JPS6056266A - Surface-electrometer - Google Patents

Surface-electrometer

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JPS6056266A
JPS6056266A JP16421583A JP16421583A JPS6056266A JP S6056266 A JPS6056266 A JP S6056266A JP 16421583 A JP16421583 A JP 16421583A JP 16421583 A JP16421583 A JP 16421583A JP S6056266 A JPS6056266 A JP S6056266A
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JP
Japan
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circuit
signal
electrometer
voltage
vibrator
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Application number
JP16421583A
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Japanese (ja)
Inventor
Joji Nagahira
譲二 永平
Koji Suzuki
鈴木 孝二
Kazuyoshi Takahashi
一義 高橋
Kunio Yoshihara
吉原 邦男
Toshiaki Matsui
松井 俊朗
Tadashi Ishikawa
正 石川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to certainly detect the abnormalilty of a surface- electrometer, by detecting the operation state of the surface-electrometer from the signal voltage of the surface-electrometer and the output voltage from an amplifier for applying voltage to a housing. CONSTITUTION:The electric field between a photosensitive drum 47 and a measuring electrode 85 is intermittently blocked by a chopper electrode and the AC signal induced in the measuring electrode 85 is inputted to a clamp circuit 113 through a band pass filter 102 and a photocoupler 104. The driving signal of a vibrator 82 is inputted to a vibrator driving circuit 105 through a photocoupler 107 and the feedback signal S3 from the vibrator 82 is inputted to the clamp circuit 113 through a synchronous circuit 108 and a differentiation circuit 111. Clamp output is fed back to the vibrator 82 and a housing 81 as shield potential through an integration circuit 114 and an inverter 116 while measured potential is read by MPU122. On the other hand, MPU122 measures the output voltage of the integration circuit 114 and surface potential being the output of a voltage dividing circuit 117 to detect the operation state of a surface-electrometer.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は表面電位計に係シ、さらに詳しくは複写機の感
光ドラムなどの被測定体の表面電位を測定する表面電位
計に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a surface electrometer, and more particularly to a surface electrometer for measuring the surface potential of an object to be measured, such as a photosensitive drum of a copying machine.

従来技術 従来より複写機の感光ドラム等の被測定体と測定電極と
の間にチョッパを配置し、このチョッパを振動させるこ
とにより電界を遮断し、被測定体の表面電位を交流信号
として検出する表面電位計が知られている。
Prior Art Conventionally, a chopper is placed between a measurement electrode and an object to be measured, such as a photosensitive drum of a copying machine, and the chopper is vibrated to cut off the electric field and detect the surface potential of the object to be measured as an alternating current signal. Surface electrometers are known.

従来のこの種の表面電位計においては前述したチョッパ
の駆動回路から得られる交流信号を検出し、表示素子を
用いて表示することにより、駆動回路の動作状態を表示
している。
A conventional surface electrometer of this type detects an alternating current signal obtained from the above-mentioned chopper drive circuit, and displays the detected alternating current signal using a display element to display the operating state of the drive circuit.

ところが、上述した従来の表面電位計にあってはチョッ
パの他のモードでの発振、即ちスプリアス ル発振を見分けることができないため、異常状態を正常
な状態と見なしてしまう可能性がある。
However, the above-mentioned conventional surface electrometer cannot distinguish between oscillations in other modes of the chopper, that is, spurious oscillations, so there is a possibility that an abnormal state may be regarded as a normal state.

目 的 本発明は以上のように従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、表面電位計の異常状態を特別な測定器を用
いず確実に検出することができるように構成した表面電
位計を提供することを目的としている。
Purpose The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the conventional surface potential meter as described above. The purpose is to provide a measurement.

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples shown in the drawings.

第1図以下は本発明の一実施例を説明するもので、図に
おいて符号81で示すものは表面電位計の全体を覆い、
外部電界の影響を除くための金属性の筐体で、この筐体
81は同じく金属製の基台95に固定されている。
FIG. 1 and the following illustrate one embodiment of the present invention. In the figure, the one indicated by the reference numeral 81 covers the entire surface electrometer;
The housing 81 is made of metal to eliminate the influence of external electric fields, and this housing 81 is fixed to a base 95 that is also made of metal.

筺体81の一部には測定窓となる開口部88が形成され
ており、この開口部88はドラム47の被測定部に対向
させて配置されている。
An opening 88 serving as a measurement window is formed in a part of the housing 81, and this opening 88 is arranged to face the portion to be measured of the drum 47.

基台95上には音叉形の振動子82が電気的に導通され
た状態で取付けられている。
A tuning fork-shaped vibrator 82 is mounted on the base 95 in an electrically conductive state.

この音叉形の振動子82の二つの腕にはそれぞれ駆動用
の圧電素子84が設けられている。
A driving piezoelectric element 84 is provided on each of the two arms of this tuning fork-shaped vibrator 82.

これら圧電素子84に後述する駆動回路から直流電圧を
厚み方向に印加すると、振動子82が面方向に振袖さり
、る。
When a DC voltage is applied to these piezoelectric elements 84 in the thickness direction from a drive circuit to be described later, the vibrator 82 moves in the plane direction.

一方、振動子82の一方の腕の先端には腕と直交した状
態でチョッパ電極83が設けられており、振動子82が
振動すると測定用の開口部88を一定周期で開閉する。
On the other hand, a chopper electrode 83 is provided at the tip of one arm of the vibrator 82 in a state perpendicular to the arm, and when the vibrator 82 vibrates, a measurement opening 88 is opened and closed at a constant cycle.

ラ チョッパ電極83の後[相]側には基台95に固定され
たプリント基板86が固定されており、このプリント基
板86には開口部88と対向する位置に開口部と同形状
の測定電極85が形成されている。
A printed circuit board 86 fixed to a base 95 is fixed to the rear [phase] side of the rathopper electrode 83, and a measurement electrode 85 having the same shape as the opening is disposed on the printed circuit board 86 at a position facing the opening 88. is formed.

このような構造のもとに感光ドラム47の表面電荷に基
づく電気力線は開口部88を通って測定電極85に達す
るが、チョッパ電極83が振動されるとこの電気力線を
断続的に切ることになり、測定電極85に感光ドラム4
7上の表面電位とチョッパ電極の差電圧に比例した振幅
を持つ交流電圧が誘起される。
With this structure, lines of electric force based on the surface charge of the photosensitive drum 47 pass through the opening 88 and reach the measurement electrode 85, but when the chopper electrode 83 is vibrated, these lines of electric force are intermittently cut. Therefore, the photosensitive drum 4 is attached to the measurement electrode 85.
An alternating voltage with an amplitude proportional to the voltage difference between the surface potential on the chopper electrode and the chopper electrode is induced.

この交流電圧信号はプリント基板86に組込寸れたソー
スフォロアで構成されるプリアンプ回路(第5図に符号
101で示す)で低インピーダンス信号に変換された後
、電位計の出力として外部に取出される。
This alternating current voltage signal is converted into a low impedance signal by a preamplifier circuit (indicated by reference numeral 101 in FIG. 5) consisting of a source follower built into the printed circuit board 86, and then taken out to the outside as the output of the electrometer. be done.

尚、第4図(Blに符号89で示すものは圧電素子84
の駆動信号が測定電極85へ誘導されるのを防止するた
めの内部のシールド部材である。
In addition, in FIG. 4 (the symbol 89 in Bl is a piezoelectric element 84
This is an internal shield member for preventing the drive signal from being guided to the measurement electrode 85.

ところで、圧電素子84は第4図(C1に示すよう七 にその両側を電極99によって挾壕れ、リン錆銅のよう
な弾性金属から成る振動子82に導電性の接着剤98に
より固定され振動子と一体でユニモルフ振動子を構成す
る。
By the way, as shown in FIG. 4 (C1), the piezoelectric element 84 is sandwiched between electrodes 99 on both sides, and is fixed with a conductive adhesive 98 to a vibrator 82 made of an elastic metal such as phosphorus-rusted copper. Together with the child, it forms a unimorph oscillator.

前記基台95はプリント基板97(固定され、このプリ
ント基板97の一端はコネクタ94及び基板ガイド87
により本体側に支持される。
The base 95 is fixed to a printed circuit board 97 (fixed), and one end of this printed circuit board 97 is connected to a connector 94 and a board guide 87.
is supported on the main body side.

このような構造を有する表面電位計は振動子を駆動させ
るモータなどを必要とせずに駆動でき、低コストで小型
化が実現でさ、しかも圧電素子の共振周波数は一定であ
るため、高精度の検出及び装置制御が可能となる。
Surface electrometers with this structure can be driven without the need for a motor to drive the vibrator, making it possible to achieve low cost and miniaturization.Moreover, since the resonant frequency of the piezoelectric element is constant, it can be driven with high accuracy. Detection and device control become possible.

次に、前述した表面電位計に適用される制御回路を第5
図と共に説明する。
Next, the fifth control circuit applied to the surface electrometer described above is
This will be explained with figures.

感光ドラム47と測定電祿85との間の電界をチョッパ
電極83で断続的に遮断すると、測定電極85に高イン
ピーダンスの交流信号が誘起され、これがプリアンプ1
01により低インピーダンスの信号S1に変換されてバ
ンドパスフィルタ102に入力される。
When the electric field between the photosensitive drum 47 and the measurement electrode 85 is intermittently interrupted by the chopper electrode 83, a high-impedance AC signal is induced in the measurement electrode 85, which is transmitted to the preamplifier 1.
01, the signal is converted into a low impedance signal S1 and input to the bandpass filter 102.

尚、第5図においては表面電位計全体は符号67で示さ
れている。
Incidentally, in FIG. 5, the entire surface electrometer is designated by the reference numeral 67.

信号S1はバンドパスフィルタ102によりノイズを除
去され、アンプ103、]第1・カプラ104 f!r
:介してクランプ回路113に入力される。
Noise is removed from the signal S1 by a bandpass filter 102, and the signal S1 is passed through an amplifier 103,] and a first coupler 104 f! r
: is input to the clamp circuit 113 via.

このクランプ回路113への入力信号S、は前記信号S
Iに比較し多少位相が変化している。
The input signal S to this clamp circuit 113 is the signal S
The phase has changed somewhat compared to I.

一方、第5図において符号120で示す端子に振動子8
2の駆動信号が入力されると、フォトカプラ10了、振
動子駆動スイッチ106を介して振動子駆動回路+05
が動作し振動子82を振動させる。
On the other hand, a vibrator 8 is connected to a terminal indicated by reference numeral 120 in FIG.
When the drive signal No. 2 is input, the photocoupler 10 ends, and the transducer drive circuit +05 passes through the transducer drive switch 106.
operates to cause the vibrator 82 to vibrate.

振動子からの帰還信号S3は移相回路108a、コンパ
レータ108bで構成される同期回路108に入力され
る。
A feedback signal S3 from the vibrator is input to a synchronization circuit 108 composed of a phase shift circuit 108a and a comparator 108b.

符号S、は移相回路108aからの出力信号である。The symbol S is an output signal from the phase shift circuit 108a.

帰還信号S3は信号S1と位相は相違するが、同期して
いるため、移相回路108aにより位相を進め、コンパ
レータ1081によりコンパレートすることにより、フ
ォトカプラ110を介して信号S、を得、さらに微分回
路111により微分することにより同期信号ε6を得る
Although the feedback signal S3 is different in phase from the signal S1, since they are synchronized, the phase is advanced by the phase shift circuit 108a and compared by the comparator 1081 to obtain the signal S through the photocoupler 110. The synchronizing signal ε6 is obtained by differentiating it with the differentiating circuit 111.

この同期信号S。は表示回路112を介して前記クラン
プ回路113に入力される。
This synchronization signal S. is input to the clamp circuit 113 via the display circuit 112.

クランプ回路113は感光ドラム47の表面電位の正負
を判別するために同期信号S、により信号S2をクラン
プし出力信号S7を得る。
The clamp circuit 113 clamps the signal S2 using the synchronizing signal S to determine whether the surface potential of the photosensitive drum 47 is positive or negative, and obtains an output signal S7.

信号S7は積分回路114により積分されIαα倍信号
変換され、インバータ駆動回路115を紅でDC−DC
インバータ116で高電圧に変換される。
The signal S7 is integrated by the integrating circuit 114 and converted into a signal by a factor of Iαα.
It is converted into a high voltage by an inverter 116.

DC−DCインバータ116の出力電圧は振動子82t 及び電位形の筐体81にシールド電位として帰還される
The output voltage of the DC-DC inverter 116 is fed back to the vibrator 82t and the potential type housing 81 as a shield potential.

尚、プリアンプ101からDC−DCインノく一夕11
6までの回路な一つのアンプとして考えると、これは反
転増幅器として働く。
In addition, from the preamplifier 101 to the DC-DC Innoku Ichiyo 11
When considered as an amplifier with up to 6 circuits, this works as an inverting amplifier.

即ち、この反転増幅器はドラムの表面電位が前記シール
ド電位より小さい場合シールド電位を上げ、シールド電
位より大きい場合シールド電位を下げるように働き、最
終的には戒位剖の7一ルド電位と、ドラムの表面電位が
同じになるように動作する。
That is, this inverting amplifier works to raise the shield potential when the surface potential of the drum is smaller than the shield potential, and to lower the shield potential when it is larger than the shield potential. operates so that the surface potentials of both are the same.

従って、このシールド電位を分圧回路117で分圧して
得られる端子11滲における電位は感光ドラム47の表
面電位となる。
Therefore, the potential at the terminal 11 obtained by dividing this shield potential by the voltage dividing circuit 117 becomes the surface potential of the photosensitive drum 47.

寸だ、第5図において破線100によって囲まれた回路
は全てインバータ116の端子119における出力′送
圧を基準電圧とする回路で、外部回路とは全てフォトカ
プラにより絶縁されておね、ノイズの発生を防止してい
る。
All the circuits surrounded by the broken line 100 in FIG. Preventing occurrence.

即ち、表面電位計の電位を分圧回路117で分圧して得
られる出力はドラムの表面電位を測定することになる。
That is, the output obtained by dividing the potential of the surface electrometer by the voltage dividing circuit 117 measures the surface potential of the drum.

また、分圧回路117の出力電圧は〜巾交換器121で
デジタル値に変換されMPU+22により測定電位が読
取られる。
Further, the output voltage of the voltage dividing circuit 117 is converted into a digital value by a width exchanger 121, and the measured potential is read by the MPU+22.

以 下 余 白 また、前記積分回路114の出力は〜勺変換器121に
入力されている。
In addition, the output of the integrating circuit 114 is input to a converter 121.

一方、第6図(4)〜(0に第5図に示した信号81〜
S7の信号波形を示す。
On the other hand, the signals 81 to 0 shown in FIG.
The signal waveform of S7 is shown.

次に、以上のように構成された表面電位計の動作状態を
マイクロコンピュータにより判定する方法について第7
図のフローチャート図とともに説明する。
Next, the seventh section describes a method for determining the operating state of the surface electrometer configured as described above using a microcomputer.
This will be explained with reference to the flowchart shown in the figure.

まず制御動作がスタートするとステップS21において
分圧回路117の出力である表面電位■mと積分回路1
14の出力電圧Vsを測定する。
First, when the control operation starts, in step S21, the surface potential ■m, which is the output of the voltage dividing circuit 117, and the integrating circuit 1
Measure the output voltage Vs of 14.

尚、インバータ駆動回路115、DC−DCインバータ
116の利得は大きく、正常動作時にあっては信号電圧
は1.2Vとなっている。
The gains of the inverter drive circuit 115 and the DC-DC inverter 116 are large, and the signal voltage is 1.2V during normal operation.

続いてステップS22に進み、Vsが12Vより大きい
か否かが判定され、V s > 12Vである場合には
ステップ823に進みVS<12Vの場合にはステップ
S26へ進む。
Next, the process proceeds to step S22, where it is determined whether or not Vs is greater than 12V. If Vs>12V, the process proceeds to step 823; if VS<12V, the process proceeds to step S26.

ステップ823では表面層■mが最大であるか否かが判
定され最大であればステップS24へ進む。
In step 823, it is determined whether the surface layer ■m is at its maximum or not, and if it is at its maximum, the process proceeds to step S24.

ステップS24では測定電位は測定範囲の上限を超えて
いることが分る。
In step S24, it is found that the measured potential exceeds the upper limit of the measurement range.

捷たVmが最大でない場合にはステップS 25に進み
表面電位言1は異常状態であることが分る。
If the reduced Vm is not the maximum, the process proceeds to step S25, where it is found that the surface potential word 1 is in an abnormal state.

一方、ステップS、、、においてV S < L2Vで
あるか否かが判定されV s < 12Vの場合にはス
テップS2□へ進む。
On the other hand, it is determined in steps S, .

ステップS2□では7mが最小であるか否かが判定され
最小である場合に鵜ステップ828へ進み測定電位は測
定範囲の下限を超えていることが分る。
In step S2□, it is determined whether 7 m is the minimum or not, and if it is the minimum, the process advances to step 828 and it is found that the measured potential exceeds the lower limit of the measurement range.

また、Vmが最小でない場合にはステップ829へ進み
表面電位計が異常であることが分る。
Further, if Vm is not the minimum, the process advances to step 829 and it is found that the surface electrometer is abnormal.

一方、ステップ826においてVS<12Vでないと判
定された時にはステップ830に進み7mは最大値寸た
は最小値であるか否かが判定され、最大値または最小値
である場合にはステップS31へ進み、表面電位計が異
常であることが分る。
On the other hand, if it is determined in step 826 that VS<12V is not found, the process proceeds to step 830, where it is determined whether 7m is the maximum value or the minimum value, and if it is the maximum value or the minimum value, the process proceeds to step S31. It turns out that the surface electrometer is abnormal.

寸だステップS、。においてVmは最大値まだは最小値
のいずれでもないと判定さシtだ時には2テツプ834
に進み表面電位Vmは正常値であることが分水実施例は
以上のように構成されているため表面電位計の作動状態
を自動的に判定することができ、異常状態を確実に検出
できる。
Step S. When it is determined that Vm is neither the maximum value nor the minimum value, step 834
Since the water diversion embodiment is constructed as described above, the operating state of the surface electrometer can be automatically determined, and an abnormal state can be reliably detected.

また、作動状態の検査信号は信号電圧と駆動電圧から得
られるため、特別な測定器を用いずに表面電位計の異常
を検出でき保守点検を容易に行なうことができる。
Further, since the operating state test signal is obtained from the signal voltage and drive voltage, abnormalities in the surface electrometer can be detected without using a special measuring device, and maintenance and inspection can be easily performed.

効 果 以上の説明から明らかなように本発明によれば表面電位
計の信号電圧と筐体に”電圧を加えるだめの増幅器から
の出力電圧とから表面電位計の動作の状態を検出するこ
とができる構成とされているため、特別な測定手段を必
要とすることなく表面電位計の異常を検出することがで
きる。
Effects As is clear from the above explanation, according to the present invention, the operating state of the surface electrometer can be detected from the signal voltage of the surface electrometer and the output voltage from the amplifier that applies voltage to the casing. Therefore, abnormalities in the surface electrometer can be detected without the need for special measuring means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するもので第1図表面電位
計の斜視図、第4図03(は筐体の斜視図、第4図回は
振動子の一部拡大断面図、第5図は制御回路のブロック
図、第6図■〜(01は制御回路の各部における信号波
形を示す線図、第7図は制御動作を説明するフローチャ
ート図である。 47・・−感光ドラム 67・・・表面電位計81・・
・筐体 82・・・振動子 83・・・チョンパ′電極 84・・圧′亀素子85・
・・測定型Jf86.97・・・プリント基板101・
・・プリアンプ 104 、 + 07・・・フォトカ
プラ108・移相回路 111・・・微分回路113・
クランプ回路 114・・・積分回路116・・DC−
1)Cインバータ 117・・・分圧回路 121・・・A/D変換器12
2・・・MPU
The figures are for explaining one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a perspective view of a surface electrometer, Fig. 4 is a perspective view of the housing, Fig. 4 is a partially enlarged sectional view of the vibrator, and Fig. FIG. 5 is a block diagram of the control circuit, FIGS. ...Surface electrometer 81...
・Housing 82... Vibrator 83... Chomper' electrode 84... Pressure' turtle element 85...
...Measurement type Jf86.97...Printed circuit board 101.
...Preamplifier 104, +07...Photocoupler 108・Phase shift circuit 111...Differentiating circuit 113・
Clamp circuit 114... Integrating circuit 116... DC-
1) C inverter 117... voltage divider circuit 121... A/D converter 12
2...MPU

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被測定体の表面電位を検出する測定電極と、この
測定電極からの信号電圧を増幅し、その出力電圧を測定
電極を覆う筐体に加える増幅器とを備え、前記測定電極
からの信号電圧と増幅器からの出力電圧により表面電位
計の動作状態を検出するように構成したことを特徴とす
る表面電位計。
(1) Equipped with a measurement electrode that detects the surface potential of the measurement object, and an amplifier that amplifies the signal voltage from the measurement electrode and applies the output voltage to a casing that covers the measurement electrode, the signal from the measurement electrode is 1. A surface electrometer characterized by being configured to detect an operating state of the surface electrometer based on a voltage and an output voltage from an amplifier.
(2)測定電極からの信号電圧と増幅2:÷からの出力
電圧をA7D変換し、演算制御手段台・こより表面電位
計の動作状1μを検出するように構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の表面電位計。
(2) A patent claim characterized in that the signal voltage from the measurement electrode and the output voltage from the amplification 2:÷ are A7D converted, and the operational state of the surface electrometer 1 μ is detected from the arithmetic and control means stand. The surface electrometer according to item 1.
(3)表面電位計の動作状態が異常である場合には表示
手段によりこれを表示するように構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第1項又は第2項のいずれか1項に
記載の表面電位割。
(3) According to any one of claims 1 and 2, the display means is configured to display this when the operating state of the surface electrometer is abnormal. The surface potential of
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