JPS6066676A - Drive device for sewing machine - Google Patents
Drive device for sewing machineInfo
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- JPS6066676A JPS6066676A JP17485983A JP17485983A JPS6066676A JP S6066676 A JPS6066676 A JP S6066676A JP 17485983 A JP17485983 A JP 17485983A JP 17485983 A JP17485983 A JP 17485983A JP S6066676 A JPS6066676 A JP S6066676A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/40—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor in either direction of rotation
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はミシン駆動装置に係り、特に逆回転による破損
を防止することができるミシン駆動装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a sewing machine drive device, and more particularly to a sewing machine drive device that can prevent damage due to reverse rotation.
やＬ来のミシン駆動装置の一例を第１図に示し説明する
と、図において、１は三相交流電源で、三相交流電源線
２を介してモードル部３と電気的に接続されている。An example of a conventional sewing machine driving device is shown in FIG. 1 and will be described. In the figure, reference numeral 1 denotes a three-phase AC power source, which is electrically connected to a model part 3 via a three-phase AC power line 2.
４は固定子、５はモードル軸、６はこのモードル軸５に
固定された回転子、７け上記モードル軸５と一体となっ
て回転する摩擦板、８はクラッチ板、９はクラッチコイ
ル、１０はブレーキ板、１１はブレーキコイル、１２は
クラッチ軸で、これらはモードル部３を構成している。4 is a stator, 5 is a mold shaft, 6 is a rotor fixed to this mold shaft 5, 7 is a friction plate that rotates together with the mold shaft 5, 8 is a clutch plate, 9 is a clutch coil, 10 11 is a brake plate, 11 is a brake coil, and 12 is a clutch shaft, which constitute the model portion 3.
そして、上記クラッチ板８とブレーキ板１０はクラッチ
軸１２上を駆動し得るように構成されている。The clutch plate 8 and brake plate 10 are configured to be driven on a clutch shaft 12.
１３１よモードル側プーリ、１４はミシン側グーリで、
」二記モードル部３の回転はＶベルト１５を介してミシ
ンヘッド１６に伝達されるように構成さノしている。１
７け上記クラッチコイル９およびブレーキコイルＩＩＫ
流れる電流を制御する制御ｆｉ１１である。131 is the pulley on the model side, 14 is the pulley on the sewing machine side,
The rotation of the model section 3 is transmitted to the sewing machine head 16 via the V-belt 15. 1
7 Clutch coil 9 and brake coil IIK
This is a control fi11 that controls the flowing current.
このように構成されたミシン駆動装置において、まず、
三相交流電源１よシ三相交流電源線２を介してモードル
部３に電源が供給され、モードル軸５は三相交流電源線
２の接続順序によシ一定方向に回転している。つぎに、
クラッチコイル９に電流を流すことによって、クラッチ
板８は摩擦板７の方向に吸引され、密着する。そして、
その摩擦によってクラッチ軸１２は回転し、モードル側
プーリ１３とＶベルト１５およびミシン側プーリ１４を
介してミシンヘッド１６に伝達され、縫製が行われる。In the sewing machine drive device configured in this way, first,
Power is supplied to the mold section 3 from the three-phase AC power source 1 through the three-phase AC power line 2, and the mold shaft 5 rotates in a fixed direction depending on the connection order of the three-phase AC power line 2. next,
By applying a current to the clutch coil 9, the clutch plate 8 is attracted toward the friction plate 7 and comes into close contact with the friction plate 7. and,
The friction causes the clutch shaft 12 to rotate, which is transmitted to the sewing machine head 16 via the model pulley 13, V-belt 15, and sewing machine pulley 14, and sewing is performed.
しかしながら、このようなミシン駆動装置においては、
モードル部３の回転方向は、三相交流電源線２の接続の
順序によって決定される正方向、あるいは逆方向に回転
が可能でちり、クラッチ軸１２もモードル部３の回転方
向と同方向に回転する。However, in such a sewing machine drive device,
The rotation direction of the modele part 3 can be rotated in the forward direction or the reverse direction determined by the connection order of the three-phase AC power line 2, and the clutch shaft 12 also rotates in the same direction as the rotation direction of the modele part 3. do.
そのため、ミシンヘッド１６として逆方向回転によって
破損する刺繍機などを用いた場合には、クラッチ軸１２
の回転方向にしたがってミシン−ラド１６は回転するた
め、モードル部３が逆方向回転している場合にミシンヘ
ッド１６も逆方向回転し、この逆回転によって刺繍機を
破損してしまうという欠点があった。Therefore, if the sewing machine head 16 is an embroidery machine that can be damaged by rotating in the opposite direction, the clutch shaft 12
Since the sewing machine head 16 rotates in accordance with the direction of rotation of the embroidery machine, there is a drawback that when the model section 3 is rotating in the opposite direction, the sewing machine head 16 also rotates in the opposite direction, and this reverse rotation can damage the embroidery machine. Ta.
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は逆回転によって破損する刺繍機をミシンヘッドとして
使用した場合にも逆回転による破損を防止することがで
きるミシン駆動装置を提供することにある。In view of the above points, the present invention has been made to solve such problems and eliminate such drawbacks.The purpose of the present invention is to prevent damage caused by reverse rotation even when an embroidery machine that is damaged by reverse rotation is used as a sewing machine head. An object of the present invention is to provide a sewing machine driving device that can prevent damage.
このような目的を達成するため、本発明は三相交流の相
順を検出する相順検出回路と、この相順検出回路によっ
て得られた出力に基づいてモードル部を制御しミシンヘ
ッドが逆回転しないよう制御する制御手段とを備えるよ
うにしたものである。In order to achieve such an object, the present invention includes a phase sequence detection circuit that detects the phase sequence of three-phase alternating current, and a sewing machine head that rotates in reverse by controlling the mode part based on the output obtained by this phase sequence detection circuit. The invention also includes a control means for controlling such that it does not occur.
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
第２図は本発明によるミシン駆動装置の一実施例を示す
搭成図である。FIG. 2 is an assembly diagram showing an embodiment of the sewing machine driving device according to the present invention.
この第２図において第１図と同一符号のものけ相当部分
を示し、１８ａ 、 １８ｂＦｉ三相交流電源線２のへ
点およびＣ点にそれぞれ接続されたバイアス抵抗、１９
ａ 、 １９ｂ ｈコｏバイアスｍ抗１８ｍ 、 １８
ｂにそれぞれ順方向に接続された整流用ダイオード、２
０１１ 、２０ｂけそれぞれ整流用ダイオード１９ａ、
１９ｂに接続された保股ダイオードで、この保膜ダイオ
ード２Ｑａ 、 ２０ｂの接続点は三相交流電源＋１５
１２のｂ点に接続されている。ｚｌａ 、 ２１ｂはそ
れぞれ発光素子と受光素子からなる７オトカプラで、こ
のフォトカプラ２１ａ ｐ ２１ｂの発光素子はそれぞ
れ保賎ダイオード２０１１．２０ｂと逆並列接続され、
また、フォトカプラ２１ａの受光素子のコレクタはコレ
クタ抵抗２２ｍを介して電源端子に接続され、フォトカ
プラ２１ｂの受光素子のコレクタはコレクタ抵抗２２ｂ
を介して電源端子に接続され、これら各受光素子のエミ
ッタ接続点は接地されている。In FIG. 2, portions corresponding to the same reference numerals as in FIG.
a, 19b h co-bias m anti-18m, 18
Rectifier diodes connected in the forward direction to b, 2
011, 20b each rectifying diode 19a,
A protective diode is connected to 19b, and the connection point between the protective diode 2Qa and 20b is the three-phase AC power supply +15
It is connected to point b of 12. zla and 21b are seven photocouplers each consisting of a light emitting element and a light receiving element, and the light emitting elements of the photocouplers 21a p 21b are each connected in antiparallel to the protection diode 2011.20b,
Further, the collector of the light receiving element of the photocoupler 21a is connected to the power supply terminal via the collector resistor 22m, and the collector of the light receiving element of the photocoupler 21b is connected to the collector resistor 22b.
The emitter connection point of each of these light receiving elements is grounded.
２３ 、２４および２５はフィルタ回路を形成する抵抗
およびコンデンサで、このフィルタ回路を形成する抵抗
２３の他端はフォトカプラ２１ｂの受光素子のコレクタ
に接続されている。２６は入力端をフィルタ回路を形成
する抵抗２４の他端に接続したシュミットトリガ回路、
２７はＤフリップフロップ、２８はクラッチ制御回路、
２９はこのクラッチ制御回路２８の出力とＤフリップフ
ロップ２７の互出力を入力としこれら両入力の論理積を
とるアンドゲート、３０はり２ツチ制御トランジスタで
、そのコレクタはモードル部３のクラッチコイルに接続
され、エミッタｔま接地され、ベースはペース抵抗３１
を介してアンドゲート２９の出力端に接続されている。23, 24, and 25 are resistors and capacitors forming a filter circuit, and the other end of the resistor 23 forming this filter circuit is connected to the collector of the light receiving element of the photocoupler 21b. 26 is a Schmitt trigger circuit whose input end is connected to the other end of the resistor 24 forming a filter circuit;
27 is a D flip-flop, 28 is a clutch control circuit,
29 is an AND gate which receives the output of the clutch control circuit 28 and the mutual output of the D flip-flop 27 and performs the logical product of these two inputs; The emitter is grounded and the base is connected to the pace resistor 31.
It is connected to the output terminal of the AND gate 29 via.
３２はモードル部３のブレーキコイルに接続されたブレ
ーキ制御回路、３３はＤフリップフロップ２７のＣＬ端
子に接続された初期リセット信号発生回路である。そし
て、破糾で囲んだ部分が制御盤３４を摺成している。32 is a brake control circuit connected to the brake coil of the mode module 3, and 33 is an initial reset signal generation circuit connected to the CL terminal of the D flip-flop 27. The part surrounded by broken lines constitutes the control panel 34.
つぎにこの第２図に示す実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be explained.
まず、モードル部３の動作については第１図の場合と同
様であるので、ここでの説明を省略する。First, since the operation of the mold section 3 is the same as that shown in FIG. 1, the explanation here will be omitted.
つぎに、三相交流電源ｌが印加されたとき、フォトカプ
ラ２１１１ 、２１ｂの発光素子は、電圧の大きさによ
って半波のみ発光し、この発光素子と対をなす受光素子
はフォトカプラ２１＆ 、 ２１ｂの各発光素子の光を
受けて、位相の異なる２つの信号を発生し、７オト力プ
ラ２１ｍの受光素子の出力はＤフリップフロップ２７の
データ端子りに印加される。Next, when the three-phase AC power supply l is applied, the light emitting elements of the photocouplers 2111 and 21b emit only half-wave light depending on the voltage, and the light receiving elements paired with these light emitting elements are the photocouplers 21 & 21b. In response to the light from each light emitting element, two signals having different phases are generated.
そして、正相の場合はＤ ７１Ｊツブフロツプ２７の出
力可からの出力信号は“Ｈ”レベルとなシ、反相の場合
にはＤフリップフロップ２７の出力可からの出力信号ｉ
Ｌ″′Ｌ″レベルとなシ、この出力信号ｔまアンドゲー
ト２９の一方の入力端に印加される。If the phase is positive, the output signal from the D71J flip-flop 27 is output enabled, and if the phase is negative, the output signal i from the D flip-flop 27 is output enabled.
This output signal t is applied to one input terminal of the AND gate 29 when it is at the L'''L'' level.
したがって、反相の場合には、クラッチ制御口Ｐ８２８
の信号はＤノリツブフロップ２７の出力頁〃為らの出力
信号の１Ｌ”レベルとアンドゲート２９によって論理積
をとられるために、クラッチ制御トランジスタ３０のベ
ース電位は″ルベルとなり、このクラッチ制御トランジ
スタ３０はオフとなり、クラッチコイルに電流は流れず
、クラッチ軸１２は回転しないので−ミシンヘッド１６
も回転しない。Therefore, in the case of anti-phase, clutch control port P828
Since the signal is logically ANDed with the 1L" level of the output signal of the D control flop 27 by the AND gate 29, the base potential of the clutch control transistor 30 becomes "Level", and this clutch control transistor 30 is turned off, no current flows to the clutch coil, and the clutch shaft 12 does not rotate - the sewing machine head 16
It doesn't rotate either.
なお、三和交流電の１がオンさＪ′シた初期の相順不安
定期の誤動作を回避するために初期リセット信号発生回
路３３が設けてあり、この初期リセット信号発生回路３
３からのリセット信号によってＤフリップフロップ２７
をリセットするように構成されている。In addition, an initial reset signal generation circuit 33 is provided to avoid malfunctions during the initial phase sequence instability period when 1 of the Sanwa AC power supply is turned on, and this initial reset signal generation circuit 3
D flip-flop 27 by the reset signal from 3
is configured to reset.
また、１）フリップフロップ２７のクロック端子ＣＫに
は特にノイズによる誤動作を防ぐため、この実施例に示
すように１抵抗２３．２４とコンデンサ２５によるフィ
ルタ回路およびシュミットトリガ回路２６を設けるとよ
い。In addition, 1) In order to particularly prevent malfunctions due to noise, it is preferable to provide a filter circuit including one resistor 23, 24 and a capacitor 25 and a Schmitt trigger circuit 26 to the clock terminal CK of the flip-flop 27, as shown in this embodiment.
なお、上記実施例においては、フォトカブ２２１ａ 、
２１ｂとＤノリツブフロップ２７を有する相順検出回
路を用いた場合を例にとって説明したが、本発明はこノ
シに限定されるものではなく、他の相順検出回路を用い
るとともできる。In addition, in the above embodiment, the photocube 221a,
21b and a D-norm flop 27 has been described as an example, the present invention is not limited to this, and other phase-sequence detection circuits may be used.
壕だ、モードル部３として、摩擦板式クラッチを有する
モードルを用いたが、渦電流継手を用いたクラッチモー
ドルあるいは他のミシン駆動用モードルでもよい。Although a model having a friction plate type clutch is used as the model part 3, a clutch model using an eddy current joint or another model for driving a sewing machine may be used.
また、上記実施例においては、モードル部３のクラッチ
コイル９に電流が流れないように制御を省う場合を例に
とって説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、モードル部３に電流が流れないように制御を行う
こともできる。また、モードル部３とミシンヘッド１６
が■ベルト１５で接続されている場合を例にとって説明
したが、クラッチ軸１２とミシンヘッド１６が同一軸上
に直接括続されていてもよい。Further, in the above embodiment, the case where control is omitted so that the current does not flow to the clutch coil 9 of the mold section 3 is explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Control can also be performed so that no current flows. In addition, the model part 3 and the sewing machine head 16
(1) Although the description has been made using an example in which the clutch shaft 12 and the sewing machine head 16 are connected by the belt 15, the clutch shaft 12 and the sewing machine head 16 may be directly connected on the same shaft.
以上説明したように、本発明によれは、ミシン駆動装置
に相順検出回路を設け、反相の場合はミシンヘッドが逆
回転しないように構成したので、逆回転によって破損す
る刺紹機をミシンヘッドとして使用した場合にも、逆回
転による破損を防止することができるので、実用上の効
果は極めて大である。As explained above, according to the present invention, the sewing machine drive device is provided with a phase order detection circuit, and is configured to prevent the sewing machine head from rotating in the reverse direction when the phases are reversed. Even when used as a head, damage due to reverse rotation can be prevented, so the practical effect is extremely large.
第１図は従来のミシン駆動装置ろ）の−例を示す梧成図
、第２図は本発明によるミシン駆動装置の一実施例を示
す構成図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a conventional sewing machine driving device, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of a sewing machine driving device according to the present invention.
Claims (1)
出回路によって得られた出力に基づいてモードル部を制
御しミシンヘッドが逆ｎ転しないよう制置する制御手段
とを備えたことをｑ￥徴とするミシン駆動装置。The sewing machine is equipped with a phase sequence detection circuit for detecting the phase sequence of three-phase alternating current, and a control means for controlling the sewing machine head based on the output obtained by the phase sequence detection circuit so as to prevent the sewing machine head from rotating in reverse. Sewing machine drive device with this feature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17485983A JPS6066676A (en) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Drive device for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17485983A JPS6066676A (en) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Drive device for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066676A true JPS6066676A (en) | 1985-04-16 |
| JPH0154956B2 JPH0154956B2 (en) | 1989-11-21 |
Family
ID=15985900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17485983A Granted JPS6066676A (en) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Drive device for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066676A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842938B1 (en) | 2006-12-11 | 2008-07-02 | 주식회사 화인텍센추리 | Apparatus for detecting reverse connetion of three-phase input Source |
| CN103227606A (en) * | 2013-03-12 | 2013-07-31 | 长沙日新自动化设备有限责任公司 | Three-phase intelligent servo controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755778A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Omron Tateisi Electronics Co | Phase-reversal detection circuit |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17485983A patent/JPS6066676A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755778A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Omron Tateisi Electronics Co | Phase-reversal detection circuit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842938B1 (en) | 2006-12-11 | 2008-07-02 | 주식회사 화인텍센추리 | Apparatus for detecting reverse connetion of three-phase input Source |
| CN103227606A (en) * | 2013-03-12 | 2013-07-31 | 长沙日新自动化设备有限责任公司 | Three-phase intelligent servo controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0154956B2 (en) | 1989-11-21 |
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