JPS6061453A - 回転運動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、感圧電気変換器が、シート材料のロールに対
し、巻戻しの際Ｋ、ロールの直径が減少１″′るにつれ
て、ほほ一定の表面速度ならびにほぼ一定のウェブ張力
を与える装１をの回転運動を調節する電気機椋的フィー
ドバック制御回路、ならびに機構へ結合される。シート
材料の巻戻しロール、あるいはウェブで使用さ」１、る
型式の装｛：′１０回転運動？：ｆｌｉｌｌ仰ー邊一る
４’．’，　１ｆｊに関する。

ウェブ形式の紙、フィルム、箔および他の側斜の製造、
および加工における各種の作業は、ウェブ＋｛料のロー
ルの巻上げ、巻戻し、および杓巻上げを営んでいる。一
定の作３７条件の維持は、巻戻し、および−７＋＋巻上
げの間、ウェブの表面速度、およびウェブ！ｉｊ・、力
を一定に保つことが必歎である。

ロールの狗径がミ１１．少ずるにつれて、表面♂；工度
、ならびにウエフ藁』（力を一定に船待するために、ウ
ェブ｛、」料が巻回されている心の駆動速度は、絶えず
増加させる必・要がある。ロールの質量は減少する。

したがって、・ハ７」−げ仔ン、あるいは、巻戻しわ゛
もの心に幻する駆ｄ；υは、拐料の表面≧１｝度を一定
にイ呆持しながら、一定の水準に側斜の張力を伊持する
ためｌ・ルク出力を減少し、かつ速度を増加すイ）何か
の手段な性徴とする。

化」二げ工程の間、ウエブオ・１科の速度、および張力
をｊＩＩ’ｌ　ｉＬｉｌする装１屹、および／あるいは
方式は、米ｒ＋：ｌ　Ｊ：”ｐ弓’Ｃ　Ａ′ｒｆＡ　Ｔ
　Ａ　Ｑ　１１　０　’Ｉ　芸子し！Ｈ云六れてｔｑ７
’＋−ＩＥ’ｉｌ転用能な軸の角速度を変化するブレー
キ、およびクラッチ装置は、米国特許第４３６へ８８４
号に開示される。

本範囲拡張器は、モンクルボ（　Ｍ．ｏｎｔａｌｖｏ　
）ブレーキ，あるいは、クラッチのようなブレーキ、あ
るいはクラッチと、空気式、あるいは、電気式にしても
よいウェブ張力制ｆｉ＋装置との間の中間部（インタフ
ェース）としてｎｌらく装置である。

この範囲拡張器の目的は、ウェブ月別のロールな加工し
ながら、ブレーキのシリンダ，あるいは１１・１λ囲を
自動的、および徐々に、ター／オフ（ｔｕ．ｒｎｏｆｆ
　）するものである。中心巻上げ１るクラッチの場合で
は、この範囲拡張器は、シリンダ、あるいは、範囲をタ
ーンオフ（　ｔｕｒｎ　ｏｆｆ　）する。この拡張器は
、巻戻しブレーキ操作、あるいは、再巻上げクラッチ操
作の間著しく広い範囲の作業灸件内の働らく変換加工装
置を可能にする。しブ、一層（つて、今−？著しく軽い
材料、ならびに小さ℃・心で巷いた大きいウエブ詞料ロ
ールを一層容易に加工することができる。

極端に広い範囲の用途では、範囲の低（・端におけるシ
リンダの低い空気圧が、問題に７する。この範囲拡張器
は、この問題を解決する。

本発明の範囲拡張器が従来の熱戻し張力制ｆｉＩ装置で
使用される場合、本質的に、ウェブ張力の正確な制御に
用いられる１つのブレーキ／くラド、オ６よび最適ｆｌ
ｒｌｌ併１＋　）ｌｉΣ間内に、張力制御ノ（ラドを維
持する基本張力を供給するのに、使用される１つ、ある
いは枡りの他のパッドがある。

電子制組１手段は、基本ライン張力を制御する摩らパッ
ドシリンダの空気圧を設定する電動オフ１１粋ＩＪ圧力
Ｆｌ艶器を使用する。

木兄り」によると、インジアナ州ミシガン、シティ−の
ドワイアー。インストルメンツ６インコーボレツド（Ｄ
ｗｙｅｒ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ、　Ｉｎｃ、　）に
よって、「ｐｈｏｔｏｈｅｌｉｃ　ｊの商徐で差圧計の
ような、圧力変挨器は、張力制御シ擦ノ（ラドのンリン
ク゛の空気圧の感知と表示の両方を行なうために使用す
ることができる。このル１（の変換装置は、２つの調節
可能１よ設定点をもっている。これらの設定点（↓、６
長力制御パッドに対して所望の繰作範囲を規定するため
使用することができる。張力ｆｉｉｉ制御圧力が上方限
界を超えるとぎ、本説明の制御器へ信号を送り、制征１
圧が範囲外にはみ出し、高い側にあることを指示する。

この条件が発生した事実は、この装置の試験から観察可
能となり、その装置、では、実際圧力を指示する中央指
泪は、その圧力の上方限界を指示する限界指針と一致、
あるいはその右側になるだろう。

？ｌｌ　（ｉＦｌｉ器が、その情祁を受ける場合、基本
ライン張力を供給するシリンダの空気圧を、除々に減少
することが進むだろう。この制御作用は、ウニプライン
が運動していない場合、自動的に禁止されるだろう。′ 一ウェブ駆動装置は、ラインが運動しているときはいつ
でも、絶縁され、かつ通常には、開放接続をもたらり−
ことができる。もしラインが静止している場合、基本ラ
イン抑圧パッドと張力制御シリンダの張力の圧力との間
の相互作用がない。したがって、基本ラインシリンダの
通常の空気圧な維持する準Φ１ｈをしｌｘ、いでライン
が停止される場合、１［：ｊ御器が適当な範囲内に張力
制御シリンダを維持′″Ｊ−るため基本ライン圧を変更
しようと、無駄に努めｉｙ＋＋ける可能性がある。その
結果、基本ライン圧をその限界へもたらす。また、この
ためラインを１１始動するとぎ、大きい張力誤差を引き
起す。その際、この誤差は制御器が適当な値へ、基本ラ
イン圧を回復するように、十分な時間を与えられるまで
、できる限り好ましくない結果と共に、持ｈ′１′、す
る。

その作用は、張力制御シリンダの圧力が、下方設定点限
界１１１針の圧力に対して、中央指針の移動によって示
されるように、下方設定点点設定以下に下降するとき、
正確に同じである。この場合では、ｊｌｌｌｉ御作用は
、Ｄ１望作業ｆＩ１１！１囲内へシリンダの制御圧をも
たらすように基本ライン圧設定を、増力１１すべきであ
４）。

ライン圧が変更されるとぎはいつでも、張力制御装置は
、対応する変化と応答し、その制御設定ｈｐ−＋ｒ　＾
−−？　ｉ！１ｒ−１１Ｌ　ＭＬ　１ｄ＝−’ｄ”’プ
、−集太うイン用において、大きい変化が発生するなら
ば、これらの変化は、ウェブの張力が、一定値に維持さ
れるべき場合、制御圧の対応する太ぎい変化によって調
和される。この釉の変化は、張力を正確に調整するよう
に、張力調整器の能力に制限を五″Ｕすることができる
。張力制御装置との、不肖な干渉を回避するため、′ｔ
＠：子制御器は、圧力を変更できる最大速度への内蔵拘
束手段で、設計される。この最大速度（ｉ（４，は、制
引１器で取りつけられるダイヤルから、ＫＨ，、ｉ節可
能である。範囲のこの調設は一度に小さい増分だけ調整
電動機を移動し、また間隔の間の時間増分を調節するこ
とによって達成される。

これに加えて、基本ライン圧を供給する空気導憤で、オ
リフィス弁、および小さい溜を使用するのが好ましい。

このような装置は、制御器から独立して、圧力変化の速
さを限定する。

基本ライン圧が、すみやかな連動から拘束されるという
事実は、ウニプラインが運動して〜・るとき、張力調整
装置が最早や、その張力をずみヤかに制御させるように
使用することができな（・、ということを意味している
。

本発明によれば、この問題を解決する２つの基本的、あ
るいは主要な実施例がある。

概して石えば、第１基本実施例は、ラインが、ロール変
更をするため止められる場合、基本ライン圧を自動的に
プリセットするように、第２圧力変換器を使用できるも
のではある。これを行なうため、ロール変更が行なわれ
るとき、制御１装置へ、個分が伝達されるがそのオペレ
ータは、変換器でｆ、ｙ定される上方、および下限界点
が、ロールの直径、およびＤｒ訣ウェブ張力に適当して
いることを確トぴする必呪２がある。

一般的に１コえば、第２主要実施例は、ロール変更が行
なわれた後に巻戻し、工程を再始動した場合、弔）二重
のように、フ゛レーキ、あるいはクラッチを使用でさ、
またすべてのシリンダヘラニブ張力制仙）９気圧を切換
える１つに、上の電磁弁を使用できる。

同時に、電子制御器は、差圧計開閉器が、二次張力ｆｌ
＋ｉＪ　９１１圧との圧力同等性があることを指示し終
るまで、−次基本ライン張力空気圧を増加するよう始動
するだろう。

これらの圧力が等しくなった後、この装置は、通常の巻
戻し、作業に対する一拡張範囲モードへ、自バ′ｂ的に
切り換えられる。

本〜ら明は、感圧電気変換２Ｋが、シート材料のロール
に対して、このロールのＩｎ径が、減少するにつれて、
はぼ一定の表面速度、ならびにウェブ張力を与える装置
の回転運動を調節するため、電気桧械フィードバック制
御回路、および機構へ結合されている。シート材料の巻
戻しロール、あるいはウェブで使用される型式の装置の
回転運動を制約する装置に関する。

その感圧電気変換器は、移動するウェブの張力をＭ、知
し、かつ上記張力に応答して入力Ｔｊｔ気信号を発生す
る、少なくとも１つの装置である。

この変換器の正しい働らきに対する必須４ｚ件として、
移動するウェブと速度と、およびブレーキドラム、ある
いはシリンダの空気圧との間の正しい関係を測定する必
要がある。一度この相関関係が、公知のり：ｌ！Ｉ・）
的手法により、確定されると、そのとぎは、この装置１
ｑの巻戻し作条のすべてに亘って使用されるＩ’ｊｌ”
−、？４の下方、および上方ウェブ張力および速度水準
に対応する変換装置での上方、および下方圧力下界点を
設定することができるっ第１基本実施例では、２つの感
圧電気変換器があり、各々の装置でウェブに治った、異
なる位置で移動するウェブ張力を感知している。そのと
き、各装置は、別々の人力電気イｔ７号を発生ずるだろ
う。

それから、これら２つの入力電気信号は、電子制御手段
によって受信され、この手段が電気機械が、フィードバ
ック制御回路、および機’ｔ７’￥の部分であり、その
部分によつ−Ｃ、ウェブにほぼ一定の表面タト度、なら
びに張力を与える装置４０回転運動をｉ！’１ｆｉｉｉ
さセるようにする。本実施例では、２つの感知装置ｉｔ
の同時使用に基づく二重感知および調節組合わせ装置が
ある。

′を工子′ｌＩｉ制御手段は、２つの制ｆＩｉ１ｉ開閉
器をもっている。この二３’ｑ　Ａｆ≦知絹合せ装置を
使用したい場合には、それらの２つの制御１）１１閉器
は、開放位置に置かれている。この二重装置は、基本ラ
インシリンダ、および精密同調二次シリンダ内の空気圧
を制御する、極めて精密にして正確な方法をもたらす、
長所かある。

別の基本実施例では、２つの制御開閉器の一方か目１鎖
される一方、２つの制御Ｆｊ！ｌｊ閉器の他方が、ＩＶ
ｉＩ放したままである。これは主要操作、すなわちｆｉ
　ｋしサイクルである。このため２つの感圧電気変換装
置の一方を遮断し、ｔ［７子制紳手段へπも気的に接続
される唯一の変換装置しか残さず、また電子制御手段に
対する、入力（ｉｆ号を発生する。この単独の感知実施
例は、２つの変換装置の一方を修理できるか、あるいは
心壁に応じて取り替えることができ、イω理と取り替え
の間、装置を停止する必歇かないという長所がある。な
ぜならば、他の操作可能な変換器か、装置内の圧力を、
測定できないからである。

別の実施例では、他の制御Ｄｉｌ　ｆ＃］器は、第１制
御１５ｉｑ閉器７、開放したままにしている間、閉鎖さ
れる。これは、新規の満巻の利料ロールが巻き台で、イ
でき戻しされるように置かれるときはいつでも、初期を
・ぎ戻し、始動基本ライン条件を制御するためである。

このため２つの感圧電気変換装はの他方を遮断し、電子
制御手段へ電気的に接続される、単独の変換装置だけ残
し、電子制御手段に対する入力信号を発生する。この単
独感知実施例は、基本ライン回転連動手段が、ロール材
料を父換する間、止められているとぎはいつでも、上記
手段の張力を、自動的にプリセットするという長所をも
っている。巻き台で巻戻しされるように新規満巻の材料
ロールが置かれるときはいてでも、使用される初期巻戻
し始動−次、あるいは基本ジインイぞ件をｉｌ制御する
なを別の、あるいは主要実施例がある。本来流側では、
電子側（ｆ１１１手段へ接続される第１’ｉｉ１．Ｕ弁
および開閉器、？ｌＬ子制御手段へ後膜される第２゛Ｉ
［Ｌイ戯弁、および開閉器、および第１および第２′亀
磁弁を介して圧力を測定し、かつ電子制御手段へ伝達さ
れる電気人力信号を発生する差圧計、およびし旧′Ａｊ
器がある。この電子制御手段は、これらの弁を介し、な
らびにこの装置すべてに亘つた圧力が等しくなるまで、
第１、および第２電磁弁を開放させ、また開放したまま
にしておく。

次の本発明の実施例を絡付図面についてＢ１１述する。

紀１図では、規格の定速又流電動機にすることができる
モータ（図示されず）を使用して、シート材料のウェブ
３へ巻き台２のシート材料のロー／ｌ／１を巻き戻すこ
とができる。巻き台２は、−次、あるいは基本ラインの
回転運動手段である。したがって第１図のウェブ３は、
台のまわりおよびローラＲ１，Ｒ２およびＲ３のまわり
に移動する。

巷き台２内にウェブの一次基本ライン張力を制御するた
め第１流体作動手段、あるいは摩擦パッドシリンダ５か
ら成る巻戻し張力制御手段４がある。この流体装置は、
空気あるいは空気圧装置が好ましい。しかしながら、使
用される巻き台装置の型式に適していることが判明する
ときはいつでも赦体圧装置を使用することもできる。第
１図でも示されるように、ウェブの基本ライン張力の制
御を比較的高い精度で行なうために巻き台２内に１つ上
の張力制御手段を設けてもよい。

第２　ｖ）Ｌ体作動手段は、流体作動摩擦パッドシリン
ダ７を含み、ローラＲ２内のブレーキドラム８へＷ　Ｉ
）’Ｌされているウェブ張力Ｗ・■整手段６である。

手段６は、移動ウェブ３の張力に対する二次、あるいは
精密同調型式の制御を行なう。

場合によっては、電気ブレーキのような電気的作ルｂ手
段か流体作ｑ７ｈブレーキの代りに使用することができ
る。このｇ、気ブレーキは、宿１気的に制御される検数
のレオスタットを使用して作動させることができる。

第１感知手段は、巻き台２の一次基本ライン回転逢切手
段内にあるウェブの張力を感知する。手段９は、基本ラ
イン張力制御摩擦パッドシリンダ５のシリンダのを気圧
を感知しかつ着水する空気′　正変換手段である。手段
９は、低い空気圧限界で設定される左側限界指針１０お
よび高い空気圧限界で設定される右（１１１１限界指針
１１を有する空気差圧引である。限界指針１０および１
１０間で移動ｐｊ’　ｆｉｉ５、またこれらの両限界指
針１０と１１との両１１１１に対し移動可能な圧力指示
指針１２もある。読み取られる圧力シリンダ圧は、スケ
ール１３で示される。つまみ制御装置１４は、左側、あ
るいは低い圧力限界指針１０を設定あるいはｒＪａｉ１
節するため使用される。つまみ制御装置１５は、右側、
あるいは高い圧力限界指針１１を設定あるいは調節する
ため使用される。

手段９は、空気導管１６によって基本ライン回転運動手
段張力制御摩擦パッド手段へ接続されている。手段９は
、管１６の適当な空気圧を測定することによってウェブ
張力を感知する。これらの変数の間の関係は、管１６の
高いイと気圧は、シリンダ５の賜い空気圧があるという
ことを意味するような正比例の関係であり、換言すれば
シリンダ５のブレーキシューがこのシリンダのブレーキ
ドラムに対して一層緊密に押圧され、ウェブの大きい張
力を発生することを意味している。逆に官１６の低い空
気圧は、シリンダ５の低い空気圧があることを意味し、
換言すれば、シリンダ５のブレーキシューがこのシリン
ダのブレーキドラムに対して一層低い緊密さで押圧され
るか、あるいは全然押圧されず、したがってウェブの６
力を減少させる。

このようにしてこの）］３３１手段は、ウェブ３の基本
ライン張カイ感知し、対応する空気圧が高い劣・気圧の
右側限界指針Ｊ１よりも大きい場合のみ、負の第１人力
′「１モ気仙号を発生する。これに反して、対応するを
気圧が低い突気圧の左側限界指針１０より低い場合には
、そのとぎ正の第１人力電気化号を％生する。若し空気
圧が高いおよび似い限界内にある場合、そのときにはε
ｒ５１人力電気仙号を発生しブよい。この第１電気イｄ
刊は、市、気リード線１７を経て市１子制御手段１８へ
伝達される。

第２感知十段９Ａは、ウェブ張カニ次活！ｌ整手段６内
のウェブのす１（力を感知する。手段９Ａは、計器手段
９に同等なを気圧変換計器である。このため、手段９Ａ
の各棟のセ４成部品は、計器手段９の上述の説明に退却
して香号づけおよび説１明される。

しかしながら、必要に応じて泪器９Ａの各わ■の特Ｃス
か、れ照数字に”Ａ１を追加することを除いて、バ１器
９の対応する％徴を参照して述べられる。したがってた
とえば、左側限界指針］、ＯＡは、計器９Ａの低い空気
圧で設定さ−れるその１ｉ−１針である。

手段９Ａは、空気導管１９によってウェブ張力閣翔輩す
段１ｉ１１側Ｊ摩擦パッドもシリンダ７へ括続されてい
る。手段９Ａは、導管１９の適当な空気圧を測定スるこ
とによってウェブ張力を感知する。

手段９Ａが手段９と絹み合わせて使用すべき場合、その
とき導管弁４０は、手段９Ａからおよび空気導管１９が
ら空気導管１９Ａをしゃ断するように閉鎖される。した
がって、手段９Ａは、空気導償１９Ａの空気圧な測定で
きない。

これらの変数の間の関係は、正比例の関係であり、した
がって導管１９の高い空気圧は、シリンダ７に高い空気
圧があるということを意味し、換言すれば、ブレーキド
ラム８のブレーキシューがウェブの大きい張力を発生す
るこのブレーキドラムに対して一層密接に押圧されるこ
とを意味する。

逆に低い空気圧は、シリンダ７に低い空気圧があること
を意味し、すなわち、ブレーキドラム８のブレーキシュ
ーがウェブの低い張力を発生するこのブレーキドラムに
対してより少ない密接さで押圧されるか、あるいは全然
押圧されず、ウェブの張力を減少させる。

したがってこの第２手段９Ａは、ウェブ３が調整手段６
を通過して進むとき、このウェブの二次ライン張力を感
知する。若し対応する空気圧が高い突気圧の右側限界指
針１１Ａよりも大きい場合、そのときには負の第２人力
電気化号が発声される。

これに反して、対応する空気圧が低い空気圧の左側限界
指針１０Ａより低い場合、そのときには正の２４Ｇ２人
力電気個月がツ１１生される。この第２電り、（ＦＷ号
は、１Ｕ気リード線２０を経て電子制御手段１８へ伝達
される。若し空気圧が高℃・および低℃・両１只界内に
あるならば、そのときには第２′Ｆ５；気信号が発生さ
れブエい。

′Ｉに子制御手段１８は、第１感知手段９から第１人力
電気１ｎ月を受け、および／あるいは第２感知手段９Ａ
から第１出力電気伯号を受ける。この第１人力電気９３
号に応答して、卓子制御手段は、第１出力電気伯号を発
生する。この第２人力電気化号に応答して、電子ｆｌｉ
ｌｌ側１手段は、第２出力電気信号を発生する。留意す
べきことに、手段１８で受けられる正の入力信号が手段
１８によって発生すべき正の出力信号を発生させる一方
、手段１８で受けられる負の入力信号が手段１８によっ
て発生すぺぎ負の出力信号を発生させる点である。

これらの出力信号に応答する手段は、空気流体流圧調整
器あるいはポンプ２２へ結合される＠動様２１を含んで
いる。この応答手段は、第１流体作動手段５を作動する
第１出力伯号へ応答する。

加うるに、この応答手段は、第２流体作動手段７を作動
する第２出力化号へ応答する。これらの流体作動手段は
、回転運動手段をｎｈ・」節するように制御され、シー
ト桐料が巻き戻され、したがってロールから引き出され
、そのときロールのＩｂ径が減少するにつれて、このシ
ート材料に対するほぼ一定の表面速度ならびにウェブ張
力を与えるようにするＯ ｋＬ子制御器１８が第１人力電気化号を受けるときばい
つでも、発生される第１出力電気信号は、リード線２３
を経て゛屯即Ｊ様２１を回転し続けるように伝達される
。同時に、別の出力信号がリード粉２４を経て伝達され
、通常閉頌される第１調整弁２５をυ（１放する。交流
電動機２１は、ポンプ２２へ結合されている出力軸２６
をもっている。

％ｉｒ　ｎｈ機２１がこのように回転され続けられる場
合、ポンプ２２は、若し電子制御器からの第１出力信号
が正１よらば、ベースライン空気圧を増加するように、
導管２７の空気圧を増加するため現在開放している弁２
５を介して空気を追加させることができる。他のあるい
は第２調整弁２９は、導管３０を介し゛にの装置へ空気
を追加できないように開鎖したますである。

しかしながら、第１出力化号が負ならば、又流電向Ｊ％
”：　２１は、反対方向に回転するように制御される。

この’ｉ’ｌｔ　帥＋２＆の出力軸は、反対方向に回転
し、ポンプ２２をしてベースライン空気圧を減少させる
ように導管２７の空気圧を減少するため開放弁を介して
空気を抽出させる。

空気がこの装置へ追加、あるいはこの装置から抽出され
るときはいつでも、空気は、併結導管２８を介して流れ
る。− 電動機２１は、導管２７におけると同じである導管１６
の空気が十分増加したので、指針１２が図示される位置
に対し低い限界指針１０を通過して時計方向に移動して
しまうか、あるいは十分減少したので、指針１２が図示
される位置に対し限界指針１１を通過して反時計方向に
それぞれ移動してしまうまで、作動し続ける。したがっ
て、指針１２が指針１０と１１との間にあるとき、感知
手段９によって出力信号を発生しない。電動機２１は、
停止しまた第１弁２５は締めて閉鎖される。なぜならば
、電子制御器１８から出力信号がないからである。

電子制御器１８が第２人力信−弓を受けるとき、発生さ
れる第２出力電気信号は、リード線２３を介して伝達さ
れ電動機２１を回転し続ける。しかしながら、これらの
動作条件の下に、同時に別の出力信号は、リード線引を
経て伝達され、通常閉匈〕されるｔ＋＋　２　ｙｖ＋　
整弁２９を開放する。電動機２１か回転し絖けられる場
合、ポンプ２２は、電子側神器からの第２出力信号が正
である場合、シリンダ７の二次ライン空気圧を増加する
ように、導管３０の空気圧を増加するため現在開放して
いる弁２９を介して空気を追加させることができる。第
１調整弁２５は導管２７を介してこの装置へ空気を追加
できないように閉鎖したままである。

しかしながら、第２出力信号が負である場合、交流電動
機２１は、反対方向に回転するように制御され、ポンプ
２２をしてシリンダ７の二次ライン空気圧を減少するよ
うに、導管３０の空気圧を減少するため開放弁２９を介
して空気を抽出させる。

電動（１ｉ＜　２１は、導、管３０の圧力と同じである
導音１９の空気圧が十分増加し、したがって指針１２Ａ
が図示される位置に対して下方限界指針１０Ａを通過し
て時計方向に移動してしまうか、あるいは十分減少し、
したがって指針１２Ａが図示される位置に対して上方限
界指針１１Ａを通過して反時四土方向に移動し終るまで
、作動し続ける。

したがって電動機２１は停止しまた第２調整弁２９は締
められて閉鎖される。なぜならば電子制御器１８からの
出力信畳がないからである。

上述の２つの状況は、感知手段９が第１人力信号を発生
しつつあるか、あるいは感知手段９Ａが第２人力信号を
発生しつつある場合であるが、しかし感知手段９Ａが入
力信号を発生しつつありながら同時に感知手段９が入力
信号を発生しつつある場合ではない。二重の入力信号を
同時に発生しつつあるこれらの条件の下に、２つの別の
変形がｐＪ能である。

第１変形例では、両人力信号は、同じ位相であり、すな
わち、両方が正あるいは両方が負である。

したがって、もし両人力ｌｉｊ号が正であるならば、そ
のときには電子側πｆ１１器からの両川カイｈ号は正と
なるだろう。電１ｉＩ１機２１は、開放弁２５を介して
導管２７の空気圧を増加させるように一方の方向に調整
器２２を回転させるように付勢され、また開放弁２９を
介して導管の空気圧を同時に増加させるようにル・・１
整器２２を回転させるために付勢される。これに反して
、両人カイ３号が負であるならば、そのどぎには電子制
御器からの両出力（ｉ号は、負になる。′１１１．１ｉ
ＪＪ　機２１は、反対方向に調整器２２を回転させるた
めに伺勢され、そのため開放弁２５を介して導管２７の
９気圧を減少させるようにし、またｂ１１放弁２９を介
して導管３０の空気圧を同時に減少させるように調整器
２２を回転させるために付勢される。

上述の第２変形例では、感知手段９からの一方の入カイ
’ａ　”ｒは、他方の感知手段９Ａからの入力（ｉｊ号
から見て位相が反対である。したがって、一方の入力１
」号は、正となりまた他方の入力信号は、負になる。こ
れらの栄件の下で、電子制御器によって発生される出力
（Ｆ（号は、それぞれ互いに位相が１８０°偏位し、し
たがって両川力信号が電動機２１に到帰する時間までに
相殺される。したがって′１：Ｌルカ４４笈２１はイ」
１卆できない。

電子ｆｉｉｌ」１１１器は、分類段階的手段、あるいは
回路を含み、この回路がこれらの矛盾する入力信号な介
して分類し、したがって感知手段９あるいは感知手段９
Ａからの信号に対し上位の優先順位を割り当てる。この
優先順位は−、この装置のオペレータによって予じめ決
定され、また−ｎ！？ｉ＜１”と符号づけされた制御ボ
タン［１ｊ閉器３２あるいは１通路２′１と符号づげさ
れた制御ボタン開閉器３３を押圧することによって制御
器１８０制梱１決定へプログラムとして組み込まれる。

通路１が感知手段９ＡｆＪ−らの入力信号に対応する一
方、通路２が感知手段９からの入力信号に対応する。

例として、ボタン３２が押圧されるとするならば、その
とぎ、たとえ各信号の位相が互いに反対であったとして
も、感知手段９Ａからの入力信号は、感知手段９かもの
入力信号以上に優先が与えられ、またこれを支配する。

これに反してボタン３３が押圧されるとするならば、そ
のとぎには、たとえ各信号の位相が互に反対であったと
しても。

感知手段９からの入力信号は、感知手段９Ａからの入力
信号以上に優先が与えられ、またこれを支配する。

電子制御器１８は、内蔵した破壊安全な機ｒ程をもって
おり、そのためボタン習１閉器３′２あるいは３３の一
方を、常に係合させねばならぬか、あるいは他の場合片
方のボタンが係合され７．ｃゆればこの装置を始動でき
ないかあるいは作動するのを停止する。さらに、電子制
御器１８は、両ボタン開閉器３２と３３とが同時に係合
できな℃・ように設計されている。このためもし片方の
ボタン開閉器が係合されるように押圧されると、そのと
きには他方のボタント１」閉器は、係合外れとなるよう
にポンと上昇する。

さらに第１図の装置は、流体流圧調整ポンプ２２と関係
なく　１）ｉｒ、体圧変化速度を限定するため空気予備
器、Ｍ　１’ｌＪタンク、溜り３５を制御するオリフィ
ス弁３４を含んでいる。溜り３５からの空気は空気比導
管２７へ接続されることによって全装置Ｉｌ）を合流す
る。

前述のように、基本ラインが変化されるとぎはいつでも
、電子制御装置は、対応する変化で応答し、それの制御
設定値にウェブ弓艮力を維持する。

太きいずみやかな変化が基本ライン圧で発生するならば
、それらの変化は、ウェブ張力を維持すべき場合、制御
圧のすみやかな大きい変化を対応させることによって対
等にされねばならぬ。この種の変化は、ウェブ張力を正
確にｎ（，１整するため調整器の能力へ限定を課するこ
とができる。張力制御装置との干渉を防止するため、電
子制御器は、空襲、圧を変更することができる最大速度
に関する内蔵限定部で構成することができる。この最大
速度値は、制御器１８で取りつげられるダイヤル手段３
６から量１〕節可能になる。この範囲の調節は、一度に
小さい増分だけ調節電動機２１を移動し、また増分の間
の時間間隔を調節することによって達成される。

上述の第１実施例では、感知手段９に組み合わせる感知
手段９への同時使用に基づく二重感知および調節組み合
わせがある。この二重装置は、基本ラインシリンダ５内
およびＫｔｌ同１ｉ１１’４シリンダ７内の空気圧を制
御する極めて精密かつ正確な方法をもたらす長所がある
。

′電子制御器１８は、主オン、オフ開閉器３７をもって
いる。同時に働らぎなする手段９と９Ａとの二重感知組
み合わせ装置ｕを使用したいときはいつでも第１制御開
ＩＩＩ器３８、および第２制御開閉器３９は、それぞれ
第１図で示されるような開放位１陀で１ｌｌｊ持される
。

別の実施例では、主作動、あるいは巻戻しザイクルの間
、第１制御開閉器３８はＲ］鎖され、また第２制Ｏ１）
開閉器３９は開放されている。第２制御１？ｌ　ｒ、ｉ
ｌｌ器３９はじ；１放の−１：虫でいる。このため電子
制御器１８から第１感知手段９を遮断し、この電子１１
ｉ１ｊ御器へ第２感知手段９Ａだけ電気的に４２３続し
て残している。この点においてボタン３２を押圧する必
孜があるので、第２感知手段９Ａからの入力信号は、優
勢になる。

また、空気導管１９Ａと手段９人を接続するため空気砲
・２管１９Ａの導管弁４０を開放することも必快である
。そのとき第２感知手段９Ａは、シリンダ７へ接続され
る空気導管１９、およびシリンダ５Ａへ接続される空気
導管１９Ａ双方において圧力を測定し、この手段がこの
装置全体に亘った平均圧の読みを得るため、シリンダ５
へ接続されている。上述のように−、測定圧の平均が下
方限界１０Ａ１あるいは上方限界１１Ａを外ずれるとき
はいつでも制御器１８に対して入力信号を伝達する。第
１制御開閉器３８を閉鎖することは、電子制御器１８か
らリード線２３を経て、電動機２１へのみならず、また
リードｍ２４と３１とを経て、第１と第２双方の調整弁
２５と２９とへ何等かの出力信号を伝達させ、そのため
両弁２５と２９とを開放させるようにする。このため路
感手段９Ａによって測定される平均圧が下方と上方限界
１０Ａと１１Ａ内になるように改変されるまで、ポンプ
２２をして、空気導管２７と３０とに対し、同時に空を
追加するか、あるいは空気導管２７と３０とから同時に
空気を抽出させることができる。一度平均測定圧がこれ
らのプリセット限界に戻されると、手段９Ａによって入
力信号を発生せず、また制御器１８は最早や出力信号を
供給しない。したがって電動機２１は回転せず、かつ弁
２５と２９とはギれぞれの通常閉鎖状態へ戻る。

シート行別のウェブ３が巻き台２から巻き戻された後、
巻き台からロールの心を除去し、かつシート側石の新規
なロールと１１２０−ル心とを変換する必ガがある。こ
れらの除去と交換工程は、一時的に空気ＪＥ感知手段を
乱すかも知れない。何等か可能性のある空気圧変動を補
償するように制御装置を円節するために、材料ロールを
変更している間、第１制御開閉器３９は開放され、また
そのとき第２制御開閉器３９は閉鎖されている。

第１制御開ｈ１器３８が開放のままでいる間、第２制づ
ｉｌ開閉器３９の閉鎖は、制御器１８から第２感知手段
９Ａを遮断し、またこの制御器に対して感知手段９を接
続する。この点において、ボタン３３を押圧する必４ｋ
があるので、感知手段９からの入力信号は優勢になる。

導管弁４０を閉鎖することも必要となる。

本人流側では、１方限界１０および上方限界１１は、満
巻の新ロール劇料を巻き戻すときはいつでも、初期巻き
戻し始動基ライン榮件にとって最適水準である適当な空
気圧限界水準に等しいそれぞれの各圧力水準で設定され
る。第２制御【：１閉器３９を閉鎖することは、を動板
２１に対し”〔リード線２３を経て、制御器から何等か
の出力信号を伝達させ、また同様に弁２５をｉｉ、ＩＪ
　１１するためにのみリード線２４を経て伝達される。

このため、感知手段９によって測定される圧力が巻き戻
しの初期始動の間、それぞれ適当なプリセットした下方
および上方限界１０と１１内にあるように改変されるま
で、ポンプ２２をして空気導管２７に対して空気を追加
するか、あるいは空気導管２７がら空気を抽出させるこ
とができる。一度測定圧がこれらの始動限界内に戻され
ると１手段９によって入力信号を発生せず、また制御器
１８は、）σ早ヤ出力化号を供給しない。したがって電
動機２１は回転せず、また弁２５はその通常■ｊ鎖状態
へ戻る。

一度巻戻し操作が適当に遂行されると、開閉器３９は開
放される。両開閉器３８と３９とが目下開放されている
から、制御装置は、上述のように同時に右゛Ｌ能する手
段９と９Ａとをもつ二重感知装Ｕ（へ戻る。そのとぎボ
タン３２、あるいは３３は、上述のようにどちらの入力
信号を優先すべきかにしたかつて押圧することができる
。第１感知手段９の下方限界ｌＯおよび上方眼界１１も
正常の巻戻し条件の１使用すべき適当な圧力水準に対し
てリセットされる。

へり２図で示される制御装置は、第１図で示される制Ｖ
＋１１装置に似ている。第２図に示されるすべての特徴
は、”２００１の追加数字をもつ参照数字をもっている
。第１図の制御装置の部材に類似の部利が第２１シ１の
検討において参照される必要のある場合、そのときには
、第１図の参照数字へ追加数字１２００”を追加するこ
とを除いて、第２図において同じ参照数字を使用する。

第２図に示される主侠な第２実施例では、出力信号へ応
答する手段、すなわち流体流圧調整空気ポンプ２２２に
対して導管２２７を経て後転；される第１電磁弁２５０
がある。弁２５０は第２流体作動手段、あるいはシリン
ダ２５０へも接続されている。第１開閉器２５１は、リ
ード線２５２によって電子制御器２１８へ接続されてい
る。開閉器２５１は、電子制御器からの第３出カ１３号
に応答して、第１電磁弁を開ｉ１することによってこの
弁を制御する。

第１　’ｋｉ磁弁２５０へ導管２５４を介して接続され
、かつ導管弁２４０を含む４管２１９Ａを介して、第２
流体作動手段２０７へ接続される第２′亀磁弁２５３も
ある。電子制御器２１８ヘリード線２５６によって接続
される第２開閉器２５５である。開閉器２５５は、電子
制御器からの第４出方信号に応答して、第２電磁弁２５
３をＧｅｌ閉することによってこの弁を制御する。

差圧計１１ｊ跨ｊ器２５７は、第１および第２電磁弁を
介して圧力を測定するためのものである。差圧ｉＦ開閉
器は、導管２２７を介してポンプ２２２によって発生さ
れる空気圧と同じである２Ｊ１．　’ｌ’　２５８の圧
力を測定することによってこれを行なう。スイッチ２５
８は、導管弁２４０が開放している導管２１９と２１９
Ａとの空気圧と同じである導管２５９０Ｈ二カをもｉｊ
！Ｉ＋定する。そのときこの圧力邦は、リード線２６０
を介して電子制御器へ伝速される第３電気情号へ変換さ
れる。

第２図では、制御開閉器２３８、および２３９が開放さ
れるときはいつでも、両感知手段２０９および２０９Ａ
は二重感知手段として机能し、またｉＩ管弁２４０は閉
鎖される。開閉器２３８が閉鎖され、かつ１１ｊ閉器２
３９が開放されているときはいつでも、」二連のように
遮断される感知手段２０９での主要巻戻しサイクルの間
である。この居合トド管弁２４０は開放される。

しかしながら、開閉器２３８が開放し、また開１別器２
３９が閉鎖される場合、そのときには両島知手ｌ″Ｖ、
２０９および２０９Ａは、’ｌ’ｆｉ、子制（ｉｌｌ　
器２１８から３！３°も断される。ロールＩＮ料を変更
している間、および初期始動免件の間、感知手段２０９
および２０９への代りにｆｌｊ磁弁２５０および２５３
、および７３圧ロｌ開閉器２５７が使用される。この場
合。

２浮′Ｈ１２４０は［；：１放している。

開１）４器２５７は、導管２５８および２５９の圧力を
測定する。もし圧力が異なる場合、そのときには第３人
力信号がリード線２６０を終て制制器２１８へ伝達され
る。制御器２１８は、リード線２５２を経て第３出力信
号を送り、第１電磁弁をＩ■］放するため通常閉鎖され
る開閉器２５１を開放する。また第１出力信号が電動機
２２１を回転し続けるように送られかつ第２出カイ１号
が弁２２５を開放し、そのためポンプ２２２をして導管
２２７の空気圧を増加させるようにする。同時に、第４
出力信号がリード線２５６を経て制御器２１８から送ら
れ第２電磁弁２５３を開放するように通常閉鎖の開閉器
２５５を１１１放する。

上述のように、事情によっては、基本ライン圧が拘束さ
れる皇実は、ずみやかな運動からウェブラインが移動し
ていくとき、ウェブ張力調整装置が最早やウェブ張力を
ずみやかに制御させるよう使用することができないこと
を意味する。

第２図の実施例は、ロール変更の後操作が遅延される場
合、公知のようにブレーキを使用する必扱かあり、すべ
てのシリンダに対し張力制御穿気圧を切り換える電磁弁
２５０および２５３を備えている。

同時に、制御器２１８は、差圧計開閉器２５７が６管２
５９．２１９および２１９Ａのウェブ張力制御圧との同
等性を指示するよで、６管２５８および２２７の基本ラ
イン張力空気圧を増加するため始動する。

これらの圧力が等しくなる揚台、差圧計開閉器２５７は
、最早や制御器２１８に対して、′第３人力信号を発生
しない。この点において、制御器２１８が最早や何等の
出力信号を発生しないので、電動機２２１は停止し、弁
２２５は閉鎖し、開閉器２５１は閉鎖され、第２１１Ｌ
磁弁２５３を閉銭する。

制御ｈｊ開閉器３９は、新規ロール材料による初期始動
が完成されたから、再び開放することができる。

制御開閉器２１８が同様開放しているから、雨感知手段
２０９および２０９Ａは、再び制御器２１８へ接続され
、また二重感知手段として働らくことができる。それか
ら導管弁２４０は、閉鎖しなければならない。ボタン開
閉器２３２あるいは２３３は、上述のように、係合しな
ければならぬ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による第１制御ｌｌ装置の概略図、第
２図は、本発明による第２制御装置の概略図である。 １・・・シート材料ロール、２・・・巻き台、３・・・
ウェブ、４・・・張力制御手段、５・・・摩擦バットシ
リンダ、６・・・ウェブ張力調整手段、７・・・流体作
動摩擦パッドシリンダ、８・・・ブレーキドラム、９．
９Ａ・・・感知手段。 特許出願人　ニドウィン、ジエイ。 センタルボ。ジュニア 代理人　押田良／Ａ岨、：制

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　シート月料のウェブの加工ロールにおいて使用さ
   れる型式の装置の回転運動を制御する装置に」ｄいて、 上記装ｆｉ′ｌｔ：に夕・］シて回転シｊ（動をもたら
   す手段、上記回転遅動手段をｌ）！Ｊ節する流体作動手
   段、上記回転運動手段内で上記ウェブの張力を感知し、
   かつ上記９Ｊ＋＋力に応答して入力電気信号を発生ずる
   手萩、 上記感知手段から上記入力’ｉｔε気信号を受信し、」
   −記入力’ｌ’ｊｊ’、気化号に応答して出力′１ｊ気
   （ＢＴ号を発生ずる〕一段、および、 」１記シート第１料に対してほぼ一定の表面速度ならび
   にほぼ一定のウェブ張力な褐えるため上記回転連動′Ｉ
   一段をＲＲＪ節１−るように上記流体作動手段を作動１
   −る」二記出力化号へ応答する手段から成ることをｔ［
   ￥徴とする装ぼ、。 ２、上記出力信号へ応答する上記手段が流体流圧調整ポ
   ンプへ結合される′ｔに動機から成ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、　さらに上記出力信号へ応答する上記手段へ接続さ
   れかつ上記流体作動手段へ接続される第１電磁弁、およ
   び上記ａ；１１電磁弁を制御する上記電子制御手段へ＆
   続される第１開閉器よりなることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ４、　さらに上記第１　′ｊ：１Ｍ磁弁へ接〔１：され
   かつ上記流体作動手段へ接ｋ）１；される第２電磁弁、
   および上記第２　’Ｎ’ｗ磁弁を制御する上記電子？ｔ
   ＋ｌＪ御手段へ接続される第２開閉器より成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５　さらに上記第１電磁弁および上記第２電磁弁を介す
   る圧力を測定しかつ′電子制御器へ送信される別の入力
   信号を発生ずる差圧＝ｉ−開閉器から成ることを特徴と
   する特許請求のＨ１１λ囲第４項に記載の装置ｉ：ｌｊ
   ’　。 ６、　さらにシート材料のウェブの加工ロールで使用さ
   れる型式の装置の回転運動を制御する装置において、 上記装ｒイ、に対する回転運動をもたらす手段、上記回
   転運動子ｉｉ−が基本ライン回転運動手段および第２回
   転遊動手段を含んでおり、 上記基本ライン回転運］ｆｂ手段を調節する第１流体作
   動手段、 」１記第２回転運動手段を調節する第２流体作ｉｉ？Ｉ
   １手段、 上記基本ライン回転運動手段内で上記ウェブの張力を感
   知しかつ上記張力に応答して第１人力↑七丁。 り、信号を５６生ずる第１手段、 」二記第２回転ｊηｆ動手段内で上記ウェブの張力をに
   °゛、知しかつ上記ＩＪ、１３力に応答して第１出力電
   気信号を発生１−る第２手段、 上記雨感知手段から上記第１出力電気信号、および上記
   第２人力知、気（ｆ：＋”３を受信し、および上記第１
   人力１Ｌ気（ｉ４号に応答して第１出力電気信号を発生
   しかつ上記ａ１２人力γ１１：気信号に応答して第２出
   力電気化号を発生する電子制御手段、上記シート第４料
   に対してほぼ一定の表面速度ならびにクエプ張力を供給
   するため上記回転運動手段を調節するように上記流体作
   動手段を作動する上記出力信号−・応答する手段から成
   ることを特徴とする装置。 ７、」二記出力化号へ応答する上記手段が流体流圧＊１
   １御ポンプへ結合される電動機から成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、上記ポンプが上記第１出力信号へ応答し、かつ上記
   第１流体作動手段へ接続される第１”調整弁、および上
   記第２出力信号へ応答し、かつ上記第２流体作動手段へ
   接続される、第２調整弁から成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第７項に記載の装置、ｔ　。 ９、　さらに該流体かし圧調整器から独立して、流体圧
   袈化の速度を限定するオリフィス弁、および溜から成る
   ことを特徴とする特Ｉｉ／ｆ請求の範囲第６埃に記載の
   装置。 １０、上記応答手段が、上記第１流体作動手段を作゛動
   する、上記第１出力信号へ応答することを特徴とする特
   許請求の範囲第６項に記載の装置。 １１、上記応答手段が、上記第２流体作動手段を作動す
   る、上記第２出力信号へ応答することを、１１寺付くと
   する１行１；請求の１１へ間第６項に記載の装置。 １２、さらに、上記第１感知手段、および上記第２感知
   手段からの、矛盾する入力信号を介して分郭１し、かつ
   、これらの人力信号の１つに、最高の優先を削り当てる
   分類段階的手段から成ることを、１１￥徴とする特許請
   求の範囲第６項に記載の装置っ１３、さらに、上記電子
   制御手段が第１制御手段が、第１制御開閉器、および第
   ２制徂１開閉器から成ることン特徴とする／ｌ’かに゛
   「請求の範囲第８項に記載、の装置。 １４、上記εｉミル制御開閉器が開放され、かつ第２？
   ｉｉ制御υｉｉ　’Ａ−１器が開放され、したがって、
   上記第１感知手段が二１！ｆ、感知組脅せ手段として、
   同時に上記第２　Ａ１１．’：知手段と共に働らくこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５、上記第１ηｉ制御開閉器が閉鎖され、かつ上記第
   ２　ｉ１ｊ’ｌ　ＭＩ　Ｉ’３ｒＪ閉器が開放され、し
   たがって、上記第１感知手段が、上ｉ己電子制御器から
   、遮断され、したがって、上記第２感知手段がこの装置
   の主操作に巻戻し、サイクルの間使用するため、上記電
   子制御器へ接続され、また、したがって、上記電子ｆｉ
   ｊ制御器が、上記第１　Ｈ”Ｊ整弁、および上記第２調
   整弁の両方へ、同じ出力信号を伝達することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １６、上記第１制御開閉器が、開ｎｊされ、また上記第
   ２制御開閉器が閉鎖され、したがって上記第２ｅ、知手
   段が、上記電子制御器から遮断され、したがって上記第
   １感知手段が上記電子制御器へ接続され、 そのため、基本ライン回転運動手段が、ロール乳臭のた
   め停止されるときはいつでも、基本ライン回転運動手段
   の張力を自動的に、プリセットさせるようにする、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置
   。 １７、さらに上記出カイぎ号へ応答する上記手段へ接続
   され、かつ上記第１流体作動手段へ接続される、第１電
   磁弁および上記第１電磁弁な制御する上記ｌ：」７子制
   御手「、°−接続される、第１開閉器から成ることを７
   持笹とゴるｌ侍許請求の範囲第６項に記載の装置。 １＆　さらに、」二記第１電磁弁−＼接続され、かつ上
   記ｇｎ　２７＋’ｆ、体作動手段へＪＫｉ％　＃−たさ
   れる第２電磁弁、および１１　ｆｊＬ’＋第２　’ｊ’
   ｉｊ、磁弁を制御する上記電子制御手段へ」２・２糾さ
   れる第２１１１セ１器より成ることを特徴とする特許 １９、さらに、上記第１電磁弁、および上記第２旬，磁
   弁を介づる圧力を測定し、かつ該Ｔｌ’子制を１１器へ
   通信される、別の入力信号を発生する差圧計開［）１器
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲涼１８項に記
   載の装置。 ２０　さらに、上記霜５子ｊｌｉｌｌ御手段が、空気圧
   を変更できろ最大坪度を１＋．１節する、ダイヤル手段
   からノＪ′ｙ．ることを”ｒ′？？ｉＹとする特ｒ＋’
   ｌ’　請求の範囲第６項に記Ｙ代の・馬ｔＶｊ，　、、
   。 ２１　シートイΔ料のウェブの加工１コールで｛５ＪＪ
   ｌれる型式の６）装置の回転運動を制伯１する装置にお
   いて、 上記装置に対して、回転運動をもたらす手段、上記回転
   運動手段を五１］節ずる、電タ、的作動手段、上記回転
   運動手段内でＪ上記ウエブの張力を感知し、かつ上記張
   力に応答して、入力電気信号を発生する手段、 上記感知手段から、手記入力１１Σ気化号を受信し、ま
   た上記入力電気信号に応答して、出力電気信号を発生す
   る電子制御手段、および、 上記シ一ト側斜如対し、ほほ一定の表面速度、／．ｃら
   びにウェブ張力を与えるように、上記回転運動手段なル
   ”・１節するため、上記電気的作動手段を作動する、上
   記出力電気信号へ応答する手段から成ることを特徴とす
   る装置。