JPS6053864A - ロラン受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ロラン信号の主局パルスおにび従局パルス
を検出捕捉し、主局パルスと従局パルスの受信時間差に
基づいて受信位四をめるロラン受信機に関する。

（発明の背景） 双曲線電波航法の一つであるロランは、一つの主局に対
し２以上の従局で一つのチェーンを形成してａ３す、こ
れらのロラン送信局のうち、主局は第１図（ａ　）のＭ
で示す如く、９個のロランパルスを発生し、従局は同じ
＜８１．８２で示Ｊ如く、８個のロランパルスを送信す
る。

そして、各送信局は各のチェーン毎に定められた繰り返
し周期（日本海域では、９９．７ｍ５）で上記ロランパ
ルス列を発生する。また、各従局は、主局の送信パルス
に対して、各従月毎に異なる遅延時間（コーディング・
ディレー）をもって従局パルスを発生する。

更に、上記各ロランパルス列は、第１図（ｂ）に示され
る如く、パルス幅が２００μｓ１パルス間隔が１ｍ５（
ただし、主局パルスの８パルス目と９パルス［１どの間
隔にＪｉ２ｍＳである）であり、更に、第１図（Ｃ）に
示す如く、各ロランパルスは１００　Ｋ　ｌ」Ｚの搬送
波Ｃａを含んでいる。

そして、ロラン受信機においては、受信信号中の主局パ
ルスＭおＪ、び従局パルスＳ１．Ｓ２を捕捉し、これを
追尾するとど史〉に、主局パルスに対する従局パルスの
受信＋１ｉ間斧１−＋、ｌ−２をめ、ロランテーブルに
括づいて前記受信時間差Ｔ＋。

Ｔ２に対応Ｊるロラン双曲線の交点をめることによって
受信位ＩＮを測定する構成どなっている。

一般に、上記１１ランパルスを捕捉するためには、ロラ
ンパルスに同期してリンプリングパルスを発生する方式
が用いられ−Ｃおり、このリンプリングパルスにＪ：る
ロランパルス捕捉機能を有した従来のロラン受信機とし
−Ｃは、例えば、特開昭５５−２９３８月公報に示され
る如きものがある。

このロラン受信機においては、第１図（（１）に示され
る如く、６００　ｌｌｓを１【１１位区間として、１０
μｓのサンプリング周期Ｃリンプリングパルス群を発生
し、所定１ノベル以１−のサンプリングデータが１１１
られた時魚を“ロランパルス有り″ど判定する構成とな
っている。

づ−なｌ−）　１５、ｎＦ■記リーンブリングパルスど
して、第１図（［）に示づ−如く、２．５ｔｌｓのパル
ス間隔を有した２本１相のリーンプリングパルスを１０
μＳｆσに発生してａ３す、これは１般送波Ｃａの１／
／１周期に相当するパルス間隔であることから、第１図
（ｅ）Ｊ３よび（ｆ）の関係で示されるＪ：うに、１絹
のサンプリングパルスのうちの何れか一方が必ず搬送波
Ｑａのピーク付近を１ノンプリングすることができるに
うに設定されている。

モして、上記６０Ｃ）ｃｚｓの区間の間でロランパルス
ＬＰが検出できない場合には、この１ノ一ンプリングパ
ルス群の発生タイミングを６００　ｔｌｓだ【プ移動さ
せて再び６００μｓの区間のサンプリングを行ない、こ
れでもロランパルストＰの検出がなされない場合には、
更に６００μｓ発生タイミングをずらすという動作にに
って、［１ランパルスＩＰの検出捕捉を行なう構成とな
っている。ぞして、このロランパルスＬＰの検出捕捉動
作は、主局パルスＭ　ｄ３　Ｊ二び４に局パルスＬ、ｌ
　Ｉ　Ｉ　Ｌ）　？のイれぞれに対して実行される。

しかしくｒがら、−１−配従来の１］クラン信機にあっ
ては、ロランパルスを検出１１目に！するために、上記
６００μｓの幅を持った１ｊンプリングパルスｆｌＹを
１繰り返し周期９９．７ｍＳの間で順次移動させなけれ
ば正確な検出捕捉が行なえり“、このｎランパルスの検
出捕捉に要する時間は約１６．６秒〈９９．７ｘ９９，
７１０．６）以上が必要となり、測定結束を（ＩＪるま
での時間が長＜　＜’Ｔ、る。

また、［１ラン信月を陸トで受信する場合には、山や建
物などにより［１ンン電波は減衰を受け、かつ電線など
の影響によって外来ノイズも比較的大きい。このため、
ロラン信号のＳＮ比が劣化（Ｏ」以下もイｉり得る）′
１Ｊることがにえられる。このようなＳＮ比の悪い状況
では、」−記従来のロラン受信機にあっては、ロランパ
ルスとノイズとの弁別が困難となり、［１ランパルスの
検出捕捉における精度が低下する虞れがある。

（発明の目的） ５− この発明は上記の事情に桶みてなされ！ζもので、その
目的とづるところは、［１ランパルスを迅速に、かつ、
ＳＮ比の悪い状況でも精度良く検出捕捉？＋−ることが
可能なロラン受信機を１１？供することにある。

（発明の構成） 以下、本発明の構成を第２図のクレーム対応図に基づい
て簡単に説明する。

同図に承り如く、この発明の［１ラン受信機は、リーン
プリング１段１００によって、ロラン信号の各ロランパ
ルスを１ノンプリングする。

そして、リーンプリングデータ記憶１段１０１によって
、前記サンプリングされたサンプリングデータを所定の
期間を単位区間として記憶する。

更に、ロランパルス検出手段１０２によって、前記記憶
されたサンプリングデータから、主局パルスおよび従局
パルスのそれぞれについて定められている位相］　−７
’インクパターンに対応するデータ列を検索することに
よってロランパルスを検出する。

６− （実施例の説明） 以下、本発明の一実施例を第３図以−トの図面を用いて
ｉｉＴ郭Ｉに説明する。

第３図は、本発明に係る「１ラン受信機の一実施例の構
成を承りブロック図である。なお、同図においては、本
発明に係る構成部分のみを示し、その他の構成部分、例
えば主局−従局の受信時間差演算回路やロランデープル
に基づいて前記受信時間差に対応するロラン双曲線の交
ｒ、°１をめる受信位圃演粋回路、前記求めた受信位置
を出力覆る測定結果出力回路などについては周知のもの
として図示および説明は省１１１８′１Ｊる。

同図において、高周波増幅回♂８２は、受信アンテナ１
で受信された１１ラン信号を含む受信信号を増幅するも
ので、増幅ｌノｌ、二受信信号は、リミッタ回路３へ供
給される。このリミッタ回路３は、前記増幅された受信
信号を所定のしきい（ぽ■レベルより大であるか小でｄ
うるかｒ−１１１１＋　、１１０１１の２値化信号に変
換して出力１）−イ）ｔプのである。

ラッチ回路４は、プリ４Ｙツ１−カウンタ７からりンプ
リングパルス対Ｐ１が到来づる毎にリミッタ回路３の出
力をラッチし、このラッチしたデータをデータバスＤＩ
３を介してＭＰＵ（マイクロコンビコータ）５へ供給す
るものである。以上’ｒ７１’−べた受信アンテリ１．
高周波増幅回路２．リミッタ回路３．おＪ：びラッチ回
路４にＪ：つてクレーム対応図にお（プるリンプリング
手段１００を構成する。

プリング１ヘカウンタ７は、データバスＤＢを介してＭ
ＰＵ５から供給されるプリレットデータによってカウン
ト（直がプリング１−され、クロック発生器８から供給
されるクロック信号に従ってプリセットされたカウント
数だりカラン１〜を行ない、カラン１〜終了時に１発の
リーンプリングパルスを発生するどともに、これから２
．５μｓ遅延して更に１発のリーンプリングパルスを出
力で−る。また、前記カラン１〜終了時には、ＭＰＵ５
のインタラブド端子へインクラブド信号Ｐ２を供給する
。

ＲＡＭ６は、上記ラッチ回路４でラッチされたり゛ンプ
リングデータや、その他各種演算結果を配憶するもので
あり、第１図に示すにうな記憶」−リアが設定されてい
る。

次に第５Ａ図および第５Ｂ図は、上記ＭＰＵ５において
実行される処理の内容を示すフローヂャートである。同
図に示Ｊ処理は、大別して、上記ラッチ回路４でリンプ
リングされたサンプリングデータを順次記憶して行くリ
ンプリングデータ記憶処理（クレーム対応図におけるリ
ーンプリングデータ記憶手段１０１に相当する）ど、記
憶されｌｃサンプリングデータに対１ノ所定の位相コー
ディングに基づく演粋を行なう位相−］−ディング演算
処理、および演算結果に基づいて主局パルス、従局パル
スを検出でるロランパルス検出処理（以上の位相コーデ
ィング演算処理おＪ：ぴロランパルス検出処理によって
クレーム対応図にお１）るロランパルス検出手段１０２
を構成部る）どｌ）ｓ　＋ら構成されている。

まず上記サンプリングデータ記憶処理について以下に説
明する。

このサンプリングデータ記憶処理は、ロラン１ｎ丹の繰
り返し周期に相当ザる期間を１単位区間と９− して、この区間内のサンプリングデータを時間軸に対応
して蓄積記憶する処理である。

まず第５Ａ図のステップ（１）の処理では、積算回数カ
ウンタＳＣの内容をクリアし、続いてステップ（２）の
処理で上記ＲＡＭ６内の各記憶エリアの内容をクリアづ
”る。更に、ステップ（３）の処理によって、アドレス
カウンタＡＣの内容をクリアする。

次にステップ（４）の処理が実行されて、上記プリング
１ヘカウンタ７へ所定のプリセットデータが供給される
。このプリセットデータは、サンプリング周期に相当す
る５０μｓの時間を計数させるためのデータである。従
って、プリセットカウンタ７は５０μｓをカウントし！
ζ時点で２．５μｓのパルス間隔を有する２本１組のサ
ンプリングパルス対Ｐ１を発生し、このサンプリングパ
ルス対Ｐ１をラッチ回路４へ供給する。また、これに伴
ってＭＰＵ５のインタラブド端子へインクラブド信号Ｐ
２が供給される。

ＭＰＵ５ではステップ（５）において」ニ記イン１０− タラブト信号Ｐ２の到来を検出する処理がなされ、イン
タラブ［・信ＬＥ　Ｐ　２が入力された場合に１１次の
ステップ（６）の処理が実行される。

ステップ（６）の処理では、上記ラップ回路４でラッチ
されたサンプリングデータが読込まれる。

この場合、２木１相のリンプリングパルス対［〕１によ
って受信信号のリンプリングがなされていることから２
つのリンプリングデータが読込まれることとなる。そし
て、次のステップ（７）の処理によってイれぞれのり゛
ンプリングデータについて、データの内容が１″Ｃある
か否かの判別が０される。

そして、２つのリンプリングデータの中に１″の内容を
右１°るものがあれば、スミ−ツブ（８）の処理によっ
て、［＜へＭ６内の第１周期リーンプリングデータ記憶
エリアの中の該当η−るアドレスに「１」を加停止る処
理がなされる。しかる後ステップ（９）の処理によって
アドレスカウンタの内容を２だ１歩３ｆＬする処理がイ
Ｔされる。

次のステップ（１０）の処理では、」−記アドレスカウ
ンタ△Ｃの内容が３９８８に達したか否かの判別処理が
なされ、この判別結果がＮｏの場合にはスｊ゛ツブ（５
）へ戻ることどなり、以下、アドレスカウンタＡＣの内
容が３９８８に達するまでステップ〈５）〜（１０）の
処理が繰り返し実行される。

このような処理にＪニー）で、第６図に示１ように、５
０μｓ毎にパルス対が連続Ｉノで発生して受信信号のサ
ンプリングがイｒされ、その中の１繰り返し周期分のサ
ンプリングデータ群が第１周＋１７Ｉリーンプリングデ
ータ記１０エリアのＯ〜３９８７１地へ蓄積記憶される
ことどなる。

なお、」−記サンプリングパルスが出力を開始づるタイ
ミングはロラン信号の繰り返し周期のどの位置になるか
は不定であるため、−例として第６図に示されるような
タイミングでリーンプリングパルスが発生開始したとす
る。

同様にして、ステップ（１１）〜（１７）の処理が繰り
返し実行されることにｊ：って、次の１繰り返し周期分
のサンプリングデータが第２周期サンプリングデータ記
憶エリアに順次記憶される。

そして、ステップ（１８）の処理ではアドレスカウンタ
ＡＣをクリアし、ステップ（１９）の処理ではｌｉｉ　
ＩＩｌ数カウンタＳＣを歩進する処理がなされ、ステッ
プ（２０）の処理にＪ：つて、積拝回数カウンタＳＣの
内容がρに達したか否かの判別がなされる。この判別結
束がＮｏであれば再びステップ（５）の処理へ戻ること
となる。これにＪ：って、上記ステップ（５）−（２０
＞の処理が１回繰り返し実行されることどなり、上記第
１周期サンプリングデータ記憶エリアおＪ、び第２周期
サンプリングデータ記憶エリアの各アドレス内には、各
タイミング毎のリンプリングデータがゑ回積拝された値
が記憶されることと（２る。

上記のＪ：うに記憶丁リアを第１周期サンプリングデー
タ記憶］゛リアと第２周１」リーンプリングデータ記憶
エリアの２つに分（）である理由は、第６図（ａ）に示
すＪ、うに、１局および従局のロランパルスの位相コー
ディングがそれぞれ２種類のパターンを有しており、こ
の２種類のパターンを１繰１３− り返し周期毎に交互に発生するためである。

上記位相コーディングは、第７図に示すにうにロランパ
ルスの立上り時に１般送波Ｃａが正の位相を有する場合
を（＋）とし、これに対し１８０゜の位相差を有づる場
合を（−）とすれば、第６図（ａ　）の最初の１繰り返
し周期−「３内の主局パルスのコーディングパターンは
［＋　十−−−一→−−−＋−＋］、従局パルスの位相
］−ディングパターンは［十→−＋十十−−＋］となっ
ており、この次の１繰り返し周期Ｔ４内の主局パルスの
位相コーディングパターンは［＋−−＋十十十十−］、
従局パルスの位相コーディングパターンは［−１−−−
１−−千十−−］となっている。そしてこのコーディン
グパターンが交互に繰り返されている。

従って、」−記第１周期ザンプリングデータ記憶エリア
および第２周期サンプリングデータ記憶エリアの各アド
レスは、それぞれ同じ位相コーディングパターンの１繰
り返し周期内の同一タイミング時点のサンプリングデー
タをＬ回積算した値となる。

−１４＝ よって１．、ｌ二ｆ！ｌリノンプリングパルスが−１−
記（−１）で現される位相二＋−ｒインクが１．「され
た搬送波のｉｌｌに同期している場合のり′ンプリング
データが１１１１１となると寸れば、上記（−）で現さ
れる位相コーディングがなされた［１ランパルスに同期
しているサンプリングパルスは”　Ｏ”のリンプリング
データを生じることど＜Ｉ−るため、トハ〔）第１周期
サンプリングデータ記憶１′リアＪりＪ、び第２周期リ
ンプリングデータ記憶エリアの各アドレスのうノう、（
±）で現される位相コープ、インクがなされた「１ラン
パルスに対応するアドレスの内容は、Ｐ回のサンプリン
グ回数のうちゑ回とｂ全てｒｉ　１　＋＋であるため内
容はｒ　ｆｉ−１どなり、これに灼し、上ｉ［１（−）
でＪ９される位相二＋　−−７”インクがなされたロラ
ンパルスに対応するアト１ノスの内容は、を回のサンプ
リング回数のうちゑ回とｂ全て’Ｏ”（実際は内容の加
咋処理が行われない）であるため結果は「０」どなる。

また、上記１１ランパルス以外の箇所をリンプリングし
た場合には、ノイズをり゛ンブリングしていることどな
り、このノイズの分布を平均値がＯのがウス分布に従う
ランダム雑音と見なせば、リーンプリングデータが“１
″であるか１１０　＋＋であるかの１イ「率は各々１／
２どなるため、このノイズに対応するアドレスの内容は
１回の４ノ一ンプリング回数のうちｊ２／２回゛″１″
が加算されたと見なして良（、結果としてアドレス内の
内容はゑ／２となる。

上記ゑ回のリンプリング後の各アドレス内の内容の状態
を第６図（ｃ）に示Ｊ“。

上記のように第１周期サンプリングデータ記１０エリア
おにび第２周期リーンブリングデータ記憶エリア内にゑ
回のり“ンプリングデータの積算がなされ１．：後に、
ステップ（２０）の判別結果がＹＥＳとなって次のステ
ップ（２１）おＪ：び（２２）の処理が実行される。ず
なわ１５、第１周期サンプリングデータ記憶エリアのＯ
〜２７８Ｍ地の内容をそれまでデータを格納しなかった
３９８８〜／１２６６雷地の空きエリアに格納覆る処理
、および同様にして第２周期サンプリングデータ記憶エ
リアの４２６７−４５４５番地の内容を８２５５〜８５
３３番地の空さｒリアに格納づる処理がなされる。これ
らの処理は以下に述べる位相−］−ディング演算処即を
実行するのにｊ′−タ数を揃えるだめの処理である１゜ 次に、十１１．！第１周］！ＩＦリンプリングｆ−タ記
憶エリアおよび第２周期リーンブリングデータ記憶エリ
アに格納されたデータを用いて実行される位相−］−デ
ィング演瞳処即について説明する。

前記第５）Δ図のスーｉツブ（２２）の処理が実行され
た後に、第５Ｂ図ステップ（２３）の処理が実行される
３、このステップ（２３）の処理では、読出アドレスカ
ウンタＭ１をＯに、Ｍ２を／１２６７にリセットする処
理がなされる。

そして、ステップ（２４）の処理によって上記読出アト
１ノスカウンタＭ１およびＭ２の内容を補助カウンタＮ
１おＪ：びＮ２に格納する。ぞしてステップ（２５）の
処１！Ｔ１にＪこってステップカウンタＰＣの内容をク
リアする処理がなされる。

次にステップ（２６）の処理によって、第１周期サンプ
リングデータ記憶エリアのＮ＋ｆｆｌ地から１７− ／ＩＯ番地おきに８個のデータ読み出づ゛処理がなされ
る。寸なわち、初回は補助カウンタＮ１の内容はＯであ
るから、０．／１０，８０，１２０，１６０．２００，
２４０，２８０のそれぞれの番地内のテ゛−夕を読み出
すことどなる。

同様にして次のステップ（２７）においては、上記第２
周期サンプリングデータ記憶エリアのＮｚＭ地（初回は
／１２６７１２６７番地′ＩＯ番地おきに８個のデータ
を読み出り処理がなされる。

上記ステップ（２６＞、（２７）で／１０番地おきにデ
ータを読み出ずのは、［１ランパルスのパルス間隔１１
１＋３の間に４０回のサンプリングがなされているため
である。

次にステップ（２８）においては、主局■、■および従
局■、■の演算処理が実行されることとなり、これらの
演算処理について以下に説明する、上記主局■演算処理
は、上記１Ｊ−ンプリングＴ−タ記憶エリアの内容に対
して主局パルスの位相コーディングパターンに基づく演
算を実行するものであり、第８図に示すように、第１周
期号ンブリ１８− ングデータ記憶Ｊリアから読み出された８個の１ナンプ
リングデータのうり３Ｍ目と４番目と６番目と８番日の
γ−タに対してｌ−１）（ただし、Ｄは読み出されたｆ
−タのｌｌｉ！［）なる演算を施し、同様に第２周期サ
ンプリングデータ記憶エリアから読み出された８個のデ
ータのう’５２番目と３番目のデータに対して、同じ＜
　Ｒ−Ｄ　＜ｒる演算を施した後に、第１周期おＪ：び
第２周期合わせて８個のデータを加算する処理がなされ
る。

上記の１−Ｄなる処理が施される位置は、主局パルスの
］−デーＣレグパターンに対応しており、上記（−）で
現される位相コーディングがなされたロランパルスに対
応する位置にｌ−Ｄなる処理を施すように設定されてい
る。

これによって、上記第１周期ＩＪ′ンプリングデータ記
憶エリア／）ｓ　＋ら読み出された８個のデータが全て
主局パルスに対応しているどすれば、読み出されたデー
タは［ｆｆ１ｆｉ００Ｊ！０ｆｉＯ］　＜９番目のパル
スは除外１する）でｄリリ、前記データの内容が「０」
の部分にｆｌ　−、Ｄなる演算を行なえば！−〇−！ど
なって、この結果８個のγ−タは【１氾ゑＩ！、ゑゑＩ
！、］どなる。

そして、上記第１周期リーンプリングデータ記憶エリア
から読み出されＩζ８個のデータが主局パルスに対応し
ていれば、第２周期リーンブリングデータ記憶エリアか
ら読み出された８個のデータは異＜＞るコーディングパ
ターンの主局パルスに対応づることとなり、前記８個の
データは［１００１１ｆ！、ｌｌ！ｆｉ］　（ただし、
９Ｍ目のパルスは除外する）であり、２番目と３番目の
デ゛−夕に１−Ｄ’：Ｊる処理を施せば同様にして８個
のデータは［ｐゑゑゑ夕ＡゑＡ１となる。

従って、ｆｉ−Ｄなる演算処理後の」−記１６個のデー
タの加算結果は１６ｆｉとなる。

他方、上記読み出された８個ずつのデータの中にロラン
パルスに対応するものがない場合、あるいはロランパル
スに対応覆るデータが７個以下の場合には、上記１−Ｄ
なる演算を施寸場所のγ−タが「０−１であるとは限ら
ないため、これがノイズに対応するデータであればＡ−
１／２１／２となるし、上記（十）で現されるロランパ
ルスに対応しているｆ−夕で・あればｐ−ゑ−Ｏとなっ
てしＪ、い、１６個のデータの加算結果は必ず１６ゑ以
下（７）ｌ＋ｒ（（但し、ＩＱ−１１、Ｌ　＜＠　ラ＜
’ｃ　イ）　ト＜’ｉ　ル。

主局■演算処理け、前記主局■演算処理においては、第
１周期リンプリングデータ記憶エリアの内容と第６図（
ａ）の繰り返し周期Ｔ１とが対応しており、第２因明リ
ンプリングｊ゛−夕記憶エリアが同じ＜Ｔｚに対応して
いる場合を想定して成されるものであるのに対Ｉノ、第
１周期サンプリングデータ記憶エリアが−１２に対応１
ノ、第２周期サンプリングデータ記憶エリアが１−１に
対応する場合も考えられるのでこの場合を想定して実行
されるものである。

従って、第１周期リーンプリングデータ記憶エリアから
読み出された８個のデータが上記区間−「２内の主局パ
ルスに灼応しており、その内容が「ゑ００ＲＲＱ＃ρ１
であり、かつ第２周期サンプリングデータ記憶１リアか
ら読み出された８個のデータが区間丁１内の主局パルス
に対応１ノでおり、２１− その内容が［ｆｉｌＯＯＪｌ！０ｆｉＯ］である場合に
は前記所定箇所にゑ−Ｄなる演算を施した後に１６個の
データを加算した結果は１６Ｐとなる。

次に、従局■演痒処理および従局■演算処理は、１−記
主局■、■演惇処理と同様にして、従局パルスの位相コ
ーディングパターンに対応して第９図において「○」で
示される位置にゑ−Ｄなる演算処理を施した後１６個の
データを加算づる処理がなされる。これによって、読み
出されたデーが全て従局パルスに対応していれば演算結
果は１６ゑとなり、それ以外の場合には必ず１６Ｌ以下
となる。

次にステップ（２９）の処理が実行されて、」−記主局
■、■および従局■、■演算処理の結果が前記ＲΔＭ６
内のＯシフト主局■演算結果記憶エリア、Ｏシフト主局
■演算結果記憶エリア、０シフ１〜従局■演算結果記憶
エリアおよびＯシフト従局■演算結果記憶エリアの中に
記憶される。

次にステップ（３０）の処理が実行されて、上記補助カ
ウンタＮ１およびＮ２の内容を／１．　Ｏだけ＝２２− 歩進し、ステップ（３１）の処理によって、ステップ位
置カウンタ１１　Ｃを′１だｃｏｔ　Ｊｂ　ｘ＋さける
。イして、ステップ（３２）の処理においては、ステッ
プ位置カウンタ１１　Ｃの内容が９９に）ヱしたか否か
の判別がなされ、この判別結束がＮｏであれば再びステ
ップ（２６）の処理が実行される。

上記ステップ位１ｉｌｌｌ　ｈウンタ１３　Ｇが９９に
達するまで、スーアップ（２Ｇ）〜ステップ（３２）の
処理が繰り返（）実行される。これにＪ、って、第９図
に示すＪ、うに、初回はｊ’、、　ｉ＋Ｆ第１第１リ明
リンプリングデータ記憶エリア番地から４００番地きに
８個のデータを読出し、第２周期リンプリングデータ記
憶エリアからは／Ｉ２６７？Ｒ地から４００番地きに８
個のｉ′−夕を跣み１１１η処理がなされたのに対し、
次回は第１周期サンプリングデータ記憶エリアからＩＪ
、　４０番地から／ＩＯ番地おきに８個のデータ、第２
　ｒＭｌ朗サンプリングデータ記憶エリアからは／１３
０７番地かＣ）／ＩＯ番曲おきに８個のデータが読み出
されることとなり、以後各回ｆσに続出開始アドレスが
／！０番１１！（ずつステップアップされることとなっ
て、９９９回目処理においては、第１因明サンプリング
データ記憶エリアの３９２０゜３９６０．４０００．４
０／１０，４０８０．４１２０、　／１１６０．／１．
２００００番地データが読み出され、第１周期サンプリ
ングデータ記憶エリアからは８１８７．８２２７，８２
６７．８３０７゜８３４７．８３８７．８／１２７．８
４６７番地のデータが読み出されることとなる。

従って、上記０シフ１〜主局■演緯結宋記憶エリア〜Ｏ
シフ１へ従局■演算結果記憶エリアには上記９９回の処
理において得られたそれぞれの９９個ずつの演算結束が
格納されることとなる。

次に、上記ステップ位置カウンタＢＣが９９に達して、
ステップ（３２）の判別結果がＹ　Ｅ　Ｓとなった場合
に（：１、次のステップ（３３）の処理が実行されて、
読出アドレスカウンタＭ１およびＭ２を１ずつ歩進する
処理が４丁され、続いてステップ（３４）の処理にＪ：
つて読出アドレスカウンタＭ１の内容が４０に達したか
否かの判別がなされ、この判別結果がＮＯであれば再び
ステップ（２４）の処理へ戻る。

これにＪ：って、続出アドレスカウンタＭ１が１０に達
づるまＣステップ（２’ｌ）〜ステップ（３４）の処理
が繰り返し実行されることとなる。

これによって、初回の処理ではり一ンプリングデータ記
憶エリアからの読出番地が０番地ど／Ｉ２６７？ｉ地か
Ｉう開始されたのに対ＩＩで、２回目の処理では１番地
と４２６８　？Ｒ，１１！！から、３回目は３番地と４
２６９Ｍ地から・・・ど言うように読出Ｑｔｌ始アドア
ドレスアドレスずつシフ１〜して行き、１アドレスシフ
ト毎に上記７１１局■、■および従局■、■演算処即処
理９回ずつ実行されて、これらの演算結果はそれぞれＯ
シフｌ−−−３９シフトの各演騨結果記憶エリアに格納
されることとなる。

上記のように、データの続出開始アドレスを１アドレス
ずつ３９回シフトすることによって、−Ｆ記ステップ（
２６）おＪ：び（２７）で４００番地きにデータを読み
出していることによるデータの検索洩れを無くづ゛にう
にし、すべてのデータに対して検索が行なえるＪ：うに
なっている。

２５− そして、第１周＋１１’ＪザンプリングデータＲａ　Ｉ
Ｉ　、エリアの３９８６１地が主局あるいは従局パルス
の１番目のパルスに対応している可能性があるため、第
１周期および第２周期のサンプリングデータ記憶エリア
の中の［１ランパルス繰り返し周期の最後に相当するア
ドレス３９８７番地と８２５４番地のデータを先頭とし
て４０　ｍ地おきに８個のデータを揃えることができる
にうに、前述したように各記憶エリアの最初の２７９個
のデータを後部に設（〕られた空きエリアに格納する処
理がなされているのである。

上記のようにして、２つの１ノンプリングデータ記憶エ
リアからぞれぞれロランパルスのパルス幅に相当する間
隔（４００番地と）で、それぞれ８個ずつのデータを読
み出して、主局パルスｄ３よび従局パルスの位相コーデ
ィングに相当する演算を行なうことによって、主局■、
■演算処理によっては、主局パルスに対応するデータが
読み出された場合にのみ演算結果が１６厄となり、従局
■。

■演算処理を行イ【った場合には、従局パルスに対２６
− 応するデータが読み１１１された場合にのみ演算結果が
１６ゑどなる。これを例を挙げて説明すると、上記第１
周期サンプリングデータ記憶エリアおよび第２周期リー
ンブリングデータ記憶エリアから４０番地ｆａに順次読
み出されたデータが第１０図および第１１図に示される
Ｊ：うイＴｉ１ｉ１′！グＩであったとづる。同図にお
いて、上段のデータ列が第１周明すンプリングデータ記
［ｉ！　、１リアｆ’ｓ　＋ら読み出されたデータ、−
ト段のデータ列が第２周１υＩ　１Ｊンブリングデータ
記憶エリアから読み出されたデータを示している。また
、図中［Ｎ、１でホされるデータはノイズに対応するデ
ータ゛ぐあり、ぞの１１ｆ１はゑ／２である。

上記のよう４Ｔデ一タ列に対１）て主局■演算処理がな
された場合にＩ３１、例えば図中０１で示されるような
データ群が読み出された場合には、上段のデータ列［Ｎ
ＮＮＮゑゑＯＯ］に対して３番目と４番目と６Ｗｒｌ′
：ｌと８番目のデータに対しｆｉ−Ｄなる演算処理がな
され、これにＪ：つて、データ列は［ＮＮＮＮＪ！ＯＯ
，Ｉ’、ｉ　と＜ｒる。ソｌ、Ｔ、下段ノテータ列［Ｎ
　Ｎ　Ｎ　Ｎ　ｆｉ　００　ｆｉ　］に対して２番目と
３番目のデータに対してｆｉ−Ｄなる演算が施されて、
このデータ列ｔＪ：　［Ｎ　Ｎ　Ｎ　Ｎ　ｆ！、ＯＯゑ
］どなる。従って１６個のデータの合計は、［ＮＮＮＮ
ゑ００に！、］　＋［ＮＮＮＮｆ！、Ｏ（１，１＝Ｂｌ
となる。

これに対し、第１０図中の破線で囲まれた主局パルスに
対応するデータ群Ｑ５が読み出された場合には、前述し
たように演算結果は１６にとなる。

また、主局■演算処理の聞合には、上記」−局パルスに
対応するｆ−夕群Ｇ５が読み出されても演算結果は１６
ゑどはイｆらない。Ｊ−なわち、上段のュータ［ゑゑＯ
ＯゑＯゑＯ］の２番目と３番目のデータが変更されて［
ｆ！、Ｏゑ（ｌｏｌｌ！Ｏ］となり、下段のデータ列［
ｆｉ００氾ｆ！、ｆｉｌｌ］の３番目。

４１を目、６番目、８番目のデータが変更されて［１０
Ｊ！（１０３！ＯＦとなり、これらの合計は８ゑとなる
。従って、このとぎ受信されているロラン信号に対し、
第６図に示した１繰り返し周期Ｔ１が第１周期リーンブ
リングデータ記憶エリアと対応していることとなる。

これに対して上配置繰り返し周期−「１が第２周期サン
プリングデータ記憶エリアと対応している場合には、θ
ランパルスに対応Ｊ“るデータＢＹに対し主局■演算処
理がなされたどきのみ演算結果が１６ｊ！どなる。

すなわら、第１０図のデータ列の士下段が入れ替ること
となるため、第１周期サンプリングデータ記憶エリアか
らデータグＩ　［ｆ！、ＯＯゑ氾ゑ！ゑ１が読み出され
２番Ｆ１．３番［１のデータが変更されて［ゑＩ！、ゑ
ｆ！、Ｒｍｅゑ］となり、第２周明ザンプリングデータ
記憶］−リファか−ろデータ列［ｋゑ００１０ｆｉＯ］
が読み出されて３番［１，４番目、６番目、８番［１の
データが変更されてＩＪＩＩＩＩＪ！Ａｆ！、］どなり
、これ１うのデータの台用は１６ｆｉとなる。逆に、こ
れらのγ−夕にり・１して主局■演算処理がなされた場
合には演算結果は８ゑとなる。

また、第１１図の破線で囲まれた従局パルスに対応する
データ群Ｇ９に対して主局■演算処理がなされた場合に
は、−１一段のデータ列［１ｅｊｌｌＯ（Ｍｌの３番目
、４番Ｊ］、６番目、８？ｌ目のデ２９− 一タが変更されて［ゑに００ゑＪ２００］となり、下段
のデータ列［ゑＯｆｉ　ＯＥ、　１００　］の２２番と
３番目のデータが変更されて＃Ｊ２０Ｏｆ！、Ｊ２００
’Ｊどなり、これらの合計値は８ｆＡとなる。

同様にして上記従局パルスに対応するデータ１１イＧ９
に対して主局■演算処理がなされた場合には、上段のデ
ータ列［ゑｆ！、ゑゑゑＯＯ１！、］の２２番１と３番
目のデータが変更されて［０（ｌｌｏｏｊｌ、Ｅとなり
、下段のデータ列［ゑ０ｅｏｌｅｏｏ］の３番目、／１
番目、６番目、８番目のデータが変更されて「ゑＯＯｆ
ｉ　、ｉ’、　ＯＯゑ］となり、合計値は８ゑとなる。

同様にして、従局■演算処理の場合に【Ｊｌ、＠１０図
の破線で囲まれたような従局パルスに対応するデータ群
が読み出された場合にのみ演算結果が１６ゑどなり、従
局■演算処理の場合には、第１０図の破線でｆｆｆまれ
だデータ群の土下段が入れ替ったデータ群、すなわち第
１周期および第２周期サンプリングデータ記憶エリアと
ロラン信号の繰り返し周期との対応が逆の場合における
従局パル３０− ス対応覆るｆ−タロＹが読み出された場合のみ演算結果
が１６ｐ、となる。

どころで、以上の説明では、上記サンプリングパルス対
が第１図（０）ｄ３Ｊζび（ｆ）で示すような搬送波Ｃ
ａの１１１に同期している場合にお（プる動作であって
、この他に１Ｊンプリングパルス対が搬送波Ｃａの谷に
同期Ｊ−る場合が考えられる。

この場合には、１−１ランパルスに対応するリーンプリ
ングデー夕の伯に１十記の場合とは逆となり、第６図（
Ｃ）で示される内容がＩｆｆとなっているアドレスの内
容は［０−１となり、ｒＯＪとなっているアドレスの内
容は［Ｊとなる。なお、ロランパルス以外のノイズに対
応しているアドレスの内容は同様にして＃／２」である
。

従って、上記−１−局■、■演粋処理および従局■。

■演算処理の演静結果はぞれぞれ主局パルスあるいは従
局パルスに対応するデータが読み出された場合にその合
バ１値が１０−１となり、その他の場合にはＯとはなら
ない（ただし１６ゑともならない）これを具体例を挙げ
て説明すると、上記２つのザンプリングデータ記憶エリ
アから読み出されたデータ列が第１２図および第１３図
に示されるにうであったとすると、第１２図の破線で囲
まれた主局パルスに対応するデータ群Ｇ＋２に対（）で
主局■演算がなされた場合には、上段のデータ列［００
ゑゑＯゑＯゑ１の３番目、／１番目、６番目。

８番目のデータが変更されて［１００００００００］と
なり、下段のデータ列［０１ｅＯＯ０００］の２番目と
３番目のデータが変更されてｃｏｏｏ。

００００］となり、合バ１はＯである。

これに対しノイズに対応するデータが含ｊ、れているデ
ータ群Ｇ＋＋やＧＩ３などの場合および第１２図の破線
で囲まれた従局パルスに対応するｆ−夕群Ｇ　＋　５の
場合には演算結果が「０」とはならない。同様にして主
局■演算処理や従局■、■演算処理の場合においてもロ
ランパルスに対応するデータＦ！Ｙに対してのみ演算結
果が１０」となる。

」１記の如（、第１周期および第２周期サンプリングデ
ータ記憶−［リアの内容のづべての８個ずつの組合「に
対して主局■、■おＪ−び従局■、■演算処理がなされ
た後には、第５Ｂ図のステップ（３４）の判別結果がＹ
ＥＳとなり、次のステップ（３５）の処理が実行される
。このステップ（３５）の処理て゛は、上記演算結果が
格納されている０シフ１〜−−３９シフ１〜の呂演絆結
宋記憶エリアの内容を順次読み出す処理がなされる。イ
して次のステップ（３６）の処理にＪ：つで、読み出さ
れた演算結果がｒ　１６　ｆｉ　ｊあるいは「Ｏ」の何
れかであるか否かの判別処理がなされ、ｒｌ　６ｆｉＪ
あるいは［０−１に等１）い演粋結宋アータが読み出さ
れた場合には、このデータが何れの演算結果記憶エリア
から読み出されたか否かによって、主局パルスの演算結
果であるか従局パルスの演算結果であるかを判別する。

次にステップ（３７）の処理が実行され、上記主局パル
スおよび従局パルスの演算結果が得られた演算結果記憶
エリアの位置から、」二記第１周期サンプリングデータ
記憶エリアおよび第２周期サンプリングデータ記憶エリ
アの何れの番地から読３３− み出φれたデータによる演算結果であるかをめ、この第
１周期および第２周期４ノーンプリングデータ記憶エリ
アの番地から主局パルスａ３よび従局パルスの受信タイ
ミングをめる処理がなされる。

従って、上記ステップ（３７）でめられた受信タイミン
グデータに基づいて、以後の追尾動作や受信時間差の演
算などが実行される。上記のように、この実施例のロラ
ン受信機においては、受信信号を５０μｓのサンプリン
グ周期で連続して発生するサンプリングパルス対によっ
て連続的にサンプリングを行ない、２　（；ｉの繰り返
し周期をサンプリング区間として１ナンプリングデータ
を時間軸に対応して記憶した後、位相」−ディングに対
応する演算によってロランパルスを検出するように構成
したことにＪ：って、ロランパルスを捕捉するためにサ
ンプリングパルス群を所定の時間幅ずつ移動さけ−る必
要がなく、ｎランパルスの捕捉時間の大幅な短縮を図る
ことができる。

例えば、上記実施例におりるサンプリング回数！−１３
と寸れば、ロランパルスの捕捉に必要な＝３４− データを揃える！、：めに必要な時間は、ρ×（１繰り
返し周期）＝１３Ｘ４−）９．７ｍ５Ｘ２：２．６秒と
なり、こ１１は第１図で示ｌノた従来例の約１６゜６秒
に対し極めて重速４ｒ処即が１１なえることを表わして
いる。

また、リンブリングデータの１１自から「１ランパルス
を検索する際に、ｎｒｒ記従）１！、例の場合には、１
つのサンプリングデータに対（）て、所定レベル以上で
あるか否かの判別を行なう構成をとっていたのに対し、
上記実施例においては１６個の′Ｉｊンプリングデータ
の加陣結甲が所定１ノベルであるか否かによって判別Ｊ
−る構成を用いたことによって、レベル判別に用いるデ
ータ１個の値はサンプリングデータの総加睦数（１３Ｘ
１６＝２０８＞とイ１って、ＳＮ比の敗色１ｑは／２−
’−ｒ５−８毒２３Ｊ３と極めて優れた改善１σどなる
１゜ なお、ｌ記実施例におＩ」る１）ンプリングパルスの周
期や記憶玉リアの構成などは上記の構成に限るものでは
ない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明の［１ラン受信機にあ
っては、ロランパルスの検出４＋１ｉ　１１自２時間を
大幅に短縮づ゛ることができ、かつロラン信号を陸上で
受信した場合４にどの［臼ラン信号の減衰や刺１音レベ
ルの大さ−い場合にもロランパルスを精度良（検出捕捉
覆ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロラン信号の概要と従来の１］ラン受信（幾の
ロランパルス捕捉動作を説明するための波形図、第２図
は本発明のクレーム対応図、第３図は本発明に係るロラ
ン受信機の一実施例の構成を示すブロック図、第４図は
第３図中のＲＡ　Ｍ　１７）記憶］−リアの構成を示す
図、第５Ａ図および第５Ｂ図ＩＪ第３図中のＭ　Ｐ　Ｌ
Ｊにおいて実行される処理の内容を示Ｊ−フローブヤー
ト・、第６図は臼ラン信号どサンプリングパルスおよび
リンブリングデータを示す１３！１係図、第７図はロラ
ンパルスの位相コーディングを示づ一波形図、第８図お
Ｊζび第９図は同実施例受信機における演算内容を示す
模式図、第１０図〜第１２図は上記ＲＡ　Ｍから読み出
されるリンプリンタデータ列の配列例を示１１図である
。 １００・・・１ナンブリング−１段 １０１・・・サンプリングデータ記憶手段１０２・・・
ロランパルス検出手段 ３・・・・・・・・・リミッタ回路 ４・・・・・・・・・ラン１回路 ５・・・・・・・・・Ｍ　ｌ〕Ｕ ６・・・・・・・・・ＲＡＭ ７・・・・・・・・・プリ１？ツトカ１ンンタ８・・・
・・・・・・クロック発生器 特許出願人 ］］産自動車株式会社 −３７− −３９５− リ　Φ　− ζ−、＋　Ｎ− 特開口ＲＧＯ−５３８６４（１３） 特開昭ＧＯ−５３８６４（１４） ２：ｚ ｚ　２ ≧　２ ２ ２　≧ ≧　２ ≧　≧ ２２： １ ３９９− 手わυン［＃１．ｔＦが２１Ｃ方式〉 １．事件の表示 ’Ｊｉｌｊ　１ｉｆｉ昭５８−１６１７２／Ｉ月２、発
明の名称 ロラン受信機 ３、補正をする者 事件との関１系　’Ｂｊ　Ｒ’ｌ出願人住　所　神奈川
県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　（３９９）　Ｉ”
ｌ産自動中株式会ネ１代表省　石　原　俊 ４、代理人〒１０１ 住　所　東京都千代田区内神田１丁目１５番１６号６、
補正の対象　図面の簡単な説明の欄ｆ”パ 一。−ｒ気０．７・　、。 ７、補正の内容 （１）明細用箱３６頁第２０　ｔ、ｒ　ＩＩＩの「第１
２図」を「第１３図」と補正Ｊ−る。 ２−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロラン信号の各１−１ランパルスをサンプリング
   するリーンブリング手段と； 前記４ノンプリングされたデータを所定の期間毎に記憶
   するり”ンプリングデータ記憶手段と；前記記憶された
   ＩＪンプリングフ゛−夕から、主局パルスおよび従局パ
   ルスの各位相コーディングパターンに対応するｆ−夕刊
   を検索することによってロランパルスを検出するロラン
   パルス検出手段とを具備することを特徴とするロラン受
   信機。
2. （２）前記サンプリングデータ記憶手段は、前記サンプ
   リング手段によってサンプリングされたデータを、ロラ
   ン信号の繰り返し周期に相当する期間毎に記憶づること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のロラン信号。