JPS6052677B2 - 可逆電動機を過負荷から保護するための回路装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は制御機構駆動用電動機の過負荷保護回路装置
に関し、さらに詳しく言えばその駆動用電動機は第１の
スイッチ手段を介して１つの回転方向に、そして第２の
スイッチ手段を介して他の回転方向に駆動されるように
なつていて、使用中電動機が前記何れの方向に駆動され
ているとしても、電動機の負荷に応答する測定装置が、
電動機の回転方向に関連して投入されている前記第１あ
るいは第２のスイッチ手段に作用して電動機への給電が
遮断されるようになつており、上記測定装置により電動
機が停止された場合に、これまで回転していた回転方向
と同じ方向への再起動を禁止するような阻止手段が設け
られていて、その禁止作用は前記停止前の回転方向と反
対の回転方向に回転するよう電動機を付勢する作動信号
によりトリガされる解除手段によつてのみ解除されるよ
うになつており、さらに起動時の所定期間は電動機負荷
が高い値を取つても前記測定装置による電動機停止が起
こらないようにした電動機負荷保護回路装置に関する。

上述の型式の回路装置の一つが、ドイツ国特許第１９０
８６０７号明細書により公知である。この装置の役割は
、終端位置において固定された抵抗体、例えばストパー
に当たる機械的制御部材（例えば弁等）の機械的要素が
、負荷測定装置の遮断信号によつて駆動用電動機が停止
した後に再び今まで回転していた回転方向に起動させら
れて傷害を受けたりまたは破壊されたりすることがない
よう阻止することにある。この公知の装置において、上
の課題を解決するために設けられた阻止手段は、遮断信
号によつて電動機が停止させられ、停止される前の電動
機の回転方向と反対方向へ電動機を起動させるためのか
なり短かい作動であつても、停止される前の電動機の回
転方向への回転の禁止一が解除される。しかしながらこ
の場合、起動時電動機の停止を惹起することなく高い電
動機負荷が許容されるようになつているために、反対方
向へ起動させるための短時間作動信号が阻止手段を解除
するのには充分であるが、しかしながら電動機．と反対
方向に充分な回転運動を行なわせることができないと言
う危険がある。終端位置へ走入のための続いて発生され
る新らたな信号は、制御部材をストッパに対して一層強
力に押付ける。その理由は、起動時の所定の時間は、よ
り高い電動機負一荷が許容されているからである。この
過程が繰返されると、制御部材はますます強く終端位置
に押付けられることになり、その結果終局的には長く持
続する反対方向への作動信号で制御部材の起動を惹起で
きなくなる何故ならば、起動時、場合によつては、いわ
ゆる１重いもしくは困難なョ起動に対して或る量だけ持
続期間を延長することが許される増大した許容過負荷で
も詰つた状態にある機械的部材を解き離すのには最早や
充分でないからである。即ち、反対方向に短時間作動信
号を加えてそれにより阻止手段が解除されると、それに
続いて終端位置に向う回転方向の長い投入があつた場合
に、止めに当つている制御部材に対する閉ｌ成力を最早
や制御できなくなり、その結果反対方向への不充分な起
動力の為に、制御部材または駆動部の傷害や制御部材の
機能不全が生じ得るのである。よつて、この発明の目的
は、冒頭に述べた型の電動機の過負荷保護回路装置にお
いて、過負信号によつて停止された電動機の再起動に際
して停止前の回転方向と反対方向へ起動させる作動信号
がある一定期間続かなければ停止前の回転方向と同一方
向へ電動機が回転することを禁止する阻止手”段が解除
されないようにする事である。

本発明によれば、この目的は、上述の阻止手段の禁止作
用を解除するための解除手段に信号発生器を設け、電動
機の負荷に応答する測定装置によつて電動機が停止させ
られた後に、今までの回転方向と反対の方向へ電動機を
起動するための作動信号が与えられ、それから予め定め
られた最小限度の作動時間が経過した時に始めて上記信
号発生器により上記解除手段を作動せしめることにより
達成される。信号発生器を遅延素子から構成し、この遅
延素子で、測定装置によつて電動機が停止せしめられた
後、最初の短時間の作動信号を、その持続期間に関係な
く、予め定められた最小限度の作動時間まで延長するの
が有利であることが判つた。

この作動時間の延長により場合によつては惹起される隣
接の、または従属系統への影響を阻止するために、本発
明の別の構成例においては、信号発生器に積分器が設け
られ、この積分器で、測定装置によつて停止が行なわれ
た後には、上記予め定められた最小限度の作動時間より
も短かい持続幅の作動信号を累算し、そしてその和が予
め定められた最小限度の作動時間値に達つする以前に、
該積分器の出力信号による阻止手段のための解除手段の
解放が行なわれる。以下、図面を参照し、本発明の２つ
の実施形態について説明する。

なお、第１図および第２図において種々な機能要素に用
いた符号は、１９ｎ年以後採用されているＩＥＣ（ Ｉ
ｎｔｅｒｒｌａｔｉＯｎＥｌｅｃｔｒＯｔｅｃｈｎｉｃ
ａＩＣＯｍｍｉｓｓｉＯｎ）の勧告に基づく２進法素子
用の符号に対応するものである。

また理解を容易にするために、回路は、非常に拡張して
示されているが、論理代数の置換則を用いてかなり簡潔
にできることは言うまでもない。導体２，３および４を
介して三相回路の３つの相Ｒ，ＳおよびＴに接続されて
いるモータ１は、図示されていない調整もしくは制御機
構例えば制御弁または開閉弁を駆動するのに用いられる
。

該モータ１は、スイッチ手段５ｖを介して、一方の回転
方向、例えば弁の開放に対応する回転方向ｖに付勢され
且つまたスイッチ手段５ｒを介して他方の回転方向ｒ１
例えば弁の閉成に対応する回転方向ｒに付勢される。ス
イッチ５ｖおよび５ｒは、電磁コイルにより作動される
機械的スイッチとして示されており、その電磁コイルは
参照数字６ｖおよび６ｒで表示されている。なお、開放
もしくは閉成位置へ向う制御部材の運動に対し図面中対
形態で示されている素子および信号は同一参照数字で示
し、その場合開放方向に対応する素子には接尾字Ｒｖ．
．を、そして閉成方向に対応する素子には接尾字ＲｒＪ
を付して示してあることをここで述べておく。

なお、格別の記載がない限り、以下の本発明の説明はモ
ータ１の１つの回転方向のみについて行なうが、他の回
転方向に関しても、装置は類似の仕方で動作する。モー
タの回転トルクを求めたるための消費電力の測定は簡略
化を計つて、相Ｔの導体４に１次巻線が設けられている
変流器７により行なわれるものとして示されている。

変流器７で測定された信号値は計算機８によりモータ負
荷の実測値Ｃとして変換されトリガ回路９に印加される
。信号Ｃの絶体値がトリガ回路９への第２の入力信号ｅ
を越えると直ちに信号ｄがトリガ９の出力に現れる。な
お該第２の入力信号ｅは、モータ１の最大許容瞬時負荷
を表わす。図示の実施例においては、モータ１の切換は
、作動信号ＡｖおよびＡｒを発生する２つの押しボタン
・スイッチ１０ｖおよび１０ｒによつて行なわれる。

第１図の装置においては、作動信号Ａｖは先ずオア素子
１１ｖを介して信号Ｆｖとしてアンド素子１２ｖに加え
られ、該アンド素子でアンド条件が満たされると出力信
号Ｂｖが形成され、この信号は電磁コイル６ｖを介して
スイッチ５ｖを閉成しそれによりモータ１を１開放ョ方
向に付勢する。

さらに上記信号Ａｖは、別のオア素子１３ｖに加えられ
、そして信号Ｇｖとして別のアンド素子１４ｖに供給さ
れる。該アンド素子１４ｖの出力信号Ｈｖは、前述の第
１のオア素子１１ｖに第２の入力信号として加えられそ
して同時にまた第２のオア素子１３ｖに別の入力信号と
して帰還せしめられる。信号舒とならんでアンド素子１
４ｖの第２のアンド条件を構成するのは、別の信号１で
あり、この信号の発生および役割については後述する。

素子１３ｖおよび１４ｖは自己保持型であり、これ等素
子によつて信号Ｈｖは、短時間作動信号Ａｖが存在する
場合でも、本発明によれば閉成方同の限界すなわち終端
位置に達した後のモータ１の停止後も、予め定められた
作動期間だけ保持され、そして該作動期間はアンド素子
１４ｖの入力信号１が消失することによつて終了する。
作動信号Ａｖはさらにアンド条件を満たす２つの信号の
うちの１つとして、所定の不作動状態Ｒを有する記憶装
置１５ｒのリセット入力に印加される。

該記憶装置は、公知型式の２安定スイッチング回路によ
り構成され、状態Ｒの場合、その出力は値Ｋｒ＝１を取
る。記憶装置１５ｒは不作動状態Ｒの外に、第２の状態
（セット）Ｓを有し、その論理条件信号Ａｒおよびｄが
現れた時には、状態Ｒから第２の状態Ｓに切換わる。記
憶装置１５ｒは、その状態Ｓで、Ｋｒ＝０となり、Ｋｒ
はアンド素子１２ｒの１入力であるので信号Ｂｒは０と
なりスイッチ６が閉成される事はない。つまり、過負荷
信号ｄによつてＳ状態に切り換わつた装置１５ｒは、再
び１０ｒ′が押され信号Ａｒが現われた時、スイッチ６
の閉成を阻止する阻止手段として働く。記憶装置１５ｒ
のリセット入力における信号Ａｖは、やはり公知の仕方
で、１閉成ョ回転方向への作動阻止手段を解除するのに
必要とされる２つの信号のうちの１つの信号を形成する
。この信号の出現と同時に、信号Ｊの反転信号が存在す
る場合、言い換えるならば信号Ｊが存在しない場合には
、記憶装置１５ｒは、所定の作動状態Ｒにリセットされ
る。信号Ａｖはさらにまた同一形式の記憶装置１５ｖ（
７）Ｓ側の入力にも加えられる。

ここで該信号Ａｖは、遮断信号ｄと共に、記憶装置１５
Ｖがその状態ｓにスイッチングするのに同時に必要とさ
れる２つの条件を構成するものであり、この条件が満た
されると、記憶装置１５ｖはリセットされ不作動状態Ｒ
に属する出力信号Ｋｖは消失してＳ側の出力に信号１ｖ
が現われ、この信号は別のオア素子１６に加えられる。
オア素子１６には、他の回転方向のための信号であつて
、信号１ｖに類似する信号１ｒも入力として印加される
が、素子１６の出力信号ｍは、アンド素子１７に加えら
れる。

さらに、作動信号Ａｖは、オア素子１８に印加されるが
オア素子１８は他の回転方向への作動信号Ａｒを受けと
るための別の入力を有する。

オア素子１８の出力信号ｎは、第１の遅延素子１９を介
して、該素子１９の時定数Ｔａにより決められる或る時
間中出力信号ｐとして流れ、抵抗器２０を介し信号ｚと
して加算点２１に加えられる。オア素子１８の出力信号
ｎはまた第２の遅延素子２２の入力にも印加される。

該遅延素子２２は第１の遅延素子１９とその動作態様と
同じくするが、第１の遅延素子１９の時定数ＴＡとは異
なつた、より長い時定数ＴＢを有する。その出力信号は
信号ｊである。この信号ｊは既に述べたアンド素子１７
に印加される。該アンド素子１７の第２の入力には信号
ｍがオア素子１６から印加されるが、この信号は、例え
ば記憶装置１５ｒがＳ状態にセットされいて、終端位置
すなわち１閉成ョ位置までモータの走行が行なわれそれ
により測定装置７，８，９によりモータへの給電の遮断
が行なわれた後であるので該状態Ｓに関連する回転方向
への再付勢は禁止されていることを表わす。さらに信号
ｊは反転された後に、例えば記憶装置１５ｒの状態Ｒ側
の入力に印加される。入力における反転した信号ｊの存
在は、信号ｊが存在しないことを表わし、これは関連し
ない回転方向への作動信号ｖの存在と共に記憶装置１５
ｒを安定状態Ｒにリセットするための第２の条件を構成
する。状態Ｒにおいて、記憶装置１５ｒの出力には、信
号Ｋｒが発生し、この信号Ｋｒはアンド素子１２ｒにお
けるアンド条件の１つを形成する。既述のようにアンド
素子１２ｒには、別のアンド条件信号として作動信号Ｆ
ｒならびに別のアンド素子１２ｖの出力信号Ｂｖの反転
信号が印加される。アンド素子１２ｒにおける信号Ｂｖ
の反転は、公知の仕方で、２つの電磁コイル６ｖおよび
６ｒが同時に付勢されることを禁止する。換言すれば、
２つの回転方向へ付勢する作動信号が同時にスイッチ素
子５ｖおよび５ｒに与えられることを塞止する。さもな
ければ短絡が生じ得るからである。２つの信号ｊおよｍ
がびアンド素子１７に存在すると、出力信号１が現われ
、この信号１は、既述のように、アンド素子１４ｖおよ
び１４ｒに１つのアンド条件信号として与えられる一方
、他方では抵抗器２４を介し信号ｙとして回路点２１に
送られる。

次に、補助電源（図示せず）から、一定抵抗値に設定さ
れた抵抗器２３を介して別の信号ｑが回路点２１に印加
される。

抵抗器２０，２３および２４の抵抗値により定まる１定
の大きさの３つの信号Ｚ，ｑおよびｙの総和は、前記信
号ｅを形成する。この信号ｅは、許容モータ負荷の設定
値を表わす。この場合、信号ｑは正常運転中のモータ１
を遮断すべき回転トルクを設定する基準値を表わす。ま
た、信号ｚは信号ｑのほぼ５倍の値を表わし、モータの
起動中短かい時間ＴＡ（約０．５８）に亘り許容し得る
起動負荷を表わし、他方いわゆる１困難なョ起動信号ｙ
はより長い時間Ｔ８（約２〜３秒）に亘つて、前記遮断
すべき回転トルクの約１．５ｆ８の増大した負荷を許す
。信号Ｚ，ｑおよびｙはアナログ信号として形成され、
他方信号の流れの方向で見て抵抗器２０，２３および２
４より前に配置されたすべてのスイッチング素子及びこ
の実施例では設定値一実測値の比較段ｅ／ｃ後に設けら
れる全てのスイッチング素子はディジタル的に構成され
ている。

本発明によれば、測定装置７，８，９によつて行なわれ
た停止の後、モータを反対方向へ付勢する第１の作動信
号の延長は、第１図の実施例では、遅延素子２２の時定
数ＴＢによつて決められる。

この場合作動信号Ａｖが現れると信号ｎしたがつてまた
信号ｊが現れる。信号ｊの反転信号が存在すること即ち
信号Ｊが存在しないことは、状態ｓにあつて１閉成ョ回
転方向への再付勢の阻止手段を形成している記憶装置１
５ｒをリセットするための条件である。第１の作動信蜘
ｖが存在しているにもかかわらず時間ＴＢが経過すると
信号ｊは消滅しまたＡｖが短い信号であつたとしても、
時間ＴＢが経過しなければ信号ｊは消失しない。さらに
また信号ｊの存在は、信号ｍの存在と共に、信号１の発
生のアンド条件を構成する。

一方、該信号１は、例えば信号Ｇｖと共に、信号Ｈｖを
発生して信号Ｆｖを発生するための必要条件である。し
たがつて、短時間信号Ａｖが存在する時にも自己保持回
路１３ｖおよび１４ｖは予め定められた最小作動時間Ｔ
Ｂの経過後に始めて信号１ならびにｊが消失することに
より自己保持が解消され、そして作動信号Ａｖが最早や
存在しない時には、モータ１は終端位置まで走行するこ
となく、即ち信号ｄを発生することなくＪ開放ョ方向に
おいて静止する。上述のように、装置１５ｒおよび１５
ｖは初期状態Ｒを有し、状態Ｒの場合出力はそれぞれＫ
ｒ＝１、Ｋｖ＝１をとる。

今、スイッチ１０ｒ，１０ｖが共に開の状態にあるとす
ると、１５ｒ，１５ｖは共に状態Ｒにあり、Ｋｒ＝１，
Ｋｖ＝１である。ここでスイッチ１０ｖが閉成されたと
すると信号Ａｖが現われ１１ｖを介して、信号Ｆｖが現
われる、今Ｋｖ＝１、Ｆｖ信号が存在し、Ｂｒの反転信
号は１であるので装置１２ｖの３つの入力（Ｋｖ，ｆｖ
，ｂｒ）によつてＢｖ信号が発生され、電動機が第一回
転方向へ駆動される。電動機が回転して、終端部へ到達
すると過負荷信号ｄが装置１５ｖに出力され、信号Ａｖ
ｌおよびｄの存在によつて装置１５ｖは状態Ｓに切り換
わる。これによつてＫｖ＝０となり、Ｂｖも出力されな
い。スイッチ１０ｖが開かれ、そして、それに続いて再
びスイッチ１０ｖが閉成されても、装置１５ｖはいつた
ん、状態Ｓに切り換わつているため、Ｋｖ＝０となる。
装置１５ｖを状態Ｓから状態Ｒに切り換えるためには、
信号Ａｒと信号ｊの反転信号とが存在しなければならな
い。そこで、次にスイッチ１０ｒが閉成されたとすると
、信号Ａｒが現われ、Ｋｒ信号、Ｆｒ信号、Ｂｖ信号の
反転信号の存在からＢｒ信号が表われ、電動機が第二回
転方向へ駆動される。さて、装置１５ｖの状態Ｒへの１
つの入力Ａｒはスイッチ１０ｒの閉成と同時に現われる
が、ｊ信号は装置２２によつて期間ＴＢだけ保たれるの
でｊ信号の反転信号は０である。そして、期間ＴＢが径
過した後にｊ信号の反転信号は１となり、信号Ａｒと主
信号の存在によつて装置１５ｖはＲ状態に切り換わり、
ＫＶ＝１となる。つまり、スイッチ１０ｒが閉成され、
電動機が第二回転方向へ駆動されるに充分な期間Ｔ８が
経過した後でなければ、電動機を第一回転方向へ駆動す
るための１信号ＫｖがＫｖ＝１となる事はないのである
。これによつて、スイッチ１０ｒが閉成されたとしても
、第二回転方向へ充分に移動しないままスイッチ１０ｒ
が開放され、そして、次に再び１０ｖが閉成されて、第
一回転方向へ回転されるという事を防ぐ事ができるので
ある。次に第２図に示す実施例について説明すると、こ
の実施例においても第１図のものと同じ素子および信号
は同じ符号で示しそして第１図のものと機能的に類似す
る素子および信号には符号にダツシ１″ョを付して区別
した。

この実施例においては、例えば押ボタン・スイッチ１０
ｖにより発生される作動信号Ａｖは直接コイル６ｖのた
めの付勢信号Ｂｖとして用いられる。したがつて信号Ａ
ｖを導く回路には本発明の回路装置により制御される出
力リレー２５ｖが設けられる。このリレー２５ｖはモー
タ１の正常運転中は、閉成されて信号Ａｖを信号Ｂｖに
直接変換する。記憶装置１５ｖの安定状態Ｒの出力にお
ける出力信号Ｋｖが消えた時、始めてリレー２５ｖは引
き外されてモータ１への給電が遮断される。即ち、モー
タ１の遮断は、電力測定装置７，８，９により発生され
る信号ｄによつて行なわれるのである。さらにまたスイ
ッチ１０ｖで発生される信号Ａｖには入力リレー２６ｖ
が応答する。

このリレーによつて作動信号ａ″ｖが発生され、この信
号は第１の実施例の場合と同様に、記憶装置１５ｖの状
態Ｓ側入力および１５ｒの丈態Ｒ側の入力にそれぞれ加
えられる。第１図と関連して既に述べたように、記憶装
置１５ｖおよび１５ｒにおける上記入力の作動信号ａ″
ｖは、記憶装置１５ｖのセットおよび１５ｒのリセット
のためそれぞれの論理条件のうちの１つを構成する。

信号ｎ−ｅを用い素子１８〜２１を介しての信号ａ″ｖ
による起動相の既述のような経過をとると供に、信号ａ
″ｖはまた別のアンド・素子２７ｒに印加される。

該素子の第２の入力には、Ｓ状態にセットされている記
憶装置１５ｒの出力信号１ｒが印加される。記憶装置１
５ｒがセットされていること、したがつてそれに関連す
る回転方向すなわち１閉成ョ方向への付勢遮断が電力測
定装置７，８，９によりなされておつてこの回転方向へ
の作動が阻止されていることを表わす信号１ｒはまた、
第２図の実施例では、オア素子１６を介して符号１″を
発生せしめる。この信号自こよつて、通常の起動相の終
末後にもＪ重いョ起動に対し、目標値ｅは、記憶装置１
５ｒがセットされている限り増大せしめられる。即ち、
モータが反対方向すなわち１開放ョに向つて起動されな
い限り目標値ｅは増大せしめられるのである。上記信号
１″はこの場合予め定められた時間ＴＢの経過後に消え
ることはなく、前にセットされていた記憶装置１５ｖま
たは１５ｒがリセットされて初めて消えるのである。ア
ンド素子２７ｒに例えば２つのアンド条件１ｒおよびａ
″ｖが印加されると、このアンド素子は信号ｓを発生す
る。

この信号ｓはオア素子２８を介して信号ｔとして積分器
２９の１つの入力に印加される。この積分器２９に到来
した全ての短時間作動信号ａ″ｖすなわち信号ｔ−これ
は例えば反対方向へのモータ付勢に対して記憶装置１５
ｒが阻止状態にある時に発生される一は、予め定めら．
れた最小限度の作動時間が終了するまで加算される。積
分器２９の所定の大きさの出力信号ｕで、トリガ回路３
１は出力信号ｗを発生する。この信号ｗは、前にセット
されていた記憶装置１５ｒを安定状態Ｒへリセットする
ための第２の論理条件．としてそのリセット入力に現れ
る一方、他方では時定数Ｔｃを有する遅延素子３０を介
して積分器２９の第２の入力に帰還されて、出力信号ｗ
の出現後、先に積分されていた作動信号パルスａ″ｖす
なわちｔを消去せしめ且つまた積分器２９を、こ−のよ
うなパルスを新らたに加算し得る状態にするために、零
にリセットする。積分器２９のリセットには或る程度の
時間が必要とされるので、トリガ回路３１の応答後迅速
に消える信号ｗは遅延素子３０により人為的に長くされ
て、積分器２９を完全に零状態にするリセット信号ｘと
して用いられる。信号ｗが現われるためには、本例の場
合、記憶装置１５ｒがリセットされ、したがつてまた阻
止手段が解除されていることが必然的前堤となるので、
終端位置に向う方向への再付勢に対する記憶・装置１５
ｒの阻止作用を解除する代りに、積分器２９を用いて反
対方向への付勢に対し予め定められた最小限度の全作動
時間が確保されるのである。

正確には、モータ１の起動慣性を克服するのに必要とさ
れる時間自体は、モータ１の１つの走程を模擬する積分
器２９の加算に介入すべきではないので、相応の補正手
段を設けて、これにより、積分器２９に作用する各時間
信号を予め定められた時間、例えば１０ミリ秒の間加算
しないようにすることができる。

この補正手段としては最も簡単な形態として、例えばオ
ア素子２８の導通遅延作用を利用できる。この補正手段
は同時にまた、積分器２９を、一般に非常に短かい、ま
ぎれ込んだ妨害信号に応答させないと言う利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は限界値信号発生器が作動時間延長時限素子から
構成されている本発明の回路装置の１具体例を略示する
回路図、第２図は短時間作動信号の加算用積分器が設け
られている実施例を示す回路図である。 １・・・・・・モータ、２，３，４・・・・・・導体、
５・・・・・・スイッチ、６・・・・・・電磁コイル、
７・・・・・・変流器、８・・・・・・計算機、９・・
・・・・トリガ回路、１０・・・・・・モータ作動スイ
ッチ、１１・・・・・・オア素子、１２・・・・・・ア
ンド素子、１３・・・・・・オア素子、１４・・・・・
・アンド素子、１５・・・・・記憶装置、１６・・・・
・・オア素子、１７・・・・アンド素子、１８・・・・
・・オア素子、１９，２２・・遅延素子、２０，２３，
２４・・・・・・抵抗器、２５・・・・・リレー、２７
・・・・・・アンド素子、２８・・・・・・オア素子、
２９・・・・・・積分器、３１・・・・・トリガ回路、
３０・・・・・遅延素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可逆電動機を過負荷から保護するための回路装置で
   あつて、（イ）第一の方向へ回転するように前記電動機
   に給電するための第一のスイッチ手段５ｖ、６ｖと、（
   ロ）前記第一の方向とは逆方向の第２の方向へ回転する
   ように前記電動機に給電するための第二のスイッチ手段
   ５ｒ、６ｒと、（ハ）前記電動機の負荷を検知し、所定
   の負荷の値に応答して、前記電動機への給電を遮断すた
   めの信号ｃ、ｄを発生する電動機負荷応答測定手段７、
   ８、９と、（ニ）前記電動機を前記第一の方向へ駆動す
   る第三のスイッチ１０ｖの閉成により発生される第一の
   開始信号ａｖ、又は前記電動機を前記第二の方向へ駆動
   する第四のスイッチ１０ｒの閉成により発生される第二
   の開始信号ａｒが発生されてから第一の期間Ｔ＿Ａだけ
   前記所定の負荷の値を上昇させる手段１９と、（ホ）前
   記測定手段７、８、９の発生信号ｄに応答し、前記電動
   機への給電が遮断された時、前記電動機が給電遮断前の
   回転方向と同一の回転方向に再起動することを禁止する
   手段であつて、前記第一のスイッチ手段５ｖ、６ｖを開
   閉する第一の阻止手段１５ｖおよび前記第二のスイッチ
   手段５ｒ、６ｒを開閉する第二の阻止手段１５ｒと、（
   ヘ）前記測定手段によつて前記電動機への給電が遮断さ
   れた時遮断前の回転方向とは逆の回転方向に前記電動機
   を回転させるための前記第一の開始信号ａｖ又は前記第
   二の開始信号ａｒに応答して、前記第二の阻止手段１５
   ｒ又は前記第一の阻止手段１５ｖを不作動（リセット状
   態）にするための解除手段と、（ト）前記解除手段に含
   まれ、前記第一の開始信号ａｖ又は前記第二の開始信号
   ａｒが発生されてから、前記第一の期間Ｔ＿Ａと同じか
   それ以上の期間の第二の期間Ｔ＿Ｂが経過した後に前記
   第二の阻止手段１５ｒ又は前記第一の阻止手段１５ｖを
   不作動にするため、前記解除手段を作動させる手段とを
   具備することを特徴とする前記可逆電動機を過負荷から
   保護するための回路装置。