s rotor 1me: 7. : parts /g, /g' and /7. This is a small fact as it corresponds to /7'.
第7及び8図は第5図と共に本発明ロータリンレノイド
の動作全説明てるための4黄断面1.t<IC1図で−
vo、Q、+θ。とあるのはロータ/♂の回転角を表わ
1−ものである。zy t) ll11はロータ/♂の
回転角に対して各部を通る磁束数を実測した一例を示す
もので、+妃i(bはロータ/cl>の回転角0を、縦
軸は永久磁石コ/。Figures 7 and 8, together with Figure 5, are for explaining the entire operation of the rotary linenoid according to the present invention. t<IC1 diagram -
vo, Q, +θ. 1 represents the rotation angle of the rotor/male. zy t) ll11 shows an example of actually measuring the number of magnetic fluxes passing through each part with respect to the rotation angle of the rotor/♂. /.
、2/’icよる磁束数束及びコイル2に一定電流を流
したときの1+3′!、束数ψを表わす。, 2/'ic magnetic flux number and 1+3' when a constant current is passed through coil 2! , represents the bundle number ψ.
図において実線/j′(釦、/夕′(小)、/6佳)、
/7’優)、及び/7(英)、/乙′(歪)とあるのは
夫々ロータ歯部/夕、/l。In the figure, the solid line /j' (button, /yu' (small), /6ka),
/7' (excellent), /7 (English), and /Otsu' (distorted) refer to rotor teeth /7 and /l, respectively.
ロータ両端部/乙、/7′及び/2.ん′を通っている
永久、磁石2/、2/’による磁束数、2点鎖線/に(
v)、 /7’(91)) 。Both ends of the rotor /B, /7' and /2. The number of magnetic fluxes due to the permanent magnets 2/, 2/' passing through the double-dot chain line / (
v), /7'(91)).
1点鎖2・;ダ/7Q)、 /に′(ψ)及び5点鎖線
λ/@)、認/′@)とるるのは夫々ロータ歯端部/に
、 /7’、 //’、 /l’及び永久磁石、2/
、 2/’ %5通っているコイル2の起磁力による磁
束故全表わf。図中7!(倭)、n’(杢)については
θのIFI!J、によりψ砿力μiの方向が逆になるが
紙面の都合土工の正1閑にd己入した。The single-dot chain 2・;da/7Q), / to ′(ψ) and the five-dot chain line λ/@), and the 5-dot chain line λ/@) are taken at the rotor tooth end /, respectively, /7', //' , /l' and permanent magnet, 2/
, 2/' %5 The total magnetic flux due to the magnetomotive force of the coil 2 passing through it is f. 7 in the diagram! (Japanese), n' (Heather) is the IFI of θ! Due to J, the direction of the ψ force μi is reversed, but due to the space of the paper, it has been inserted into the first position of the earthwork.
動作に直伝関係めるhB束via−タ歯端部7乙、/2
′及び/7./6;’全通過するものである。/乙(ト
)、/7’(鐵及び17(1) 、 /l’(至)に着
目すると0=0即ち第7図の゛仄聾では、J−+J→空
隙(20−/乙)→/乙→/7→空隙(/7−.2JO
’)→〃′→、2/′→/9→2/で一周する修・洛a
及び2/→〃→空隙(20−/乙′)→/乙′→/7′
→空I僚(77′−,2/)′)→J→/ソ→コ/で一
周する磁路すに分かれ略略同数の磁束/乙(4)、/2
′■)及び/7唾)、/l’(2)が通りロータ歯部/
J−,/Jには磁束は殆んどが1、ノ上ない。hB bundle viata tooth end 7, /2 directly related to operation
' and /7. /6; 'It passes all the way through. /Otsu (G), /7' (Steel and 17 (1), /L' (To), 0 = 0, that is, in Figure 7, J-+J → gap (20-/Otsu) →/Otsu→/7→Gap (/7-.2JO
') → 〃' →, 2/' → /9 → 2/ goes around Osamu Raku a
and 2/→〃→void (20-/Otsu')→/Otsu'→/7'
→ Sky I (77'-, 2/)') → J → / So → Ko / Divided into magnetic paths that go around each other and have approximately the same number of magnetic fluxes / O (4), /2
'■) and /7 saliva), /l' (2) pass through the rotor tooth section /
Most of the magnetic fluxes in J- and /J are 1 or more.
第5図及び第8図のようにθ二手θ0では上記2 イi
a路a、bに分かれて磁束が通るがθ−−00では空隙
(〃−/ご′)及び空隙(/7−xy’ )を通る1條
束が空隙(〃−/乙)及び空隙(/7’ −x’ )を
通る磁束より大きい。As shown in Fig. 5 and Fig. 8, in the case of θ two hands θ0, the above 2 i
The magnetic flux passes through the path a and b, but at θ--00, the flux passing through the air gap (〃-/Go') and the air gap (/7-xy') is divided into the air gap (〃-/Otsu) and the air gap ( /7'-x').
これは磁路a、bを通9空隙(Jl−Il)及び空隙(
/2′−〃′)を通る磁束に、新たK 、2/ −+
、21)→空隙(,2/2−/I4に′)→/≦′→/
オ′→/→/!→/7→空隙(77−20’ )→〃′
→1′→/9→2/で一周する磁路Cに磁束/JGiバ
15′(圭)が通って追加をれ/7(1)、/J’(J
となるからである。θ=+00の場合も同様で新に2/
→)、ノーシ空1・仝(x−/(!;)→/g→/オ→
/→/ダ→/7′→空14 (ry′−、yn’ )→
〃′→2/′→/2→、2/で一周てる&il+13d
の磁束/j(至)。This passes through magnetic paths a and b to 9 air gaps (Jl-Il) and air gaps (
/2′−〃′), new K ,2/ −+
, 21) → void (,2/2-/I4′)→/≦′→/
O′→/→/! →/7→Gap (77-20')→〃'
→1'→/9→2/ Magnetic flux /JGi bar 15' (Kei) passes through the magnetic path C that goes around once and is added /7 (1), /J' (J
This is because. Similarly, when θ=+00, new 2/
→), nosi sky 1・you(x-/(!;)→/g→/o→
/→/da→/7'→sky 14 (ry'-, yn')→
〃'→2/'→/2→, 2/ goes around &il+13d
magnetic flux/j (to).
/!′■が空隙(Jl−/g)及び空隙(/7’ −x
’ )に加わり/6(7)、/7’(勿となる。/! '■ is the void (Jl-/g) and the void (/7'-x
') joins /6 (7), /7' (naru).
コイルλの起磁力によるイ妊束数/7 (%)、 /4
’ (ψ)及び/g(ψ)、 /y’(ψ)に7.T目
するとθ−Q即ち第7図の杖、媒で、コイルaに雌f電
流の方向を第5図のように選ぶと/タ′−シ/≦′→空
隙(zg’−z)→〃→空隙(〃−/に)→/≦→/!
−−/→/lで一周する永久磁石2/。Number of pregnant fluxes due to magnetomotive force of coil λ/7 (%), /4
' (ψ) and /g (ψ), /y' (ψ) 7. At the T-th point, θ-Q, that is, if the direction of the female f current in the coil a is selected as shown in Fig. 5 using the rod and medium shown in Fig. 7, /T'-shi/≦'→Gap (zg'-z)→ 〃→Void (〃-/に)→/≦→/!
A permanent magnet 2/ that goes around once at −-/→/l.
2/′合金苔ない罎:嗜e及び/!→/7′→空隙(/
り’−y)→J′→空隙(,2&−77)→/2→〃→
/→/f’で一周1−る永久・;&石、2/ 、 2J
’ f含まない磁路fに分かれて略々同数の4/M末/
べψ)、/り(ψ)、及び/7(ψ)、/乙′@)が通
9、永久磁石2/、、2/’を含む磁路a及びbには殆
んど流れない。2/'alloy moss free: taste and/! →/7′→Void (/
ri'-y)→J'→void (,2&-77)→/2→〃→
/→/f' makes a full circle 1-; & stone, 2/, 2J
' Divided into magnetic paths f that do not include f, approximately the same number of 4/M end/
Almost no magnetic fluxes ψ), /ri (ψ), /7 (ψ), /Otsu' @) flow in the magnetic paths a and b including the permanent magnets 2/, 2/'.
第5図及び第8図のようにθ=工θ0では上記24、C
4格e、 f V(分かれて磁束が辿るが、θ=−θ0
では空隙(、IO−/、(’)及び空隙(/7−7 )
を通る磁束がりと4・i;i(Jl−/6)及び空隙(
/7’−、:bf )を通るイみ束よ’Q :j!、>
か大きい。これは磁路e及びf全通り空隙(、、Y)
−7t )及び空隙(/グー。d)を通る磁束に、新た
h′c 5ニジii’+”; ”3 K並列になってい
る永久磁石−2/、 、2/’ k 言むj)R路Cの
イ1〃米、2/(ψ)及びy’(ψ)が空隙(Jl−/
j’)及びシト;* (/7−.21)’ )6で加わ
り/2(ψ)、/、g’(ψ)となるから−Ch・ンる
。O=−トθ0の場合も同泳で新たに磁路fに並列な磁
路dの磁束2/ゆ)、2/宰)が空隙(r’ −、y
)及び空隙(、i−Il)に加わり/乙(ψ)、/7’
(ψ)となめ。As shown in Figs. 5 and 8, when θ = engineering θ0, the above 24, C
4 case e, f V (separated and the magnetic flux follows, θ=-θ0
Then, the void (, IO-/, (') and the void (/7-7)
The magnetic flux passing through 4・i;i (Jl−/6) and the air gap (
/7'-, :bf) 'Q :j! ,>
Or big. This is the air gap (,, Y) throughout the magnetic paths e and f.
-7t) and the magnetic flux passing through the air gap (/gu.d), a new h'c 5nijiii'+";"3K parallel permanent magnets -2/, , 2/'k say j) A1〃m, 2/(ψ) and y'(ψ) of R route C are air gaps (Jl-/
j') and * (/7-.21)' ) 6 are added to give /2(ψ), /,g'(ψ), so -Ch. In the case of O = -t θ0, the magnetic flux 2/yu), 2/za) of the magnetic path d parallel to the magnetic path f is newly added to the air gap (r' -, y
) and the void (, i-Il) /Otsu (ψ), /7'
(ψ) and name.
しかし磁路C及びdは共に透磁率の小さい永久磁石2/
、2/’を含むのでコイル2からみた磁気抵iノ”i’
、 It:J、コイルλからみた磁路e及びfのそれに
比較して犬きく1.2/(ψ)、 2/’(ψ)は非常
に少なく、〕S実上コイルコの起磁力による磁束は磁路
e及びfによって決定されるものと見做して差支えない
。かくしてコイル2に第5図に示す方向に通′屯すれば
を隙(/4− 、;)l) )及び空隙(/7’−21
)’ )には/、<(道)と/〆(ψ)及びρ′α)と
/7’(9))との和/に(止子ψ)及び72′(1十
ψ)の磁束が通り、空隙(/l’ −x )及び空隙(
77−1)には/に′(4)と/乙′@)及び/7■と
/涛)との差76′(圭−ψ)及び/7α−ψ)の磁束
が辿る。However, magnetic paths C and d are both permanent magnets 2/2 with low magnetic permeability.
, 2/', so the magnetic resistance i seen from coil 2 is ``i''
, It: J, compared to those of the magnetic paths e and f seen from the coil λ, the magnetic fluxes 1.2/(ψ) and 2/'(ψ) are very small, and the magnetic flux due to the magnetomotive force of the coil S is actually can be considered to be determined by the magnetic paths e and f. Thus, if the coil 2 is passed in the direction shown in FIG.
)') has the magnetic flux of (stop ψ) and 72' (10 ψ) in /, the sum of < (path) and /〆 (ψ) and ρ'α) and /7' (9)). passes through, the void (/l' -x) and the void (
77-1) traces the magnetic fluxes 76' (Kei-ψ) and /7α-ψ) between /'(4) and /Otsu'@) and /7■ and /Taku).
次にロータIの外半径−iR,l曜さ孕H1空隙(/<
−x )、(/7’−〃’ )及び空隙(/7− l
) (iど′−,2/11) +7)FRIfiKG
ツfcHす(il−に=Ly・&び117 すfl+6
’とし、今仮すにロータ歯部〃、Jの円弧に沿った長4
k 4 Roo、θ=−〇。でQ16−: L7’
= 0、θ==−1)で217キp、、6−=oと1−
れば、jh6”:’ J11/及びIl、17士ハロ・
ぐJ」。Next, the outer radius of the rotor I - iR, l diameter H1 gap (/<
-x ), (/7'-〃') and void (/7-l
) (ido'-, 2/11) +7) FRIfiKG
TsufcHsu(il-ni=Ly・&bi117 Sufl+6
', and now suppose the rotor tooth section is 4 along the arc of J.
k 4 Roo, θ=-〇. So Q16-: L7'
= 0, θ==-1) and 217 kip, 6-=o and 1-
If so, jh6":' J11/and Il, 17th Hello.
Gu J”.
(2)式
p、16キ4117’=R(Oo+θ)、Q17中fi
16’−R(θ0−θ)−・、(2)の通りである。従
って各空隙の水入磁石ス/、2/’による磁束ぞ度をB
I6中B+f及びBT7出B、61 )及びコイルスの
起J+じ力Vこよる磁束密度をb16中b17・及びb
j7中b16・とすればロータ/6″のθの増加する方
向の回転トルクTは(1)式より
永久磁石コ汽1′による同′伝トルりTM ばθ力;−
θ0から」−θ0の間で(Iま
116 + Ly ”” 2Rθ0 ・・・・・・・・
・・・(4)(4)式のコl119−χ1であるから、
永久磁石、2/、、!/’力1らみた燕気抵抗は略々一
定でBI6キB17である。従ってりと隙(/乙−J)
(/7’ −a’ )の体積が増加するのと空隙(/
7− 、:)I) ) (房−2/′)の体積が減小て
るのが同じで、しるから両空隙の回転トルクか釣合い、
1iqb tの回1鴎トルクは殆んどOとなる。θ〈−
00のIIも囲では空pg (/、< −,20)及び
(77′−、y )σ空→長が大きくなり磁束が通らな
くなる。一方空隙(/に′−〃)及び(/7 Xl)I
rj、 l116・:01.カ2ROヨリ次ppに増加
し、磁束密度Bはθの減小するに従い5lli減。(2) Formula p, 16ki4117'=R(Oo+θ), fi in Q17
16'-R(θ0-θ)-., as in (2). Therefore, the magnetic flux density due to the water-immersed magnet S/, 2/' in each gap is B
The magnetic flux density due to B+f in I6 and B out of BT7, 61) and the electromotive force V of the coil is b17 in b16 and b
If b16 in j7, then the rotational torque T of the rotor/6'' in the direction of increasing θ is calculated from equation (1) by the same torque TM caused by the permanent magnet 1'.
Between θ0 and "-θ0" (I ma116 + Ly "" 2Rθ0...
...(4) Since the equation (4) is 119-χ1,
Permanent magnet, 2/,,! /'The swallow air resistance seen from force 1 is approximately constant, BI6 x B17. Accordingly and gaps (/Otsu-J)
The volume of (/7' - a') increases and the void (/
7- , :) I) ) It is the same that the volume of (tuft -2/') decreases, so the rotational torque of both cavities is balanced,
The torque for 1 iqb t is almost O. θ〈−
Also in II of 00, the length of the air pg (/, < -, 20) and (77'-, y) σ air → becomes large, and no magnetic flux passes through it. On the other hand, the void (/ni'-〃) and (/7 Xl) I
rj, l116・:01. The magnetic flux density B increases by 2pp after 2RO, and the magnetic flux density B decreases by 5lli as θ decreases.
するので、軸!には矢印工で示す方向の回転トルりが漸
減しθ=−90°で0となる。θ〉+00の頻回でも同
様でθの増加する方向に矢印Jで示−4回転′l・ルク
が順減しθ=+90°でOとなる。So, axis! The rotational torque in the direction indicated by the arrow gradually decreases and reaches 0 at θ=-90°. The same goes for the frequency of θ>+00, and in the direction in which θ increases, -4 rotations'l·rook, which is indicated by arrow J, gradually decreases and reaches O at θ=+90°.
第10図は永久磁石、2/、コ/′による回転トルりT
++t(r実測した一例を実線で示てもので、図で横軸
はロータ/!の回転角θを縦軸は回転l・ルクTri表
わ(〜、正側は矢印3で、負側は矢印説で示す方向の同
Qii、トルクを表わす。Figure 10 shows the rotational torque T due to permanent magnets, 2/, co/'
++t(rAn example of actual measurement is shown as a solid line. In the figure, the horizontal axis represents the rotation angle θ of the rotor/!, and the vertical axis represents the rotation l/Lk Tri (~, the positive side is arrow 3, the negative side is The same Qii in the direction indicated by the arrow theory represents the torque.
コイルスの起磁力による回転トルクTCを検#Jfるた
め(3)式〔〕内全全計算「ると(5)式のjIロリで
ある。In order to check the rotational torque TC due to the magnetomotive force of the coils, complete calculations are made in equation (3).
(5)式第1及び2項は永久磁石2/、2/’によるl
121□ルクで前述の通りである。第5,4項及び5,
6項がコイルスの起磁力による回転トルクで、第5及び
5項が空隙(/ご−、20)及び(/7’ −、x/
)に生ずる(口)転トルク、第4及び6項が空隙(/≦
’−x)及び(/7− 、:)D’ )に生ずる回転ト
ルクでるる。(5) The first and second terms of equations are l due to permanent magnets 2/, 2/'
121 □ Luk as mentioned above. Sections 5, 4 and 5;
The 6th term is the rotational torque due to the magnetomotive force of the coil, and the 5th and 5th terms are the air gap (/ -, 20) and (/7' -, x/
), the fourth and sixth terms are the air gap (/≦
'-x) and (/7-, :)D') are the rotational torques generated.
きてθが−θ0から+θ0までの範囲を考えると、θ=
−θ0では(0o 十〇)キ0であるから第Sと5項が
昼常に大きくなって加わジ、矢印一方向の回転トルクT
c(r得る。θが漸増するに従って回転トルクTcは漸
減するがθ−+00で再び(θ0−θ)中0となるから
回転トルクTcが大きくなる。しかしθ−#0の値より
小さい。θが−00から減小する範囲では回転トルクT
cは急激に0となり、θが+00から渭太才る範囲でに
回転トルクTQは永久。゛遊方2/、、2/’のみによ
る回転トルク゛rMよりや5大きい値をとりつつ一11
1減する。’:l’; 1(3図にコイル2に一薙電流
を連成したときの回転トルクTO老実測した一例全点祿
で示した。・))10図に示した回転トルクTcは一実
測クリで回・賦トル久rCが最大となるθ−θmaxは
誉に+θ0の位↑;′口こ顕われ゛るとは限らない。又
回転トルクTCが最小となる0=Omin f無くすこ
とも出来るので回転トルクTcを漸減する特性にするこ
とも出来る。Considering the range of θ from -θ0 to +θ0, θ=
At -θ0, (0o 10) is 0, so the S and 5th terms become larger during the day, and the rotational torque T in the direction of the arrow
c(r is obtained. As θ gradually increases, the rotational torque Tc gradually decreases, but at θ-+00, it becomes 0 again in (θ0-θ), so the rotational torque Tc increases. However, it is smaller than the value of θ-#0. θ In the range where T decreases from -00, the rotational torque T
c suddenly becomes 0, and the rotational torque TQ becomes permanent within the range of θ from +00 to 0. While the rotational torque due only to 2/, 2/' is 5 larger than rM, 111
Reduce by 1. ':l'; 1 (Figure 3 shows an example of the actual measurement of the rotational torque TO when coupling a single current to the coil 2.・)) The rotational torque Tc shown in Figure 10 is actually measured. θ-θmax, where the rotation/imbursement time rC is maximum in chestnuts, is not necessarily the same as +θ0. Furthermore, since it is possible to eliminate 0=Omin f at which the rotational torque TC is minimum, it is also possible to have a characteristic in which the rotational torque Tc is gradually reduced.
次にコイル2に通電スる方向を逆に−1−7’Lば上述
の説明で明らかなごとく矢印二に示す方向の回転トルク
が発生てる。Next, if the direction in which the coil 2 is energized is reversed to -1-7'L, a rotational torque is generated in the direction shown by arrow 2, as is clear from the above explanation.
さて本発明のロータリンレノイドはコイル。?に通電し
ない場合の安定点はθ=±90°とθ:8:o n、;
;i:にある。θが主00以内にあればコイルスへの、
iiQ ′市。Now, the rotary linoid of the present invention is a coil. ? The stable points when no current is applied are θ=±90° and θ:8:on,;
;i: is there. If θ is within the main 00, to the coils,
iiQ 'City.
方向により時計方向又は反時計方向lζ回転トルりを与
えることが出来るが、θ−半90°で安定している場合
はコイルスへ相当大きな電流をγ11Lさないと回転ト
ルクを与えることが出来ない。従ってロータ/rが0=
手θ0以上減小又は増大しないよつなストッパーを設け
る必要がある。ストツノシーの位置全θ−手θ。付近で
1θ1〈(θ0;の位置に設ければ永久!・μ石2/、
2/’による回転トルクTMによって夫々の1\シ11
′、11で安定に静止させることが出来る。θキー〇。Depending on the direction, clockwise or counterclockwise lζ rotational torque can be given, but if it is stable at θ-half 90°, rotational torque cannot be given unless a considerably large current γ11L is applied to the coil. Therefore, rotor/r is 0=
It is necessary to provide a stopper that does not reduce or increase the hand θ by more than 0. Stotsunosea position total θ - hand θ. If installed near the position of 1θ1〈(θ0;, it will be permanent!・μ stone 2/,
Each 1\shi11 by rotation torque TM by 2/'
', 11 allows it to stand still stably. θ key〇.
で[浄土しているとき、コイル、2 vc 用s図で示
す方向に通電すればロータIは矢印J方向ンζ回1匣し
0Φ」〃0のストッパーの位置で静止でる。次にコイル
、2に第5図で示す方向と逆回さの或び]しを流せばロ
ータ/−′は矢印−の方向(・′(回1云しθキーθ0
のストッパ〜の泣1aで1仔正1−る。uIJち本発明
のロータリンレノイドは双安定ロータリンレノイドとな
る。[When in pure land, if the coil is energized in the direction shown in the diagram for 2 vc, the rotor I will rotate once in the direction of arrow J and come to rest at the stopper position of 0Φ. Next, if the coil 2 is turned in the opposite direction to that shown in Fig.
1 child positive 1-ru with the stopper~no cry 1a. uIJ The rotorinoid of the present invention is a bistable rotorinoid.
第11人こび12図は/js−発明ロータリンレノイド
の曲の′−I、)jj:1例を小才横断1fi1図で符
号は第5図の場合と同様である。The 11th dwarf figure 12 is /js-invention rotaryn lenoid song'-I,)jj: 1 example is a dwarf transverse 1fi1 figure, and the symbols are the same as in FIG.
第11図はヨーり歯部/!及び/j′の内面に高透磁率
イAで出来たストッパー、J! 、 、2’l’を固着
し、その端面に非イ1゛仰性材のスペーサ、2j 、
、B”z取付けである。このような(内」告(tこ−「
れげロータ/♂が回[I云角θ平±θ0以内であっても
ストソバ−,2&、 2/’とロータ歯\b〃。Figure 11 shows the yaw tooth section/! A stopper made of high magnetic permeability A on the inner surface of /j', J! , , 2'l' are fixed, and spacers made of non-flat material, 2j,
, B”z installation.
Even if the rotating rotor/♂ is within ±θ0 of the angle θ, the rotor teeth \b〃.
〃′とが吸引されるのでロータ/、、!″ヲ第5図の場
合よりV定に1.(1定−イーることが出来る。該吸引
力の加減もスペーサJ、23″の厚ぜで適切にiく定1
−ることが出ンに/、)。Since 〃′ is attracted, the rotor /,,! It is possible to maintain a V constant of 1. (1 constant) compared to the case shown in Fig. 5.The suction force can also be adjusted appropriately by changing the thickness of the spacer J and
-That's what happened/,).
4121ズ1は永久liH石とコイルとの位1d金逆(
fこしたもLJ)−C1,27,、;グが永久イ直石で
N、Sはその磁極である11.29はロータでロータt
uff部〃、〃′を持っ−Cいて1:、J・%’+M率
材で出来ている。2はコイルでロータ易につ、夕かお、
でいる。其の他は第5図の場合と同様である。第12図
の動作も前述の1説明で十分1111屓111旨1(る
が、1g12図の場合は佃1.3′ケ1占販if l−
、て、ヨーり/で外部負荷(・こ回転トルクを伝達てる
場合(/(二イヨj利な構造である。、
第1′5図は本発明ロークリルノイドの他の応用例を示
す横断面図、第14及び15図も本発明ロー タリルノ
イドの他の応用例を示す(黄及O−側(4111111
図で第15図は第14図のイーロ断1ri1矢1兄図、
第14図ム−及び右半分は夫々第15図ハーニ、ポーへ
断聞矢1)−7図、第16図はこれら応用例の電気的結
線図を・小′i−−例である。第15図において/及び
jは185図同様ヨーク及び回転トルク取出(ソ噛、2
9,3θ、3/及び刀はヨーり歯部、認?’ 、 29
″、 3t)’ 、 30″、 3/’ 、 3/″及
び32’ 、 3゜2″は夫々ヨーり歯部、29.30
、3/及び3.?の一コク歯端部、33はロータでロ
ータ芯部34tと1−り葭1部B、お′、3乙、33′
及び永久イ軽イj、v、、η’ 、 、31’ 、 3
Fと」ニリ構成芒れ1り、Sはその11住(會である。4121 zu 1 is permanent liH stone and coil position 1d gold reverse (
G is a permanent straight stone, N and S are its magnetic poles. 11.29 is a rotor and rotor t
The uff part〃,〃' is made of -C and 1:, J.%'+M modulus material. 2 is a coil that easily connects the rotor,
I'm here. The rest is the same as in the case of FIG. The above-mentioned explanation is sufficient for the operation of Fig. 12, but in the case of Fig.
When transmitting an external load (/) with , yaw / (/), this is an advantageous structure. The top view and Figures 14 and 15 also show other application examples of the rotary noid of the present invention (yellow and O-sides (4111111
In the figure, Figure 15 is a diagram of Eiro 1ri 1 arrow 1 older brother of Figure 14,
FIG. 14 and the right half are examples of electrical connection diagrams for these application examples, respectively. In Fig. 15, / and j are the same as Fig. 185, the yoke and the rotational torque
9, 3θ, 3/ and the sword is the yaw tooth part, recognition? ', 29
", 3t)', 30", 3/', 3/" and 32', 3゜2" are the yaw teeth, respectively, 29.30
, 3/ and 3. ? One tooth end, 33 is the rotor, and the rotor core 34t and one reel 1 part B, O', 3 O, 33'
and permanent i j, v, , η' , , 31', 3
F and "Niri composition awn 1, S is its 11th residence (kai).
ヨーク、三I−り爾FJ+ ヨーク1it(v1°I1
1部、ヨーク+”::i r’=lI及び「ボータ芯部
はいづれもHj透磁率旧で出来ている。39.39’及
び幻、勿′は、駆動用コイルである。i、’l’、14
及(J151]1においてグ/、グ/′は円周に2n−
8個の磁極を持つ永久磁石で、例えばフェライト系又は
希土類系磁石のように高抗・4力fa石で出来ていて、
N、Sはその・1゛鼓4ヴである。//−2,/A3は
ロータ歯部で高透磁率材を成形加工し永久・匙石グ/、
グ/′に固着する。グZ′は非磁性A2のロータ芯部で
永久磁石ダ/、411’及びロータ歯)<1≦佛、グ3
と共にロータフグ全構成している。tは第5区間・較[
「−]転トルク取出し佃Iである。灯、グ6.ゲタ及び
舅は高透磁率材で出来た外筐を兼ねたヨークで夫々ヨー
ク南端部を持ったヨーク歯部グア、g。Yoke, 3I-RierFJ+ Yoke 1it (v1°I1
Part 1, yoke +"::i r'=lI and "Bota core parts are all made of Hj magnetic permeability old.39.39' and phantom, course' are drive coils.i,'l', 14
and (J151] 1, G/, G/' are 2n- on the circumference.
A permanent magnet with 8 magnetic poles, such as a ferrite-based or rare-earth magnet, made of a high-resistance, 4-force FA stone.
N and S are the 1st drum and 4th drum. //-2, /A3 are made by molding high magnetic permeability material in the rotor teeth and are permanently made with stone grout.
It sticks to /'. GZ' is the rotor core of non-magnetic A2, permanent magnet D/, 411' and rotor teeth)<1≦F, G3
Together with the rotor hook, the entire structure is made up. t is the fifth interval/comparison [
``-] This is the torque extraction Tsukuda I. The light, g 6. The geta and the g are yokes that also serve as outer casings made of high magnetic permeability material, and the yoke tooth parts gua, g, each having the south end of the yoke.
j/、&びjΩを成形加工して構成している。ヨーク歯
部グアとj/及びヨーク歯部夕/と!、2とは夫々等間
隔に1″5己タリしであるが、ヨーク歯部〃2gと61
.62とは9Q o/n 、第14及び15図の実施例
では22.5°ずらせて配mlしである。乙は第5図と
同様軸受、ご1%ばλI動月]コイルである。It is constructed by molding j/, & jΩ. Yoke tooth part gua to j/and yoke tooth part yu/to! , 2 are 1"5 self-tall at equal intervals, but the yoke teeth 〃2g and 61
.. 62 means 9Q o/n, and in the embodiments shown in FIGS. 14 and 15, the mls are shifted by 22.5°. B is a bearing as shown in Fig. 5, and 1% is a λI moving moon] coil.
記13図及び・氾14及び15図のロータリンレノイド
金第16:/1のJ: ′)V(端一する。図でSは又
原発振器、C,(jコンテノザ、SNは切替スイッチ、
n、n’及びグθ、グ0’ 、r−、jコイル(但し・
君14及び15:4の実施]「Cは3′、幼′I″1:
無い)である。かくして切替スイノ十S〜Vを切替えれ
ば、交流発振器S VCよりローり3、?及びタグは時
計方向又は反時計方向にlil lli+ン4−る省1
tl:’Iヒのシンクロナスモータとして動作−「4)
。13 and Figures 14 and 15, the rotorinoid metal No. 16: /1's J: ') V (one part). In the figure, S is also the original oscillator, C, (j contenosa, SN is the changeover switch,
n, n' and gθ, g0', r-, j coil (however,
Implementation of Kimi 14 and 15:4] "C is 3', Yo'I"1:
There is no). In this way, if the switching switch S~V is switched, the AC oscillator SVC will be lower than 3,? and the tag can be rotated clockwise or counterclockwise.
tl: Operates as an I-hi synchronous motor - "4)
.
以上図面について詳A’ll V′C説明した通り、・
1\光明のロータリンレノイド(ri・駆動用コイルか
らみ/4−I・4路が永久磁石を言む圃;烙と、永久磁
石全蕗寸、つ〕い磁路と並列になるため、駆動用コイル
の、1μm17n月11、永久磁石を垢−まない磁路全
通して、、 i:j・117、トルク介−発生才る空隙
の磁束′ぞ度を犬きく−4−る。Mつて4<久磁石によ
って該空1】1急に発生才る嘩束密f」1.とi11什
し大きな回転l・ルクが得ら力、、J」、つ倭ノI+)
ばねカニ1す3用てる必要がないことと相伴って効率の
」、いη面形ロータリンレノイドを提供才ること′/J
卯旨j’J 7)(。As explained in detail about the drawings above,
1\ Komei's rotary lenoid (RI, drive coil involved / 4-I, 4-way refers to a permanent magnet; the heat and the permanent magnet's total length are parallel to the magnetic path, so the drive The 1μm 17nm 11mm permanent magnet is passed through the entire magnetic path of the coil, and the magnetic flux in the air gap where the torque is generated is detected by 117mm. 4<By the permanent magnet, the force is suddenly generated, and a large rotational force is obtained.
It is advantageous to provide a highly efficient η-plane rotary linenoid that does not require the use of spring crabs.
Ujij'J 7) (.
又駆動用コイルへの通電の碌H−イf:変えるたケ月(
’ lL’1計及び反時計方向の回QII:l−ルクが
(4? l:):rl−るはかりですく、双安定ロータ
リンレノイドとして1史川1−ることが出来る。又1図
示し72〃1つだかストッパ11外部Vこ取付けること
が出来るので(lUj 稍昌を小バ〈才る対重が1叉り
易くなるQ)′℃、中力1午呂乞・/トびり−ツ−るこ
とか出来る。又永久妊(石を4極μ上とf才りは時寸又
(は反時計方向任意方向へ回転する省電形//クロナス
モークと(〜でi史用出来るなど実用上有タカなン1司
点が顕著であめ。Also, the power supply to the drive coil is changed.
'lL' 1 total and counterclockwise rotation QII:l-ru can be calculated as (4? l:):rl-ru scale, and 1 Shikawa 1- as a bistable rotorinoid. In addition, as shown in the figure 72, at least one stopper 11 can be attached to the outside V. I can do things like tripping. In addition, permanent pregnancy (stones on 4 poles μ and f) is a power-saving type that rotates in any direction counterclockwise. The first point is outstanding.
第1及び21ン1は従来の永久・1桜石を用いないロー
タリンレノイドのイI6造例を示f横及び1則断面図、
第′)及び41ン1に:従来の永久磁石を用いたロータ
リンレノイドのijlシ告例全示す(・4及び1lll
l断面図、第5及び6図は本発明ロータリンレノイドの
実施例ケ示#−□r!7¥及び1lll M(i面1゛
ス1、;r 5 、 7及びs図1d本’iM明ロータ
リルノイドの動作を説明するための横断1j+i:ツ1
、・尼9及び+[’1.xJは第5図ロータリルメイド
の各(XB全碓れる(妊宋及び回転トルク全実イ則した
一例全夫々示し/こ図、第11及び12図な不発−〇4
0−クリルノイドの他の実、う布し1/合示f横・プノ
f(目を図、・:湾13゜14及び151Klは不妃明
ロータリンレノイドを/ンクロナスモータとして地山し
た−171 k示才4jへ及び囮゛すi面図、第44’
、:Il汀・j’、 1 ’5及び14図実弛例の眠気
的結−1・c、J、lの一例を:/1天オ図である。
/、グ名弼護り、オθ ヨーク、λ、 、’L 39゜
39′、 グθ、勿′ コ イ ル、31 グ、/♂、
M、33゜停 ・・ ロータ、オ・・−;l+lt+、
乙 I!Qb ’ゑ、 7゜グ、/夕、 B’ 、 2
9. 、’θ13/、隘、グア、伶’、 !/、 j、
2・ ヨーク歯部、/乙、/乙’ 、 /7. /7’
、 、29’ 、 、29″、 jθ′。
3θ″、 3/’ 、 3/″、 32’ 、 3.2
”・・−ヨーク[”4(f I’!、’4’HHtB、
〃。
r、 、ff、 3t、 37.3.!、似、グ3 ・
・ 「ュータ!1:’I r’、lI、グ。
2/、u/’、7.7’、j′7.?’、3g、31’
、411.グr−〕i<久磁石。
特許出願人 国際技術1(1/ヅ色]1、〕、% 4:
S了19 /
107 j’ 6 //
坪90
矛(O喝1st and 21st 1 show an example of rotary line renoids that do not use conventional permanent sakuraite;
No.') and 41-1: All examples of rotary linenoid notifications using conventional permanent magnets are shown (4 and 1llll)
1 cross-sectional view, and Figures 5 and 6 are illustrations of embodiments of the rotary linenoid of the present invention #-□r! M
,・Ni9 and +['1. xJ is shown in Figure 5 for each of the rotary maids (XB is fully assembled (pregnancy song and rotary torque are all shown).
0-Other fruit of Kurilnoid, Ufushi 1/Show f horizontal/Puno f (eye diagram, ・: Bay 13° 14 and 151Kl is Fuhi Akira rotarylinoid/Nchronus motor)- 171 I-side view to and from k-sai 4j, No. 44'
, :Il 汀・j', 1 '5 and 14 Figures: /1 sky diagram are examples of drowsy results-1, c, J, and l in actual relaxation cases. /、G name strength protection、O θ Yoke、λ、 、'L 39゜39'、G θ、Neg' Coil、31 G、/♂、
M, 33° stop...Rotor, O...-;l+lt+,
Otsu I! Qb 'ゑ, 7゜gu, / evening, B', 2
9. , 'θ13/, 隘、gua、伶', ! /, j,
2. Yoke teeth, /Otsu, /Otsu', /7. /7'
, ,29', ,29'', jθ'. 3θ'', 3/', 3/'', 32', 3.2
”...-York [”4(f I'!, '4'HHtB,
〃. r, , ff, 3t, 37.3. ! , Similar, G3 ・
・ "Uta! 1: 'I r', lI, g. 2/, u/', 7.7', j'7.?', 3g, 31'
, 411. Gr-]i<Kumamagnet. Patent applicant International technology 1 (1/ㅅiro) 1, ], % 4:
SR19 / 107 j' 6 // tsubo 90 spear
Claims (1)
切った永久磁石を用いたロータリソレノイ)’ IIC
オいて、ヨーク南i;15先端を2つのヨーク歯端¥
llj K分け、該ヨーク歯端部と高透磁率材で出来た
ローメト44部を含めて、永久磁石による磁路と、駆動
用コイルによる磁路iに分y:l、該駆動用コイルによ
る・・釘,jR を永久磁石を含む磁路と、永久磁石を
升1ない4H咳路との並列磁路とすることにょp、:(
(ス動用コイルによる起磁力が主に永久磁石を含まない
イ)θ路金通して回転トルクを発生させる空隙にjl計
xtエネルギを供給するようにしたこと全特徴と一イー
ルロータリンレノイド。Rotary solenoid using permanent magnets with the same number of even numbers and 1 magnet on the inside of the yoke and the outside of the rotor)' IIC
Turn the yoke south i; 15 tip to the two yoke tooth ends.
llj K divided into a magnetic path by the permanent magnet and a magnetic path i by the drive coil, including the tooth end of the yoke and the 44-roammet made of high magnetic permeability material, y:l, and the drive coil by the drive coil.・By making the nail, jR a parallel magnetic path with a magnetic path containing a permanent magnet and a 4H cough path with one square of permanent magnets, :(
(The magnetomotive force generated by the moving coil does not mainly involve permanent magnets.) The θ path is used to supply energy to the air gap that generates rotational torque. All features and one-wheel rotary linenoid.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17682283A JPS6066803A (en) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | Rotary solenoid |
JP18817985A JPS61159712A (en) | 1983-09-24 | 1985-08-27 | Rotary solenoid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17682283A JPS6066803A (en) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | Rotary solenoid |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18817985A Division JPS61159712A (en) | 1983-09-24 | 1985-08-27 | Rotary solenoid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6066803A true JPS6066803A (en) | 1985-04-17 |
JPS6134246B2 JPS6134246B2 (en) | 1986-08-06 |
Family
ID=16020447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17682283A Granted JPS6066803A (en) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | Rotary solenoid |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6066803A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11002342B2 (en) | 2015-11-12 | 2021-05-11 | Isuzu Motors Limited | Camshaft drive device |
-
1983
- 1983-09-24 JP JP17682283A patent/JPS6066803A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11002342B2 (en) | 2015-11-12 | 2021-05-11 | Isuzu Motors Limited | Camshaft drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6134246B2 (en) | 1986-08-06 |
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