JPS60502170A - 自動車の前輪駆動部品試験用試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の前輪駆動部品試験用試験装置 技術分野 所要の負荷を与え得る装置、及び震動入力とトルク及び軸線負荷乞必要とする同 様な装置に関する。

背景技術 車軸試験用として、トルク負荷乞生ずる液圧アクチュエータ付きのこの種試験装 置を米国特許５６９０１６８号、１９７２年９月１２日、として出願人が開示し た。４個取付の試験の利点及び供試車軸のトルクの制御性もこの特許に示した。

更に、車軸にトルクを負荷するアクチュエータに加圧流体を供給するための液圧 整流子の使用も開示した。

震動アクチュエータの一型式乞米国特許５７９６０９２号、１９７４年５月１２ 日に示された。この特許では捩り試験スタンドに中央セクション１１乞設け、シ リンダ１７によって可動とし、セクション１１は供試体乞２個の自在接手間に保 持する。

この開示は勝因的であるが、中央セクション即ち試験セクションビオフセットす る能力を示し、シリンダは供試体を軸線に対して横方向に少なくともある程度の 動き乞可能にする。

米国特許４０８９２１１号はエラストマー軸受試験ｆｌ＆Ｙ示し、数個の軸線で 負荷乞可能にする。この機械は車軸試験用の震動負荷を作用する設計の４個取付 の試験機ではない。

米国特許５７１５５ろ０号は米国特許ろ６９６６６ろ号と同様に試験機で異なる 軸線に沿う負荷乞作用する装置を示す。現在の技法を代表する他の特許を下記に 記す。

米国特許　発明者 ５１９５ろ５０　リード ろ６０５４８８　フォスター ３６９６６６ろ　クリンガー 発明の開示 本発明は車軸試験機に関し、特に車両の前輪１駆動ハブに使用する自在接手と車 軸を道路条件に模した条件に、経済的に、制御容易に正確に受けさせ得るように する。この装置はハブと車軸のトルク負荷は４個取付試験機乞使用する。この装 置には車軸を回転させろ装置２有し、車両の操向ビ模する操向運動２行ない、震 動即ち周期的垂直負荷乞供試体に与える。震動ケ与えるには供試体の操向時でも 、トルク負荷の時でも、回転間でも行ない得る。

大きな負荷乞必要とするため、極めて剛性の大きなフＶ−ム組立体乞必要とする 。震動運動は試験機フンームの他の部分がら絶縁して制御乞容易にし、慣性負荷 を低く保つ。

各部分の負荷と速度を定めろ機器を設け、通常の作動とする。

作動は通常のサーボ制御乞使用して、プログラムとして制御する。

図面の簡単な説明 第１図は本発明による試験装置の線図とした側面図、第２図は本発明試験装置の 詳細な側面図、第ろ図は第２図の装置の一部を除去した平面図、第４図は第２図 の４−４線に沿う断面図、第５図は第２図の装置の中央震動部の第６図の５−５ 線に沿Ｏう側面図、 第６図は第５図の６−６線に沿う断面図、第７図は第６図の装置の中央フレーム 部の多くの部分を除去した展開図、 第８図は第５図の８−８線に沿う断面図、第９図は第５図の９−９線に泪う断面 図である。

発明を実施するための最良の形態 一般的に１０として示す試験装置は回転供試体特に車輛用前輪駆動ユニットの車 輪ハブ組立体に自在接手ン有して車両の操向乞可能にするものの試験に使用する 。第１図に線図として示す試験装置のフレーム組立体１２には取付ベース１４上 に取付けたベース板１ろ乞有する。取付ベース１４は震動ベース即ち装置作動間 の振動を絶縁する質量とする。絶縁層１６を震動ベース周囲に設けて通常の研究 所又は試験所に使用するコンクリート床１８とベース１４とン絶縁する。

一般的構造 フレーム１２は第１図には線図として示したが２個の供試体負荷駆動フレーム組 立体２０．２１’Ｙ支持するために使用する。

組立体２０，２１ははｙ同様な構造であり鏡対称とする。負荷及び駆動フレーム 組立体２０．２１には上部横支持腕２２と下部横支持腕２５を含み、夫々所要の 球接手組立体２４．２５ｖ介してフレーム部材１２に枢支する。支持腕２２はフ レーム部材１２の上部に取付け、支持腕２ろはフレーム１２の下部板１ろに取付 ける。支持腕の回動軸線２６として示す。各負荷駆動フレーム組立体の軸線２６ は垂直軸線であり、第４図について後に詳述する通り組立体の操向軸線となる。

好適な例として、軸線２６は供試車輪ハブの操向軸線に一致する。上下の横支持 腕２２゜２５０組は夫々中間にベルトハウジング２８を支持する。ベルトハウジ ング２８は夫々の支持腕に調整可能に取付け、腕２２゜２ろ上の所要のジブとク ランプとを使用して軸線２６から近接離間する。

各ハウジング２８は十分な剛性とし、２個の平行の負荷軸５ｏ。

５１を所要の軸受ろ２で支持する。両軸はハウジング２８を横切る。ハウジング ２８内で、軸に所要の歯付ベルトプーリ５５を取付ける。歯付駆動ベルトろ４は 両プーリ間に延長し、軸３０゜５１間乞駆動関係とする。

軸５０は外管と管内に回転取付の同心軸との組立体とする。

回転液圧アクチュエータ５５は外側ハウジング７軸５ｏの一部ビ形成する外管に 連結し、アクチュエータろ５の内側ベーン乞中実軸に連結する。外管は軸受内及 び試験組立体の右側の上部プーリに取付け、左側の下部プーリは管に駆動取付と し、駆動はアクチュエータ７介して内方軸に伝達する。軸組立体の内方軸は外管 とハウジング２８から軸線２６に向けて外部に突出する。内方軸は通常の設計の トルク測定セルろ６に連結し、自在接手５７を介して結合して連結した車軸の軸 線方向運動に適合する。Ｕ型接手５７は車軸４０を含む車軸組立体に連結し、軸 ４０の外方端はバブバウシング４１に連結した車輪ハブＺ有する。

図示の通り、２個の回転アクチュエータ５５を夫々の側即ち右側の上部軸と左側 の下部軸とに設ける。下布側及び上左側の軸ろ１は所要の電動機４２の動力によ って同時に駆動する。２個の駆動モータの使用によって駆動部材の軸受、ベルト 等による摩擦効果を除く。４個の供試体と両ベルトハウジング２８の軸は、供試 体が試験装置のトルク負荷乞受ける間に回転可能とする。車軸４０は供試の夫々 の車輪ハブと同様に捩り即ちトルク負荷乞受ける。トルクセルろ６は通常の歪み 計トルクセルとし、所要のスリップリング組立体４ろによって供試体との間に電 気信号乞伝達する。液圧整流子組立体４５を所要に応じて設げ、加圧流体ビ回転 アクチュエータ５５に送り、戻り流接続部も設ける。

車輪ハブ取付ハウジング４１ケ震動フンーム５０に取付ける。

フレーム５０は中央震動部乞形成し、矢印５１に示す通り垂直方向に上下に動き 得る。震動負荷に適合するために、サーボ弁制御往復液圧アクチュエータ５２を フレーム１２の上部支持板５５に取付ける。アクチュエータ５２は往復アクチュ エータロッド５４乞有し、フレーム５０Ｙ支持し、所要周波数の制御された負荷 の下で交互に上下に動く。

震動フレーム５０は後に詳述し、車輪ハブ組立体４１と車軸４０とに模擬の垂直 衝撃負荷入力の下で負荷を可能にする。車軸と車輪ハブは供試体であり、上述し たトルク負荷を受ける。

腕２２，２ろは枢支軸線２６を中心として回動し、供試車輪ハブの自在接手に操 向角度を作用させ得る。静的及び又は動的垂直負荷と軸線負荷も後述する通りフ レーム５ｏに加え得る。

支持フレームの構造 第２図はフレーム１２の詳細な側面図乞示す。フレーム１２には一端の第１の直 立柱６０と他端の第２の柱６ｏとを含む。

両柱は支持頂板５５をボルト止めする。更に、２本の中央直立柱６２．６２は互 いに離れて第１，２図に示す震動負荷セクション５０の案内と支持とする。

直立柱６０．６１の断面は第４図に示し、大きな剛性の四角の管状部材としてベ ース１５０対角線上の対向隅の横側縁附近とする。柱の配置は、所要の操向量を 可能にし、震動負荷セクションでの供試体の交換保持可能のスペースを残し、重 い頂板５′５の十分な支持乞行なうようにする。

頂板５ろは柱６０．６１の頂部及び柱６２上に支持され、第２゜４図に示す通り 柱はベース１ろと頂板５ろとの間に延長する。

頂板５ろは丸頭ねじ等によって柱に固着する。

第１図に示す駆動負荷組立体２０．２１は第２．ろ、４図にも示す。第４図は上 部支持腕と関連部分の一部を示す。

７ 操向可能駆動負荷組立体 各負荷組立体２０．２１の７・クランプ２Ｂは上部横支持腕２２下部横支持腕２ ５に泪って前後に滑動する。腕とノ・クランプ２８は１個のユニットとして支持 部材２４．２５上で回動する。前述の通り、支持部材２４．２５は球接手であり 、柱６２にはｇ平行の垂直軸線２中心として回動する。球接手は取付スタンドの 心狂い及び上下枢支部間の僅かな心狂いビ吸収する。ペルトノ・クランプ２８は 腕２２．２５間にありみそ案内路又はジブ２７によって支持され、各腕の両側の 所要のクランプ板２８Ａはノ・クランプ２８乞クランプする。ハウジング２８は 第２図に示し、はぼ軸線２６乞向き、第１図に示す通りはｇ外方乞向き、長い供 試体に適合する。

ハウジング２８．ベル）　３４　、　Ａｆ１合せた軸、プーリ、負荷セル等によ って既知の通り回転液圧アクチュエータによって供試体４０にトルクを負荷し、 アクチュエータは供試体に所要のトルク量で負荷し、供試体の回転間サーボ弁制 御による液圧アクチュエータ制御によってトルク変更可能とする。

第４図は頂板５２の直下での下方に見た図である。上下の横腕２２，２５は端部 に回着して腕の横方向に延長する板７０を有する。板７０はありみぞの一ト下縁 乞有し、球接手組立体２４゜２５の一部乞形成するブラケット６８のありみぞジ ブ７１に嵌合する。板７０乞支持する板７０にクランプを有し、締め又は弛めて 横方向の調整即ち第４図に示す腕２２．２５の側部間調整２行なう。

ブラケット６８は側板７２．７２ｖ有し、支持板７５を介してソケット乞取付は 上下球接手組立体の球乞係合する。中実軸７４は球接手の球乞支持し、頂板５ろ の第２図に示す広見・スロット１１６内乞上方に通る。軸７４は頂板上の所要の 支持・・クランプ内に取付ける。

支持板７５は通常の通り球接手のソケット乞取付ける。側板７２頂板７５を含む ブラケット６８は横ジブ７１を取付け、更に側板７２に所要の取付とした大角度 の弧状スプロケット７５乞支持する。各弧状スプロケット７５は夫々の、駆動負 荷組立体２０．２１に第２図に示す所要支持ブロック７７によって上部支持腕２ ２に固着する。弧状スプロケット７５を使用して駆動フレーム負荷組立体２０． ２１の垂直軸線２６乞中心とする回動位置乞制御する。弧状スプロケット７５が 回動すれば球接手ブラケット６８、上部腕２２従って下部腕２ろ駆動負荷組立体 ン形成して回動する。

別の駆動ローラーチエン７６を夫々の弧状スプロケット７５に連結し、弧状スプ ロケットの歯にかみ合って駆動する。チェノ７６の端部は所要のクランプ機構８ ０によって第４図に示す通り弧状スプロケットの両端にクランプする。第４図に は支持板７ろは示さない。

第２，５図に示す通り、別のフンーム組立体８２乞腕２２及び夫々の駆動負荷組 立体２０．２１の上部の板５５の頂部に取付ける。フレーム組立体８２は図示の 通り、はｘＡ型のフレームであり、Ａの両脚乞形成する側部材８５と側部フＶ− ム部材Ｚ結合して主支持板５′５の上面に取付ける所要の板部材８４とビ有ｆる 。所要のボルト８５によってＡ型フレーム部材乞板５ろに固着する。スロット８ ５Ａを設けてフレーム８２乞内方外方に調整する。球接手の取付軸７４は板８４ 上に取付けたノ・クランプ内とし、軸７４が夫々のＡ型フレーム部材８２と共に 水平に動くようにする。各軸７４は板８４上にハウジングと共に取付け、ハウジ ングは軸７４がスロツ）８５Ａの許容する動きに直角方向に横方向に動くのを可 能にする。軸のノ・クランプはスロツ）８５Ａに直角のスロットヲ通って板８４ にボルト止めする。軸７４乞二方向に調整することによって腕２２，２ろの回動 軸線乞供試体の中心に対して変更し、実際の使用条件の模倣となる。

各軸７４に第２，５図に示す直立液圧整流子組立体８９乞取付けろ。液圧整流子 組立体の構造は既知の通りとし、加圧流体を固定ベースからフンーム回動駆動負 荷組立体に可撓ホースを使用せずに供給する。

駆動フレーム負荷組立体２０．２１の回動位置即ち角度位置乞垂直軸線２６乞中 心として調整するために、液圧モータ８６乞フレーム８２の外方端に所要の方法 で取付け、液圧モータ軸を下方に延長させる。各モータ軸の軸延長部は別の所要 の軸受ノ・クランプ８７内に取付ける。軸受・・クランプ８７に取付けた内部軸 ８７Ａにスプロケット８８を有し、試験機の両側に駆動取付とする。駆動スプロ ケット８ＢはモータによってフＶ−ム８２に関して固定の軸線を中心として回転 、駆動される。機械の主フレーム組立体に関しても固定となる。

別々のチェノ７６は夫々のスプロケット８Ｂと弧状スプロケット７５上に駆動取 付とする。所要のチェン調整チェン案内スプロケントン設げてチェノ張力を所要 の値に保つ。既知のポンプから制御サーボ弁を介して選択的に夫々の駆動フレー ム負荷組立体２０．２１のモータ８６に選択的に供給し、夫々の駆動フレーム負 荷組立体２０．２１の上部腕２２、下部腕２ろ、ベルト箱組立体２８は夫々の軸 線２６を中心として回動し、スプロヶソ１−７５乞駆動して駆動フレーム負荷組 立体は球接手支持上で回動する。

駆動フレーム負荷組立体２０．２１に組立てた部材に加圧流体乞搬送するために 、液圧整流子８４乞使用する。液圧整流子の垂直の固定支持部材には垂直方向に 離れた位置に取付けた加圧油接続ポー）９０を有する。液圧整流子組立体の固定 部分には軸７４の延長部として固定した管を有する。回転部分９１には液圧整流 子出口接続部材９ろ乞ポー）９０と組合わす。整流子は通常の設計とし、加圧液 乞非回転部分９０から搬送し、回転出口接続部材９５乞経て所要の導管９４に供 給する。整流子組立体８９０回転部分は夫々別の支持腕９５乞有し、腕９５の水 平部分は夫々の腕２２の上で外方に延長する。支柱９６ン支持腕９５に連結し、 下方に延長してブラケット９７ケ介して夫々の上部腕２２の外方端に連結する。

かくして、１駆動フン一ム負荷組立体、整流子セクション９５゜支持腕９５．ブ ラケット９６．９７はユニットとして回転する。

モータ８６乞、駆動して駆動フレーム負荷組立体乞垂直軸線２６を中心と１〜て 位置を変比させる。腕９５は加圧流体搬送導管を支持して腕９５の外方端に支持 したマニホールド装置１００に連結させ、更に所要の電気導線の支持とする。

フレーム組立体８２の回動軸線２６に対する出入の調整、及びこれによる球接手 ２４，２５の心合せ調整乞行なうには、部材を第５図に示すスロツ）８５Ａ内で 滑動させ、所要のボルト８５乞締める。更に、ねじ調整１０２を行ない得る。こ のねじ調整１０２はフレーム１２０頂板５′５に取付部１０ろによって取付５け 、可動フレームに取付けた所要のブラケット１ｏ４乞通るねじによって、クラン ブボルトヲ弛めた後に調整可能部分の精密調整可能となる。

安全止め部材とエネルギー放散装置即ち緩衝装置を設けて駆動フレーム負荷組立 体を回動の両方向の運動停止用とする。図３示の通り、フレーム止め部材１０５ 乞駆動フレーム負荷組立体２０．２１の両側に取付け、エネルギー吸収部材１０ ＜Ｓ’ｒ有する。

止め部材の位置は駆動フレーム負荷組立体が過度に回動した時に上下腕２２．２ ′ｚＩＯ側板に接触するようにする。これはチェノ７６の破断又はモータ８６の 故障の際に駆動フレーム負荷組立体が自由に回動し得るため特別な安全装置とな る。

主フレームの直立柱６０．６１に２個のエネルギー吸収部材１０６を取付け、厚 い支持ブラケッ）１１０乞頂板５ろに支持して他方の２個の止め部材１０５ｖ取 付ける。エネルギー吸収部材１０６をジブ１１１にも取付け、横方向に出入して 調整し〕駆動フレーム負荷組立体２０．２１の位置に対して正しい位置とする。

第３図に示す通り、頂板５ろに所要の支持ペグ１１２、ＴＪ　＋）フグ１］５乞 設げ、組立の時に板５５乞持上げて所要位置とし、この後に上部フレーム８２乞 取付け、整流子組立体９１、駆動。

フレーム負荷組立体の取付用支持部材を取付ける。ブラケット６Ｂ、側板７２を 使用して下部腕２ろ乞下部球接手２５に取付ける。球接手２５を支持板１１５上 に取付け、板１１５をベース１ろに対して出入調整するには、スロットと調整ボ ルトと板を使用する。頂板５ろの頂部で、ボルト８５を板５ろにクランプして夫 々の軸７４の位置乞フンーム８２に取付けて固定する。

軸７４は頂板５ろに形成したスロット１１６内ビ通って延長し上部球接千の位置 の調整乞可能とする。

ベルト箱フレーム５５の夫々の腕２２．２５上での出入調整は所要の親ねじ調整 装置１２０によって最初に行なう。ジブ又は道２７のクランプ乞弛めた後に親ね じ乞長手方向にねじこみ、各ベルト箱フＶ−ム２Ｂが夫々の回動軸腕に対して出 入滑動する。

ベル）　箱７ンーム２Ｂの出入の動きは異なる長さの供試体４゜に適合する。更 に液圧モータ８６の垂直軸線２６を中心とする制御運動は試験下の供試体の操向 運動を誘起する。特に供試体の自在接手５７，４１はある角度となり、この操向 軸を変更するにはモータ８６乞サーボ弁制御プログラムで作動する。

上述の通り、中央震動フレーム組立体５０を使用して供試体の一端を取付けて震 動させる。こ〜で震動とは垂直方向の急速な制御された往復運動２称する。

震動フレーム組立体 震動フレーム組立体は自動車の車輪ハブと軸受組立体、特に前輪駆動車輪ハブと 軸受組立体の負荷ン、実際の運行条件での負荷を模した各種の負荷で行ない得る 。前述した通り、垂直即ち震動アクチュエータ５２は頂板５５に固着し、アクチ ュエータロッド５４は頂板５５乞通って下方に延長する。アクチュエータ５２は サーボ制御複動液圧アクチュエータであり、ワンド５４フ所要の周波数で往復さ せ得る。第６図に示すロッド５４はフレーム組立体５０にボルト等によって固着 したロンド部を５有する。フレーム組立体５０は垂直方向に可動のフレーム部材 であって組立体として作動し、複数の部材を通るタイロッド。

ボルトを使用して各部材を互いに圧縮下に固着して組立体乞形成したボルト止め 組立体である。これによって夫々の部材の交換可能であり、回転負荷部品の修理 交換可能となる。全体の組）立体は後述する通り主フレームに対して安定して案 内される。

第６図において、各部６２に垂直方向に離れて５個のクランプブラケット１５０ 乞取付け、各クランプブラケットはフレーム組立体の両側で垂直の案内軸１５１ をクランプする。

軸１５１は夫々２分されて両部発端は中央クランプ１５０内でクランプされる。

軸１５１は十分に支持されて震動運動間フＶ−ム５０を案内する。

第５．６．７図に示す通り、フレーム５０にはロッド５４に連結した上部取付ブ ロック１ろ５乞有する。ブロック１ろ５に結合した上部軸受ハウジングクランプ ブロック１ろ６は横ビーム案内ブロック１５７に結合し、ブロック１ろ７に軸受 ノ・クランプの下半部を取付け、軸受ノ・クランプに後述の通り供試体を取付け る。横ビーム１ろ７の下に取付けたスペーサウェブ１′５Ｂは第５図に示す通り 横ビーム１６７の下面に沿って結合する。

ウェブ１ろ８に２個の側部脚１ろ８Ａ、１ろ８Ａｖ設げて上下端支持部材乞連結 する。ウェブ１ろ８の脚乞使用して負荷部材の取付用とし、下方に延長して第２ の軸受ハウジングクランプブロック１ろ９どの間乞所要の間隔とする。ブロック １ろ９は第２組の供試体乞支持する下部軸受ハウジングを有する。下部軸受ハウ ジングクランプブロック１５９は第２の横ビーム１４０に結合し、ビーム１４０ は下部軸受ハウジングの下半部乞形成し上部横ビーム１５７と同様な構造とする 。下部横ビーム１４０の直下でフレーム５０の中央部にウェブブロック１４５乞 横ビーム１４０の下面に固着する。ウェブブロック１４５はブロック１５８と同 様な構造とし、２個の離れた脚を有し負荷部材と下部横部材と乞取付ける。ブロ ック１４５の上端は内ねじ乞有し、４本のタイロッドボルト１４６を第８図に示 す配置としてねじこみ、ブロック１４５から上方に延長して横ビーム１４ｏ。

クランプブロック１３９．スペーサ１５８．横ビーム１３７゜クランプブロック １０６．上部取付ブロック１ろ５内乞通る。

タイロッド１４６の端部は取付ブロック１ろ５の頂部を出てナン）１４６’＆使 用してタイロッドに張力乞与え、上述の各部を１個のユニットとして保持する。

各部乞分割してタイロッド１４６で圧縮力下で保持した組立体であり、各部乞第 ７図に示す。

横ビーム１５７，１４０は震動フレーム５０の中央部乞超えて横外方に延長し、 ハウジング１５０内に所要のスリーブ軸受を有し夫々の軸部１５１に滑動係合す る。第６図に示す横ビーム１５７は上部ビームであり、一部を除去してスリーブ 軸受ビ示す。

１５ かくして、震動フレーム５０の運動は正確に軸１５１によって案内され、フレー ム組立体の不規運動は生じない。

回転供試体支持装置 この試験機は自動車用の４個の回転前輪１駆動ノ・ブ及び車軸組立体を試験する 設計とする。駆動ノ・ブには自在接手駆動部材。

車輪軸受及び自動車の懸架装置に連結する支持装置を有する。

車輪ハブには更にブンーキ取付フランジ乞有する。中央震動フレーム５０は供試 ノ・ブ乞フＶ−ム５０に保持した回転軸受・・クランプに車輪フランジで支持す る。上部供試体は軸受ノ・クランプクランプブロック１３６と横ビーム１５７と の間にクランプしプこ軸受ハウジング内に支持する。下部の支持はクランプブロ ック１ろ９と横ビーム１４０との間に保持する。第８図に示す通り、軸受ハウジ ング１５０は横ビーム１５７の形成するクランプ内に支持される。図示の通り、 ビーム１３７を通るタイポル）１４６’ａ：’有する。軸受ハウジング１４９は 横方向に延長する横ビーム１５７の両側に延長し、ビーム１５７は直立柱１５１ に案内される。２個のテーパローラ軸受１５１をノ・クランプ１４９０両端に取 付け、回転供試体支持装置１５２乞支承する。

供試体支持装置１５２は２部分から成り、両端から組合せて所要のポル）１５５ ７．一方から他方に延長させて保持する。供試体支持装置１５２０両端に外側フ ランジ１５４　、１５４　Ｙ　軸受ノ・クランプ１４９より外側の位置に設ける 。回転供試体支持装置１５２は中実軸線１５５ビ中心として回転する。フランジ １５４に複数のねじ孔乞有し、止めねじ１５６によって車輪ノ・ブアダプタ１５ ７を数例げろ。車輪ノ・プアダプタ１５７のフランジに止めねじ１５６乞通し、 止めねじは供試体支持装置１５２のフランジ１５４の孔にねじこむ。

車輪ハブアダプタ１５７に内向きフランジ１６０’Ｙ有し供試車輪ハブ１６１０ 車輪取付フランジ１６ＯＡのボルト孔に適合スる孔乞有する。図示の車輪ハブ１ ６１は前輪駆動車両の前輪ハブである。車輪取付フラッジは車輪ハブアダプタを 通るボルトによって取付けられて車輪ハブアダプタ１６０Ａに連結される。

車輪ハブにはハブスリーブを有し、車軸１７２によってハブスリーブ内の自在接 手組立体２介して回転駆動される。ハブスリーブは軸受ハウジング１６２内に取 付け、この軸受ハウジングが車輪ハブ１６１乞支持して前輪１駆動車両の操向及 び駆動運動を行なわせる。

ハウジング１６２に取付フランジ１６５を設け、通常は前輪駆動車両の前輪取付 組立体の操向可能支持部材にフランジ１６５乞取付げる。操向可能支持部材は通 常は車両のばね懸架装置に連結され、車両の動力伝達装置及び差動装置に対して はｇ上下に動く。

フランジ１６５を取付ける支持ドラム１７０は内側のボルト開口の円を有して止 めねじ１７１ビ係合させてフランジ１６５に固着し、自動車の操向可能支持部材 を実際使用に除してフランジ１６５に取付けると同様とする。ドラム１７０に大 きな中央開口Ｚ設げて車輪バブバウシングの端部２通らせる。供試前輪駆動ユニ ツ）Ｙ駆動する車軸１７２乞設ける。車軸は上述の通り自在接手組立体を介して 車輪ハブに取付け、ハブ乞車軸１７２の軸線に対して回動可能とし、更に車輪ハ ブ乞回転駆動７ する。車軸１７２に第１図に示す供試体４０乞有する。車輪ノ・ブスリーブの内 部の自在接手組立体の内部構造は任意の構造とする。この構造は供試体製造会社 が製造する。

両軸受ハウジング部１５２はドエルビン及びボルト１５ろによって互いに駆動連 結し、４個の試験機におし・て、ベルトとベルト箱フレームの組立体によって生 じたトルりは一方のベルト箱組立体２Ｂから回転部材１５２乞介して他方に伝達 され、４個の組立体は供試体自体に対して反作用トルり負荷を生じさせる。

所要の試験が供試体の車輪ノ・ブ、７駆動車軸、自在接手組立体のトルク下の負 荷であれば、これらに垂直方向の震動２与えて試験２行ない、この場合の必要な 部分はフレーム５０内に支持された回転ノ・クランプ組立体１４９であって垂直 に動かす。

シリンダ５２の作動は震動運動即ち実際上垂直運動２行な（・、車輪ハブ１６１ の定常駆動条件下で行なう運動である。

震動負荷に加えて、車両重量によって車輪）・ブに作用する垂直負荷がある。こ の垂直負荷２模するために、トルり負荷とは別の負荷リンク装置を設ける。別の 負荷とは垂直負荷の作用及び変化が他の負荷例えばトルクに無関係に作用し、こ の垂直負荷がフレーム５０の上下運動間大きな変ｆヒがな（、震動からの衝撃負 荷は存在し補償する。

垂直負荷組立体 震動フレーム５０は各部ビタイロソド１４６で結合し、横ビーム１５７，１４０ 間に大きな垂直方向のスペースを有する。横ビーム１５７の直下にスペーサウェ ブ１５８を取付け、トルり負荷に無関係に供試体に垂直負荷を作用するアクチュ エータを取付けるスペースを提供する。

第５，６図に示す通り、横ビーム１１７，１４０は夫々別の垂直アクチュエータ ｉｓｏンフレーム５０のウェブ１５８，１４５の外方、案内軸１５１の内方に取 付ける。各横ビームに夫々２個の垂直アクチュエータ１８０とし、フレーム５０ の両側とする。例えば、第６図に示す通り、軸受１５７の左側の部品の一部を除 去した部分に垂直アクチュエータ１８０を示す。第５図に示す通り垂直アクチュ エータ１８０は横ビームの面の中央とし、横ビームに所要の止めねじ１８１によ って保持する。アクチュエータ１８０は加圧流体７受ける）・クランプを有し、 各アクチュエータ１８０は内部ピストンと伸長引込可能のロッド１８２と２有す る。各アクチュエータロッド１８２はロッド端１８５を有し、回動ビン１８４に よって均圧ビーム１８５に結合する。４個の均圧ビーム１８５乞有する。均圧ビ ームの負荷接続は第６図に示し、上圧のアクチュエータ１８０と均圧ビームの中 央までの断面７示す。ビン１８４とロッド端１８５を示す。第６図の上部右側に 均圧ビーム１８５の端部断面２示す。

各均圧ビーム１８５は連結回動ビン１８４の軸＝ｙｘ中心として自由に回動して 均圧する。

別の負荷セルリンク１９０Ｙ各均圧ビームの端部に連結する。

負荷セル１９０は軸線方向負荷乞支持するリンクであり、更に負荷の量乞示す信 号を既知の通りに生ずる。負荷セル１９０はロンド端即ち球軸受端１９１を有し 、夫々所要のビン１９２によって均圧ビーム端に連結し全部で８個の負荷セル１ ９１’有１９ する。均圧ビームとは反対側の負荷セル端は同様にロッド端１９１を有し、夫々 のロッド端はアクチュエータ１８０からの垂直負荷を均圧ビーム、負荷セル２経 て供試車輪ノ・プに伝達する。このために負荷セル１９０のロッド端１９１７所 要のピン１９５を介して供試車輪ノ・ブＺ囲む負荷リング即ちノ・プ１９４に連 結し、ハブ１９４は第８図に示す通り直接ドラム１７０’ｒ取付ける。ドラム１ ７０は負荷リング１９４の内側開口内に入り、ドラム１７０のフランジはボルト １９５によってクランプする。均圧ビーム１８５は第６図の上部では除去したが 、負荷セル１９０．ドラム１７０’Ｙ負荷リング１９４に連結するボルト１９５ は第６図の下部に示す。

か（して、垂直アクチュエータ１８０はロンド乞伸長して第５．６図に矢印２０ ０として示す垂直の下方力を生ずる。この負荷は均圧ビーム１８５を経て負荷セ ルリンク１９０に作用し、連結ボルト１９’５Ｙ経て負荷リングに、ポル）１９ ５．ドラム１７０Ｙ経て軸受支持装置１６５に伝達されて供試車輪ノ・ブの車輪 ハブ軸受に負荷を作用する。供試車輪ノ・ブは垂直負荷２受け、供試前輪駆動ユ ニットの定常垂直負荷を模する。車輪ノ・プに作用する垂直負荷の反作用は回転 取付ノ・クランプ１２２．軸受ハウジング１５２，１５０．横ビーム１５７又は １４０ビ経てアクチュエータ１８０に戻る。

均圧ビーム１８５は供試車輪ノ・ブの負荷に作用するトルク又はモーメントが作 用せず、各取付ノ・クランプ１５２内の供試体は等しい負荷となる。負荷セルリ ンク１９０によって同じ負荷リングの両側に作用する負荷は均しい。アクチュエ ータは液圧的に並列に接続され、力が等しい。

前輪駆動車両では、車輪ノ・ブの回転軸線にＧ’）方向即ち第８図の軸線１５５ に沿う方向に作用し、車輪半径からオフセントしｔこ負荷がある。この負荷ン模 して、しかも垂直負荷及びトル′り負荷から別個とするために、負荷リング１９ ４に夫々２個の離間した脚ン下方に延長させ、バンジョー脚と称する。この負荷 リングの形状がバンジョーの頭に類似するための名称である。

脚２０１を第５，６図に示す。脚２０１は夫々の負荷リング１９４と一体とし、 ドラム１７０に連結し、ドラム２経て供試車輪軸受ハウジングの支持フランジ１ ６５に連結する。

上下回転取付ハウジング１５２を夫々負荷する負荷リング１９４はアクチュエー タの軸線に治って軸腕方向に負荷し、軸線１５１かも車輪半径の方向である。即 ち、両脚２０１７分離し又は引張る傾向の負荷を生じ、同じ回転取付ノ・クラン プ１５２に対して一方の負荷リング１９４ン他方に負荷リング１９４に対して負 荷する。これ７第５，９図に示す。脚２０１は夫々第９図に示す調整可能のサド ル２０５乞支持し、ブラケット組立体２０６が夫々の脚２０１に沿って上下に動 （ことビ可能にする。サドル２０５にねじ２０７乞有し、ブラケット組立体が所 要位置になった時にねじ２０７’に締めてサドル２０５’ｒ脚２０１にクランプ する。

図示の各ブラケツ）２０６はかくして夫々の脚２０１の組にクランプされる。ブ ラケット２０６に２個のブラケット族２１０を有し脚２０１かも反対の方向で、 横外方で互いに近接する。

ブラケット族２１０は外方端で互いに接合し、横負荷ボルト１ ２１１を脚２１０の端部７通すと共に負荷セル２１５のロッド端２１２も通す。

セル２１５は水平に脚２０１に向けて戻る。

負荷セル２１５は横ストラップ２１５０間乞延長し、ストラップ２１５はボルト ２１４によって脚２１０に連゛結する。ストラップは負荷間に脚が近接し又は離 れるの７防ぐ。各負荷セル　ｉ２１ろの反対端はロッド端２１６を有し、所要連 結ボルト２１７によって水平液圧アクチュエータ２２０のロッド２１９のロッド 端２１８に連結する。水平アクチュエータ２２００反対端にロッド２２１乞有し 、ロッド２１９と反対方向に作用する。アクチュエータ２２０は複動アクチュエ ータとし２個の内部ピストンが夫々のロッド２１９，２２１　乞動かす。アクチ ュエータは軸線に沿って反対方向に横方向の力を生じ、例えば第５図の矢印２２ ４として示す。

ロッド端２１２，２１６は球形軸受であり、水平軸線に沿って負荷し、脚２１２ に望まない力を作用しない。水平アクチュエータ２２０はウェブ１５８，１４５ の脚間に係合し、第５図に示す所要のクランプ止めねじ２２５によって脚上に保 持する。クランプはアクチュエータ２２０を上下に脚２［］ｉ上のサドル２０５ に沿って調整可能とし、正しく車輪半径上の負荷を模する。

アクチュエータ２２０に加圧流体ン供給すれば、アクチュエータは脚２０１の夫 々の組を拡げる傾向となり、各負荷リング１９４を外方とし、これによって供試 車輪・・プ乞取付ける軸受にハウジング１６５乞介して負荷し、車輪半径におけ る軸線１５５に沼った軸線方向として軸線１５５に溢う軸線方向とモーメント負 荷を生ずる。軸線１５５にＧう負荷は車両ではタイヤの地面接触部に相当する。

ブラケット２０５とアクチュエータ２２０とを設定して特別な供試体にタイヤ乞 使用した時と同じ半径で負荷２作用する。

回転間の供試体は特に操向角を有する場合は熱乞生ずる傾向がある。この熱を放 散するために、第２図に示す所要のノズル２５０’Ｙ設け、供給源からの圧縮空 気をノズルを経てユニットの両側の夫々の供試体に吹きつげる。震動セクション 上に取付けた供試体も同様に冷却空気を受ける。

負荷と駆動はサーボ液圧制御とし、モータとアクチュエータを使用する。震動セ クションの作動周波数は所要の限度内で設定でき、モータ４２の回転速度も制御 できる。

ユニットは試験量操向でき、種々の長さの供試体に適合する。

これによって各部のアライメント乞良（し、供試部品を有する車両の取付寸法２ 模する。

図面中、各部への加圧流体を搬送する導管回路は一部のみを示す。液圧回路は既 知であり、閉ループサーボ弁制御装置も通常の設計である。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転供試体を捩り下で試験するための４個取付試験装置であって、主７ンー ムと、主フレームに支持されて少なくとも１組の試験すべき試験部材乞はｙ平行 の離間した軸線乞中心として回転する取付とする第１の装置と乞設け、上記第１ の装置に少な（とも１組の支持部材乞有するサブフレームを備え、各支持部月は サブフレームの横方向に試験部材の回転軸線の横方向にサブフレームの両側に延 長して端部案内部乞形成し；主フレームに取付けた１組の延長した案内部材を備 え、サブフレームの一方の横側の両支持部材の端部案内部は１個の案内部材に滑 動可能に取付けられサブフレームの他の横側の両支持部材の端部案内部は他の案 内部材に滑動可能に取付けられ；上記試験部材を主フレームに支持して相対的に 捩り乞負荷する装置と、上記試験部材を同時に回転する装置と、両試験部材の回 転間に案内部材に案内された第１の装置を往復運動させる装置とを備えることを ４′！徴とする回転供試体試験装置。 ２　請求の範囲第１項記載の装置において、前記運動させる装置には主フレーム に取付けた第１の部分と、第１の装置乞支持する第２の可動部分と２有する液圧 アクチュエータを備えろこと乞特徴とする試験装置。 ろ　請求の範囲第２項記載の装置において、前記試験部材を相対的に負荷する装 置には試験部材間のベルト駆動装置を備えることを特徴とする試験装置。 ４　請求の範囲第５項記載の装置において、前記試験部材の両端にベルト駆動装 置を設け、上記ベルト駆動装置には各試験部材の各端乞駆動する取付としたブー り部材と、試験部材の両端のプーリ部材間の別のベルトと、試験部材の両端から 試験部材乞回転駆動する２個の駆動機と乞備えること乞特徴とする試験装置。 ５４個取付の試験装置に主フレーム２設け、車両用前輪１駆動ハブ等の供試体を 取付けるための１組の回転部材を別の平行の軸線ビ中心として取付け、少な（と も１個の供試体に捩り負荷する装置を有し、供試体と回転部材を捩り負荷の下で 回転させる駆動装置７設けたものにおいて；主〕／−ムに取付は供試体を所要の 位置に保持する中央フンーム組立体乞備え、上記中央フレームには第１の軸線に 泪５方向に分離可能の複数の個別の部分を備え、上記部分には組立てた時に回転 部材乞支持し回転取付する個々の分離可能の部材を備え、一端を端部部材に連結 し他の部材内を通る張力ロンド装置を備え、組立体の他端の端部部材において張 力ロンド装置を張力下として両端部部材を中火部材に向けてクランプして端部部 材間の部材を圧縮下とする装置を備えることを特徴とする供試体試験装置。 ６、請求の範囲第５項記載の装置において、前記部材には少なくとも２個の軸受 ハウジング取付部材乞第１の軸線に沿って互いに離間して設け、上記軸受ハウジ ング取付部材には第１の軸線に沿う方向に分離可能の第１第２の部分ン設け、前 記張力ロンド装置は一端の端部部材にねじこみ取付として他の部材に設けた開口 を通らせ、前記他端において張力ロンドに張力負荷２与える装置は両端部部材を 近接する方向の力乞作用すること乞特徴とする試験装置。 ２、 特許請求の範囲第５項記載の装置において、少なくとも１個の前記部材が中央フ レーム組立体の両側に伯の部材よりも外方に延長し、上記少な（とも１個の部材 の両端のハブ装置と、第１の軸線にはｙ平行に主）Ｖ−ムに取付けた案内軸装置 とを備え、上記ハブ装置は案内軸装置に滑動可能に案内されて前記複数の部材で 形成された中央フレーム組立体の往復運動の案内となることを特徴とする試験装 置。 ８　回転可能であり、回転軸線に直角の軸線を中心とする回動運動可能の供試体 の試験装置であって、上部支持装置とベースと乞有する主フＶ−ムと、主フレー ムに取付けた中央サブフレームと、中央サブフレーム上に少な（とも１個の供試 体乞回転可能に支持する装置と、１個の供試体の回転軸線にはｙ直角の第１の軸 線を中心として回動可能に主）Ｖ−ムに取付けた負荷及び１駆動フＶ−ム組立体 とを備え；上記負荷及び駆動フレーム組立体には、上部支持装置に回動可能に取 付けた上部腕と、ベースに回動可能に取付けた下部腕と乞備え、上記両腕は第１ の軸線から外方に延長させ、両腕に共に連結し両腕の外方端乞相対支持する構造 部材乞形成する駆動ハウジングと、第１の軸線を中心とする負荷及び駆動フレー ム組立体の回動運動？制御する装置と、負荷及び駆動フンームの駆動ハウジング から供試体の回転駆動を行なう装置とＺ備えることを特徴とする供試体試験装置 。 ９８青求の範囲第８項記載の装置において前記中央サブフレームには往復運動取 付としたサブフレームと、サブフレーム乞主フＶ−ムに対して負荷及び駆動フレ ーム組立体の回動運動の軸線にはｇ平行に往復運動させる装置とを備えること乞 特徴とする試験装置。 １０、　請求の範囲第９項記載の装置において、前記中央サブフレームには少な くとも２個の回転部材ビはｇ平行の互いに離れた軸線乞中心とする回転取付装置 を備え、上記回転部材は中央サブフレームから両側外方に延長させ、前記負荷及 び駆動フＶ−ム組立体の駆動ハウジングには両回転部材に回転駆動係合する装置 と、負荷及び駆動フレーム組立体から反対側の回転部材両端において両回転部材 を駆動連結して同時に回転させる第１の装置と、負荷及び駆動フＶ−ム組立体の 駆動ハウジング内に取付は回転部材の反対側端部に駆動結合して駆動結合する装 置によって回転部材に共に捩り乞負荷する第２の装置とを備えること乞特徴とす る試験装置。 １１　請求の範囲第１０項記載の装置において、前記回転部材には回転部材の回 転軸線の方向の運動乞防ぐハウジングを備え；前記供試体には回転ハウジングに 取付けた車両支持ハブを有する車輪ハブ部材２備え、上記車輪ハブ部材には上記 車輪支持ハブに直接連結した自在接手装置と、これから延長する駆動軸とビ有し 、車輪ハブ部材には車輪支持ハブの通常使用回転時には車輪支持ハブに対して回 転しない取付部乞有し、上記取付部匠取付けた負荷リングと、車輪ハブの回転軸 線から離れた位置で負荷リングに力を作用する装置とを備えて回転部材の回転軸 線にはｙ平行な方向に上記取付部に負荷を作用して車輪支持・・ブに回転間軸線 方向の力とモーメン）Ｙ作用することン特徴とする試験装置。 ７ １２、請求の範囲第１０項記載の装置において、前記回転部材の各ハウジングの 両端に車輪ハブ部材を取付け、夫々の車輪ハブ部材は取付部を有し、取付部に取 付けた別の負荷リングと、各ハウジングの車輪ハブ部材に負荷する別の２個の負 荷釣合ビームと、各釣合ビーム７第１の軸線及びそのハウジングの車輪ハ５ブ部 材の回転軸線に直角の軸線を中心としそのハウジングの両車軸ハブ部材の負荷リ ングのはｙ中間として支持するためのサブフレーム上の負荷作用装置と乞備え、 上記釣合ビームは車輪ハブ部材の回転軸線にはｇ平行に延長して両端２同じ回転 ハウジング上の車輪ハブ部材の夫々の負荷リングに近接させ、釣合〕ビームの両 端と夫々の負荷リングとの間の負荷リンク装置を備え、負荷作用装置はサブフレ ームの往復軸線にはｇ平行のカン生ずることを特徴とする試験装置。 １ろ、請求の範囲第１２項記載の装置において、回転部材の回転軸線にはｙ直角 に各負荷リングから延長する脚部材と、同じハ）ウジングの車輪ハブ部材用負荷 リングの両脚部材に同時に負荷する液圧シリンダー装置と乞備えて、両脚部材を 分離又は合一する傾向として車輪ハブ部材に回転軸線に沿う方向の負荷を作用す ることを特徴とする試験装置。 １４、請求の範囲第１６項記載の装置において、前記サブフレーム組立体には回 転部材の回転軸線にはｇ直角に延長する横方向延長部乞有する２個のセクション 乞設け、前記負荷作用装置には横方向延長部に取付けた垂直アクチュエータ７備 え、前記釣合ビームを垂直アクチュエータ装置に結合して負荷リングに車輪ハブ 部材の回転軸線に直角に車輪ハブ部材に作用する軸線方向負荷とは無関係にカン 作用すること乞特徴とする試験装置。 １５、回転部材試験用試験装置に主フンーム乞設げ、主フレームにベース板と頂 板と乞有するものにおいて；頂板とベース板との間に主フレームの両側に溢って 主フＶ−ムから横方向に延長して取付けた第１第２の負荷フＶ−ム組立体を備え 、上記第１第２の負荷及び駆動フレーム組立体には夫々内方端をベース板と頂板 とに回動可能に取付けた別の腕と、各負荷及び駆動フレーム組立体の腕に回動軸 線から離れて可動に支持した駆動ハウジングと乞備え、第１第２の負荷及び、駆 動フレーム組立体は夫々頂板にはｇ直角の回動軸線を中心として可動に取付は互 いに離間させ；サブフレーム組立体を備え、上記サブフレーム組立体には少な（ とも２個の回転部材を負荷及び駆動）Ｖ−ム組立体の回動軸線に直角のはｙ平行 の軸線乞中心として回転取付とする装置乞備え；主フレームに取付けた垂直案内 装置と、サブフレーム組立体を垂直案内装置上に負荷及び駆動フＶ−ム組立体の 回動軸線にはｇ平行運動可能に滑動案内する装置と乞備え；上記回転部材には両 端にフランジ２有するハウジングを備え、各ハウジングのフランジは一方の負荷 及び駆動フＶ−ム組立体に面し；各回転部材の各端に供試体ハブ部材乞取付け、 各供試体ハブ部材には取付フランジと比較的回転可能の車輪ハブ部とを含み、車 輪ハブ部に駆動結合した自在接手駆動装置乞設げ、回転部材のハウジングのフラ ンジ乞回転車輪ハブ部に直接結合し；回転車輪ハブ部に自在接子を介して駆動結 合し夫々の隣接の負荷及び駆動フレーム組立体に延長する駆動軸装置７備え；負 荷及び駆動フレーム組立体の駆動ハウジング内とし第１第２２９ の回転ハウジング乞車輪ハブ都及び自在接手を介して同時に駆動回転する装置と 、車輪ハブ部と内部自在接手とに相対捩り負荷乞作用する装置と乞備え；頂板に 取付けて車輪ハブ部が負荷及び駆動フレーム組立体によって回転する間にサブフ ンーム組立体乞往復させる連結とした装置を備え；各供試体ノ・ブ部材のｉ夫々 の取付フランジに取付けた負荷リングを備え、上記負荷リングは取付フランジの 回転Ｚ抑止し、車輪ハブ部の回転軸線にはマ直角に延長する複数の脚部材を設け ；負荷リングの脚に車輪ハブ部の回転軸線にはｙ平行の方向に負荷ン作用するア クチュエータ装置と、サブフレームに取付は負荷リングに車輪ノ・ブ部の回転軸 線にはｇ直角の方向に回転軸線に平行の負荷とは無関係に負荷乞作用する装置と 、車輪ハブ部の回転軸線に平行及び直角の方向の捩り負荷と貴黄名’Ｙ夫々感知 する装置と乞備えることを特徴とする供試体試験装置。 １６請求の範囲第１５項記載の装置において、前記負荷及び駆動フンーム組立体 の回動軸線を中心とする位置を制御する装置乞備えて負荷及び駆動フＶ−ム組立 体に組合せた駆動軸装置の軸線をサブフレームに取付けた車輪ハブ部の回転軸線 に対しである角度の位置とすることを特徴とする供試体試験装置。 １７、　請求の範囲第１５項記載の装置において、前記回転軸線に直角の方向に 負荷リング乞負荷する装置にば；サブフレームの両側で車輪ハブ部の回転軸線に 直角にサブフレームから横方向に延長する２個の支持部材と、サブフレームの両 側の横方向延長部上の位置に取付けた垂直液圧アクチュエータ装置とを備え；各 回転部材に組合せたザブフレームの両側とし長手軸線乞車輪ハブ部の回転軸線に はｙ平行とした釣合ビーム部材を備え、各ビーム部材ビ一方の垂直アクチュエー タ装置に車輪ハブ部の回転軸線にはｇ直角の１個の回動部７介して結合して回転 部材の夫々の両横側に夫々釣合ビームを設げ；各釣合ビーム部材の両端乞車輪ハ ブ部の負荷リングに連結するリンク装置乞備え、回転部材の一方に組合せた両端 に供試体を取付け、同じ回転部利に組合せた異なる釣合ビ・−ムかものリンク部 材を負荷リングの両側及び夫々の車輪ハブ部の回転軸線の両側に連結することを 特徴とする試験装置。 １８、請求の範囲第１５項記載の装置において、前記各負荷及び１駆動フレ一ム 組立体の前記腕間に取付けた駆動ハウジングを夫々の腕に調整可能に取付けてサ ブフレームがら近接離間する選択的運動可能とし、駆動ハウジングには夫々はｇ 平行の軸線を中心として回転可能に駆動部材を取付け；同じ、駆動ハウジング内 の筒回転駆動部材間のベルト駆動装置乞備えて回転駆動部材間にトルクと回転１ 駆動力とを伝達し；各箱装置の回転駆動部材間夫々の駆動軸に結合する装置と、 少なくとも１個の駆動ハウジング内で一方の回転駆動部材に他方に対する捩り負 荷乞可能にする装置とビ備えること乞特徴とする試験装置。 １９　請求の範囲第１８項記載の装置において、前記負荷及び、駆動フ／−ム組 立体を前記頂板とベース板とに取付ける装置には負荷及び駆動フＶ−ム組立体の 回動軸線乞サブフレームに対して横方向に限定寸法だけ調整可能とする装置ビ備 えることを特徴とする試験装置。 浄書（内容に変更なし）