JPS6240203B2 - - Google Patents

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JPS6240203B2
JPS6240203B2 JP16597083A JP16597083A JPS6240203B2 JP S6240203 B2 JPS6240203 B2 JP S6240203B2 JP 16597083 A JP16597083 A JP 16597083A JP 16597083 A JP16597083 A JP 16597083A JP S6240203 B2 JPS6240203 B2 JP S6240203B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suspension
vehicle body
arm
support member
wheel support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP16597083A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6060018A (en
Inventor
Hitoshi Inoe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuda KK
Original Assignee
Matsuda KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuda KK filed Critical Matsuda KK
Priority to JP16597083A priority Critical patent/JPS6060018A/en
Publication of JPS6060018A publication Critical patent/JPS6060018A/en
Publication of JPS6240203B2 publication Critical patent/JPS6240203B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車のフロントサスペンシヨンに
関する。殊に、本発明は自動車のフロントサスペ
ンシヨンとステアリング装置との組合わせに関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a front suspension of an automobile. In particular, the invention relates to a combination of front suspension and steering device of a motor vehicle.

(先行技術) たとえばフロントエンジン・フロントドライブ
方式の自動車において、エンジン横置式にする
と、変速機構も含むパワーユニツトの重心が車体
前後方向中心線から横方向に偏位することにな
り、操向車輪である前車輪の荷重が左右で異るよ
うになる。また、リヤドライブ方式の自動車でも
一人乗りでの使用が多い車種では、一般的に前車
輪荷重が左右で相違する。このように左右の前車
輪荷重に差があるばあい、旋回時に左右車輪に作
用するコーナリングフオースの和が右旋回のとき
と左旋回のときとで相違する結果となり、左右の
ステアリング特性に差が生じる。このような問題
を解決するために、実開昭56−141805号では、前
車輪のサスペンシヨンアームを車体に取付けるた
めのゴムブツシユの弾性を左右で相違させ左右の
ステアリング特性の差を相殺するようにした構造
が提案されている。しかし、この構造では、ゴム
ブツシユを構成するゴムの経年変化などにより弾
性に変化を生じたときには所期の効果を達成でき
なくなる。
(Prior art) For example, in a front-engine, front-drive vehicle, if the engine is installed horizontally, the center of gravity of the power unit, including the transmission mechanism, will be displaced laterally from the center line in the longitudinal direction of the vehicle. The load on a certain front wheel becomes different between the left and right wheels. Furthermore, in rear-drive automobiles that are often used by one person, the front wheel loads generally differ between the left and right wheels. If there is a difference in the left and right front wheel loads in this way, the sum of the cornering forces acting on the left and right wheels when turning will be different when turning to the right and when turning to the left, which will affect the left and right steering characteristics. It makes a difference. In order to solve this problem, in Utility Model Application No. 141805/1986, the elasticity of the rubber bushings used to attach the suspension arms of the front wheels to the vehicle body are made to differ between the left and right sides, thereby canceling out the difference in steering characteristics between the left and right sides. A new structure has been proposed. However, with this structure, when the elasticity of the rubber constituting the rubber bushing changes due to aging, etc., the desired effect cannot be achieved.

(発明の目的) 本発明は、以上の点に鑑み、左右のステアリン
グ特性の差を打消すことができる信頼性の高い機
構を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) In view of the above points, an object of the present invention is to provide a highly reliable mechanism that can cancel out the difference in left and right steering characteristics.

(発明の構成) 上述の目的を達成するため、本発明は次の構成
を有する。すなわち、本発明による自動車のフロ
ントサスペンシヨンは、車体各側において車体横
方向に延び一端が車体に上下方向揺動自在に取付
けられたサスペンシヨンアームと、前記サスペン
シヨンアームの他端に回動自在に取付けられ自動
車の前車輪を回転自在に支持する車輪支持部材
と、下端が車輪支持部材に固定され上端が車体に
回動可能に取付けられたサスペンシヨンストラツ
トと、車輪支持部材に設けたナツクルアームを自
動車のステアリング機結するタイロツドとからな
り、左右のステアリング特性に差がある形式であ
つて、タイロツドのナツクルアームへの取付点
と、サスペンシヨンアームの車輪支持部材への取
付点との垂直方向の距離が、左右のステアリング
特性の差を打消すように左右で相違していること
を特徴とする。本発明の原理を図について説明す
ると、第1図において、右側前車輪1aおよび左
側前車輪1bは、それぞれ車輪支持部材2a,2
bに回転自在に支持されている。車輪支持部材2
a,2bは、車体横方向に延びるサスペンシヨン
アーム3a,3bの外端に回動自在に取付けら
れ、サスペンシヨンアーム3a,3bの内端は車
体4に上下方向揺動可能に取付けられている。ま
た、車輪支持部材2a,2bには、サスペンシヨ
ンストラツト5a,5bの下端が固定され、サス
ペンシヨンストラツト5a,5bの上端は車体4
に回動可能に取付けられている。車輪支持部材2
a,2bには、第1図には詳細に示していないが
ナツクルアームが設けられており、このナツクル
アームとステアリング機構6との間をタイロツド
7a,7bが連結している。この形式のサスペン
シヨンは、ストラツトタイプと呼ばれるものであ
り、車輪のバンプ、リバウンドにさいしてステア
リング干渉が生じる。すなわち、第2図を参照す
ると、実線で示す位置から車輪がバンプして上方
に変位すると、サスペンシヨンアーム3aは車体
4への取付点のまわりを想像線で示す位置まで上
方に揺動する。この揺動に伴なつて、サスペンシ
ヨンストラツト5aも実線の位置から想像線の位
置まで変位し、同時にタイロツド7aにも上向き
の揺動を生じる。このとき、車輪の操舵角が一定
に維持されれば、タイロツド7aの車輪支持部材
への取付点8はその揺動中心9を中心とする円弧
に沿つて移動せず、該円弧から外れた点8Aに達
することになる。しかし、タイロツド7aは伸縮
不能であるから実際には上記取付点は揺動中心9
を中心とする円弧に沿つて移動し、点8Bに達す
ることになり、点8A,8B間の距離に相当する
角度だけ、車輪が操舵角を増加または減少させる
方向に回動させられることになる。すなわち、車
輪のバンプ時に該車輪の操舵角が変化させられる
という、いわゆるステアリング干渉を生じる。こ
のステアリング干渉は、車輪が下方に変位するリ
バウンド時にも生じ、ステアリング干渉の大きさ
および方向は、タイロツドのナツクルアームへの
取付点と、サスペンシヨンアームの車輪支持部材
への取付点との間の垂直方向の距離haにより異
る。本発明は、この点に着目して、この垂直方向
の距離ha,hbを左右で異らせることにより、自
動車に本来備わつている左右のステアリング特性
の差を打消すようにしたものである。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention has the following structure. That is, the front suspension of an automobile according to the present invention includes a suspension arm on each side of the vehicle body that extends in the lateral direction of the vehicle body and has one end attached to the vehicle body so as to be swingable in the vertical direction, and a suspension arm that is rotatably attached to the other end of the suspension arm. A wheel support member that is attached to the wheel support member and rotatably supports the front wheels of the automobile, a suspension strut whose lower end is fixed to the wheel support member and whose upper end is rotatably attached to the vehicle body, and a knuckle arm provided on the wheel support member. It consists of a tie rod that connects the suspension arm to the steering mechanism of an automobile, and the left and right steering characteristics are different. It is characterized in that the distances are different between the left and right sides so as to cancel out the difference in steering characteristics between the left and right sides. To explain the principle of the present invention with reference to the drawings, in FIG.
b is rotatably supported. Wheel support member 2
a, 2b are rotatably attached to the outer ends of suspension arms 3a, 3b extending in the lateral direction of the vehicle body, and inner ends of the suspension arms 3a, 3b are attached to the vehicle body 4 so as to be swingable in the vertical direction. . Further, the lower ends of suspension struts 5a, 5b are fixed to the wheel support members 2a, 2b, and the upper ends of the suspension struts 5a, 5b are fixed to the vehicle body 4.
It is rotatably mounted on the Wheel support member 2
Although not shown in detail in FIG. 1, knuckle arms a and 2b are provided, and tie rods 7a and 7b connect the knuckle arms and the steering mechanism 6. This type of suspension is called a strut type, and steering interference occurs when the wheels bump or rebound. That is, referring to FIG. 2, when the wheel bumps and displaces upward from the position shown by the solid line, the suspension arm 3a swings upward around the attachment point to the vehicle body 4 to the position shown by the imaginary line. Accompanying this swinging, the suspension strut 5a also moves from the position shown by the solid line to the position shown by the imaginary line, and at the same time, the tie rod 7a also swings upward. At this time, if the steering angle of the wheel is maintained constant, the attachment point 8 of the tie rod 7a to the wheel support member will not move along the arc centered on the swing center 9, but will move to a point that deviates from the arc. It will reach 8A. However, since the tie rod 7a cannot be expanded or contracted, the above attachment point is actually the pivot center 9.
The wheel will move along an arc centered at and will reach point 8B, and the wheel will be rotated in the direction to increase or decrease the steering angle by an angle corresponding to the distance between points 8A and 8B. . That is, when a wheel bumps, the steering angle of the wheel is changed, which is what is called steering interference. This steering interference also occurs during rebound when the wheel is displaced downward, and the magnitude and direction of the steering interference is determined by the vertical distance between the attachment point of the tie rod to the knuckle arm and the attachment point of the suspension arm to the wheel support member. It depends on the distance ha in the direction. The present invention focuses on this point and makes the vertical distances ha and hb different between the left and right sides, thereby canceling out the difference in left and right steering characteristics inherent in automobiles. .

(発明の効果) 本発明においては、前述のように、タイロツド
のナツクルアームへの取付点とサスペンシヨンア
ームの車輪支持部材への取付点との間の垂直方向
の距離が左右で同一でなく、その垂直方向の距離
の差は自動車に本来備わつている左右のステアリ
ング特性の差を打消す方向であるので、総合的に
左右のステアリング特性の差を解消することがで
きる。そして、左右のステアリング特性の差を打
消すのに、ゴムブツシユの弾性率に頼る必要がな
いので、信頼性の高い機構を得ることができる。
(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the vertical distance between the attachment point of the tie rod to the knuckle arm and the attachment point of the suspension arm to the wheel support member is not the same on the left and right sides. Since the difference in vertical distance is in the direction of canceling out the difference in left and right steering characteristics inherent in the automobile, it is possible to eliminate the difference in left and right steering characteristics in a comprehensive manner. Furthermore, since there is no need to rely on the elastic modulus of the rubber bushing to cancel out the difference in left and right steering characteristics, a highly reliable mechanism can be obtained.

(実施例) 第3図および第4図を参照すると、右側前車輪
1aは、車輪支持部材2aに回転自在に支持され
ており、左側前車輪1bも同様に車輪支持部材2
bに回転自在に支持されている。以下、左右の構
造はほぼ対象であるので、右側の機構についての
み説明し、左側の機構の対応する部品には右側と
同一の符号に、右側の添字aの代りに添字bを付
して示し説明を省略する。
(Example) Referring to FIGS. 3 and 4, the right front wheel 1a is rotatably supported by a wheel support member 2a, and the left front wheel 1b is similarly supported by a wheel support member 2a.
b is rotatably supported. In the following, since the structures on the left and right sides are almost symmetrical, only the mechanism on the right side will be explained, and corresponding parts of the mechanism on the left side will be indicated by the same reference numerals as those on the right side, with a subscript b added instead of the subscript a on the right side. The explanation will be omitted.

車輪支持部材2aにはアーム11aが形成さ
れ、このアーム11aの先端にはボールジヨイン
ト12aを介してサスペンシヨンアーム3aの外
端が回動自在に結合されている。サスペンシヨン
アーム3aは車体横方向に延びるA型アームで、
内端は車体前後方向に離れた2点で、ゴムブツシ
ユ10a,11aにより車体4に結合される。
An arm 11a is formed on the wheel support member 2a, and the outer end of a suspension arm 3a is rotatably connected to the tip of the arm 11a via a ball joint 12a. The suspension arm 3a is an A-type arm that extends in the lateral direction of the vehicle body.
The inner end is connected to the vehicle body 4 at two points separated in the longitudinal direction of the vehicle body by rubber bushes 10a and 11a.

第3図を参照すると、車輪支持部材2aには斜
上方に延びるアーム21aが形成され、このアー
ム21aの先端には、サスペンシヨンストラツト
5aの下端が固定されている。サスペンシヨンス
トラツト5aの上端は回動可能なように車体4に
取付けられている。
Referring to FIG. 3, an arm 21a extending obliquely upward is formed on the wheel support member 2a, and the lower end of a suspension strut 5a is fixed to the tip of this arm 21a. The upper end of the suspension strut 5a is rotatably attached to the vehicle body 4.

車輪支持部材2aには斜後方に延びるようにナ
ツクルアーム15aが設けられ、このナツクルア
ーム15aの先端はタイロツド7aの外端に連結
されている。タイロツド7aの内端はステアリン
グ機構6の一端に連結される。本例においては、
ステアリング機構6はラツク・ピニオン式であ
り、そのステアリングシヤフト20は自動車のス
テアリングホイール(図示せず)に連結される。
第3図において、右側のタイロツド7aをナツク
ルアーム15aに連結するジヨイントの中心C1
と、サスペンシヨンアーム3aを車輪支持部材2
aのアーム11aに連結するボールジヨイント1
2aの中心C2との間の垂直方向距離は、左側の
サスペンシヨンにおける対応する距離よりも小さ
い。図示例のように、タイロツドが車輪中心より
後方にあり、サスペンシヨンアーム3a,3bと
タイロツド7a,7bがともにほぼ水平の配置で
は、バンプ、リバウンドのいずれでもステアリン
グ干渉はアンダーステア傾向にあらわれるが、そ
のステアリング干渉の大きさは、上述の垂直方向
距離の関係のもとでは、右旋回の方が左旋回より
強くなる。すなわち、右旋回の方がアンダーステ
ア傾向を強められることになる。したがつて、左
旋回のときに右旋回よりも強いアンダーステア傾
向を示す自動車、または右旋回のときに左旋回よ
りも強いオーバーステア傾向を示す自動車にこの
機構を採用すると、左右のステアリング特性の差
を相殺することができる。
A knuckle arm 15a is provided on the wheel support member 2a so as to extend diagonally rearward, and the tip of this knuckle arm 15a is connected to the outer end of the tie rod 7a. The inner end of the tie rod 7a is connected to one end of the steering mechanism 6. In this example,
The steering mechanism 6 is of the rack and pinion type, and its steering shaft 20 is connected to a steering wheel (not shown) of the automobile.
In FIG. 3, the center C 1 of the joint connecting the right tie rod 7a to the knuckle arm 15a
and the suspension arm 3a to the wheel support member 2.
Ball joint 1 connected to arm 11a of a
The vertical distance between center C 2 of 2a is smaller than the corresponding distance in the left suspension. As shown in the illustrated example, when the tie rod is located behind the wheel center and the suspension arms 3a, 3b and tie rods 7a, 7b are both approximately horizontal, steering interference will tend to understeer in both bumps and rebounds. Under the above-mentioned vertical distance relationship, the magnitude of steering interference is stronger when turning to the right than when turning to the left. In other words, the understeer tendency is stronger when turning to the right. Therefore, if this mechanism is adopted for a vehicle that exhibits a stronger understeer tendency when turning left than when turning right, or a vehicle that exhibits a stronger oversteer tendency when turning right than turning left, the left and right steering characteristics will change. can cancel out the difference.

第5図は、本発明の他の実施例を示すもので、
本例では、ナツクルアーム15a,15bは車輪
支持部材2a,2bより前方に突出し、タイロツ
ド7a,7bは前車輪1a,1bの中心より前方
に配置されている。この配置では、ステアリング
干渉はオーバーステア傾向を生むが、タイロツド
のナツクルアームへの取付点と、サスペンシヨン
アームの車輪支持部材への取付点との垂直方向の
距離を左右で異らせることにより、左右のステア
リング特性の差を相殺することができるのは、前
例と同じである。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention,
In this example, the knuckle arms 15a, 15b protrude forward from the wheel support members 2a, 2b, and the tie rods 7a, 7b are arranged forward from the centers of the front wheels 1a, 1b. With this arrangement, steering interference creates a tendency for oversteer. As in the previous example, the difference in steering characteristics can be canceled out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理を示すフロントサスペン
シヨンの概略正面図、第2図はステアリング干渉
を原理を示す概略図、第3図は本発明の一実施例
を示すフロントサスペンシヨンの背面図、第4図
はその平面図、第5図は本発明の他の実施例であ
る。 1a,1b…前車輪、2a,2b…車輪支持部
材、3a,3b…サスペンシヨンアーム、5a,
5b…サスペンシヨンストラツト、6…ステアリ
ング機構、7a,7b…タイロツド。
FIG. 1 is a schematic front view of a front suspension illustrating the principle of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the principle of steering interference, and FIG. 3 is a rear view of the front suspension illustrating an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 5 is another embodiment of the present invention. 1a, 1b...Front wheel, 2a, 2b...Wheel support member, 3a, 3b...Suspension arm, 5a,
5b...Suspension strut, 6...Steering mechanism, 7a, 7b...Tie rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 車体各側において車体横方向に延び一端が車
体に上下方向揺動自在に取付けられたサスペンシ
ヨンアームと、前記サスペンシヨンアームの他端
に回動自在に取付けられ自動車の前車輪を回転自
在に支持する車輪支持部材と、下端が前記車輪支
持部材に固定され上端が車体に回動可能に取付け
られたサスペンシヨンストラツトと、前記車輪支
持部材に設けたナツクルアームを自動車のステア
リング機構に連結するタイロツドとからなり、左
右のステアリング特性に差がある自動車のフロン
トサスペンシヨンにおいて、前記タイロツドのナ
ツクルアームへの取付点と、前記サスペンシヨン
アームの車輪支持部材への取付点との垂直方向の
距離が、左右のステアリング特性の差を打消すよ
うに、左右で相違していることを特徴とする自動
車のフロントサスペンシヨン。
1 Suspension arms on each side of the vehicle body that extend in the lateral direction of the vehicle body and have one end attached to the vehicle body so as to be swingable in the vertical direction, and a suspension arm that is rotatably attached to the other end of the suspension arm and allows the front wheels of the automobile to rotate freely. a suspension strut whose lower end is fixed to the wheel support member and whose upper end is rotatably attached to the vehicle body; and a tie rod that connects the knuckle arm provided on the wheel support member to the steering mechanism of the vehicle. In a front suspension of an automobile that has different left and right steering characteristics, the vertical distance between the attachment point of the tie rod to the knuckle arm and the attachment point of the suspension arm to the wheel support member is The front suspension of an automobile is characterized by being different on the left and right sides to cancel out the difference in steering characteristics.
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JPS6060018A JPS6060018A (en) 1985-04-06
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DE102011077750A1 (en) * 2011-06-17 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Independent suspension of an at least slightly steerable rear wheel of a two-lane vehicle

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