JPS6059Y2 - 靴下口部の引揃え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一対の靴下をその各口部を自動的に正確に引
揃えるための新しい機械的手段の提供に関する。

周知のようにパンティストッキングの製作に当っては、
一対の靴下を重合状とし、特にその口部を正確に引揃え
、両口部の重合周縁の対応位置に縦方向の切目を入れて
切開し、この切開された切目同志を互いに縫合すること
によって、両脚筒と一体化されたウェスト穿口部による
パンティストッキングを得るのである。

従って両口部を重合してその重合周縁に切目を入れる時
、特にその切目を入れる部分ではきわめて正確に引揃え
なければ製品が得られない。

従来はこの引揃え作業を手作業で行っているため、精度
と能率の点において問題がある。

本考案は、このような一対の靴下口部の正確な引揃えを
全自動的に行えるようにしたものであり、その特徴とす
る処は、一対の靴下口部を各摺動自在に外嵌支持しかつ
上下平行状に対置される一対の型枠と、該型枠上の靴下
口部に向って進退自在なスライダに設けられると共に一
対の靴下口部における対面する口部上下端の位置検出用
フォトセンサを具備して口部内に進退自在な一対の案内
片から戊る検知部材と、前記スライダに同行兼単独進退
自在に保持される位置調整部材とから戊り、該位置調整
部材は前記一対の靴下口部における上側靴下口部の巾員
方向両側を挾持解放自在に把持する該靴下口部の下端位
置合せ用クランプと、前記一対の靴下口部における下側
靴下口部の下端と係合移動自在かつ上端位置を前記案内
片のフォトセンサを介して位置規制する規制板と、前記
一対の靴下口部における上側靴下口部の上下端と係合移
動自在かつ下端位置を前記案内片のフォトセンサ及び前
記クランプを介して位置規制する規制板とから威る点に
ある。

以下図示の実施例について本考案を詳述すると、第１図
並びに第２図は本考案装置実施例の全体側面図並びに正
面図を示しているが、本考案の引揃え装置１はケース２
内に駆動部３が配設され、その下方に作動部４が設けら
れる。

即ち駆動部３は第１スプロケツト５、第２スプロケツト
６及び両スプロケット５，６間に循環回走自在に張架さ
れるチェーン７と、第１スプロケツト５を駆動する同期
モータ等による駆動源８とから戒り、正逆回転自在な第
１スプロケツト５によって、チェノ７は矢印のように往
復動可能とされる。

前記駆動部３の下方に配置される作動部４は、スライダ
１１、同スライダ１１と同行する検知部材１４、同じく
スライダ１１と同行すると共に独立して進退自在なりラ
ンプ２８、同クランプ２８を進退させるための位置調整
部材１５と、同位置調整部材１５に具備される規制板３
３，３４，３５とを主要部材とするものであり、これら
は以下のような構造と関連とを持つものである。

即ち図示省略しているが、ケース２側に属する固定フレ
ーム等に一端を固定されたスライドシャフト１０がチェ
ノ７と平行に設置され、同シャフト１０にスライダ１１
がスライド自在に架装され、スライダ１１とチェノ７を
連結金具１２によって連結することにより、スライダ１
１はチェノ７の矢印方向の往復動と同行して矢印Ｘ並び
にＹ方向に進退自在とされ、かつ同スライダ１１にはバ
ネ１３が弾支されている。

このスライダ１１の下端には検知部材１４が前方突出状
に付設され、同部材１４の前端には上下一対の案内片１
６，１７が形成されると共に、案内片１６，１７の後部
には靴下口部の各一端を検知するためのフォトセンサ１
８．１９が設けられ、雨センサ１８，１９間には共通の
反射板２０が介在される。

このさい下側の案内片１６におけるセンサ１８と上側の
案内片１７におけるセンサ１９とが、前後方向に若干ず
れた位置に設けられているのは、実際の検知動作に当り
、検知して駆動機構を停止した時の慣性とリレーの遅れ
をカバーするための設計的配慮に基くものである。

前記スライダ１１の動きと同行しかつ又独立して進退動
作を行うことの可能な位置調整部材１５は、図示のよう
にスライダ１１に固設された進退用シリンダ（エアシリ
ンダその他）２２のピストン杆２３の先端に支持台２４
が保持され、同支持台２４に架装されかつシリンダ両端
にピストン杆２５，２５を有するクランプ用シリンダ（
エアシリンダその他）２６と、同シリンダ２６の前記ピ
ストン杆２５，２５に連結され、かつ支持台２４側に枢
軸２７を介して可回動に枢支された左右１対のクランプ
２８，２９とを有し、これらは第３図に示した平面図及
び第４゜５図に示す要部詳細図によって明かであるが、
この位置調製部材１５は先に述べたようにスライダ１１
の矢印Ｘ並びにＹ方向進退と同行されると共に、又その
進退用シリンダ２２によるピストン杆２３の進退によっ
て、第１図矢印Ｘ′並びにＹ′方向に独立して進退自在
とされ、又支持台２４上のクランプ用シリンダ２６にお
けるピストン杆２５．２５の進退を介し、左右一対のク
ランプ２８．２９が第２図矢印Ｐ方向並びにＱ方向に往
復回動自在とされ、クランプ２８，２９によって靴下口
部を挟持解放自在に把持して、目的位置に移動可能とす
るのである。

３０，３０は引揃えるべき一対の靴下口部Ａ、 Ｂが嵌
装される上下の型枠であり、第１，２図示のように扁平
角筒状の型枠３０．３０に靴下口部Ａ、 Ｂが扁平開展
状に外嵌される。

このさい図示省略しであるが、これら靴下口部Ａ、 Ｂ
には夫々脚筒部や爪先、踵部等が一連に編成されている
ものであり、又型枠３０，３０靴下ロ部Ａ、 Ｂと本考
案装置１との配置関係は、第２，３図で明かなように、
型枠３０，３０に嵌装された靴下口部Ａ、 Ｂに対し、
スライダ１１に付設された検知部材１４の一対の案内片
１７．１６が夫々上側の靴下口部Ａ１下側の靴下口部Ｂ
の各中央位置に正対して、開展されたロ部Ａ、Ｂ内に進
入可能とされ、これに対し位置調整部材１５は前記検知
部材１４と同心で上側の靴下口部Ａの上方に平行状に配
置され、その左右一対のクランプ２８．２９が上側の靴
下口部Ａの幅員方向における左右の周側を挟持解放自在
に対置されるものである。

更に本考案では、前記スライダ１１に取付部３１を介し
て突設したブラケット３７に枢軸３２バネ３６を用いて
、規制板取付プレート３８を弾支揺動自在に付設し、同
プレート３８上に上側の靴下口部Ａの上下端部を規制す
る規制板３３，３４と、下側の靴下口部Ｂの下部端部を
規制する規制板３５を、３３，３４，３５の順に上下方
向に亘り列設したものである。

このさい規制板取付プレート３８は第２図示のように、
先に述べた検知部材１４の上下案内片１７，１６の左右
両側を挟むように一対のプレート３８，３８が設けられ
、従って規制板３３，３４，３５も左右一対のものとさ
れている。

又靴下口部Ａ、 Ｂに向って、下位の靴下口部Ｂの下部
端部を規制する規制板３５が最前位置にあり、次に上位
の靴下口部Ａの上部端部を規制する規制板３３が位置し
、同口部Ａの下部端部を規制する規制板３４が最後位置
にあるように、上下方向並び前後方向に夫々その配設位
置を相違し、これらは引揃えられる靴下の材料、材質や
それによる滑り等を考慮して、適宜間隔に置かれるもの
とする。

本考案装置１による一対の靴下口部Ａ、 Ｂの引揃えは
以下のようにして行われる。

型枠３０，３０に第１． ２．３図に示すように一対の
靴下口部Ａ、Ｂを手動もしくは型枠３０゜３０を移動自
在として機械的手段により自動嵌装させた時、第１図の
ように上下の靴下口部Ａ、 Ｂの端部ａ、ｂが前後方向
にずれていた場合、駆動部３における同期モータその他
の駆動源８を手動もしくは型枠移動と関連させて起動し
、第１スプロケツト５第２スプロケツト６を介してチェ
ノ７を第１図向って右方向へ移動させることにより、連
結金具１２を介しスライダ１１を矢印Ｘ方向へ前進させ
、これと共に検知部材１４位置調整部材１５規制板３３
，３４，３５を含む作動部４全体も同行前進して一対の
靴下口部Ａ、 Ｂに向って進行し、この進行と同時にス
ライダ１１上の進退用シリンダ２２を駆動し、そのピス
トン杆２３を前進させることにより、位置調整部材１５
を第１図矢印Ｘ′方向に更に前進させるのである。

この一連の前進動作により、先ず検知部材１４における
上下一対の案内片１６，１７が第１図点線図示のように
、型枠３０，３０に嵌装された一対の靴下口部Ａ、 Ｂ
内に進入腰第６図に示すように下側の案内片１６の両側
に位置して最前位置にある規制板３５が、下側の靴下口
部Ｂの端部すの下部ｂ′に当ってこれを規制する。

更に検知部材１４の前進により、第７図示のように上下
案内片１６゜１７も前進し、下部の案内片１６における
フォトセンサ１８が下側の靴下口部Ｂの端部すの上部ｂ
″に到達してこれを検知することにより、駆動部３にお
けるチェノ７の駆動源８を停止し、同時にスライダ１１
上の進退用シリンダ２２を停止させ、作動部４全体の前
進動作を停止させるのである。

この時上側の案内片１７の両側に位置している規制板３
３，３４の内、先の規制板３５に続いて前方に位置する
規制板３３が同じく第７図に示すような位置に進行して
いることによって、上側の靴下口部Ａにおける端部ａの
上駒“は第６図から第７図に示す変化のように係合同行
されて規制を受けることになる。

前記駆動源８及び進退用シリンダ２２の停止と共に、前
進位置で停止した位置調整部材１５におけるクランプ用
シリンダ２６を駆動し、その両側のピストン杆２５，２
５を第２図において図向って左右方向に夫々前進させる
ことにより、左右一対のクランプ２８，２９は夫々枢軸
２７，２７を支点として、同図矢印Ｐ方向に回動され、
上側の靴下口部Ａの左右両周側を挟持するのである。

次いで先に停止させた駆動源８及び進退用シリンダ２２
の内、シリンダ２２を逆方向に移動してそのピストン杆
２３を第１図矢印Ｙ′方向に後退させて旧位に復帰させ
るのであり、これによって支持台２４が後退し一対のク
ランプ２８，２９は第２図示鎖線のように靴下口部Ａを
同行し、第７図示のようにその端部ａの下部ａ′を案内
片１７におけるフォトセンサ１９側に移動させるのであ
る。

この移動によって端部ａの下部ａ′がフォトセンサ１９
の手前にありかつ案内片１７の両側に位置している規制
板３４に到達係合すると、第７図位置にある全ての規制
板３３，３４．３５は依然として停止位置にあるスライ
ダ１１側にブラケット３７取付プレート３８を介して保
持されているので、クランプ２８，２９の後退による靴
下口部Ａの後退による規制板３３，３４への押圧により
、取付プレート３８は枢軸３２を支点として第１図矢印
Ｒ方向にバネ３６に抗して回動され、これに伴って全て
の規制板３３，３４．３５も、第８図示のように第７図
の垂直姿勢から傾斜姿勢に変動し、特に規制板３３，３
４によって係止規制されている靴下口部Ａの端部ａは、
柔軟な靴下生地のために生じる歪みを解消しつつ、その
端部ａのＴｍ′がフォトセンサ９に到達して検知され、
この検知によってクランプ用シリンダ２６を逆に駆動し
てそのピストン杆２５゜２５を後退させ、一対のクラン
プ２８，２９を第２図矢印Ｑ方向に回動後退させて、靴
下口部Ａの挟持を開放するのであり、第８図に示すよう
に上下の靴下口部Ａ、 Ｂの各端部ａ、 ｂは特にその
重台部分である下訃′上部ｂ″が完全に正しく引揃えら
れて一致することになる。

又前記フォトセンサ１９による検知と共に駆動源８を逆
に駆動してチェ７７の後退を介し、スライダ１１を旧位
に後退させることにより作動部４の全体が旧位に復帰し
、同時に規制板３３，３４，３５もバネ３６によってそ
の取付プレート３８が枢軸３２を支点として、第１図の
点線並び実線位置に示すように旧位に戻るのであり、こ
れによって引揃えサイクルが完了する事になる。

本考案によれば、一対の靴下口部を正確かっ自動的に引
揃えるものとして以下の諸点において優れたものである
。

即ち本考案では、薄く柔かな生地特質を持つ靴下に対し
て、型枠３０，３０上に一対の靴下口部Ａ、 Ｂを嵌め
てその口部を緊張状に開展維持させると共に、スライダ
１１の進退によって同行進退する検知部材１４と位置調
整部材１５とを用い、検知部材１４における上下の各案
内片１６，１７を口部Ａ、 Ｂ内に進入させ、一方の口
部Ｂの端部すにおける下部ｂ′と他方の口部Ａの端部ａ
における上部ａ“とを先行する規制板３５及び規制板３
３によって、夫々上部ｂ″下部ｌに対して斜めに押込み
状とし、後に切目を入れるべき部分、即ち前記上部ｂ″
及び下部ｊをフォトセンサ１８．１９と下部′の規制板
３４とによって正確に一致させるようにするので、クラ
ンプ２８，２９による口部Ａ側の移動と停止はきわめて
正確に制御され、かつクランプ２８，２９による口部Ａ
の移動も規制板３３による端部ａの押込み緊張下に行な
われるので、引掛りや渋滞のおそれなく円滑にその型枠
３０上を移動させることができ、第８図のように略八字
形に対向する両端部ａ、ｂの後に切目を入れる重合端部
となる上部ｂ″下部の正しい突き合せ状一致が容易に得
られる事になる。

このさい規制板３３，３４，３５はクランプ２８．２９
による口部Ａの端部ａの移動と共に、その最終の一致状
態に先立って端部ａによる規制板３３，３４の圧迫によ
り取付プレート３８の枢軸３２を支点とする揺動を介し
て斜め上方に避退するので、両口部Ａ、 Ｂは歪みなく
最終の一致形態を維持し、クランプ２８，２９の解放と
共に引揃え動作が終了するのであり、薄く柔かでその形
状を維持し難い靴下口部Ａ、 Ｂを、型枠３０並びに一
連の規制板３３，３４，３５によって適切な緊張開展状
態下に操作するので、機械的操作にもかかわらず、両口
部Ａ、 Ｂの端部ａ、 ｂの正しい引揃え動作が円滑に
遂行されることになり、又本考案装置によればその上下
の靴下口部Ａ、 Ｂの何れが前後方向にずれていても、
その修正一致が可能であるのみならず、型枠３０上に靴
下口部Ａ。

Ｂが斜め状に嵌装されている場合でもその修正一致が可
能であり、単にクランプで一方の口部を把持し、これを
移動して他方の口部側に一致させる手段では、柔軟な靴
下生地材質の場合には中途での引掛りや停滞、又歪曲を
生じ易いのであるが、本考案はこのようなトラブルを生
じない点で自動化手段として特に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の全体側面図、第２図は同正
面図、第３図は同要部の平面図、第４゜５図はクランプ
要部の各詳細図、第６，７，８図は同引揃え動作の進行
説明図である。 ３・・・駆動部、４・・・作動部、１１・・・スライダ
、１４・・・検知部材、１６，１７・・・案内片、１８
，１９・・・フォトセンサ、２８，２９・・・クランプ
、３０・・・型枠、３３．３４．３５・・・規制板、Ａ
、 Ｂ・・・靴下口部、ａ、 ｂ・・・端部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の靴下口部を各摺動自在に外嵌支持しかつ上下平行
   状に対置される一対の型枠と、該型枠上の靴下口部に向
   って進退自在なスライダに設けられると共に一対の靴下
   口部における対面する口部上下端の位置検出用フォトセ
   ンサを具備して口部内に進退自在な一対の案内片から戒
   る検知部材と、前記スライダに同行兼単独進退自在に保
   持される位置調整部材とから戊り、該位置調整部材は前
   記一対の靴下口部における上側靴下口部の巾員方向両側
   を挾持解放自在に把持する該靴下口部の下端位置合せ用
   クランプと、前記一対の靴下口部における下側靴下口部
   の下端と係合移動自在かつ上端位置を前記案内片のフォ
   トセンサを介して位置規制する規制板と、前記一対の靴
   下口部における上側靴下口部の上下端と係合移動自在か
   つ下端位置を前記案内片のフォトセンサ及び前記クラン
   プを介して位置規制する規制板とから威ることを特徴と
   する靴下口部の引揃え装置。