JPS6060014A - Front suspension for automobile - Google Patents

Front suspension for automobile

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Publication number
JPS6060014A
JPS6060014A JP16596983A JP16596983A JPS6060014A JP S6060014 A JPS6060014 A JP S6060014A JP 16596983 A JP16596983 A JP 16596983A JP 16596983 A JP16596983 A JP 16596983A JP S6060014 A JPS6060014 A JP S6060014A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suspension
steering
difference
steering characteristics
automobile
Prior art date
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Pending
Application number
JP16596983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Inoue
等 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP16596983A priority Critical patent/JPS6060014A/en
Publication of JPS6060014A publication Critical patent/JPS6060014A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To solve a problem of difference in symmetrical steering characteristics, by making a tilt in both suspension arms extending in a lateral direction of a car body, in case of a front suspension being different in steering characteristics at both sides in an engine horizontal type FF car or the like. CONSTITUTION:A front suspension is made up of attaching each of wheel support members 2a and 2b rotatably supporting symmetrical front wheels 1a and 1b to a car body 4 rockably in vertical directions by means of each of suspension arms 3a and 3b extending in the lateral direction of a car body. Likewise, each end part of knuckle arms 15a and 15b installed in each of these wheel support members 2a and 2b is coupled with a steering mechanism 6 via each of tie rods 7a and 7b. In this case, each tilt angle to a horizontal line in a support shaft La of these suspension arms 3a and 3b is set to being unequal at both sides, that is, making each tilt angle differ in a direction of eliminating a difference between both steering characteristics. With this constitution, difference in these symmetrical steering characteristics is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車のフロントサスペンションに関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a front suspension of an automobile.

殊に、本発明は自動車のフロントサスペンションとステ
アリング装置との組合わせに関する。
In particular, the invention relates to a front suspension and steering system combination for a motor vehicle.

(先行技術) たとえばフロントエンジン・フロントドライブ方式の自
動車において、エンジン横置式にすると、変速機構も含
むパワーユニットの重心か車体前後方向中心線から横方
向に偏位することになり、操向車輪である前車輪の荷重
が左右で異るようになる。また、リヤドライブ方式の自
動車でも一人乗りでの使用が多い車種では、一般的に前
車輪荷重が左右で相違する。このように左右の前車輪荷
重に差があるばあい、旋1時に左右車輪に作用するコー
ナリングフォースの和が右旋回のときと左旋回のときと
で相違する結果となり、左右のステアリング機構に差が
生じる。このような問題を解決するために、実開昭56
−141805号では、前車輪のサスペンションアーJ
・を車体に取付りるためのコムブツシュの弾性を左右で
相違させ左右のステアリング特性の差を相殺するように
した構造が提案されている。しかし、この構造では、ゴ
ムブソシュを構成するゴムの経年変化などにより弾性に
変化を生じたときには所期の効果を達成できなくなる。
(Prior art) For example, in a front-engine, front-drive vehicle, if the engine is mounted horizontally, the center of gravity of the power unit, including the transmission mechanism, will be deviated laterally from the center line in the longitudinal direction of the vehicle, and the steering wheel The load on the left and right front wheels becomes different. Furthermore, in rear-drive automobiles that are often used by one person, the front wheel loads generally differ between the left and right wheels. If there is a difference in the left and right front wheel loads in this way, the sum of the cornering forces acting on the left and right wheels at the time of turning will be different when turning right and turning left, resulting in a difference in the left and right steering mechanisms. It makes a difference. In order to solve such problems,
- In No. 141805, front wheel suspension arm J
A structure has been proposed in which the elasticity of the comb bushings used to attach the steering wheel to the vehicle body is different between the left and right sides to offset the difference in steering characteristics between the left and right sides. However, with this structure, when the elasticity of the rubber constituting the rubber bushing changes due to aging, etc., the desired effect cannot be achieved.

(発明の目的) 本発明は、以上の点に鑑み、左右のステアリング特性の
差を打消すことができる信頼性の高い機構を提供するこ
とを目的とする。
(Object of the Invention) In view of the above points, an object of the present invention is to provide a highly reliable mechanism that can cancel out the difference in left and right steering characteristics.

(発明の構成) 上述の目的を達成するため、本発明は次の構成を有する
。すなわち、本発明による自動車のフロントサスペンシ
コンは、車体各側において車体横方向に延び一端が車体
に上下方向揺動自在に取付けられたサスペンションアー
ムと、前記サスペンションアームの他端に回動自在に取
付けられ自動車の前車輪を回転自在に支持する車輪支持
部材と、車輪支持部材に設けたナックルアームを自動車
のステアリング機構に連結するタイロッドとからなり、
左右のステアリング特性に差がある形式であって、左右
のステアリング特性の差が打消されるヨウに、サスペン
ションアームの前後方向に延びる支持軸の水平線に対す
る傾きが左右のステアリング特性の差が打消されるよう
に左右で相違していることを特徴とする。本発明の原理
を図について説明すると、第1図において、右側面車輪
1a及び左側前車軸1bは、それぞれ車輪支持部材2a
、2bに回転自在に支持されている。車輪支持部材’l
a、’lbは車体横方向に延びるサスペンションアーム
3a、3bの外端に回転自在に取付けられ、サスペンシ
ョンアーム3a、3bの内端ば車体4に上下方向揺動可
能に取付けられている。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention has the following structure. That is, the front suspension system for an automobile according to the present invention includes a suspension arm on each side of the vehicle body that extends in the lateral direction of the vehicle body and has one end attached to the vehicle body so as to be swingable in the vertical direction, and a suspension arm that is rotatably attached to the other end of the suspension arm. The wheel support member rotatably supports the front wheels of the vehicle, and the tie rod connects the knuckle arm provided on the wheel support member to the steering mechanism of the vehicle.
This type has a difference in left and right steering characteristics, and the difference in left and right steering characteristics is canceled out by the inclination of the support shaft that extends in the front and back direction of the suspension arm with respect to the horizontal line. It is characterized by the fact that the left and right sides are different. To explain the principle of the present invention with reference to the drawings, in FIG.
, 2b rotatably supported. Wheel support member'l
a and 'lb are rotatably attached to the outer ends of suspension arms 3a and 3b extending in the lateral direction of the vehicle body, and inner ends of the suspension arms 3a and 3b are attached to the vehicle body 4 so as to be swingable in the vertical direction.

車輪支持部IfA2a、2bにはナックルアーム15a
、15bが設けられ、このナックルアーム15a、15
bの端部はそれぞれタイロンドアa。
Knuckle arms 15a are attached to the wheel support parts IfA2a and 2b.
, 15b are provided, and these knuckle arms 15a, 15
The ends of b are each tyron doors a.

7bを介し、てステアリング機構6に連結される。It is connected to the steering mechanism 6 via 7b.

この形式のサスペンションでは、バンプ、リバウンドに
際してステアリング干渉が生しる。すなわち、第2図を
参照すれば、右輪1aがバンプした場合には、サスペン
ションアーム2aは、車体前後方向に延びるアーム支持
軸Laが水平線に対して傾斜しているため、車輪1aは
上方に移動すると同時に前後方向に移動する。例えばサ
スペンション、アーム支持軸Laが前下方に傾斜してい
る場合には、車輪1aはバンプすると図の実線位置から
相像線で示す位置まで前方に変位する。これに伴ってナ
ックルアーム15aとタイロッド15aとの連結点は相
像線の点Aで示す位置に移動するはずであるがタイロッ
ド7aは伸縮不能であるので実線位置から内端を中心と
する円弧軌道に沿って変位する。従って、実際にはタイ
ロッドの外端は点Aではなくそれより内側の点Bの位置
に変位する。このため車輪1aはバンプの際僅かにトー
アウト方向にステアリング干渉が生じることになる。こ
の車輪のトーアウト方向への変位の大きさは、サスペン
ションアーム2aの支持軸Laの水平線に対する傾斜角
の大きさによる。
With this type of suspension, steering interference occurs during bumps and rebounds. That is, referring to FIG. 2, when the right wheel 1a bumps, the suspension arm 2a is tilted with respect to the horizontal line, so the arm support shaft La extending in the longitudinal direction of the vehicle body causes the wheel 1a to move upward. It moves forward and backward at the same time. For example, when the suspension arm support axis La is tilted forward and downward, when the wheel 1a bumps, it is displaced forward from the solid line position in the figure to the position shown by the phase image line. Along with this, the connection point between the knuckle arm 15a and the tie rod 15a should move to the position shown by point A on the phase image line, but since the tie rod 7a cannot be expanded or contracted, it moves from the solid line position to the circular arc trajectory centered on the inner end. Displace along. Therefore, the outer end of the tie rod is actually displaced not to point A but to point B, which is inside of point A. Therefore, when the wheel 1a bumps, slight steering interference occurs in the toe-out direction. The magnitude of this displacement of the wheel in the toe-out direction depends on the magnitude of the inclination angle of the support shaft La of the suspension arm 2a with respect to the horizontal line.

(本発明の効果) 本発明においては、サスペンションアーム支持軸の水平
線に対する傾斜角は左右で同一でなく、その傾斜角の差
は自動車に本来備っている左右のステアリング特性の差
を打消す方向であるので、総合的に左右のステアリング
特性の差を解消することができる。そして、左右のステ
アリング特性の差を打消すのに、ゴムブソソユの弾性率
に頼る必要がないので信頼性の高い機構を得ることがで
きる。
(Effects of the present invention) In the present invention, the inclination angle of the suspension arm support shaft with respect to the horizontal line is not the same on the left and right sides, and the difference in the inclination angle is in a direction that cancels out the difference in left and right steering characteristics inherent in the automobile. Therefore, it is possible to comprehensively eliminate the difference in left and right steering characteristics. Furthermore, since there is no need to rely on the elastic modulus of the rubber cushion to cancel out the difference in left and right steering characteristics, a highly reliable mechanism can be obtained.

(実施例) 第3図から第6図を参照すれば、右側面車輪laは、車
輪支持部材2aに回転自在に支持されており、左側前車
軸も同様に車輪支持部材2bに回転自材に支持されてい
る。以下、左右の構造は対象であるので、右側の機構に
ついてのみ説明し、左側の機構の対応する部品には右側
と同一の符号に、右側の添字aの代りに添字すを付して
示し説明を省略する。
(Example) Referring to FIGS. 3 to 6, the right side wheel la is rotatably supported by a wheel support member 2a, and the left front axle is similarly rotatably supported by a wheel support member 2b. Supported. In the following, since the left and right structures are symmetrical, only the mechanism on the right side will be explained, and the corresponding parts of the mechanism on the left side will be shown with the same reference numerals as those on the right side, with the subscript ``s'' added instead of the suffix a on the right side. omitted.

車輪支持部+A2aにはアームllaが形成され、この
アームllaの先端にはボールジヨイント12aを介し
てサスペンションアーム3aの外端が回動自在に結合さ
れている。サスペンションアーム3aは車体横方向にの
びるA型アームで、内端は車体0i1後方向に離れた2
点で、ゴムブソシュ10a、llaにより車体4に結合
される。
An arm lla is formed on the wheel support portion +A2a, and the outer end of a suspension arm 3a is rotatably connected to the tip of this arm lla via a ball joint 12a. The suspension arm 3a is an A-shaped arm that extends in the lateral direction of the vehicle body, and its inner end is 2 arms spaced apart toward the rear of the vehicle body.
At this point, it is connected to the vehicle body 4 by rubber bushings 10a, lla.

第3図を参照すると、車体支持部材2aには斜、上方に
延びるアーム21aが形成され、このアーム21aの先
端には、サスペンションストラット5aの下端が固定さ
れている。サスペンションストラット5aの上端は回動
可能なように車体4に取付けられている。
Referring to FIG. 3, an arm 21a extending diagonally upward is formed on the vehicle body support member 2a, and the lower end of a suspension strut 5a is fixed to the tip of this arm 21a. The upper end of the suspension strut 5a is rotatably attached to the vehicle body 4.

車輪支持部材2aには斜後方に延びるようにナックルア
ーム15aが設けられ、このナックルアーム15aの先
端はタイロッド7aの外端に連結されている。タイロッ
ド7aの内端はステアリング機構6の一端に連結されて
いる。本例においては、ステアリング機構6はランク・
ビニオン式であり、そのステアリングシャフト20は自
動車のステアリングホイール(図示せず)に連結される
A knuckle arm 15a is provided on the wheel support member 2a so as to extend diagonally rearward, and the tip of the knuckle arm 15a is connected to the outer end of the tie rod 7a. The inner end of the tie rod 7a is connected to one end of the steering mechanism 6. In this example, the steering mechanism 6 is a rank
It is of a binion type, and its steering shaft 20 is connected to a steering wheel (not shown) of an automobile.

第5図を参照すれば右側前車軸1aのサスベンジジンア
ーム3aの支持軸Laは水平線[■に対して前方下方に
傾斜しており、この構造では左旋回のとき車輪1aがバ
ンプして上方に変位した場合、僅かに前方に移動する。
Referring to FIG. 5, the support shaft La of the suspension engine arm 3a of the right front axle 1a is inclined forward and downward with respect to the horizontal line [■.With this structure, when turning left, the wheel 1a bumps and moves upward. When displaced, it moves slightly forward.

この前方−9の動きはタイロッド7aによって規制され
、結果としてステアリング干渉が生じて車輪1aはアン
ダステア傾向になる。一方、左側前車軸1bの傾斜は右
側よりも小さくなっており、このため、ステアリング干
渉は左Jt回のときよりも弱い傾向となる。したがって
、右旋回のときに左旋回よりも強いアンダーステアI’
Jt向を示す自動車、または左旋回のときに右旋回より
も強いオーバーステア傾向を示す自動車にこの機構を採
用すると、左右のステアリング特性の差を相殺すること
ができる。また、傾斜方向を逆にして後方下方に傾斜さ
せるとステアリング干渉はハンプ側でオーバーステア傾
向となって表われる。従って、上述の特性と反対のステ
ア特性をもつ自動車につい゛ζ左I4のステアリング特
性の差を相殺することができる。
This forward movement -9 is regulated by the tie rod 7a, resulting in steering interference and the wheels 1a tending to understeer. On the other hand, the inclination of the left front axle 1b is smaller than that of the right side, and therefore, the steering interference tends to be weaker than in the left Jt rotation. Therefore, when turning to the right, the understeer I' is stronger than when turning to the left.
If this mechanism is adopted for a vehicle that shows a Jt direction or a vehicle that exhibits a stronger oversteer tendency when turning left than when turning right, it is possible to offset the difference in left and right steering characteristics. Furthermore, if the direction of inclination is reversed and the vehicle is tilted rearward and downward, steering interference appears as a tendency to oversteer on the hump side. Therefore, it is possible to cancel out the difference in steering characteristics of the left I4 for automobiles having steering characteristics opposite to those described above.

第6図は、前例を異りタイロンドアa、7bが前側車輪
1a、lbの車軸より前方にある例を示すものである。
FIG. 6 shows an example in which the tyron doors a and 7b are located in front of the axles of the front wheels 1a and lb, unlike the previous example.

本例では、ステアリング干渉は前例とは逆の傾向にあら
れれる。すなわち、サスペンションアーム支持軸Laが
前方下方に傾斜している場合には、バンブ時のステアリ
ング干渉はオーバーステア傾向となってあられれる。そ
の大きさは、傾斜角が大きい側で強くなる。
In this example, the steering interference tends to be opposite to the previous example. That is, when the suspension arm support axis La is tilted forward and downward, steering interference during bumping tends to result in oversteer. Its magnitude becomes stronger on the side with a larger inclination angle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理を示すフロントサスペンションの
概略平面図、第2図はステアリング干渉を原理を示す概
略図、第3図は本発明の、−実施例を示すフロントサス
ペンションの背面図、第4図はその平面図、第5図は、
右側フロントサスペンションの外側からみた側面図、第
6図は他の実施例を示す概略平面図である。 1 a 、1 b−−−−−−−一前車輪。 2a、2b−−−−−−−−車輪支持部材3 a 、3
 b−−−−−−−−−サスペンションアーム5 a、
、5 b−−−−−−−サスペンションストラット6−
−−−−−ステアリング機構
FIG. 1 is a schematic plan view of a front suspension illustrating the principle of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the principle of steering interference, and FIG. 3 is a rear view of the front suspension illustrating an embodiment of the present invention. Figure 4 is its plan view, Figure 5 is
FIG. 6 is a side view of the right front suspension seen from the outside, and is a schematic plan view showing another embodiment. 1 a, 1 b ------- One front wheel. 2a, 2b------Wheel support member 3a, 3
b---------Suspension arm 5 a,
, 5 b---Suspension strut 6-
-----Steering mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車体各側において車体横方向に延び一端が車体に上下方
向揺動自在に取付けられたサスペンションアームと、前
記サスペンションアームの他端に回動自在に取付けられ
自動車の前車輪を回転自在に支持する車輪支持部材と、
前記車輪支持部月に設けたナックルアームを自動車のス
テアリング機構に連結するタイロツドとからなり、左右
のステアリング特性に差がある自動車のフロントサスペ
ンションにおいて、前記サスペンションアームば、左右
のステアリング特性の差が打消されるように、前後方向
に延びる支持軸の水平線に対する傾きが左右で相違して
いることを特徴とする自動車のサスペンション。
A suspension arm on each side of the vehicle body that extends in the lateral direction of the vehicle body and has one end attached to the vehicle body so as to be able to swing vertically; and a wheel that is rotatably attached to the other end of the suspension arm and rotatably supports the front wheels of the automobile. a support member;
The suspension arm is composed of a tie rod that connects the knuckle arm provided on the wheel support part to the steering mechanism of the automobile, and in the front suspension of an automobile where there is a difference in steering characteristics between the left and right sides, the suspension arm cancels out the difference in steering characteristics between the left and right sides. An automobile suspension characterized in that the inclination of the support shaft extending in the front-rear direction with respect to the horizontal line is different on the left and right sides, as shown in FIG.
JP16596983A 1983-09-09 1983-09-09 Front suspension for automobile Pending JPS6060014A (en)

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