JPS6064782A - ハネカムシ−ル製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 現在のハネカムシールは連続的に湾曲させた平坦なハネ
カムコアの片からなるバッチワーク構造になっている。

これらのシールを製造するには片を継ぎ合わせ、このパ
ンチングプロセスによって得られたシール部材のその後
の加工、即ちシールを保持構造へスパイク溶接及びろう
イ」けすることが行われる。この加工は高価で且つ時間
がかかるプロセスであり、先のシールの平らな成う）の
組立てと相俟ってシールの生産価格を高めている。

本出願人の知る限りでは、雄及び雌ノードを有する予め
整形された連続長のコアストリップからハネカム型の円
形エンジンシールを製造する装置は開示されておらず、
またハネカムシール製造業者によって使用されていない
。

本発明の主目的は、雄及び雌ノードを有する予め整形さ
れた金属コアストリップから円形ハネカム型のシールを
製造する装置を提供することであって、本装置は、連続
ストリップの源、このストリップを円形に整形しストリ
ップの連続層を雄及び雌ノードが互に並置されて重ね合
わさるように配列する手段、及び並置された雄及び雌ノ
ードを互に溶接して円形で所望の寸法のシールを作る溶
接ヘッドを含んでいる。

本発明の別の目的は、異なる直径、異なるｒｌＪ及び異
なるハネカムセル寸法のエンジンシールを製造するのに
使用できる前述の特性の装置を提供することであり、従
って広範囲な究極的使用に役立ち且つ広範囲な仕杼に適
合するハネカム型エンジンシールを製造するのに本装置
を使用可能ならしめることである。

本発明の別の目的、予め整形しであるコアストリップを
それ自体円筒形となるように円形に整形する手段、及び
コアストリップが整形手段に巻かれるにつれてコアを保
持する保持手段を含む前述の型の装置を提供することで
ある。

本発明の別の目的は、導電性であるが或いは導電性表面
を有していて整形中のシールを溶接回路内に一体化する
ようになっている前記特性の整形手段を提供することで
ある。

本発明の別の目的は、単一の装置上でセル寸法、コア高
さ及び密度が異なるエンジンシールを組立て得るように
するために、異なるセル寸法、箔の厚み、及びコアスト
リップの巾を供給できるようにストリ・２プ源を調整可
能とした前記の型の装置を提供することである。

本発明の別の目的、整形手段が関連駆動手段によって回
転可能であり、この関連駆動手段が異なる直径のエンジ
ンシールを製造するために異なる寸法の整形手段を使用
できるように調整可能な前記特性の装置を提供すること
である。

本発明の主目的は、シールを変形することなく保持リン
グ内に容易に取付＆Ｊることが可能なエンジンシールな
溶接によって製造する前記の型の装置を提供することで
あって、シールはこれらのエンジンシールの仕様に適合
せしめるための加工を必要としない。本発明による装置
によってｖＡ８されるエンジンシールが製造業者の仕様
に精密に適合するために、従来のパッチワークによるエ
ンジンシール製造法において生じていた規格外品を排除
することができ、またパッチワーク法を用いた場合に見
られるアンチクラスチック現象を排除することができる
。

一般的に、本発明の装置は、円筒形成いはその他の形状
の整形手段の周縁に合致せしめることによって円形に巻
かれた単−長のコアストリップからシールを製造できる
ようにすることを企図するものである。しかし、取扱い
に困難なほど大きいコアストリップ源を設けるのを避け
るために、異常に大きいシールを製造する際には付加的
な長さのコアストリップを＄備する必要があるかも知れ
ない。

付加的な長さのコアストリップの使用を容易にするため
に、装置はコアストリップ源と整形手段との間に挿入さ
れた重ね継ぎ手段を含んでおり、途中まで製造されたエ
ンジンシールを整形手段から取外さないでも整形手段上
のコアストリップ長さの端をコアストリップの源から供
給されるコアストリップの供給端に重ね紺くことができ
るようになっている。

本発明の付加的な目的は、整形手段の回転運動の範囲の
周囲に位置ぎめされていて、コアストリップが整形手段
の周縁で重ね合わされた円形層に連続的に巻かれて行く
につれてコアストリップの密着した雄及び雌ノードを互
に溶接する溶接ヘッド手段を提供することである。

本発明の別の目的、連続して並置されたＪ、ｉｔ、及び
雌ノードと個々に保合可能な溶接電極を有する複数の溶
接ヘッドを含み、これらのノードが整形手段上でこれら
の溶接ヘッドを通って回転運動する際に複数の並置され
た雄及び雌ノードが同時に）立接されるようにした溶接
ヘッド手段を提供することである。

本発明の別の目的は、コアストリップの連続ひたと保合
可能であってそれらによって回転せしめられ且つ雄及び
雌ノードが互に並置された時にそれらを突起によって溶
接する回転電極を含む溶接ヘッドを提供することである
。

本発明の他の目的及び長所は、以下の添？＝Ｊ図面を参
照しての説明から明白となるであろう。

添付図面、特に第１図及び第２図に示す本発明の溶接装
置１０ば比較的大きくて重い洞性の保持テーブル１２上
に取付けられており、テーブル１２は複数の保持脚１４
、それらの間を結合している方づえ１６、及び脚間に伸
びていて方づえによって頑丈にされているペッド　プレ
ート保持具１８を含んでいる。テーブル１２の対角線に
伸びているのは頑丈なチャンネール２２であって、詳細
を後述する目的で複数の孔を設けである。

上述のテーブル１２の強化構造上には大きくて重い板２
６が保持されている。この板２６は平行な上面及び下面
を有しており、後述のようにして！？ｉＷ上でエンジン
　シールを組立てるのに必要な最終的精度を得るために
、装置の各種成分を互に作動的に正確に取付けるように
充分精密に形成されている。

盟ｚｏ４１又 装置１０を一般的に理解して頂くために、成分の詳細説
明と、これらの成分が所望のハネカム型の単一円形エン
ジンシールを組立てるのにどのように機能するのかを説
明する前に、これらの成分の概要を説明しておく。

テーブル１２上には装置の整形手段３０が取付けられて
おり、第１図及び第２図から明らかなように、この整形
手段３０は整形手段３０を回転運動せしめる駆動手段４
０を介して、またこの手段によって取付けられている。

整形手段３０の周縁の周囲に配列され、この周縁に接し
て取付けられているのは、主溶接へ・ノド６０及び従溶
接ヘッド７０．８０を含む複数の溶接ヘッドによって構
成される溶接ヘッド手段５０である。

第２図に示すようにブラケット２８がテーブル１２の一
方の側から斜めに突出ており、このブラケット２８上に
は予め組立てられたコアストリ。

プ１００の源９０が保持されている。

テーブル１２上には、溶接制御ステーション１２０と並
置してオソシロスコープ１１０も取付けられている。溶
接制御ステーション１２０伺近のテーブル１２上には補
助制御器１３０が取付りられており、また電圧調整器１
４０もテーブル１２に取付けられている。

！嵐王段主度 整形手段３０ば大体円筒形のドラム２００を備えており
、このドラム２００は銅のような導電性材料で作っても
よいし、或はドラム２００の関連非導電性表面に施した
銅或は他の導電性材料の薄い層のような導電性被膜を有
する非導電性材料で作ってもよく、このドラム２００の
上に後述のようにしてコアストリップ１００が連続的に
うす巻き状に巻かれて行く。

ドラム２００は駆動手段４０のスピンドル（図示せず）
に取付けられている。駆動手段４ｏは電動機２０２を含
み、電動機２０２はベルト２ｏ４によって減速機２０８
の入力滑車２０６に結合されている。電動ａ２０２及び
減速機２０８からなる駆動手段４０ば比較的大きくて重
いブラケット２１０によって前述の対角線方向に向いて
いる保持用チャンネル２２に取付けられている。チャン
ネル２２は、保持用テーブル１２と作動関係にブラケッ
ト２１０を固定し、回転可能なドラム２００を含む整形
手段３０をテーブル１２のヘットプレート２６に対して
所定の位置に維持するために、取付は用ボルト２１２が
係合する複数の取付り用孔２４を有している。

複数の数例は用孔２４によって駆動手段４０及びそれに
組合わされている整形手段３０はテーブル１２及びベン
トプレート２６に□対して調整可能であるので、種々の
直径の整形手段３０と前記駆動手段上に取付けて相応の
異なる直径のエンジンシールを製造することができる。

テーブル１２、駆動手段４０のための取付は用チャンネ
ル２２及び取付は用ブラソケト２１０は、予め整形され
たハネカムコアストリップ１００を最終的にエンジンシ
ールに形成することが高度に精密な作業であって堅固さ
を必要とするために、それらの大きさと重さを増しであ
るのである。

ねじ型のクランプ２１３がスピンドル（図示せず）の上
端と係合していて、ドラム２００をこのスピンドル上に
取付けたり、或はそれから取外しできるようにしている
。もし過度の負荷がドラム２００に加わった場合には、
ドラム２００をスピンドル上で回転させることができる
ように、クラッチ（図示せず）が設けられている。

第３図に明示しであるように、ドラム２００の周縁にコ
アストリップ１００が巻きつけられることによって得ら
れるコアストリップ１００の連続うず巻を保持するため
に、ドラム２００には保持具２１４が取付けである。

ドラム２００の導電性部分と一体に形成されているか、
或はこれらの部分と作動的に結合されているのは導電性
ハブ２１６であって、このハブ２１６にはバスパー２２
２に接続されている複数の接地用刷子２１８が係合して
いる。ハスパー２２２自体はテーブル１２の枠部材に接
続され、接地されている。

第１０図は、コアストリップ１００の連続うず巻を保持
するためのドラム２００上の保持具２１４の詳細を示す
ものであって、保持具２１４はねじ２２６によってドラ
ム２００の周縁に取付けられている銅のような導電性材
料のストリップ２２８からなっている。コアストリップ
１００の連続する層２３０を望ましく揃えるために、保
持ストリップ２２８には保持具２１４に対してずれ２３
４を与える棚２３２が設けてあって、コアストリップ１
００の最初のうすを受入れるようになっていることに注
目されたい。またデテントスロソト２３６が棚と保持具
の残余部分との間の界面に設けられていて、コアストリ
ップ１００が最初にドラム２００からなる整形手段と作
動関係になる時に、コアストリップ１００の自由端のた
めのデデントとじて働く。

駆動手段４０を取りつけるためにブラケット２１０を用
いると、整形手段３０及び駆動手段４０を単一のものと
して保持用チャンネル２２」二で移動させることができ
る。ポルト２１２をゆるめることによってブラケット２
１０は保持用チートンネル２２上で外側に移動させるこ
とができ、それによってより大きい整形手段３０を使用
できるようになる。本発明では直径１８０ｃｍ（６フィ
ート）程度の整形手段３０を駆動手段４０のスピンドル
（図示せず）に数句は得るようにすること、及び直径７
．６ｍｍ（３インチ）以下の小寸法と上記人ｑ法との間
の中間の４！Ｉ（々の寸法の整形手段をこのスピンドル
に取付け（）Ｉるようにすることを企図している。

駆動手段４０は整形手段３０を回転せしめ、整形手段３
０は後述するようにして溶接ヘッド手段５０、主溶接ヘ
ッド６０及び従溶接ヘッド７０．８０を通って回転＋’
ｉＪ能である。更に、この回転の速度制御方法に関して
は補助制御器１３０に関して後述することとする。

蚕韮へソＵ」文」−隻 前述のように、第１図及び第２図に明示されている溶接
ヘッド手段５０は、整形手段３０の回転範囲付近の溶接
スう−−ションに配置されており、主溶接ヘット６０と
従溶接ヘッド７０及び８０とを含んでいる。第４図乃至
第１０図に明示されている１、溶接ヘッド６０が従溶接
ヘッド７０及び８０の全ての成分を含んでおり、従溶接
ヘッド７０及び８０のための主となるために主溶接ヘッ
ドに含まれている成分を除いて全ての溶接ヘッドの構造
は同一であるので、説明は主溶接ヘッド６０に限定する
ことにする。

第４図及び第５図に明示されているように、ｊ゛溶接ヘ
ッド６０は、垂直に配向され°Ｃいる保持用ブラケット
２５２を取付げたベース板２５０を含んでいる。組合わ
されているブラゲソｌ　２５４はブラケット２５２とは
間隔をおいてベース板２５（）から垂直に伸びている。

１対のドグ２５６がポルｌ−２５８によっ゛（ヘッドプ
レート２６に調整ｉＪ能なように取（＝ｔ　ＬＪられお
り、ベース板２４０を整形手段３０の回転１・ｎ囲に対
して所定の位置に維持している。整形手段３０゜の寸法
を増減させる時に整形］二段３０の回転範囲に対する溶
接ヘッド手段５０の空間的配向を適切に維持できるよう
に溶接ヘッド６０．７０及び８０を再配置するために、
ドグ２５６がベソじプレート２６に対して調整及び再配
置できるようになっていることにン主目されたい。

全体を２６０で示す保持用シャフトの軸を中心として回
転するようにピボット取付けされているのは保持用腕２
６２であって、これらの腕２６２ば接続板２６４によっ
て構造的に一体に保たれているので後述するように互に
同時に且つ等しく運動する。　□ 第４図及び第６図に明示されているように、保持用腕２
６２の中間点に保持ブロック２７０が回転可能なように
取付けられており、このブロック２７０はポルト２７４
によって数句けられている複数の溶接電流通電用指２７
２を有している。これらの指２７２は導電性材料の単一
の板２７６から作られており、導体２７８によって溶接
電源に接続されている。

腕２６２間には、ポルｌ−２８２によって腕２６２に接
続されている調整ブロック２８０が渡されている。調整
ブロック２８０の中央には指で保合可能なつまみ２８６
を有する調整ねし２８４がねじ込まれている。第６閣に
示すように、調整ねし２８４の下端は溶接導体取付は板
即ち保持ブロック２７０内の孔２８８を貫通し、ブロッ
ク２７０の下側に係合してブロック２７０と通電指２７
２とを調整できるようにするヘット２９２を有している
（この調整のやり方及び目的は後述する）。

第４図、第５図及び第７図に示すように、）１シσ２６
２の前端には腕２６２と、それらの」二に数句けられて
いる種々の成分の全てとをシャフト２６０を中心として
下方に回転させるためのおもり２９４が取付けである。

後述する種々の目的を達成するために、シャツ１−２６
０を中心とする保持用腕２６２の重力による下方への回
転を補助するだめのおもりの使用を示しであるが、おり
２９４の代わりに腕２Ｇ２を下方へ回転させるための他
の手段を用いても差支えない。

例えば、当業者には公知であってフィー１ハ。

りを用いる長所を有している電動手段と、シャフト２６
０を中心として腕２６２を回転させる力の大きさを決定
し、表示する、或はマイクＩ：１１１〜１セソザに通知
できる適当な計器と共に用いることができる。おもり２
９４を用いると、後述するような装置の種々の機能を遂
行させる重力を充分に増加させるようになる。

シャフト３００上でシャフト３００と共に回転するよう
になっているのは回転可能電極３１０（第６図〜第８図
）であり、本実施例ではこの電極３１０ば複数の歯３１
４を有するスプロケット３１２からなっており、これら
の歯３１４が溶接突起となっていて溶接プロセス中にコ
アストリップの接′Ｊ１１（シ合う１ＬＩＣ及び雌ノー
ドを溶接する。

勿論、第４図及び第６図に示すように、シャフト３００
は保持用腕２６２の前端において回転するように取付け
られており、刷子として働く通電指２７２の前端に係合
するので、導電材料製のシャツ）３００は溶接電極３１
０へ溶接電流を通電する手段として働くようになる。第
９図及び第１０図に明示されているように、シャツｌ−
３００の両端は、スロット３１５内において腕２６２の
前端に対して上方或は下方へ運動するように取付けられ
ていることに注目されたい。

第９図及び第１０図に通電指２７２とシャフト３００と
の関係を図式的に示しであるように、指２７２がシャフ
ト３００の周縁に当るとシャフト３００に下方への力を
加えるのでシャツｌ−３００は下方へ運動し、電極３１
０は保持用腕２６２の外端に対して相応の運動を生ずる
ようになる。このようにして、を立接されるコアストリ
ップ最上部に対する電極３１０の相対位置を正確に決定
することができる。

換言すれば、スプロケット３１２の歯３１４からなる溶
接突起の中心位置が正確に決定できるのである。従って
、通電指２７２は回転可能なシャフト３００に溶接電位
を与える手段として働く他に、シャフト３００の配向と
、保持用腕２６２の外端に対する溶接電極３１０の配向
とを調整する手段としても働く。指２７２は調整ブロッ
ク２８０内に取付けられている。調整ねじ２８４からな
る調整手段によって上方或は下方に調整可能である。

主溶接ヘッド６０の上記成分は従溶接ヘッド７０及び８
０内にも組込まれており、主溶接ヘット６０と従７容接
ヘッド７ｏ及び８ｏば同じように機能して整形手段３０
の周縁に同じパターンで巻かれているコア　ストリップ
１ｏｏの連続した層の溶接を遂行する。

前述のように、図に１００で示されているコアストリッ
プば円筒形ドラム２００からなる整形手段３０の周縁に
巻かれて行き、ドラムの周縁のコア　ストリップ巻回ば
！続コアストリップ２３０を形成する。コアストリップ
１００と本発明の溶接装置との間の相互作用を充分に説
明するために、コアストリップに関して概述しておく。

第１１図乃至第１３図に拡大して示されているコアスト
リップ１ｏｏは種々の型の、そして種々のゲージの箔で
作られている。これらのコアストリップ１００の連続層
２３０は、本発明の装置及び方法によって溶接プロセス
が自動的に行われような関係に示されている。

コアストリップ１００は、前述のようにコアストリップ
源ｎｉｌぢ供給手段９ｏがら連続して供給され、雄ノー
ド３４０及び雌ノード３４２を有するひだ形成は波形で
ある。各雄及び雌ノー［Ｓにはそれぞれ雄ビード３４４
及び雌ビード３４６が設りられている。これらのビード
３４４及び３４６は二１アストリソプ１００の連結層２
３０が整形手段３０の周縁に巻かれて行く時に互に揃っ
て、雄ノード３４０と雌ノード３４２とを互に並置さ・
けるようになる。ビード或ばみぞ３４４及び３４６はヒ
ンジ手段ともなっていてリボンを円記整形するのを援助
する。

雄ノード３４０と雌ノード３４２とを第１１図乃至第１
３図及び他の図面にも示しであるように互に動作係合す
るように揃えるのを容易にするために、ストリップ配置
手段３５０が主溶接ヘット６０の最内側腕２６２上に取
イ」けられており、ｆ１１１長い腕３５２を含んでいる
。腕３５２の下端に４Ｊ配装足３５４（第８図）が取イ
旧」られている（成は腕３５２と一体に作られている）
。腕３５２はばねストツクで作られ、その配置足３５４
はストリップ１００がおもり２９４により強められた？
立接ヘッド６０の下方への運動によってストリソブ源９
０から供給されるにつれてそれを下方へ且つ内側へ押し
付ける。

従って、第８図及び第１０図に示すように、整形手段３
０が回転すると、配置足３５４ばコアストリップ１００
の関連部分を押し下げて下方の層に押し付けてこれらの
層と同一面をなさしめ、雄ノード３４０と雌ノード３４
２とを上述のようにして揃えさせ、また内側に押し付け
てセルの開放端に滑らかな表面が得られるようにする。

上側位置ぎめ手段３６０（第５図）がブラケット２５２
及び２５４上に設りられており、この手段３６０は最内
側の腕２６２上のボルト３６６（第４図）の１つと係合
するようになっている弓形の凹み３６４を有するばね腕
３６２からなっている。溶接ヘッド６０．７０及び８０
は、回転可能な電極３１０がコアストリップ１００の関
連部分上に保合する最下動作位置と、腕２６２がシャフ
ト２６０を中心として最上位置までピボットし位置ぎめ
手段３６０　（第５図）によってそこに保持されるよう
な非動作最下位置との間で運動可能である。

主溶接ヘッドを構成するように溶接ヘッド６０と作動的
に組合わされているのは第４図乃至第７図に示す溶接制
御手段３７０である。溶接制御手段３７０の主目的は、
回転可能な電極３１０の溶接突起即ち歯３１４が溶接す
べきノード」にＪＴ［シく位置ぎめされた時に、３つの
溶接ヘッド６０．７０及び８０の全てが同時に通電され
るよ・うに溶接パルスを自動的に発射させることである
。

第７図に示すように、溶接制御手段は突起３１４の位置
を探知する探知輪３７２からなっ゛（いる。

探知輸３７２は回転可能電極３１０を取イー１りである
シャフト３００上で回転するように取イζｔ　ＬＪられ
ていて、電極３１０と同時に回転するようになっ′ζい
る。

探知輪３７２の周縁上には凹陥をおいて複数のターゲソ
Ｉ−３７４が設りてあり、これらのターゲット３７４は
近接スイッチ３７６のイ（１近を回転する。スイッチ３
７６は、第７図に示すようにターゲット即ちバッフル３
７４が対面すると溶接パルス発生信号を発生する。本実
施例に用いられている近接スイッチ３７６はソリソドス
テートスイ・ノチであるが、広範囲の類似スイッチをこ
れに代えて用いることができる。

従って、近接スイッチ３７６が溶接制御器に発射を告げ
ると、同時溶接パルスが発生し、導電シャフト３００を
通して回転可能な溶接電極３１０に伝えられる。

溶接ヘッド６０がその非動作最上位置から動作最下位置
まで相対回転運動中、近接スイッチ３７６６に対して探
知輪３７２を正しく揃えるようにするために、第５図及
び第６図に示すような平行四辺形取付け３８０が設けら
れている。平行四辺形取付け３８０ばピボット取付けさ
れている腕３８２及び３８４を含み、近接スイ・ノチ３
７６はこれらの腕に取付けられているので溶接ヘッド６
０がその上側位置と下側位置との間で運動中、スイ・７
チ３７６は正確に追随するようになる。

コアストリップＳ９Ｏ 前述のように、コアストリップ源９０は、整形手段３０
の近辺に設けられており、リール３８１を含んでいる。

図示のように（特に第１図、第２図）リール３８１はテ
ーブル１２から斜めに伸びているブラケット２８に数句
りられているシャフト３８３上に保持されている。第１
図に明示されているように、リール３８１はシャフト３
８３を中心として回転するように取付けられている一対
の円板３８５を含んでおり、これらの円板はねじによっ
て調整可能な部材３８８からなる調整手段３８６によっ
て調整可能である。コアストリップに適切な張力を与え
、供給手段の自由回転を防く（自由回転すると、コアス
トリップ１００がストリップ整形手段３０を構成してい
る回転ドラム２００の回転によって引出されるためにス
トリップ１００には不適切な張力を生じてしまう）ため
にクラッチ３９２が設けられている。

回転電極３１０上の溶接突起３１４が動作して密着して
いる雄ノード３４０と雌ノード３４２との間に溶接物４
００を形成する様を第１４図に示す。溶接突起即ち歯３
１４がビード３４６からなる雌装置手段と係合すると、
歯３１４はビード３４６を下方の雄ビード配置手段３４
４に押付けて金属を瞬間的に軟化させ、溶接物４００に
凹み４０２を形成させる。前述のように溶接領域の運動
が均一で且つ下向きであるために、従来の溶接方法を用
いた場合に生じがちな公知の金属の有害な焼は及び穴あ
きが防がれる。

重ね継ぎ手段４１０ これも第１４図に示しであるように、雄ビード即ち配置
手段３４４にはキーストン効果を予防するためのアンチ
キーストンボス４０６を設けである（アンチキーストン
ボス４０６を設けておかないとキーストン効果が発生ず
る）。作られたシールをひずませるような連続層の累積
キーストーニングはこのようにして避けている。

重ね継ぎ手段４１０はテーブル１２上のストリ、７ブ源
９０とシール整形手段３０との間に取付けられている。

第１５図及び第１６図に示すように、重ね継ぎ手段４１
０はテーブル１２に取付けられているベース４１２を含
んでいる。一対の案内ブロック４１６及び４１Ｂかベー
ス４１２に取イ；ｊけられており、ブロック４１６はボ
ルト４２０によってベース４１２に取付けられている。

案内ブロック４１８は案内ピン４２２上を可動であっ一
ζ、圧縮ばね４２４によって固定案内ブロック４１６に
むかってバイアスされている。

固定及び可動ブロック４１６及び４１８の両者にねじ係
合している調整ボルト４２８は、重ね継ぎされるコアス
トリップ１００の中を受入れるため、ブロック間の間隔
を調整する。第１７図に示すように複数の指４３２が設
けられており、これらの指は、溶接電極４３４によって
互いに溶接されて重なって継目４３６が作られるストリ
ップ１００の保持具として働く。電極４３４はテーブル
１２上に設けられているので、コアストリップ源９０か
ら供給されるある長さのコアストリップ１００が使い尽
くされた時に新しいリールを取付けて、先行コアストリ
ップの終わりに新しいコアストリップ１００を重ね継ぎ
することができる。

オッシロスコープ１１０ オソシロスコープ１１０ばありふれた構造のものであり
、溶接パルス及びその接続時間を視覚表示するために溶
接回路に接続されている。従って、装置１０の操作員は
溶接回路の実行性能を連続的に決定することが可能であ
り、またオ、７シロスコープ１１０の視覚表示によって
異常ず支持されれば装置の動作を直ちに停止させること
ができる。

溶接制御ステーション１２０ 溶接制御ステーション１２０は溶接回路のための種々の
スイッチ及びメータを提供するものであり、電源オン／
オフ灯１９０及び溶接電流開始灯１９２を含んでいる。

別のスイッチ１９３は主溶接ヘッド６０から供給される
信号によって溶接パルスを発生させてもよいか否かを決
定する。第２図に示すように、溶接制御ステーション１
２０の附加的な機器Ｑこは、それぞれのヘッドへの溶接
電流の供給を制御する個々の制御スイッチ１９４、及び
溶接電流の強さを変化させる回転可能なスイッチ１９６
が含まれる。

駆φＪ手−ｌＩｌ符Ｈ″　１３０ 駆動手段制御器１３０は第２図に示すように制御スイッ
チ５０２及び速度制御器５０４を含んでいる。別の制御
レバー５０６は駆動手段４０の順逆操作及び制動を決定
する。駆動制御手段１３０は整形用ドラム２００の回転
速度を、従ってコアストリップ１００のうすによって駆
動される回転可能な電極３１０の回転速度を増減させる
ことができる。従ってドラムの回転速度が、駆動手段４
０の回転速度の増減に依存して溶接の発生ずる速度を増
減させることになる。

互圧星楚塁上土襄 第１図に示すオートトランス電圧調整器１４０は溶接回
路の一次側に接続されている。この謝り器は溶接回路の
電圧を制御するのに用いることができる。しかし、電圧
調整器１４０ば一般に余分なものであり電源回路の著し
い電圧変動を補正するのに必要なだけであって、溶接パ
ルスは溶接制御ステーションによって限定的に制御でき
るごとが解った。

遣臆貝盈ニス１ 第１８図に示すように、溶接制御回路５２０ば電ｔｉ、
５２２に接続されている前述の電圧調整器１４０を含ん
でいる。電圧調整器１４０自体は溶接制御器１２０に接
続され、溶接制御器１２０は溶接制御器とそれぞれのヘ
ッド６０．７０及び８０との間に挿入されているトグル
スイッチ１９４に接続されている。駆動電動ａ２０２及
び駆動電動機制御器１３０は電源５２２に接続されては
いるが、これらは溶接回路からは電気的に絶縁されてい
る。

近接スイッチ３７６は近接無効スイッチ５２６を通して
溶接制御器１２０に接続され、また給電スイッチ５３０
を通して直流電源５２８に接続されている。従って、近
接スイッチは溶接装置の初期調整中には非作動ならしめ
て溶接制御器の点弧及びその結果の変圧器５２４の付勢
を防ぐことができる。

方法 本発明の方法は、３つの溶接ヘッドの位置において互い
に他のヘッドの間に点在するノードの溶接に遂行するこ
とを企図するものである。点在するノードの溶接を遂行
する方法は第１１図乃至第１３図に示してあり、第１１
図は点在しているノードの中の第１のノードに係合して
いる第１の、即ち主溶接ヘッド６０の回転溶接電極３１
０を示すものである。

溶接物の第２のシリーズは第１２図に示すように従溶接
ヘッド７００回転電極３１０によって形成され、第３の
シリーズは溶接ヘッド８０の回転電極３１０によって形
成される。

即ち、それぞれのヘッド６０．７０及び８０の゛回転電
極がコアストリップ１００のひだと保合することによっ
て回転されられると、それらの溶接突起３１４は同時に
点在するノード領域に保合する。

ノード領域の溶接を点々と遂行するのは、装置１０をセ
ットアツプする附加的方法による。溶接動作を開始する
前に、コアストリップ１００の自由端をコアストリップ
源９０から引出し、コアストリップ保持手段２１４の棚
２３２付近に設けられているスロット２３６に係合させ
る。この附加的な装填動作中には溶接へ・７ド６０．７
０及び８０は最上非動作位置に維持しておき、ドラム２
００をコアストリップ１００の最初の２層が互いに並置
され雄ノード３４０と雌ノード３４２とが互いに作動的
に係合し合うまで回転させる。次いで溶接ヘッド６０．
７０及び８０を、回転電極３１０の溶接突起３１４が相
互に重ねられた雄ノ二゛ド３４０及び雌ノード３４２と
係合すもような動作位置までａ続的に降下させる。ヘッ
ドが間隔をおいであるために、点在するノードは第１１
図九堅第１３図に示しであるように各溶接ヘッドに、よ
って連続的に溶接されて行く。

結び 以上に説明したように本発明の装置１０は種々の直径の
シールリングを製造するのに用いることができ、大きい
或いは小さいリングの製造に利用できるようにするめの
装置の調整は、大きいドラム２００を準備することと、
駆動手段４０を移動させてテーブル１２上の所望位置に
ドラムの回転中心を位置ぎめさせることの比較的簡単な
操作を含むだけである。勿論溶接ヘッド手段５０ばドラ
ムの回転範囲の周囲に再配分しなければならず、シール
の直径が増すにつれてより多くのヘッドが使用できるも
のと考えられる。

更に、特定の溶接回路を示したが、当業者ならば本発明
の装置および方法に広範囲の溶接回路手段が利用可能で
あることは明白であるので、上記回路の使用に限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の各種成分を概示する（Ｑ＋ｊ面図であり
・ 第２図は第１図に示す装置の成分の平面図であり・ 第３図は第２図の３−３矢視図であって整形手段及び駆
動手段の部分拡大図であり、 第４図は第２図の円内の部分拡大図であってコアストリ
ップと係合している電極を有する溶接へノド手段の主溶
接ヘッドを示すものであり、第５図は第４図の５−５矢
視部分拡大側面図であって主溶接ヘッドの各種成分を示
すものであり、第６図は第５図の６−６矢視部分拡大図
であり、第７図は第６図の７−７矢視部分側面図であり
、第８図は第６図の８−８矢視図であって回転電極の部
分断面図であり、 第９図は第５図の９−９矢視部分拡大断面図であり、 第１０図は第６図の１０−１０矢視部分断面図であり、 第１１図は第９図の１１−１１矢視部分拡大断面図であ
って主溶接ヘッドの電極が並置されている雄及び＋Ｒノ
ードに係合する様を示すものであり、第１２図は第２図
の１２−１２矢視図であって第１１図と類似の図であり
、従溶接ヘッドの電極が並置されている雄及び雌ノード
の点在対と保合する様を示すものであり、 第１３図は第２図の１３−１３矢視図であって第１１図
及び第１２図と類似の図であり、別の従溶接ヘッドの電
極が先に溶接された雄及び雌ノードの間に点在している
並置された雄及び雌ノードと保合する様を示すものであ
り、 第１４図は第１１図の１４−１４矢視拡大断面図であり
、 第１５図は第２図の１５−１５矢視断面図であって装置
の重ね継ぎ手段を示すものであり、第１６図は第１５図
の１６−４６矢視平面図であり、 第１７図は第１６図の１７−１７矢視部分拡大断面図で
あってコアストリップの端を重ね継ぎする様を示すもの
であり、そして 第１８図は主及び従溶接ヘッドに溶接電流を通電する溶
接回路の回路図である。 １〇−溶接装置、１２−保持テーブル、１４−保持脚、
１６一方づえ、１８−ヘッドプレ−１・保持具、２２−
チャンネル、２４一孔、２６−ペソドプレート、２８−
ブラケット、３〇−整形手段、４〇−駆動手段、５〇−
溶接ヘッド手段、６０−主溶接ヘッド、７０，８０−従
溶接ヘッド、９０−コアストリソプの源、１００・−コ
アストリップ、１１０−−オソシロスコープ、１２０−
溶接制御ステーション、１３０−補助制御器、１４０−
電圧調整器、１９０−・−電源オン／オフ灯、１９２−
溶接電流開始灯、１９３−　スイッチ、１９４−制御ス
イッチ、１９６−・一回転可能スイッチ、２００−・ド
ラム、２０２・−電動機、２０４−ベルト、２０６−人
力滑車、２０８−減速機、２１０−ブラケット、２１２
−　ボルト、２１３・−・クランプ、２１４−保持具、
２１６−・ハブ、２１８−　刷子、２２２−バスパー、
２２４−枠部材、２２６−・−ねし、２２８−導電性ス
トリップ、２３０−　コ７ストリ、７１層、２３２−棚
、２３４−ずれ、２３６−・−デテントスロソト、２５
０−ベース板、２５２゜２５４−−−ブラケット、２５
６−・ドグ、２５　Ｌ−ボルト、２６０−　シャフト、
２６２−腕、２６４・・・接続板、２７０−保持ブロッ
ク、２７．２−　溶接電流通電用指、２７６−導電性板
、２７　Ｌ−導体、２８０−　調整ブロック、２８２−
ボルト、２８４−調整ねし、２８６一つまみ、２８８一
孔、２９２・・−ヘッド、２９４−おもり、３００−　
シャフト、３１０・一回転可能電極、３１２・−スプロ
ケ・７ト、３１４−　歯（突起）−３１５・−スロ・ノ
ド、３４（１−−一雄ノード、３４２−　雌ノード、３
４４−＝−族ビード、３４６−・−雌ビード、３５０−
ストリ・ノブ配置手段、３５２−腕、３５４−配置足、
３６（１−−一上側位置ぎめ手段、３６２−ばね腕、３
６４・−凹み、３７０−溶接制御手段、３７２−・−探
知幅、３７４−・−ターゲット、３７６−近接スイッチ
、３８０−平行四辺形数例け、３８１−　リール、３８
２．　３８４−　シャフト、３８５−円板、３８６−調
整手段、３８Ｌ−調整可能部材、３９２−クラッチ、４
００−溶接物、４０２−凹み、４０６−アンチキースト
ン、４１０−重ね継ぎ手段、４１２−ベース、４１６，
４１８−案内ブロック、４２０−　ボルト、４２２−案
内ピン、４２４−・−圧縮ばね、４２８−調整ボルト、
４３２−指、４３４−・溶接電極、４３６−・継目、５
０２−制御スイッチ、５０　、ｌ−速度制御器、５０６
−制御レバー、５２０−溶接割Ｊ１１１回路、５２２−
・電源、５２　、ｌ−変圧器、５２６−近接無効スイッ
チ、５２８−・直流電源、５３０’−給電スイッチ。 Ｆｉｇ、　３゜ ｎり・６・ ムや・９ Ｆｉｇ、Ｉθ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、雄及び雌ノードを有する予備整形されている連続金
   属ストリップから円形のハネカム型シールを製造する溶
   接装置であって：連続ストリップ供給手段；この供給手
   段に並置されていて、回転しながら自らの周囲にストリ
   ップの連続層を巻きつけることによってストリップを前
   記シールの円形に整形するようになっている導電性の整
   形手段；整形手段の周縁に配置されていて、ストリップ
   の最上層と保合可能であってその層を密着している層に
   溶接する溶接ヘッド手段；及び溶接ヘッド手段と整形手
   段とに接続されていて、ストリップの密着した層を互に
   連続的に溶接する溶接回路を具備する装置。 ２、前記ストリップがひだ付きであって前記整形手段の
   回転中に互に並置されるようになる交互の雄及び雌ノー
   ドが形成されており；前記溶接ヘッド手段は前記整形手
   段が回転してストリップを円形に変形させてノードを互
   に密着せしめた時に１対の並置ノードの１つと保合可能
   な溶接電極手段を含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲１に記載の装置。 ３、前記溶接電極手段が回転可能であり、連続して並置
   されているノードと連続的に保合可能であってそれらを
   順次に溶接して行く複数の溶接突起を含んでいることを
   特徴とする特許請求の範囲２に記載の装置。 ４、前記回転電極がストリップの連続したひだと係合す
   ることによって回転し、前記溶接突起がストリップの並
   置されたノードと係合することを特徴とする特許請求の
   範囲３に記載の装置。 ５、前記溶接回路が、前記溶接電極手段がストリップ上
   の所望位置と密着して配置された時に溶接回路を付勢す
   る制御手段を含んでいるごとを特徴とする特許請求の範
   囲１に記載の装置。 ６、前記溶接ヘッド手段が、前記整形手段の周縁付近に
   配置されている複数の溶接ヘッドを含み、これらの溶接
   ヘッドは前記整形手段が溶接ヘッドに対して回転すると
   ストリップの連続した部分と係合可能であることを特徴
   とする特許請求の範囲１に記載の装置。 ７、前記各溶接ヘッドに、ストリップと保合可能であっ
   てストリップの最上層をこの層が押し付けられている層
   に溶接する電極を組込んであることを特徴とする特許請
   求の範囲６に記載の装置。 ８、前記溶接ヘッドの電極が前記整形手段と共に回転可
   能であって前記層なり合った層の連続したノードを互に
   溶接することを特徴とする特許請求の範囲７に記載の装
   置。 ９、　前記電極の回転が、ストリップの連続回転するひ
   だとの保合によって行われることを特徴とする特許請求
   の範囲８に記載の装置。 １０、連続したハネカムコアストリップ層を互に溶接し
   て円形ハネカム型金属シールを形成させる装置であって
   ：予め整形されているコアストリップの源；コアストリ
   ップが巻きつけられた時にコアストリップの連続層に円
   形の形態を与えるシールフオーム；このシールフオーム
   に対して相対的に運動可能な溶接ヘッド手段；及び溶接
   ヘッド手段及びシールフオームに接続されている溶接電
   位源を具備する装置。 １１、前記シールフオームが前記溶接ヘッド手段に対し
   て回転可能であることを特徴とする特許請求の範囲１０
   に記載の装置。 １２、前記溶接ヘッド手段が前記シールフオームの回転
   可能な周縁付近に配置されていて、コアストリップがシ
   ールフオームの周囲に巻きつりられるのにつれてコアス
   トリップと溶接係合するようになっていることを特徴と
   する特許請求の範囲１１に記載の装置。 １３、前記シールフオームが円筒形の形状であってコア
   ストリップのための保持表面を含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲１０に記載の装置。 １４、前記シールフオームが、コアストリップが保合可
   能な導電性表面を有していてシールフォムを溶接回路の
   一部として作動せしめていることを特徴とする特許請求
   の範囲１０に記載の装置。 １５、前記シールフオームにはシールフオームを回転せ
   しめる駆動手段が接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲１０に記載の装置。 １６、前記駆動手段には、前記シールフオームの回転速
   度を増減させる可変速度制御手段を組込んであることを
   特徴とする特許請求の範囲１５に記載の装置。 １７、前記溶接ヘッド手段が、前記シールフオームの周
   縁に配置されている複数の溶接ヘッドを含み、これらの
   溶接ヘッドがコアストリップの連続した部分と保合でき
   るようになっていることを特徴とする特許請求の範囲１
   ０に記載の装置。 １８、前記各溶接ヘッドが、コアストリップの連続部分
   と保合可能であってそれらの接触領域を互に溶接する溶
   接電極を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲１
   ７に記載の装置。 １９、前記電極が回転可能であり、コアストリップのそ
   れぞれの並置領域と連続的に係合する溶接突起を含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲１８に記載の装置
   。 ２０、前記回転電極がコアストリップの連続領域との保
   合によって回転可能であり、それＧコよって前記電極と
   前記シールフオームとが同時回転させられるようになっ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲１８に記載の装
   置。 ２１、交互の雄及び雌ノード領域を有する予備整形され
   ている連続ハネカムコアストリップから円゛形のハネカ
   ム型金属シールを製造する溶接装置であって：コアスト
   リップの源；シールの内径によって決定される外形を有
   し、シール整形動作中のハネカムコアストリップのため
   の保持具を有する導電性の円形シールフオーム；シール
   フオームに接続されていてシールフメームを回転させて
   シールフオームにコアストリップを源から引出させ、コ
   アストリップを連続円形層に整形させる駆動手段；シー
   ルフメームの回転範囲の周囲で間隔をおいて前記層に溶
   接を行なうためにシールフオームの周縁イ」近に配置さ
   れている複数の溶接ヘッドを含み、コアストリップの連
   続層を互に溶接するようにシールフオームの周縁イ」近
   に配置されている溶接ヘッド手段；及びシールフオーム
   の回転中に各ヘッドに溶接パルスを供給する溶接回路手
   段を具備する装置。 ２２、前記溶接ヘッドが、コアストリップの連続ノード
   領域と保合可能であって密着している雄及び雌ノード領
   域を互に溶接する回転可能な電極を含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲２１に記載の装置。 ２３、前記回転可能な電極が、コアストリップの連続部
   分との保合によって回転可能な電極輪からなっているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲２２に記載の装置。 ２４、前記電極輪がスプロケット形状であり、シールフ
   オーム上のシールの回転によって回転させられることを
   特徴とする特許請求の範囲２３に記載の装置。 ２５、前記スプロケット輪が、コアストリップの連続し
   て点在する密着ム１及び雌ノード領域と保合する溶接電
   極として作動するスプロケット歯ををしていることを特
   徴とする特許請求の範囲２４に記載の装置。 ２６、前記各溶接ヘッドが、可動キャリッジ及びこのキ
   ャリッジ上に取付けられている可動電極を含んでいるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲２１に記載の装置。 ２７、前記各可動電極が回転可能であり、前記キャリッ
   ジがシールフオームの回転中各電極とストリップとの溶
   接関係を維持するようになっていることを特徴とする特
   許請求の範囲２６に記載の装置。 ２８、前記各キャリッジの運動が重力によって生ずるも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲２７に記載の
   装置。 ２９、前記キャリッジが、前記電極がストリップから切
   離されている非動作位置と、電極がストリップの連続部
   分と係合しいる動作位置との間で可動であって、電極と
   ストリップの連続部分との揃えを容易ならしめているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲２７に記載の装置。 ３０、互に並置可能な交互の雄及び雌ノードを有する予
   備整形されている連続ストリップから円形ハネカム型シ
   ールを溶接する装置であってニストリップの源；ストリ
   ップの連続層に円形の形状を与えるようにストリップを
   巻きつけ可能なシールフオーム；シールフオームに並置
   されていてストリップの密着した雄及び雌ノードを互に
   溶接する溶接ヘッド手段；シールフオームと溶接ヘッド
   との間に相対運動を生じさせる手段；及びシールフオー
   ムと溶接ヘッド手段とに接続されていて溶接ヘッド手段
   に前記ノードを互に溶接せしめる溶接電位源を具備する
   装置。 ３１、前記シールフオームと溶接ヘッド手段との間に相
   対運動を生しさせる手段が、シールフオームに回転運動
   を与えるようになっていることを特徴とする特許請求の
   範囲３０に記載の装置。 ３２、前記シールフオーム用駆動手段が可変速度手段を
   含んでいてシールフオームの回転速度を調整できるよう
   になっていることを特徴とする特許請求の範囲３１に記
   載の装置。 ３３、前記相対運動を生じさせる手段が、異なる寸法の
   シールフオームを受入れるように調整可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲３０に記載の装置。 ３４、前記ストリップ源が、異なる寸法のストリ・ノブ
   をシールフオームに供給できるように調整可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲３０に記載の装置。 ３５、前記シールフオームと溶接ヘッド手段が相対的に
   回転する時にストリップの雄及び雌ノード領域を正しく
   揃えるために、シールフオームの近辺に揃え手段を配置
   しであることを特徴とする特許請求の範囲３０に記載の
   装置。 ３６、前記コアストリップの長さを互に保証し合うこと
   ができるように、ストリップ源とシールフオームとの間
   に重ね継ぎ手段を挿入しであることを特徴とする特許請
   求の範囲３０に記載の装置。 ３７、前記コアストリップ源が回転可能であり、ストリ
   ップがシールフオームへ供給される際にコアストリップ
   に所望の張力を維持するスリ・ノブクラッチをを含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲３０に記載の装置
   。 ３日、前記コアストリップ源が、異なる巾のコアストリ
   ップを受入れることができるようにする調整手段を含ん
   でいることを特徴とする特許請求の範囲３７に記載の装
   置。 ３９、前記コアストリップ供給手段が、シールフオーム
   の回転中の該手段からのコアストリップの引出しによっ
   て回転可能となっていることを特徴とする特許請求の範
   囲３８に記載に装置。 ４０、雄及び雌ノードを有する予備整形されている連続
   コアストリップを円形シールに溶接する装置であって：
   コアストリップの供給源；コアストリップ供給源の近辺
   にあって該源からコアストリップを受け、互に並置され
   た雄及び雌ノードが密着した円形パターンにコアストリ
   ップを整形する回転可能なシールフオーム；シールフオ
   ームの周縁付近に配置されていて主溶接ヘッド及び従溶
   接ヘッドを含む複数の溶接へ・ノド（主溶接ヘッドはこ
   れらの溶接へ・ノド−が重なり合った雄及び雌ノードに
   密着した時に主及び従溶接ヘッドを同時に付勢する溶接
   制窃１手段を含む）；及び溶接ヘッドとシールフオーム
   とに接続されている溶接電位源を具備する装置。 ４１、前記従及び主溶接へ・ノドが、雄及び雌ノートと
   保合可能であってこれらを溶接する溶接突起を有する回
   転可能な電極を含んでいることを′１♂徴とする特許請
   求の範囲４０に記載の装置。 ４２、前記主溶接ヘッドに含まれている溶接制御手段が
   、重なり合ったＩＡ【及び雌ノード領域に対する溶接ヘ
   ッドの位置を決定する手段、及びこの位置決定手段を読
   取る手段を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲
   ４１に記載の装置。 ４３、前記位置決定手段が計数輪からなり、前記あ”ｉ
   取りデバイスが近接スイッチからなゲていることを特徴
   とする特許請求の範囲４２に記載の装置。 ４４、前記各溶接ヘッドが、可動キャリ・ノブと、重な
   り合った雄及び雌ノード領域と保合可能であってこれら
   を溶接する溶接突起を有する回転可能な溶接スプロケッ
   トとを含んでいることを特徴とする特許請求の範囲４０
   に記載の装置。 ４５、前記溶接スプロケットがキャリッジ上で調整可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲４４に記載の装
   置。 ４６、前記各溶接ヘッドがキャリッジ内の心棒上に取付
   けられている溶接スプロケットを含み、溶接スプロケッ
   トに溶接電位を通電させるための刷子手段が設けである
   ことを特徴とする特許請求の範１］ｌＩ４０に記載の装
   置。 ４７、前記刷子手段が前記心棒上で圧力を変化させるよ
   うに調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲４
   ６に記載の装置。 ４８、前記各溶接ギヤリッジが溶接スプロケットを下方
   に押し付けて各溶接スプロケットとコアストリップとを
   均一に接触せしめる圧力調整手段を含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲４７に記載の装置。 ４９、前記各溶接ヘッドが、動作位置と非動作位置との
   間を可動なキャリッジを含んでいることを特徴とする特
   許請求の範囲４０に記載の装置。 ５０、デテント手段がキャ肝ノジを非動作位置に維持し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲４９に記載の装
   置。 ５１、交互の雄及び雌ノードを有する予備整形されてい
   る連続ストリップから円形ノ＼不カム型シールを製造す
   る方法であって：雄及び雌ノードを互に並置させてそれ
   らを溶接できるようにストリップを円形の形状に整形し
   ；そしてこれら複数のノードを互に同時に溶接する卸段
   階を含む方法。 ５２、前記コアストリップを回転させてノートの連続溶
   接を容易ならしめたことを特徴とする特許請求の範囲５
   １に記載の方法。 ５３、連続的に溶接されるノードが互に他の間に点在し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲５２に記載の方
   法。 ５４、一連のノードの溶接が点在するシリーズのノ−ド
   の溶接を決定することを特徴とする特許請求の範囲５３
   に記載の方法。