JPS6062903A - 耕耘散布機 - Google Patents

耕耘散布機

Info

Publication number
JPS6062903A
JPS6062903A JP16897683A JP16897683A JPS6062903A JP S6062903 A JPS6062903 A JP S6062903A JP 16897683 A JP16897683 A JP 16897683A JP 16897683 A JP16897683 A JP 16897683A JP S6062903 A JPS6062903 A JP S6062903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support
body frame
main body
rotary work
tillage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16897683A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05964B2 (ja
Inventor
斉藤 行雄
誠 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd filed Critical Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority to JP16897683A priority Critical patent/JPS6062903A/ja
Publication of JPS6062903A publication Critical patent/JPS6062903A/ja
Publication of JPH05964B2 publication Critical patent/JPH05964B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕 本発明は耕耘散布機に係り、たとえば、ロータリ作業体
で耕耘枠上作業を行うとともに、散布機構で打入、粒、
粉状肥料、農薬5種子等を散布するものに関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に、上記作業を行う場合に圃場が前後方向に傾斜し
そいると、ロータリ作業体を備えた本体フレームもその
傾斜に倣つ′C前後方向に傾斜するとともに、本体フレ
ーム忙一体に固着されている散布機構も同様に傾斜する
。そのため、圃場の上り傾斜作業時と下り傾斜作業時で
は、散布ぢ′!構のホッパーの角度あるいはその清信の
角匹が異なり、このような場合には、特に粉状物の散布
しし際し、ては、粉状物の落下速度が変化し、上りAi
 Q(時ではその落下が不円滑となり、散布用が少なく
なるという問題がある。 そこで、傾斜地では作業に合せてホッパーの落下口の開
口度を詞節すれは均一散布は可能であるが、゛その都度
、落下口の開口度を調節することは手数を要し事実上困
難である。 〔発明の目的〕 本発明は上記点に鑑みなされたもので、本体フレームに
対して散布機構を独立して可動できるように設け、この
散布機構が傾斜した場合には、その傾きを検出するとと
もKこの検出状況を受けて散布機構の向きを略垂直状に
自動的に修正して散布物の落下速度が変化することを防
ぎ、散布物を円滑にかつ量的には均一に散布できるよう
にしたことを目的とするものである。 〔発明の概要〕 本発明は、本体フレームに耕耘作業を行うロータリ作業
体を回動自在に設け、上記本体フレームにその導管の下
端部を上記ロータリ作業体の近傍に垂設した散布機構を
前後方向回動自在に設け、この散布機構を支持機III
Iによって前後方向進退調節自在に支持し上記散布機構
の前後方向の傾きを検出し散布機構が常時略垂直状態を
保持するように上記支持機構を駆動制御する制御機構を
設けたことを特徴とするものである。 〔発明の実施例〕 以下本発明を添附図面に示す実施例について説明する。 1・1図及び矛2図に示すものにおいて、(l)は本体
フレームで、この本体フレーム(1)の中間部には入力
軸(2)を有するトランスミッション(3)を設けると
ともに、本体フレーム(1)の両端部に対設されたチェ
ーンケース(4)とブラケット(5)との下端部にロー
タリ作業体(6)が回動自在に設けられている。このロ
ータリ作業体(6)は、耕耘軸(7)の軸方向に所定の
間隔をおいて耕耘爪(8)を放射状に突設して構成され
ている。また上記ロータリ作業体(6;の上方部にこれ
を被覆したカバ一体(9)が上記チェーンケース(4)
及びブラケット(5)の間に位置して取付けられ、この
カバ一体(9)の下端部に均平板U〔が上下方向回動調
節自在に弾持されている。 さらに、上記トランスミッション(3)の後方上には一
対のアーム(111が一体に立設され
【いるとともに、
このトランスミッション(3)の前方上部にトップアー
ム(121の後端部が止着され、このトップアームu2
の前方部と上記本体フレーム+1)の両側部から前方に
向って突設された両側の連結枠囲との間にステー■が介
在されている。 つぎにα騰は散布機構で、この散布機構α9は、ホッパ
ー(IQの底部における繰出部回内に7ジテ一タQgJ
が回動自在に横架され、との繰出部(17)の底部に所
定の間隔をおいて長さ方向に複数の繰出口(11が形成
され、この各繰出口(1!JK導管(2)の上端部が連
通連結されている。またこの各導管(イ)の下端部分は
支枠Qυの各挿通孔(2J内に挿入支持されている。 また上記ホッパーaeの両側前方部にその上端部が相対
して回動自在に取付ゆられた一対の支杆(23が後下方
に向って傾斜して垂設され、この一対の支杆(23!”
F)下端部に形成された連通孔Qくが上記連結枠ff3
の中間部に形成された取付孔(ハ)に連通対設され、か
つこの連通孔(24)及び取付孔(ハ)に回動支点とな
る取付軸Qeが挿通係止されている。そして、この取付
軸(イ)を支点として一対の支杆(ハ)を介してホッパ
ーut’iが前後方向回動自在に支持されている。また
上記支枠(21)の後側部に形成された取付板(5)が
上記カバ一体(9)の前側下部に複数のボルト(至)K
よって取付けられている。これKより、支枠G!I)K
下端部分が支持された各導管■の下端部の散布口(20
りは、ロータリ作業体(6)の前下方に配設されること
になる。 また上記ホッパーa傍の後側部における中間部に横軸−
を介して支持機構としての油圧シリンダ(至)のピスト
ンロッド0】)の先端部が回動自在に枢着され、この油
圧シリンダ(至)の後端部が上記トランスミッション(
3)の一対のアーム01)の上端部に支軸0邊を介して
回動自在に枢着されている。また上記油圧シリンダ(7
)内のピストンの前後部に配管(ト)の一端部が連通接
続され、この配管(ハ)の他端部が上記本体フレーム(
1)上に設けられた制御機構としてのバルブ(ロ)K連
通接続されている。またこのバルブ(財)K上記トラン
スミッション(3)K固着された制御機構とし【の油タ
ンクを有する油圧ポンプ(2)が配管(至)を介して連
通接続されている。また上記バルブc34)に配線θη
を介してトラクタの運転席に配置された制御機構として
のスイッチ(至)を備えたスロープメータ09が接続さ
れ、このスロープメータ(31はトラクタの制御機構と
しての電源バッテリ(41K接続され、さらに、このス
ロープメータC39には、上記ホッパー〇〇の一側部に
取付けられた制御機構としてのセンサー(411が接続
されている。なお、図中0荀はゲージ輪である。 このように構成されたものにおいて、トラクタの6点懸
架機構に耕耘散布機の連結枠0における連結部(4渇及
びトップアームVzの連結部03を連結するとともに、
トラクタの出力軸部にトランスミッション(3)の入力
軸(2)をユニバーサルジヨイントを介し℃連結する。 そして、トラクタにより、耕耘散布機が牽引走行される
とともに、入力軸(2)で入力した出力で、トランスミ
ッション(3)にその出力軸及びチェーンケース(4)
内のチェーンを介して連動連結されたロータリ作業体(
6)が連動駆動され、このロータリ作業体(6)Kよっ
て1111場は耕耘砕土される。またこれとともに、散
布機構Q!9のホッパーQfEl内に収容された粉、粒
状肥料や農薬等の散布物は、その底部に設けたアジテー
タα樽の回動により各繰出口σlから繰出されるととも
に1これに連通した各導管(2■を経てその下端部の散
布口(20(1)から圃場に散布される。したがって、
肥料や農薬等の散布物は未耕耘前の圃場に散布されると
ともに、この散布後に圃場はロータリ作業体(6)によ
って耕耘砕土されるので、肥料や農薬等の散布物は土壌
によく混じり合わされる。つぎに、上記の場合、l11
1場が傾斜している等走行条件が変化したり、傾σ゛1
地において耕耘散布機が前後方向に傾斜した状態で走行
した際には、散布機構a!9のホッパー〇〇に附設され
たセンサー(4υがその傾きを検出するとともに、その
傾斜角が(8号に変換されこの検出信号がスロープメー
タ01に出力され、スロープメータ0優は入力した信号
で傾斜角を表示する。そして、検出表示された傾斜角が
散布物の散布に影響する状態の場合にはバルブ0滲に制
御信号が出力されバルブC34)は開成されるとともに
油圧シリンダ00が作動され、そのピストンロッドOD
が傾斜角に対応して伸縮し、したがって、このピストン
ロッドODの先端部に連結された散布機構Q[有]は、
本体フレーム(1)の傾斜とは独立し【取付軸(ハ)を
中心に修正方向に回動され、略垂直状態に自動的に修正
制御される。これKより、圃場の傾ザ)状況に影響され
ることなく散布物は散布機構α埠の各導’*mの散布口
(20りから定量ずつ円滑に散布される。つぎに、オ6
図及び矛4図に示すように、散布機構を支持する支持機
構は、ラック(45りを有する調節棒(ハ)とこの調節
棒(ハ)を進退調節するモータ(A[ilとにより構成
するようKしてもよい。この場合、ホッパー(11の横
軸−に調節棒(49の一端部を上下方向回動自在に取付
け、との調節棒151の途中なモータ(4611C連動
連結された回動機構(4ηに関連し、この回動機構Oη
を備えたモータ(4(9を基板(4IIj上に固定し、
この基板(ハ)を一対のアーム(11)に支軸部を介し
【上下動可能に取付ける。これにより、散布機構0暖の
傾斜角が検出されると、モータに)が動作し、回動機構
(47)の連動作動でラック(45りを介して調節棒@
1が進退され、散布機構(1つは本体フレーム(1)の
傾斜に拘らず略垂直状態に自動的に修正される。上記各
実施例の場合、散布機構0暖の回動支点としての取付軸
(イ)は、本体フレーム(1)から突設した両側の連結
枠(13に取伺けるようにしたから、極めて低い位置と
なり、比較的大きいホッパーを用いても全体の高さが特
別に高くならず、したがって、ホッパーに対する散布物
の供給が容易となる。またホッパーの高さが比較的低く
なることによって、導管の長さを短かくすることができ
、したがって導管を垂直状に設定することも容易であり
、かつまた導管による散布物の導出性が良好、円滑にな
る。 〔発明の効果〕 本発明によれば、本体フレームに設けたロータリ作業体
の近傍に導管の下端部を垂設した散布機構を前後方向回
動自在に設け、との針布機構を支持機構によって前後方
向進退■節自在に支持したので、支持1!l!構の作動
により散布機構は5本体フレームに対して独立して前後
方向Kg節段設定ることができ、また支持機構に対して
これを駆動制御する制御機構を連動連結したので、作業
時等において本体フレームとともに散布機構が前後方向
に傾斜した場合には、制御機構が作動し、その傾き具合
を検出しその検出状況に応じて支持機構を駆動して傾い
た散布機構の向きを本体フレームから独立して略垂直状
に自動的に修正することができ、したがって、散布物は
、散布機構が傾斜した場合のように落下速度が大きく変
化するようなことがないから円滑にかつ葉的にも設定さ
れた散布量で均一に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の芙施例な示すもので、1・1図は耕耘散布
様の0111Wi図、矛2図は同上分解斜視図、16図
は他の実施例を示す(リド耘散布機の側面図、矛4図は
同上支持機構の平面図である。 +11・・本体フレーム、(6)・・ロータリ作業体、
Q5・・散布機構、(le・・ホッパー、(21・・導
管、(至)(451(4[fl・・支持(幾構、0滲・
・バルブ、411!−・油圧ポンプ、081−・スイッ
チ、(31・・スロープメータ、01・・電源、(4υ
・・センサー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (11本体フレームと、この本体フレームに回動自在に
    設けられ耕耘作業を行うロータリ作業体と、上記本体フ
    レームに前後方向回動自在に設けられその導管の下端部
    を上記ロータリ作業体の近傍罠垂設した散布機構と、こ
    の散布機構を前後方向進退刺部自在に支持した支持機構
    と、上記散布機構の前後方向の傾きな検出し散布機構が
    當時略垂直状態を保持するように上記支持機構を駆動制
    御する制御機構とを具備したことを特徴とする耕耘散布
    機。 (2) 散布機構は、ホッパーと、このホッパーの下端
    部の繰出部に所定の間隔をおいて導通並設された複数の
    導管と、この各導管の下端部分を支持しロータリ作業体
    のカバー休に取付けられた支枠とを備えてなり、かつ支
    枠の近傍に回動支点を有していることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項に記載の耕耘散布機。 (3)散布機構の進退調節用の支持機構は、制御機構に
    よって伸縮調節される油圧シリンダからなることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項または矛2項に記載の耕耘
    散布機。 (4)散布機構の進退調節用の支持機構は、散布機構に
    一端部を回動自在に止着したラックを有する調節棒及び
    この調節棒を進退組節するモータからなることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項または矛2項に記載の耕耘散
    布機。 (5)支持機構の作動を制御する制御機構は、散布機構
    の傾きを検出するようにホッパーの一側部に附設された
    センサーKl続されるとともに油圧シリンダまたはモー
    タに接続されたスロープメータと、このスロープメータ
    を接続した電源とからなることを特徴とする特許請求の
    範囲才1項ないし114項に記載の耕耘散布機。
JP16897683A 1983-09-13 1983-09-13 耕耘散布機 Granted JPS6062903A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16897683A JPS6062903A (ja) 1983-09-13 1983-09-13 耕耘散布機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16897683A JPS6062903A (ja) 1983-09-13 1983-09-13 耕耘散布機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6062903A true JPS6062903A (ja) 1985-04-11
JPH05964B2 JPH05964B2 (ja) 1993-01-07

Family

ID=15878046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16897683A Granted JPS6062903A (ja) 1983-09-13 1983-09-13 耕耘散布機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6062903A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02123819U (ja) * 1989-03-24 1990-10-11
JP2006345752A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd 農作業機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02123819U (ja) * 1989-03-24 1990-10-11
JP2006345752A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Matsuyama Plow Mfg Co Ltd 農作業機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05964B2 (ja) 1993-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2594084A (en) Seed and fertilizer spreader
US3810434A (en) Agricultural cultivator and seed frill combinations
US3586246A (en) Spreading apparatus
CN103069955A (zh) 作业车辆
EP0410520B1 (en) A machine for spreading material
CA3085506C (en) A method for controlling a driving condition for a tractor of an agricultural machine and an agricultural machine
US4008854A (en) Spreading implements
JPS6062903A (ja) 耕耘散布機
US2451128A (en) Material distributor
CN208490161U (zh) 一种短轴旋转式自平衡机构及包含其的耕地机
US2626579A (en) Side dressing attachment
JPS60501490A (ja) 地表に材料を散布する装置
KR102154988B1 (ko) 균일살포를 위한 트랙터 속도 감응형 변량시비시스템
CN114223335A (zh) 一种生态农业种植用的多功能农耕设备
USRE27295E (en) Wheeled agricultural implement
CN212393229U (zh) 颗粒肥料播撒辅助装置
JPS63141513A (ja) 作業機の制御装置
US4148266A (en) Seed sowing mechanism
EP0454265B1 (en) An implement for spreading material
US1722463A (en) Planter attachment
US1021544A (en) Distributing-machine.
US3598325A (en) Implements for the spreading of materials over the ground
US3273898A (en) Implements for spreading powdered or granular materials
HU206007B (en) Agricultural machine group
CN111543156A (zh) 颗粒肥料播撒辅助装置及使用方法