JPS6064911U - コンテナ出入装置 - Google Patents

コンテナ出入装置

Info

Publication number
JPS6064911U
JPS6064911U JP15691483U JP15691483U JPS6064911U JP S6064911 U JPS6064911 U JP S6064911U JP 15691483 U JP15691483 U JP 15691483U JP 15691483 U JP15691483 U JP 15691483U JP S6064911 U JPS6064911 U JP S6064911U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive source
support
support base
arm
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15691483U
Other languages
English (en)
Inventor
政敏 阿部
龍男 貝瀬
Original Assignee
株式会社岡村製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社岡村製作所 filed Critical 株式会社岡村製作所
Priority to JP15691483U priority Critical patent/JPS6064911U/ja
Publication of JPS6064911U publication Critical patent/JPS6064911U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明を収納庫に適用した状態の一−施例を
示す斜視図、第２図は、同じく平面図、示３図は、第２
図の出入装置のみの側面図、第４←は、同じく正面図、
第５図は、第４図に示すテ　　゛　−１−プル支持構造
のみを一部切欠した正面図、第６！は、第２図における
アーム装置を一部切欠して示す拡大平面図、第７図は、
アーム装置の他の実−例を示す平面図、第８図及び第９
図はそれぞれ□サイズの異なるコンテナを示す斜視図で
ある。 １・・・収納庫、４・・・コンテナ、８・・・支柱、９
・・・支ｆ−：、１０・・・テーブル、１１・・・モー
タ、１３・・・無エーン、１７・・・リング台、１４・
・・バストウニ、１８・・・垂直ローラ、１９・・・モ
ータ、２３・・・１フリーローラ、２４−！・アーム支
持台、２５・・・レー１．２８・・・スプ・ケラト、３
０・・・モータ、３２゜□ル ：４３・・・アーム装置、３４・・・エアシリンダ、３
５゜３６・・・アーム、３７・・・弾性片、３８・・・
軸、４０・・・１す′り・　４１・　４５°”＝ｒ７７
＋・□ □

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 収納庫に隣接′して設けられた支柱と、該支柱に対して
    上下に移動自在に支持された支持台と、該支持台を移動
    しうる第１駆動源と、前記支持台に枢支され、垂直軸回
    りに所要の角動回転自在なテーブルと、該テーブルを回
    動させる第２駆動源と、前記テーブル上において、収納
    庫に対向して往復動自在に設けられたアーム支持台と、
    該アーム支持台を往復動しうる第３駆動源と、前記アー
    ム支持台に取付けられ、かつ対向する遊端部の相互間隔
    を拡げ、あるいは狭ばめうる一対のアームを有するアー
    ム装置と、該アーム装置を作動しうる第４駆動源とを具
    備してなり、コンテナの左右側面を、１対のアームをも
    って握持することによって、収納庫に対してコンテナを
    出入１うるようにしたことを特徴とするコンテナ出入装
    置。
JP15691483U 1983-10-12 1983-10-12 コンテナ出入装置 Pending JPS6064911U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15691483U JPS6064911U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 コンテナ出入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15691483U JPS6064911U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 コンテナ出入装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6064911U true JPS6064911U (ja) 1985-05-08

Family

ID=30346102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15691483U Pending JPS6064911U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 コンテナ出入装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6064911U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54137307A (en) * 1978-12-05 1979-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic tape mounting and demounting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54137307A (en) * 1978-12-05 1979-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic tape mounting and demounting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6033511U (ja) コンベヤ
JPS6064911U (ja) コンテナ出入装置
JPS61183308U (ja)
JPS58170329U (ja) 搬送装置
JPS58161917U (ja) 作業台兼用直交搬送装置
JPS6012528U (ja) ９０゜方向転換装置
JPH0333554U (ja)
JPS5926672U (ja) 脚折畳式卓球台
JPS6012565U (ja) 巻き取りの方向及び位置可変ホ−スリ−ル
JPS6072423U (ja) 間材の供給装置
JPH0331026U (ja)
JPS62116025U (ja)
JPS58132685U (ja) 横型ツ−ル式ロボツト装置
JPS58142015U (ja) エツクス線撮影装置
JPS5839204U (ja) 乳房撮影台
JPS5981518U (ja) フ−ブ溜め装置
JPS58111135U (ja) 材料可動把持装置
JPS62239U (ja)
JPS60195828U (ja) コンクリ−ト製品の旋回装置
JPS58126534U (ja) バス用回転シ−ト
JPS60103124U (ja) コンクリ−ト製品の旋回装置
JPS6099085U (ja) 直交座標系スポツト溶接用ロボツト
JPS58171387U (ja) 封筒収納装置
JPS6241729U (ja)
JPS58196087U (ja) 移動式ロボツトの位置決め固定装置