JPS605271A - 選果装置 - Google Patents
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- JPS605271A JPS605271A JP11290983A JP11290983A JPS605271A JP S605271 A JPS605271 A JP S605271A JP 11290983 A JP11290983 A JP 11290983A JP 11290983 A JP11290983 A JP 11290983A JP S605271 A JPS605271 A JP S605271A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば果実を大きさ別に選別する階級選別
装置に関するものである。被選別物のうち例えばミカン
等の柑橘類を選果装置によって階級選別する場合はまず
前処理として除塵機で除塵し水洗いした後乾燥機で乾燥
しワックスをかける作業が必要とされる。一方例えばキ
ュライ等の落葉果実については柑橘類に行なうような上
記前処理は不必要なため直接階級選別作業を行なってい
る。ところで従来ミカン等のように前処理が必要な柑橘
類とキュライ等のように前処理の不敗’ｃｊ′落葉果実
とを同時に同一の選実装冒を用いて階級選別しようとす
ると別々の作業行程を経るので東８１作業が混乱すると
いう問題点があった。
装置に関するものである。被選別物のうち例えばミカン
等の柑橘類を選果装置によって階級選別する場合はまず
前処理として除塵機で除塵し水洗いした後乾燥機で乾燥
しワックスをかける作業が必要とされる。一方例えばキ
ュライ等の落葉果実については柑橘類に行なうような上
記前処理は不必要なため直接階級選別作業を行なってい
る。ところで従来ミカン等のように前処理が必要な柑橘
類とキュライ等のように前処理の不敗’ｃｊ′落葉果実
とを同時に同一の選実装冒を用いて階級選別しようとす
ると別々の作業行程を経るので東８１作業が混乱すると
いう問題点があった。
従ってこの発明は、従来の技術の上記問題点を改善する
もので、その目的は、同一の階級選別装置で作業行程の
異なる被選別物を階級選別した場合に集計作業に混乱を
きたさない選果装置を提供することにある。
もので、その目的は、同一の階級選別装置で作業行程の
異なる被選別物を階級選別した場合に集計作業に混乱を
きたさない選果装置を提供することにある。
上記目的を達成するためのこの発明の特徴は、受けた果
実を搬送しながら外面処理を行なう処理ラインと、この
処理ラインと、この処理ラインから受けた果実を階級選
別し各階級毎に排出する選別ラインとを有する選果装置
において、前記処理ラインに受けた全果実の一定割合数
を取り出して階級選別を行ない全果実の各階級の集計を
ＩＩＦ定する補助集計装置４を設け、前記選別ラインに
直接果実を供給可能にする供給袋＠１を設け、選別ライ
ンで階級選別した果実の各階級毎の集計を行なう集ｆｆ
′Ｉ装置２を設けたごとき速実装置にある。以下図面に
よりこの発明の詳細な説明する。
実を搬送しながら外面処理を行なう処理ラインと、この
処理ラインと、この処理ラインから受けた果実を階級選
別し各階級毎に排出する選別ラインとを有する選果装置
において、前記処理ラインに受けた全果実の一定割合数
を取り出して階級選別を行ない全果実の各階級の集計を
ＩＩＦ定する補助集計装置４を設け、前記選別ラインに
直接果実を供給可能にする供給袋＠１を設け、選別ライ
ンで階級選別した果実の各階級毎の集計を行なう集ｆｆ
′Ｉ装置２を設けたごとき速実装置にある。以下図面に
よりこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例に従う階級選別装置の部分
平面図、第２図はこの発明の一実施例に従う制御装置の
ブロック図、第３図は信号の変１φ状況を示す説明図で
ある。
平面図、第２図はこの発明の一実施例に従う制御装置の
ブロック図、第３図は信号の変１φ状況を示す説明図で
ある。
第１図において、参照番号３ａ及び３ｂは荷受器、参照
番号４は、電源ランプ、スイッチ、電圧針、切換表示ラ
ンプ、リセット釦及スイッチ、指名片使用表示ランプ及
びカウンタ（以上いずれも図示しない）を有し階級測定
装置１５により、゛選果分類される果物等被選別物をマ
イクロスイッチ及び光電検出器により検出し、その信号
に対応するカウンタを作動させて、分類された果物の個
数を計数表示する集計器である。なお参照番号２も４と
同じく集計器である。５は例えばミカン、高級柑橘類等
を搬送体１４に供給する供給路、６は供給路５から与え
られた箱を転倒し内部の高ｌｕｌ＋橘類等を搬送体１４
上に載置づ−るオートダンパ、７は搬送体１／４上の被
選別物を抽出ブる１ノンプル引出しコンベア、８はサン
プル引出しコンベア７により与えられた被選別物を評価
するサンプル評価装置、９はサンプル評価装置８で評価
された被選別物を再び搬送体１４に戻すザンブル鵞ター
ンコンベア、１０ａ及び１０ｈは、フレーム、タイコ、
引出しコンベア及び駆動装置（ＪＪ、上いずれも図示し
ない）を有しタイ口上を通過する選果物等被選別物より
規格外のものを円筒内に抜き取り引き出しコンベアによ
り送り出す小玉抜機、１１はフレーム、排気ダクト、ブ
ラシロール、ゴミ受は及び駆動装置（以上いずれも図示
しない）を有し上下に形成されたブラシにより土、ゴミ
を取り除くことが可能であると共に、ホコリ等は排気装
置で屋外に排出する除塵機及び除塵後の被選別物を水洗
する洗浄機である。１２ａは洗浄後の被選別物を乾燥す
る第１乾燥機、１２ｃは第１乾燥機で乾燥した被選別物
をワックスがけするワックス機、１２ｈはワックスＪｊ
ｔｔ１２ｃでワックスがけされた被選別物を再度乾燥す
る第２乾燥磯、１４は前述したごとく被選別物を載置し
て移動する搬送体、１５ａは供給路５、オートダンパ６
、除塵機及び洗浄１１１及び乾燥機１２ａ、１２ｂ等を
介して搬送体・１４によって搬送される被選別物のうち
例えばミカン等を排出する排出装置、１５ｂは、被選別
物を載置して階級選別装置１３へ搬送する搬送体（図示
しない）に被選別物を載置する載置部、１３ｂは被選別
物供給装置１から供給される例えばキュライ等の落葉果
実のように除塵、ワックスかけ等の作業行程不要な被選
別物を人手で等級を分級する階級分級装置であり、１３
ａは例えば高級柑橘類のごをき被選別物は人手又は等級
選別機によって自動分級する階級分級装置であって１３
ａと１３ｂとでは被選別物が混在しないように別構成に
なっている。２１は例えば被選別物を照明する照明装置
とこの被選別物を撮像するＣＯＤカメラ等を有し前記被
選別物の形状寸度（高さ、幅）を測定して第２図にて図
示する制御装置５６に測定情報を与える階級測定装置で
ある。参照番シ〕１６は、制御装Ｆｌ ５６がらの駆動
指令にＪ、って所定の階級別取り出しゲートの搬送始端
側に設置−Ｊられたソレノイド２４が駆動し被選別物を
排出７る階級別取り出し部である。
番号４は、電源ランプ、スイッチ、電圧針、切換表示ラ
ンプ、リセット釦及スイッチ、指名片使用表示ランプ及
びカウンタ（以上いずれも図示しない）を有し階級測定
装置１５により、゛選果分類される果物等被選別物をマ
イクロスイッチ及び光電検出器により検出し、その信号
に対応するカウンタを作動させて、分類された果物の個
数を計数表示する集計器である。なお参照番号２も４と
同じく集計器である。５は例えばミカン、高級柑橘類等
を搬送体１４に供給する供給路、６は供給路５から与え
られた箱を転倒し内部の高ｌｕｌ＋橘類等を搬送体１４
上に載置づ−るオートダンパ、７は搬送体１／４上の被
選別物を抽出ブる１ノンプル引出しコンベア、８はサン
プル引出しコンベア７により与えられた被選別物を評価
するサンプル評価装置、９はサンプル評価装置８で評価
された被選別物を再び搬送体１４に戻すザンブル鵞ター
ンコンベア、１０ａ及び１０ｈは、フレーム、タイコ、
引出しコンベア及び駆動装置（ＪＪ、上いずれも図示し
ない）を有しタイ口上を通過する選果物等被選別物より
規格外のものを円筒内に抜き取り引き出しコンベアによ
り送り出す小玉抜機、１１はフレーム、排気ダクト、ブ
ラシロール、ゴミ受は及び駆動装置（以上いずれも図示
しない）を有し上下に形成されたブラシにより土、ゴミ
を取り除くことが可能であると共に、ホコリ等は排気装
置で屋外に排出する除塵機及び除塵後の被選別物を水洗
する洗浄機である。１２ａは洗浄後の被選別物を乾燥す
る第１乾燥機、１２ｃは第１乾燥機で乾燥した被選別物
をワックスがけするワックス機、１２ｈはワックスＪｊ
ｔｔ１２ｃでワックスがけされた被選別物を再度乾燥す
る第２乾燥磯、１４は前述したごとく被選別物を載置し
て移動する搬送体、１５ａは供給路５、オートダンパ６
、除塵機及び洗浄１１１及び乾燥機１２ａ、１２ｂ等を
介して搬送体・１４によって搬送される被選別物のうち
例えばミカン等を排出する排出装置、１５ｂは、被選別
物を載置して階級選別装置１３へ搬送する搬送体（図示
しない）に被選別物を載置する載置部、１３ｂは被選別
物供給装置１から供給される例えばキュライ等の落葉果
実のように除塵、ワックスかけ等の作業行程不要な被選
別物を人手で等級を分級する階級分級装置であり、１３
ａは例えば高級柑橘類のごをき被選別物は人手又は等級
選別機によって自動分級する階級分級装置であって１３
ａと１３ｂとでは被選別物が混在しないように別構成に
なっている。２１は例えば被選別物を照明する照明装置
とこの被選別物を撮像するＣＯＤカメラ等を有し前記被
選別物の形状寸度（高さ、幅）を測定して第２図にて図
示する制御装置５６に測定情報を与える階級測定装置で
ある。参照番シ〕１６は、制御装Ｆｌ ５６がらの駆動
指令にＪ、って所定の階級別取り出しゲートの搬送始端
側に設置−Ｊられたソレノイド２４が駆動し被選別物を
排出７る階級別取り出し部である。
第２図において参照番号１８は被選別物を照明づる照明
装置、１９は搬送体１７を挾んで照明装置１８と対向し
て設けられたＣ Ｃｌ）カメラで、被選別物が照明装置
１８とＣＣＤカメラ１９どの間を通過する際にこの被選
廟物を１最像するように６”４成される。２０はカメラ
コントロールで゛、ＣＣＤカメラ１９に接続されている
。２７はＣＣＤカメラ１９からカメラコントロール２ｏ
を介して与えられる検出信号を第３図（Ｃ）、第３図（
（ｊ）、第３図（ｅ）及び第３図（ｆ＞のように変換、
整形するＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング、２８はＡ／Ｄ、
ＡＧＯスムージング２７がら与えられた第３図（ｆ）の
ような信号の各行、各列の数を第３図（Ｃ１）のように
カウントして所定時間格納り゛るカウントメモリ、２９
はカウントメモリ２８に格納された上記検出情報を呼び
出し行及び列の最大の数を選び、行は被選別物の高さに
対応し列は被選別物の幅に対応するものとして高さ及び
幅を演算する高さ幅演算器、３０は階級別取り出し部１
６即ち階級別ゲート１６ （Ａ）、１６ （Ｂ）、１６
（Ｃ）・・・に対応して被選別物の高さ及び幅に関する
値を設定しておきこれを固定データとして格納しておく
分級判別メモリ、３１は高さ幅演算器２９から与えられ
る演算値情報と分級判別メモリ３０から与えられる前記
固定データとを比較して被選別物がどの階級に属するか
を判別する分級判別器、３２は分級判別器３１から与え
られる分級判別情報に基づき所定の階級別取り出し部１
６（Ａ）、１６ （Ｂ）、１６ （Ｃ）・・・の開閉を
制御するゲート制御器、３３はゲート制御器３２から与
えられる駆動指令信号を増幅し、所定の階級別ゲートの
ソレノイド２４へ与えるバッファリレー、３６は所定の
階級に分級選別された被選別物の排出ゲートを設定する
ゲート設定器である。３７は搬送体１７上の被選別物の
位置を検出する位置検出信号発生器、３９ａ 、３９ｂ
、３９ｃ・・・は階級別取り出し部１６ （Ａ）、１
６ （Ｂ）、１６ （Ｃ）・・・の搬送始端側にもうけ
られ移動力る搬送体１７上の被選別物の位置を検出して
位置検出信）３を人々ゲート制御器３２に与える位置検
出信号発生器である。３５はパルスエンコーダ／ＩＯか
ら入力される搬送体１７の移動距離情報と当該搬送体１
７上の被選別物の位置を検出する位置検出Ｇｉ号発で１
器３７から与えられる情報とを入力し、グー１〜制りＵ
部３２と、カウントメモリ３４に夫々情報をりえるタイ
ミング器、３４はカウントメモリ、／ＩＯはパルスエン
コーダ、５６は階級別取り出し部１６等を制御する制御
装置である。
装置、１９は搬送体１７を挾んで照明装置１８と対向し
て設けられたＣ Ｃｌ）カメラで、被選別物が照明装置
１８とＣＣＤカメラ１９どの間を通過する際にこの被選
廟物を１最像するように６”４成される。２０はカメラ
コントロールで゛、ＣＣＤカメラ１９に接続されている
。２７はＣＣＤカメラ１９からカメラコントロール２ｏ
を介して与えられる検出信号を第３図（Ｃ）、第３図（
（ｊ）、第３図（ｅ）及び第３図（ｆ＞のように変換、
整形するＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング、２８はＡ／Ｄ、
ＡＧＯスムージング２７がら与えられた第３図（ｆ）の
ような信号の各行、各列の数を第３図（Ｃ１）のように
カウントして所定時間格納り゛るカウントメモリ、２９
はカウントメモリ２８に格納された上記検出情報を呼び
出し行及び列の最大の数を選び、行は被選別物の高さに
対応し列は被選別物の幅に対応するものとして高さ及び
幅を演算する高さ幅演算器、３０は階級別取り出し部１
６即ち階級別ゲート１６ （Ａ）、１６ （Ｂ）、１６
（Ｃ）・・・に対応して被選別物の高さ及び幅に関する
値を設定しておきこれを固定データとして格納しておく
分級判別メモリ、３１は高さ幅演算器２９から与えられ
る演算値情報と分級判別メモリ３０から与えられる前記
固定データとを比較して被選別物がどの階級に属するか
を判別する分級判別器、３２は分級判別器３１から与え
られる分級判別情報に基づき所定の階級別取り出し部１
６（Ａ）、１６ （Ｂ）、１６ （Ｃ）・・・の開閉を
制御するゲート制御器、３３はゲート制御器３２から与
えられる駆動指令信号を増幅し、所定の階級別ゲートの
ソレノイド２４へ与えるバッファリレー、３６は所定の
階級に分級選別された被選別物の排出ゲートを設定する
ゲート設定器である。３７は搬送体１７上の被選別物の
位置を検出する位置検出信号発生器、３９ａ 、３９ｂ
、３９ｃ・・・は階級別取り出し部１６ （Ａ）、１
６ （Ｂ）、１６ （Ｃ）・・・の搬送始端側にもうけ
られ移動力る搬送体１７上の被選別物の位置を検出して
位置検出信）３を人々ゲート制御器３２に与える位置検
出信号発生器である。３５はパルスエンコーダ／ＩＯか
ら入力される搬送体１７の移動距離情報と当該搬送体１
７上の被選別物の位置を検出する位置検出Ｇｉ号発で１
器３７から与えられる情報とを入力し、グー１〜制りＵ
部３２と、カウントメモリ３４に夫々情報をりえるタイ
ミング器、３４はカウントメモリ、／ＩＯはパルスエン
コーダ、５６は階級別取り出し部１６等を制御する制御
装置である。
第３図において（ａ）はＣＯＤカメラ１９の受像面に形
成され前記カメラが面像した高級柑橘類等被選別物の影
像を示ず図、（ｂ）は前記影像がＣＯＤカメラ１９によ
ってアナログ変］％されカメラコントロール２０を介し
てＡ／ｌ）、ＡＧＣスムージング２７に与えられる際の
信号を示した図、（Ｃ）〜（ｆ）は（ｂ）にて示ず信号
がＡ ／ Ｄ 。
成され前記カメラが面像した高級柑橘類等被選別物の影
像を示ず図、（ｂ）は前記影像がＣＯＤカメラ１９によ
ってアナログ変］％されカメラコントロール２０を介し
てＡ／ｌ）、ＡＧＣスムージング２７に与えられる際の
信号を示した図、（Ｃ）〜（ｆ）は（ｂ）にて示ず信号
がＡ ／ Ｄ 。
ＡＧＣスムージング２７によってＡ／Ｄ変換された後整
形されてカウントメモリ２８に送出されるプロセスを示
した図、（０）は高さ幅演算器２９がカウントメモリ２
８から（ｆ）のような信号を取り込んで演締する際の状
態を示したものである。
形されてカウントメモリ２８に送出されるプロセスを示
した図、（０）は高さ幅演算器２９がカウントメモリ２
８から（ｆ）のような信号を取り込んで演締する際の状
態を示したものである。
以下上記構成の動作を説明する。
まずミカン、高級柑橘類等の柑橘類は箱詰めされたまま
供給路５へ、キュライ等の落葉果実は供給装置１へ搬入
する。このうちミカン、高級柑橘類等の柑橘類を詰めた
箱はオートダンパ６で転倒され柑橘類は搬送体１４上へ
載置される。搬送体１４上に載置された柑橘類のうちミ
カンについては仝体ｍの約１０％程度がサンプル引出し
コンベア７によってサンプル評価装置８へ搬送される。
供給路５へ、キュライ等の落葉果実は供給装置１へ搬入
する。このうちミカン、高級柑橘類等の柑橘類を詰めた
箱はオートダンパ６で転倒され柑橘類は搬送体１４上へ
載置される。搬送体１４上に載置された柑橘類のうちミ
カンについては仝体ｍの約１０％程度がサンプル引出し
コンベア７によってサンプル評価装置８へ搬送される。
サンプル評価装置８へ送られたミカンは粗選別されてサ
ンプルリターンコンベア９を介して再び搬送体１４に戻
される。ミカンがサンプル評価装置８で粗選別される際
集計器４に前記ミカンの評価点数、比率等を入力して集
ｈ１作業を行なわせる。
ンプルリターンコンベア９を介して再び搬送体１４に戻
される。ミカンがサンプル評価装置８で粗選別される際
集計器４に前記ミカンの評価点数、比率等を入力して集
ｈ１作業を行なわせる。
搬送体１４上のミカン及び高級柑橘類等のうち所定の規
格外のものは小玉扱き４ｍ１０ａにＪ：っ（１７ｊき取
られ、所定の規格に該当するものだけが次の除塵機及び
洗浄機１１へ搬送される。除塵（幾及び洗浄機１１へ１
！２返されたミカン及び高級＃１１橘グ１１貿はまず除
塵され次いで洗浄機で水洗される。水洗されたミカン及
び高級柑橘類等は第１乾燥機１２ａで乾燥され次いでワ
ックス＋１１２ｃでワックスがけされる。ワックス＋ｍ
１２ｃでワックスがけされた後ミカン及び高級柑橘類等
は再Ｙα第２乾燥機で乾燥され、小玉抜き機１０ａで抜
き取られなかったものを別の小玉抜き機１０ ｂで１ム
さ取り排出する。次にミカン及び高級柑橘類等のうｌ′
）ミカンについては排出装置１５ａから排出しτぞのま
ま箱詰めされるが、高級柑橘類については載置部１５ｂ
へ搬送され階級選別されることとなる。
格外のものは小玉扱き４ｍ１０ａにＪ：っ（１７ｊき取
られ、所定の規格に該当するものだけが次の除塵機及び
洗浄機１１へ搬送される。除塵（幾及び洗浄機１１へ１
！２返されたミカン及び高級＃１１橘グ１１貿はまず除
塵され次いで洗浄機で水洗される。水洗されたミカン及
び高級柑橘類等は第１乾燥機１２ａで乾燥され次いでワ
ックス＋１１２ｃでワックスがけされる。ワックス＋ｍ
１２ｃでワックスがけされた後ミカン及び高級柑橘類等
は再Ｙα第２乾燥機で乾燥され、小玉抜き機１０ａで抜
き取られなかったものを別の小玉抜き機１０ ｂで１ム
さ取り排出する。次にミカン及び高級柑橘類等のうｌ′
）ミカンについては排出装置１５ａから排出しτぞのま
ま箱詰めされるが、高級柑橘類については載置部１５ｂ
へ搬送され階級選別されることとなる。
載置部１５ｂへ搬送された高級柑橘類は階級分級装置１
３ａにおいて人手又は等級選別機による自動分級にかけ
られ階級測定装置２１へ搬送される。
３ａにおいて人手又は等級選別機による自動分級にかけ
られ階級測定装置２１へ搬送される。
供給装置１からは例えばキュライ等落！ｌ￥果実が１９
゛１級分級＠置１３ｂに供給される。階級分級装置１３
ｂに供給されたキュライ等落葉果実は、ここで人手によ
って等級選別されて階級測定装置２１に搬送される。高
級柑橘類が階級測定装置２１を経て階級別取り出し部１
６に至る搬送体１７上に載置され位置検出信号発生器３
７の検出領域に達すると、位置検出信号発生器３７はＡ
／Ｄ。
゛１級分級＠置１３ｂに供給される。階級分級装置１３
ｂに供給されたキュライ等落葉果実は、ここで人手によ
って等級選別されて階級測定装置２１に搬送される。高
級柑橘類が階級測定装置２１を経て階級別取り出し部１
６に至る搬送体１７上に載置され位置検出信号発生器３
７の検出領域に達すると、位置検出信号発生器３７はＡ
／Ｄ。
へＧＣスムージング２７及びタイミング器３７に検出信
号を送出する。これによりＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング
２７及びタイミング器３７は駆動を開始する。高級柑橘
類が階級測定装置２１に到達すると照明装置１８によっ
てＣＯＤカメラ１９の受像面に第３図（ａ）のような影
像が形成される。
号を送出する。これによりＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング
２７及びタイミング器３７は駆動を開始する。高級柑橘
類が階級測定装置２１に到達すると照明装置１８によっ
てＣＯＤカメラ１９の受像面に第３図（ａ）のような影
像が形成される。
ＣＯＤカメラ１つは前記影像を第３図（ｂ）のようなア
ナログ信号に変換しカメラコントロール２０を介してＡ
／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７へ上記信号を送出する。
ナログ信号に変換しカメラコントロール２０を介してＡ
／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７へ上記信号を送出する。
Ａ／Ｄ、へＧＣスムージング２７はＣＯＤカメラ１９か
ら受ｔプだ上記アナログ信号を第３図（Ｃ）、第３図（
ｄ）、第３図（ｅ）、第３図（ｆ）のように変換、整形
し、カウントメモリ２８へ送出する。カウントメモリ２
８は、Ａ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７から受けた第３
図（ｆ）のような信号の各行、各列の数を第３図（ｑ）
のようにカウントして所定０）間格納ザる。高さ幅演算
器２９はカウントメモリ２８が格納した上記情報を呼び
出して行及び列の根人値を選択する。高さ幅演口器２９
は行は高級＋１１４１’ｉ類等被選別物の高さに対応し
、列は幅に対応りるものとして前記被選別物の高さ及び
幅を演紳し、この演算結果を演算値情報として分級判別
器３１に与える。分級判別器３１は高さ幅演篩器２９か
ら与えられる前記演算値情報と分級判別メモリ３０から
与えられる固定データとを比較しく＋’Ｊ級柑橘類等被
選別物がどの階級に属するかを判定しこの判定情報をゲ
ート制御器３２へ出力づる３３分級判別器３１からゲー
ト制御器３２へ出力された分級判定情報が例えば階級別
グー１” １６ ［３に対応するものであれば、高級柑
橘類等は位置検出信号発生器３９ａで位置検出されても
ゲート制御器３２は前記検出信号発生器３９ａから与え
られる位置検出情報を取り込まない。従って高級柑橘類
等は階級別ゲート１６Ａ上を通過し、位置検出信号発生
器３９ｂによって位置検出されることとなる。ゲート制
御器３２は位置検出信号発生器３９ｂから与えられた検
出情報を取り込み、パルスエンコーダ４０からタイミン
グ器３５を介して与えられる搬送体１７の移動情報に基
づいて高級柑橘類等が階級別ゲート１６Ｂに到達したこ
とを認識する。ゲート制御器３２は、バッフ７リレー３
３を介して階級別取り出しグー１〜１６Ｂの搬送始端側
にあるソレノイド２４を駆動し上記ゲートに高級柑橘類
等を排出することとなる。一方キュウイ等落葉果実につ
いても上述と同様の過程を経て所定の階級別取り出しゲ
ートへ排出されるのでこの間の説明は省略する。集計器
２は、階級測定装置２１によって形状寸度を測定された
高級柑橘類、キュライ等、の落葉果実をその種類毎、所
定階級毎に集計する。
ら受ｔプだ上記アナログ信号を第３図（Ｃ）、第３図（
ｄ）、第３図（ｅ）、第３図（ｆ）のように変換、整形
し、カウントメモリ２８へ送出する。カウントメモリ２
８は、Ａ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７から受けた第３
図（ｆ）のような信号の各行、各列の数を第３図（ｑ）
のようにカウントして所定０）間格納ザる。高さ幅演算
器２９はカウントメモリ２８が格納した上記情報を呼び
出して行及び列の根人値を選択する。高さ幅演口器２９
は行は高級＋１１４１’ｉ類等被選別物の高さに対応し
、列は幅に対応りるものとして前記被選別物の高さ及び
幅を演紳し、この演算結果を演算値情報として分級判別
器３１に与える。分級判別器３１は高さ幅演篩器２９か
ら与えられる前記演算値情報と分級判別メモリ３０から
与えられる固定データとを比較しく＋’Ｊ級柑橘類等被
選別物がどの階級に属するかを判定しこの判定情報をゲ
ート制御器３２へ出力づる３３分級判別器３１からゲー
ト制御器３２へ出力された分級判定情報が例えば階級別
グー１” １６ ［３に対応するものであれば、高級柑
橘類等は位置検出信号発生器３９ａで位置検出されても
ゲート制御器３２は前記検出信号発生器３９ａから与え
られる位置検出情報を取り込まない。従って高級柑橘類
等は階級別ゲート１６Ａ上を通過し、位置検出信号発生
器３９ｂによって位置検出されることとなる。ゲート制
御器３２は位置検出信号発生器３９ｂから与えられた検
出情報を取り込み、パルスエンコーダ４０からタイミン
グ器３５を介して与えられる搬送体１７の移動情報に基
づいて高級柑橘類等が階級別ゲート１６Ｂに到達したこ
とを認識する。ゲート制御器３２は、バッフ７リレー３
３を介して階級別取り出しグー１〜１６Ｂの搬送始端側
にあるソレノイド２４を駆動し上記ゲートに高級柑橘類
等を排出することとなる。一方キュウイ等落葉果実につ
いても上述と同様の過程を経て所定の階級別取り出しゲ
ートへ排出されるのでこの間の説明は省略する。集計器
２は、階級測定装置２１によって形状寸度を測定された
高級柑橘類、キュライ等、の落葉果実をその種類毎、所
定階級毎に集計する。
以上説明したようにこの発明によれば、階級分級部に被
選別物を供給する供給装置と、搬送体上の被選別物を各
階級毎に集計する補助集計装置とは別に階級測定装置に
よって形状寸度を測定された被選別物を各階級毎に集計
する集計装置をｂうけたので、柑橘類等を階級選別づる
装置で例えばキュライ等の落葉果実を選別することが出
来、）ζ置全体としての稼動率を向上させ又］スト（Ｉ
ｔ価″、ｌ’１にも資することとなる。
選別物を供給する供給装置と、搬送体上の被選別物を各
階級毎に集計する補助集計装置とは別に階級測定装置に
よって形状寸度を測定された被選別物を各階級毎に集計
する集計装置をｂうけたので、柑橘類等を階級選別づる
装置で例えばキュライ等の落葉果実を選別することが出
来、）ζ置全体としての稼動率を向上させ又］スト（Ｉ
ｔ価″、ｌ’１にも資することとなる。
第１図はこの発明の一実施例を示す階級選別装置の部分
平面図、第２図はこの発明の一実施例に従う制御装置の
ブロック図、第３図は信号の変換状況を示寸説明図であ
る。 １・・・供給装置 ２・・・集ｈ１装百（集泪器）４・
・・補助集計装置（集計器）
平面図、第２図はこの発明の一実施例に従う制御装置の
ブロック図、第３図は信号の変換状況を示寸説明図であ
る。 １・・・供給装置 ２・・・集ｈ１装百（集泪器）４・
・・補助集計装置（集計器）
Claims (1)
- 受けた果実を搬送しながら外面処理を行なう処理ライン
と、この処理ラインと、この処理ラインから受けた果実
を階級選別し各階級毎に排出する選別ラインとを有する
選果装置において、前記処理ラインに受けた全果実の一
定割合数を取り出して階級選別を行ない全果実の各階級
の集計を推定する補助集計装置を設け、前記選別ライン
に直接果実を供給可能にする供給装置を設け、選別ライ
ンで階級選別した果実の各階級毎の集計を行なう集計装
置を設けたことを特徴とする選果装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11290983A JPS605271A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11290983A JPS605271A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 選果装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605271A true JPS605271A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14598522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11290983A Pending JPS605271A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 選果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605271A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62183893A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | 井関農機株式会社 | 選果装置の果実抜取装置 |
| JPH05146760A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-06-15 | Iseki & Co Ltd | 選果装置の果実抜取装置 |
| JP2003108965A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Nec Tokin Corp | Ｉｃカード用アンテナコイルの製造方法 |
| WO2021246166A1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-12-09 | くら寿司株式会社 | 食器回収装置 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11290983A patent/JPS605271A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62183893A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | 井関農機株式会社 | 選果装置の果実抜取装置 |
| JPH05146760A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-06-15 | Iseki & Co Ltd | 選果装置の果実抜取装置 |
| JP2003108965A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Nec Tokin Corp | Ｉｃカード用アンテナコイルの製造方法 |
| WO2021246166A1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-12-09 | くら寿司株式会社 | 食器回収装置 |
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