СОWITH
со Изобретение относитс к электротехнике , в частности к шаговым этек родвигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электро приводе ., Известен шаговый электродвигател содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора и обмотку управлени L-1 J. Недостатками этого электродвигат л вл ютс повьшенные габариты, сложность конструкции и технолог-ИИ изготовлени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс шаго вьй электродвигатель, содержащий ма нитопровод с.магнитными фиксаторами два ротора, каждьй из которых- выполнен в виде установленного на валу кольцевого магнита с диаметрально противоположно расположенными полюса ми, и обмотку управлени . 2}. Недостатками известного электро . двигател вл ютс сложнос-ть конструкции и технологии изготовлени , повышенные габариты и ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием жесткой механической св зи между валами роторов. Цель изобретени - упрощение конструкции , повышение технологичности уменьшение габаритов, а также расширение функциональных возможностей путем обеспечени способности к синхронному вращент-ао валов обоих роторов , не имеющих между собой жесткой кинематической св зи. Поставленна цель достигаетс тем что в шаговом электродвигателе, содержащем магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых выполнен в виде установленного на валу кольцевого посто нного магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, обмотку управлени , магнитопровод выполнен из двух изолированных одна от другой в магнитном отношении пластин, причем одна из пластин установлена с асимметричным зазором между парой разноименных полюсов роторов, друга пара разноименных полюсов которых .установлена между концами другой пластины, несущей обмотку управлени С целью обеспечени реверсивности пластина, размещенна между роторами установлена с возможностыо фиксации в двух положени х. На фиг. 1 представлена конструкци предлагаемого электродвигател , ни фиг. 2ч,б,в,г,и,ж,3, - принцип его действи . Двигатель содержит пластину 1 магнитопровода, между концами 2 которой расположены роторы 3 и 4 в виде кольцевых посто нных магнитов.с диаметрально противоположно расположенными полюсами. На пластине 1 установлена обмотка 5 управлени . Между разноименными полюсами роторов 3 и 4 с асимметричным зазором установлена пластина 6, жестко св занна с ферромагнитным корем 7 ( корь 7 изолирован в магнитном отношении от пластины 6). Пружиной 8 пластина 6 прижата к упору 9. От другого упора 10 край пластины 6 отделен зазором . Вблизи кор 7 размещен электромагнит с магнитопроводом 11 и обмоткой 12 возбуждени 12. Двигатель работает следующим образом. Если обмотка 12 возбуждени электромагнита обесточена, пластина 6 фиксируетс в том положении, которое показано на фиг. 1 и 2с,5,б,-г.. При отсутствии тока в обмотке 5 управлени 5 из-за Наличи реактивного момента фиксации, обусловленного асимметричностью зазора между пластиной 6 и роторами 3 и 4, полюса роторов занимают одно из двух поло71 ений, представленных на фиг. 2м и в. В зависимости от направлени импульса, поступившего в обмотку 5, роторы 3 и 4 поворачиваютс под действием ак .тивного момента или из положени сог ласно фиг. 2а в положение согласно фиг. 26, или из положени согласно фиг, 2 в в положение согласно фиг.2г. После окончани импульса каждый из роторов под действием реактивного момента фиксации доворачиваетс соответственно или из положени согласно фиг. 2Б в положении согласно фиг.2б, или из положени согласно фиг. 2v в положение согласно фиг. 2а, заверша таким образом шаг, равный Л (в соответствии с числом пар полюсов ротора ) с вращением по часовой стрелке. С поступлением тока возбуждени в обмотку 12 электромагнита корь 7 перемещаетс вправо (фиг. 1), пластина 6 фиксируетс упором 10, т.е. переходит в положение, представленноеThe invention relates to electrical engineering, in particular, to stepper ejectors that are widely used in a discrete electric drive. A stepping electric motor containing a magnetic core with magnetic clamps, two rotors and an L-1 control winding is known. The disadvantages of this electric motor are Increased dimensions, design complexity and production technology. The closest to the technical essence of the invention is a stepper motor containing a conductor with magnetic locks two rotors, each of which is designed as an annular magnet mounted on a shaft with diametrically opposite poles, and a control winding. 2}. The disadvantages of the famous electro. the engine is the complexity of the design and manufacturing technology, increased dimensions and limited functionality due to the presence of rigid mechanical connection between the rotor shafts. The purpose of the invention is to simplify the design, increase the manufacturability, reduce the size, as well as expand the functionality by providing the ability to synchronously rotate the shafts of both rotors that do not have a tight kinematic connection. The goal is achieved by the fact that in a stepper motor containing a magnetic circuit with magnetic clamps, two rotors, each of which is designed as an annular permanent magnet mounted on a shaft with diametrically opposed poles, the control winding is made of two isolated from one another in a magnetic field. the relation of the plates, one of the plates being installed with an asymmetrical gap between a pair of opposite poles of the rotors, another one of which has two poles of opposite poles. between the ends of the other plate carrying the control winding In order to ensure the reversibility of the plate, placed between the rotors is installed with the possibility of fixing in two positions. FIG. 1 shows the design of the proposed electric motor; neither FIG. 2h, b, c, d, and, g, 3, is the principle of its action. The engine contains a plate 1 of the magnetic circuit, between the ends of which 2 are located the rotors 3 and 4 in the form of annular permanent magnets with diametrically opposite poles. A control winding 5 is mounted on the plate 1. A plate 6 is fixed between the opposite poles of rotors 3 and 4 with an asymmetrical gap, which is rigidly connected to the ferromagnetic core 7 (the measles 7 are magnetically isolated from the plate 6). The spring 8 plate 6 is pressed against the stop 9. From the other stop 10, the edge of the plate 6 is separated by a gap. Near the core 7 an electromagnet is placed with a magnetic core 11 and an excitation winding 12 12. The engine operates as follows. If the excitation winding 12 of the electromagnet is de-energized, the plate 6 is fixed in the position shown in FIG. 1 and 2c, 5, b, -g. In the absence of current in the winding 5 of the control 5, due to the presence of the reactive moment of fixation due to the asymmetry of the gap between plate 6 and the rotors 3 and 4, the rotor poles occupy one of the two positions represented in fig. 2m and c. Depending on the direction of the impulse received in the winding 5, the rotors 3 and 4 rotate under the action of the actuating moment or from the position according to FIG. 2a to the position according to FIG. 26, or from the position according to fig. 2 in the position according to fig. 2d. After the end of the pulse, each of the rotors under the action of the reactive moment of fixation turns, respectively, or from the position according to fig. 2b in the position according to fig. 2b, or from the position according to fig. 2v to the position according to FIG. 2a, thus completing a step equal to L (in accordance with the number of rotor pole pairs) with clockwise rotation. With the arrival of the excitation current in the winding 12 of the electromagnet, the bark 7 moves to the right (Fig. 1), the plate 6 is fixed by the abutment 10, i.e. goes into the position represented
на фиг. 1 и 2Э,е,ж,Э. Направление вращени роторов 3 и 4 под действием таких же знакоперемеиньк импульсов, поступающих в обмотку 5 управлени будет обратным. .in fig. 1 and 2E, f, g, E. The direction of rotation of the rotors 3 and 4 under the action of the same alternating pulses entering the control winding 5 will be reversed. .
Предлагаемый двигатель по сравнению с известными техническими решени ми отличаетс простотой конструкции и технологичностью при минимальных аксиальных размерах. Он способен обеспечить синхронное вращение валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткой кинематической св эи.The proposed engine, in comparison with the known technical solutions, is characterized by simplicity of design and manufacturability with minimum axial dimensions. It is capable of ensuring the synchronous rotation of the shafts of both rotors, which do not have any rigid kinematic coupling between them.