JPS6051958B2 - 立向下進自動溶接装置 - Google Patents
立向下進自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS6051958B2 JPS6051958B2 JP13863581A JP13863581A JPS6051958B2 JP S6051958 B2 JPS6051958 B2 JP S6051958B2 JP 13863581 A JP13863581 A JP 13863581A JP 13863581 A JP13863581 A JP 13863581A JP S6051958 B2 JPS6051958 B2 JP S6051958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- motor
- vertical downward
- welding device
- automatic welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は立向下進自動溶接装置に関する。
従来、立向下進溶接は被覆アーク溶接棒を用いた手溶接
によつて行われていたが、最近ではガスシールドアーク
半自動溶接が適用されるようになつてきた。
によつて行われていたが、最近ではガスシールドアーク
半自動溶接が適用されるようになつてきた。
ところで半自動溶接は手溶接に比較して高速溶接が可能
となる反面、高速溶接がゆえに溶接者が溶接速度に追従
して溶接トーチを操作するのが困難となり高度な技量を
要求される。
となる反面、高速溶接がゆえに溶接者が溶接速度に追従
して溶接トーチを操作するのが困難となり高度な技量を
要求される。
この要望を満たすために、溶接トーチを搭載した台車を
下降させて溶接する自動溶接装置が開発され、未熟練者
でも操作できる利点があることから使用されつつある。
しかしながら該装置では現場での実用を考えた上では半
自動溶接と比較して多分にその機動性に難点を残してい
る。本発明は上記装置の欠点を克服した、より簡便な立
向下進溶接装置を提案するもので、溶接トーチを搭載し
た台車を、溶接線に平行に配置したラック付レールに沿
つて下降させ溶接する立向下進溶接装置において、永久
磁石界磁直流モータを平歯車を介して前記レールのラッ
クと噛み合うように台車に設けると共に、該モータのブ
ラシを可変抵抗器に接続したことを特徴とする立向下進
溶接装置である。
下降させて溶接する自動溶接装置が開発され、未熟練者
でも操作できる利点があることから使用されつつある。
しかしながら該装置では現場での実用を考えた上では半
自動溶接と比較して多分にその機動性に難点を残してい
る。本発明は上記装置の欠点を克服した、より簡便な立
向下進溶接装置を提案するもので、溶接トーチを搭載し
た台車を、溶接線に平行に配置したラック付レールに沿
つて下降させ溶接する立向下進溶接装置において、永久
磁石界磁直流モータを平歯車を介して前記レールのラッ
クと噛み合うように台車に設けると共に、該モータのブ
ラシを可変抵抗器に接続したことを特徴とする立向下進
溶接装置である。
以下本発明を図について詳述する。
第１図は母材１および２により形成されているすみ肉溶
接部に本発明を実施した態様例であり、第２図はこの態
様例の内部構造を示す断面図、第３図は態様例の速度制
御の原理図である。
接部に本発明を実施した態様例であり、第２図はこの態
様例の内部構造を示す断面図、第３図は態様例の速度制
御の原理図である。
図において台車３は該台車３に設けられた車輪４、５、
６、７によつてレール８に沿つて移動自在に設けられて
いる。なお、レール８は永久磁石９、１”０、１１、１
２によつて溶接線１３に平行となるよう母材２上に固定
されており、該レール８の上面にはラック１４を有して
いる。また台車３の上部にはラック１４と係合する係止
ピン１５がブラケット１６に摺動自在に設けられており
、一方台車３の下部にはトーチクランプ１７が支杆１８
を介して取り付けられており、半自動溶接トーチ１９を
保持するようになつている。さらに、台車３には永久磁
石界磁直流モータ２０が取り付けられ、第２図に示され
るように該モータ２０の軸２１に設けられた平歯車２２
が、軸受２３によつて軸支された平歯車２４を介して前
記ラック１４に噛み合わされている。またさらに、モー
タ２０のブラシ２５，２６はリード２７，２８によつて
可変抵抗器２９に接続されている。可変抵抗器２９は調
節つまみ３０によつて抵抗値が調節される。上記構成よ
りなる本発明装置の動作について説明すると、まず、係
止ピン１５とラック１４が噛み合つた状態から溶接トー
チ１９のスイッチ３１を引いてアークを発生させ、係止
ピン１５を引いてラック１４との係合を断つと、台車３
はレール８に沿つて重力に従い自然降下を開始する。こ
の時レール８に設けられたラック１４には平歯車２４が
噛み合つている為に、台車３の降下が始まると同時に平
歯車２４も回転を始め、この回転は平歯車２２を介して
モータ軸２１に伝えられる。モータ軸２１が回転すると
、モータ２０は発電機として動作し電力が発生される。
ところでモータ２０のブラシ２５，２６のリード線２７
，２８は可変抵抗器２９を介して接続されているため、
この発生電力によりモータ２０の電機子巻線にはモータ
軸２１の回転を阻止しようとする方向の電流が流れて、
結果的に台車３の下降に制動をかけるよ．うになる。こ
こで台車３の下降に制動をかける力は前記発生電力が多
ければ大きくなり、少なければ小さくする。すなわち、
台車３が早く下降しようとすれば制動力も大きくなり、
したがつて台車３の下降速度は落ち、下降速度が落ちれ
は制動力も小さくなり、再び台車は早く下降しようとす
る。このように台車３の速度が一定となるよう自動的に
制御される。また可変抵抗器２９は発生電力を消耗させ
て電機子電流を減少させるため用いており、抵抗値を大
きく設定すれば台車３の下降速度は高速範囲で制御され
、一方、抵抗値を小さく設定すれば台車３の下降速度は
低速範囲で制御される。こうして事前に可変抵抗器２９
を適当に調整しておけば任意の下降速度が得られるもの
である。以上述べたように本発明装置によれば、溶接装
置の駆動に、外部よりの電力供給を要せず、従つて、と
かく溶接現場で取扱いに繁雑さを伴う、制御ケーブル、
電源入力ケーブルなどを省く事ができ、操作性が向上す
ると共に構造が複雑な制御装置も必要ない等省エネルギ
、コストダウンの目的にも合致する溶接装置が実現でき
るもので、その工業的価値は大きい。
６、７によつてレール８に沿つて移動自在に設けられて
いる。なお、レール８は永久磁石９、１”０、１１、１
２によつて溶接線１３に平行となるよう母材２上に固定
されており、該レール８の上面にはラック１４を有して
いる。また台車３の上部にはラック１４と係合する係止
ピン１５がブラケット１６に摺動自在に設けられており
、一方台車３の下部にはトーチクランプ１７が支杆１８
を介して取り付けられており、半自動溶接トーチ１９を
保持するようになつている。さらに、台車３には永久磁
石界磁直流モータ２０が取り付けられ、第２図に示され
るように該モータ２０の軸２１に設けられた平歯車２２
が、軸受２３によつて軸支された平歯車２４を介して前
記ラック１４に噛み合わされている。またさらに、モー
タ２０のブラシ２５，２６はリード２７，２８によつて
可変抵抗器２９に接続されている。可変抵抗器２９は調
節つまみ３０によつて抵抗値が調節される。上記構成よ
りなる本発明装置の動作について説明すると、まず、係
止ピン１５とラック１４が噛み合つた状態から溶接トー
チ１９のスイッチ３１を引いてアークを発生させ、係止
ピン１５を引いてラック１４との係合を断つと、台車３
はレール８に沿つて重力に従い自然降下を開始する。こ
の時レール８に設けられたラック１４には平歯車２４が
噛み合つている為に、台車３の降下が始まると同時に平
歯車２４も回転を始め、この回転は平歯車２２を介して
モータ軸２１に伝えられる。モータ軸２１が回転すると
、モータ２０は発電機として動作し電力が発生される。
ところでモータ２０のブラシ２５，２６のリード線２７
，２８は可変抵抗器２９を介して接続されているため、
この発生電力によりモータ２０の電機子巻線にはモータ
軸２１の回転を阻止しようとする方向の電流が流れて、
結果的に台車３の下降に制動をかけるよ．うになる。こ
こで台車３の下降に制動をかける力は前記発生電力が多
ければ大きくなり、少なければ小さくする。すなわち、
台車３が早く下降しようとすれば制動力も大きくなり、
したがつて台車３の下降速度は落ち、下降速度が落ちれ
は制動力も小さくなり、再び台車は早く下降しようとす
る。このように台車３の速度が一定となるよう自動的に
制御される。また可変抵抗器２９は発生電力を消耗させ
て電機子電流を減少させるため用いており、抵抗値を大
きく設定すれば台車３の下降速度は高速範囲で制御され
、一方、抵抗値を小さく設定すれば台車３の下降速度は
低速範囲で制御される。こうして事前に可変抵抗器２９
を適当に調整しておけば任意の下降速度が得られるもの
である。以上述べたように本発明装置によれば、溶接装
置の駆動に、外部よりの電力供給を要せず、従つて、と
かく溶接現場で取扱いに繁雑さを伴う、制御ケーブル、
電源入力ケーブルなどを省く事ができ、操作性が向上す
ると共に構造が複雑な制御装置も必要ない等省エネルギ
、コストダウンの目的にも合致する溶接装置が実現でき
るもので、その工業的価値は大きい。
第１図は本発明実施態様例の外観を示す斜視図、第２図
は態様例の内部構造を示す断面図、第３図は態様例の速
度制御の原理図である。 １，２・・・・・・母材、３・・・・・・台車、４，５
，６，７・・・車輪、８・・・・・ルール、９，１０，
１１，１２・・永久磁石、１３・・・・・溶接線、１４
・・・・・ラック、１５・・・・・係止ピン、１６・・
・・・・ブラケット、１７・・・・・・トーチクランプ
、１８・・・・・・支杆、１９・・トーチ、２０・・・
・・永久磁石界磁直流モータ、２１・・・・モータ軸、
２２，２４・・・・・・平歯車、２３・・軸受、２５，
２６・・・・・・ブラシ、２７，２８・・・・・リード
線、２９・・・・・・可変抵抗器、３０・・・・・・調
節つまみ、３１・・・・・スイッチ。
は態様例の内部構造を示す断面図、第３図は態様例の速
度制御の原理図である。 １，２・・・・・・母材、３・・・・・・台車、４，５
，６，７・・・車輪、８・・・・・ルール、９，１０，
１１，１２・・永久磁石、１３・・・・・溶接線、１４
・・・・・ラック、１５・・・・・係止ピン、１６・・
・・・・ブラケット、１７・・・・・・トーチクランプ
、１８・・・・・・支杆、１９・・トーチ、２０・・・
・・永久磁石界磁直流モータ、２１・・・・モータ軸、
２２，２４・・・・・・平歯車、２３・・軸受、２５，
２６・・・・・・ブラシ、２７，２８・・・・・リード
線、２９・・・・・・可変抵抗器、３０・・・・・・調
節つまみ、３１・・・・・スイッチ。
Claims (1)
- １ 溶接トーチを搭載した台車を、溶接線に平行に配置
したラック付レールに沿つて下降させ溶接する立向下進
溶接装置において、永久磁石界磁直流モータを平歯車を
介して前記レールのラックと噛み合うように台車に設け
ると共に、該モータのブラシを可変抵抗器に接続したこ
とを特徴とする立向下進自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13863581A JPS6051958B2 (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 立向下進自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13863581A JPS6051958B2 (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 立向下進自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841696A JPS5841696A (ja) | 1983-03-10 |
| JPS6051958B2 true JPS6051958B2 (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=15226648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13863581A Expired JPS6051958B2 (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 立向下進自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051958B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110397A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-14 | 株式会社熊谷組 | 運搬車の移動装置 |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13863581A patent/JPS6051958B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5841696A (ja) | 1983-03-10 |
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