JPS60502044A

JPS60502044A - 多軸自動施盤

Info

Publication number: JPS60502044A
Application number: JP59503040A
Authority: JP
Inventors: リンク，ヘルムト　フリードリツヒ; トラウトマン，ギユンター; ヘルシヤー，アルベルト
Original assignee: インデツクス−ベルバルトウングス−ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンクテル　ハフツング
Priority date: 1983-08-06
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1985-11-28
Also published as: US4640158A; WO1985000770A1; CH666843A5

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】多軸自動旋盤ムに対して工作主軸の本数に対応する数の割出し位置に段階的に割出し可能であり、工作主軸が回転自在に取付けられる主軸ドラムと、工作主軸ごとに１台ずつ設けられる個別的に制御可能な電動機と、電動機のだめの給電装置と、電動機の速度を制御する制御装置とを有する多軸自動旋盤に関する。

このような多軸自動旋盤はドイツ特許第１２６５５３９号に記載されている。この公知の自動旋盤においては、１本の工作主軸又は工作物主軸とそれぞれ関連する各電動機は、主軸ドラムの一構成要素であるアタッチメントドラムの内部に取付けられる。さらに、主軸及び電動機のシャフトは、それぞれ、■ベルトプーリを具備し、それらのプーリに電動機を関連する主軸に連結するＶベルトが掛渡されている。

公知の多軸自動旋盤の欠点は、主軸ドラムの軸に対して工作主軸の半径方向外側に配置されるアタッチメントドラム及び電動機のために広いス被−スを必要とすることである。駆動ベルトを介する駆動は相当に大きな騒音を発生し、駆動ベルトは特に摩耗及び裂傷を受けやすいことから、保守及び修理のコストは高い。

２さらに、ドイツの刊行物ＺｗＦ７６（１９８］、）１の２４、−！！−ジから２７ページにも冒頭に挙げた種類の多軸自動旋盤が記載されている。この場合、各工作主軸シま主軸端構成の主軸ドラムの回転軸に対しである角度を成し、各工作主軸と関連して、フレームに取付けられる個別的に制御可能な電動機が１台ずつ設けられ、ドイツ特許公開公報第２３３．８２０７号に詳細に記載されるように、電動機は軸方向に変位自在の力、プリングを介して関連する工作主軸に着脱される。

この構成の欠点は、主軸端又はドラムの割出し中に主軸の速度を制御することができず、カンプリングに相当大きな摩擦熱損失が発生するため、主軸と個々に関連するカップリングを介して主軸を、駆動する１つの共通の駆動装置を全ての工作主軸に対して有する多軸自動旋盤（ドイツ特許公開公報第２４４３０８７号を参照）の場合と同様に自動旋盤が不必要に加熱されてし捷うことである。

工作主軸と駆動手段との間にカップリング装置を有する公知の多軸自動旋盤においては、主軸ドラムの割出し動作中に、主軸ドラムに含まれる工作主軸の速度変化のために、旋盤の寿命を縮め、最終的には自動旋盤の動作速度を制限するような望１しくない加速モーメントも発生する。

先行技術を考慮して、本発明の目的は、障害のない動作の間に高い動作効率及び高い精度と共に長寿命が得られるように冒頭に挙げた種類の多軸自動旋盤を改良することである。

本発明によれば、この目的は冒頭に挙げた種類の多軸自動旋盤において、各工作主軸が関連する電動機のシャフトを直接合み、全ての電動機は主軸ドラムのシャフトの一部分にあるスリップリング手段と、フレームにスリ、プリング手段に隣接して取付けられるブラシ手段とを介して給電され、制御装置は、工作主軸ごとに１個の、それぞれ絶対値角度をコード化する回転角位置検出器手段を具備する速度・位置制御装置の一部を構成し、回転角位置検出器手段は関連する工作主軸と同期して回転する検出器と、それに対して固定して配置されるセンサ手段とを含むことによシ達成される。

本発明による自動旋盤の重要な利点は、工作主軸が関連する電動機のシャフトを直接合む、すなわち電動機のシャフトにより形成されるために、主軸ドラムの構成を非常にコンパクトにすることができ、それにより、自動旋盤の必要ス波−スが上述の公知の構成と比較して総体的に縮小されることである。

主軸ドラム構造の質量も同時に減少されるので、主軸ドラムをより高速で割出すことができる。さらに、本発明によれば、ドラムの割出し動作中でも電動機はブラシ手段及びスリップリングを介して給電されるので、電動機に対するエネルギー供給に問題は起こらず、従って、割出し動作中に電動機の速度を制御する、すなわち上昇又は低下させることができる。

これにより、第１に、ドラムを割出すために必要とされる時間を個々の工作主軸の速度に必要な速度変化を生じさせるために使用できるので、工作主軸は新しい割出し位置において希望される速度でドラムの新しい割出し位置に直ちに達することができ、その結果、この後に有効となる回転角位置検出器手段による速度と位置の短時間の再調整の後に直ちに主軸による工作を継続することができるという利点が得られる。さらに、割出し動作中に電動機を制動しなければならない場合には、電気接続が継続して存在しているために、この場合には発電機として動作する電動機からエネルギーを帰還させることができるので、自動旋盤に発生する損失熱はさらに減少する。これは、数多くの理由により重重しく且つ有利である。

さらに、各電動機について、それと関連する絶対値角度符号化を実行することにより、精密な速度及び位置制御が可能になる。この点に関しても、本発明の自動旋盤は、個々の電動機に関する速度制御の可能性が制限されているために、ベルト駆動装置によシいくつかの伝動比の中から１つを選択する公知の多軸自動旋盤とは異なり、有利である。

本発明による電動機用給電装置の構成においては、λ スリップリング手段は主軸ドラムのシャフトの後端部、すなわち、動作領域側でない工作主軸の端部の背後に配置されるのが好ましいので、保守及び修理作業を実施するときにスリップリングとブラシ手段とを一体構造として容易に取扱うことができる。

個々の回転角位置検出器手段のセンサ手段はフレームではなく、主軸ドラムに取付けられ、主軸ドラムのシャフトに配置され且つ主軸ドラムと共に回転する送信ユニットと、フレームに取付けられる受信ユニットとを含む送信装置によシ関連する評価装置に結合されると特に好都合であることもわかっている。送信ユニットは主軸ドラムのシャフトの一端に配置され且つ主軸ドラムの軸上に配置される信号出力端子を具備し、受信ユニットは無接触方式で動作する受信ユニットの形態をとると特に有利である。

これは、この構成によれば、送信ユニットがセンサ手段と同様に主軸ドラムと共に回転する又は割出されるにもかかわらず、送信ユニットの信号出力端子は準固定位置をとるからである。その出力信号はフレームに固定される受信ユニットにより無接触方式６で受信されるが、出力信号は光学受信ユニットにより受信されうる光信号であるのが好ましい。光信号は可視範囲内にあっても、不可視範囲、たとえば赤外線範囲にあっても良い。送信ユニットは、適切な受信ユニットにより受信される音響信号、特に超音波信号を発生するように構成されても良い。

必要に応じて、送信ユニットは変化する磁界の形態をとる信号を発生しても良い。この変化は相応して設計される受信ユニットにより検出される。

原則的には、個々のセンサ手段によシ供給される信号を受信ユニットにおいて区別（識別）できるように送信ユニットにおいて様々に処理することができるが、送信ユニットは、回転角位置検出器手段によりビット・々ラレル形態で供給されるデータをシリアル形態に変換するノ９ラレル／シリアル変換器を含んでいると一般に有利である。シリアル形態のデータは、その後、受信ユニットにおいて再びビットパラレルデータに変換される。今日市販される電子素子の動作速度が高いことを考慮すれば、発生するデータ量はリアルタイム処理により容易に処理されるであろう。

さらに、送信装置を通るデータの流れを同期化するために、一般に、送信側と受信側の双方にそれぞれ１つの緩衝記憶装置を設けると有利である。この場合、角度コーグから発生されるデータ（ま短時間ファイルされるか、又は一時的に記憶される。寸た、しを所定の走査周波数で制御することかできるように切替、え論理回路又はマルチプレクサも設り゛るべきである。

本発明による多軸自動旋盤においては、回転角位置検出器手段は回転検出器として符号化円板を具備し且つセンサ手段として符合化Ｈ板の個々のトラックと関連するいくつかのセンサ全具備すると有利である。しかしながら、本発明の別の有利な実施例によれば、回転角位置検出器手段は回転検出器として互いに関して位置がずれている少なくとも２本の増分マークトラックと、ゼロマークとを有する・Ｑルス円板を具備していても良く、このとき、センサ手段は増分マーク及びゼロマークを検出するセンサを具備する。この場合、センサ手段は、増分マーク１）ングの移動方向が順方向であるか又は逆方向であるかを識別することができると共に、ゼロマーク信号を検出し且つそれらの信号に従って、アップ／り゛ウンカランクに対して対応する出カッ’？　）レスシーケンスと、方向性信号と、リセット信号とを発生する・クルレス整形回路を具備していても良い。アップ／り９ウン力ウ′ンタハパルス整形回路の出力・、６７レスをカウントシ、そのカウント方向は方向性信号により決定され、ゼロマーク信号に従ってリセットされるので、長い動作時間中でも、ステップ誤差が重なることはあＱえない。増分マークは側面が検出される個々の歯であるのが好ましく、・ぐルス増倍は側面の走査中に起こる。

本発明のさらなる詳細と利点は、図面を参照して一層詳細に説明され、および／または従属請求の範囲の主題を構成するであろう。

第１図は、本発明による多軸自動旋盤の、いくつかの部分を切欠き且つその他の部分を断面図で示す略側面図、第２図は、本発明による多軸自動旋盤の変形実施例の、いくつかの部分を切欠き且つその他の部分を断面図で示す略側面図、第３図は、本発明による多軸自動旋盤の速度・位置制御装置の主要部分の第１の好ましい実施例のブロック回路図、第４図は、本発明による多軸自動旋盤の速度・位置制御装置の主要部分の第２の好ましい実施例のブロック回路図、第５図は、本発明による多軸自動旋盤の速度・位置制御装置の送信ユニ、トの好ましい実施例のさらに詳細な略回路図、第６図は、本発明による多軸自動旋盤の速度・位置制御装置の受信ユニットのさらに詳細な略回路図、及び第７図は、第１図による自動旋盤の変形実施例を示す路側１面図である。

第１図は、フレーム１０を含む多軸自動旋盤を詳細に示す。数本の工作主軸Ｊ４及び／ギフト１６を有する主軸ドラム１２はフレームｌＯに回転自在に取付けられる。主軸ドラム１２は従来のように関連する駆動手段（図示せず）により様々な割出し位置に段階的に割出されれば良い。工作主軸１４は、それぞれ、各主軸と関連する電動機１８により駆動され、電動機のシャフト２０は関連する工作主軸１４の一部分を構成する中空シャフトの形態をとる。言い換えれば、１つの電動機］８のシャフトは同時に関連する工作主軸１４を構成するが、工作主軸１４は、ロッド形工作物２２をクランプ０するための従来のクランプ固定具をさらに含む。この実施例においては、クランプ固定具は、クランプンリンダ２６と共動して動作する円錐形の端部−第１図では右側−を有するクランプ０管２４から構成される。各電動機１８は供給電流を供給される巻線を有する固定子と、永久磁石回転子又はかご形回転子の形態をとる回転子とを具備する。本発明によれば、可制御り、Ｃ，モー夕は摩耗や裂傷を受けやすい整流子を含むという欠点を有しているため、工作主軸を駆動する電動機として、同期モータ又は非同期モータの形態の可制御三相モータを使用するのが好ましい。

第１図及び第２図による実施例においては、各電動機］８の固定子巻線は、主軸ドラム１２のシャフト１６の後方−第１図及び第２図では右側−シャフト端部に配置され且つそこで、フレーム１０に取付けられるブラシ手段３０と共動するスリップリング２８を介して給電される。スリップリングと、電動機１８の固定子巻線との間のリード線は主軸ドラム１２の中空シャフトの内部を通っている。スリツノリング及びブラシ手段が工作主軸１４側でない主軸ドラム１２の端部に配置されることにより、この構成要素群が組合わされて、保守及び修理作業が容易に行なえるユニットを形成するという利点が得られることは明らかである。

第１図から明らかなように、工作主軸１４と共に回転する回転角位置検出器３２と、関連するセンサ手段３４とから構成される回転角位置検出器手段もそれぞれの工作主軸１４と関連している。センサ手段３４は主軸ドラム１２の様々な割出し位置に対応する位置に固定される。

ブラシ手段３０とセンサ手段３４とが上述のようにフレーム］０に配置されているため、主軸ドラム１２の割出し動作中でも各電動機１８には確実に供給電流が供給されるので、冒頭に説明したように、必要に応じてモータ速度を割出し動作中も変化させることができる。割出し動作の終了時に、各回転角位置検出器３２のセンサ手段３４が再び動作するので、割出し動作中のみ制御可能である電動機］８について、電動機が新しいスイッチ位置に達した後に再び速度及び位置の制御を実行することもできる。

要するに、主軸ドラム１２の直径は実質的にそのシャフト１６の直径と電動機１８の直径によってのみ決定されるので、本発明による上述の構成の多軸自動旋盤において小型で、且つ軽量の主軸ドラム１２を実現することができる。

構造という点のみに関していえば、第２図に示される本発明の多軸自動旋盤は本質的に第１図による自動旋盤と同じ設計のものである。これら２つの実施例の本質的な相違点は、第２図の実施例においてはセンサ手段３４も主軸ドラム１２に、さらに詳細には主軸ドラムのシャフト１６の前端部に固定結合されていることである。センサ手段３４の接続線は中空のシャフト１６の内部を通ってシャフトの後端にある送信ユニット３６まで配線されている。送信ユニット３６は、シャフト１６の回転軸上に直接配置され、従って、送信ユニット３６が主軸ドラムＪ２と共に回転するにもかかわらず準固定位置をとる信号出力端子を有するように構成される。フレーム１０に取付けられる受信ユニット３８は、送信ユニット３６により発生される信号が受信ユニット３８により受信され、関連する評価装置に供給されるように、送信ユニット３６及び／又はその信号出力端子に対向して配置される。

さらに、第２図による実施例は、個々の工作主軸の速度及び位置の制御がドラムの割出し動作中に全く中断されないので、工作主軸は新しい工作位置に達した後に直ちに動作を継続できるという利点を有する。

回転角位置検出器３２及び関連するセンサ手段３４の配置に関しては、第２図の実施例は、それぞれの検出器３２といずれかのセンサ手段３４とが個個に関連しているために、１つの回転角位置検出器３２と、１つの関連するセンサ手段３４とから構成される信号検出手段は、それぞれ、個々に非常に精密に調整可能であるという利点を有する。第１図による実施例においては、各回転角位置検出器３２は主軸ドラム１２の割出し動作に従ってそれぞれのセンサ手段３４と順次共動するので、各検出器手段の個別的な精密調整は不可能である。

次に、第３図及び第４図を参照して、本発明に従って使用される絶対値角度コーグの構成及び機能を説明する。

第３図は、個々の回転角位置検出器が絶対値検出器の形、態をと９、回転角位置検出器３２として工作主軸に符号化円板が設けられ、且つセンサ手段は符号化円板の個々のトラックと関連するいくつかのセンサから構成され、従って、センサ手段はゼロ位置又は基準位置に対する関連工作主軸の回転角を符号化形態で示すビットパラレル出力信号を直接供給するような実施例を詳細に示す。この場合、個々のセンナ手段は送信ユニット３６の切換論理回路４０に直接接続される。送信ユニット３６を構成する構成要素群は第３図に一点鎖線で四重れた形で示されている。切換論理回路４０（マルチプレクサ回路）は、第３図にはＧｌからＧｎとして示されている個々の絶対値検出器が緩衝記憶装置４２に順次周期的に接続されるように動作する。緩衝記憶装置４２は、これにそれぞれ接続される絶対値検出器Ｇ１からＧｎの出力信号を、いずれの場合も切換論理４０によりあらかじめ決定される時点で受取る。緩衝記憶装置４２にビットークラレル形態で記録された出力信号は、次に、ノぐラレル／シリアル変換器４４によりシリアルビットシーケンスに変換され、それらのシリアル１４ピットシーケンスは出力増幅器４６を介して送信ユニットの信号出力端子に供給される。この信号出力端子は、たとえば、出力増幅器４６に供給されるピントシーケンスに従って光・ぐレスを発生する発光ダイオードから構成されても良い。

光・ぐレスは、出力端子にたとえばフォトトランジスタを具備する受信ユニッ）Ｋより受信され、シリアル／パラレル変換器４８に供給される。このシリアル／・ぐラレル変換器４８の出力端子に現われる個々の絶対値検出器Ｇ１からＧｎのビットパラレルデータは再び順次利用され、個々の工作主軸の速度及び位置の制御を実行するために従来のように評価される。本発明に関しては、評価方式を詳細に説明する必要はない。

第４図による実施例においては、絶対値検出器Ｇ１からＧｎに代わっていわゆる増分検出器■１からＩｎが使用されている。これらの増分検出器は、回転角位置検出器として、たとえば、互いに関して位置がずれている２本のトラックと、増分マークと、ゼロマークとを有するパルス円板を含む。パルス円板の増分マークトラック及びゼロマークは、２つの位相スれノ８ルスシーケンスと、ゼロマークに対応する基準ノ＜？レス又はゼロマーク信号とを供給する関連するセンサ手段のセンサによシ走査される。第４図によれば、各増分検出器工１からＩｎとそれぞれ関１５　特表口Ｕ６０−５０２０４４　（６）連する回路５０．１から５０．ｎにおいて、２つのノＰ）レスシーケンスの各端部に対して１つのカラン）　ノ８ルスがそれぞれ発生され、さらに、２つの・、Ｑ　７レスシーケンスの端部の位相位置に応じてアップ又はダウンカラン／）信号が発生され、また、基準ノＰ）レスに応じてリセットパルスが発生される。回路５０．１から５０、ｎの出力信号は、それぞれ関連する順方向／逆方向カウンタ５２．１から５２．ｎのカウント入力端子、カウント方向入力端子又はりセット入力端子に供給される。この場合にも、順方向／逆方向カウンタ５２．１から５２．ｎの出力端子に、関連する工作主軸の絶対角位置に対応するデータがビット・母うレル形態で現われる。従って、それぞれの増分検出器■１からＩｎは、それぞれ関連する回路５０．１から５０．ｎ及び関連するカウンタ５２．１から５２．ｎと共に、第３図にＧ１からＧｎにより示されるような絶対値検出器を形成する。正確にいえば、これらの絶対値検出器はそれぞれ絶対値角度コーグである。第４図による様々な「絶対値角度コーグ」の出力信号は、第３図に関して説明したのと同様に切替え論理回路４０を介して送信ユニ、トの回路４２から４６に供給され、そこから受信ユニット３８及びシリアル／パラレル変換器４８に供給される。

第５図は、本発明による集積回路を含む送信ユニ２ト含６の主要詳細部を一部やや概略的に示す。

第５図による回路図においては、不可欠の集積回路のみが図中符号によシ特別に指示されているが、機能の上で問題のない抵抗器及びコンデンサのような受動素子と、インパーク及びＡＮＤ回路のような小型素子群は従来の記号により表わすにとどめた。第５図には、たとえば＋５ｖなどの様々な供給電圧も必要なものに限シ示されてお９、それらの数値は集積回路の個々の端子又は「ピン」の名称及び番号づげにより補足される。本発明による集積回路を含む受信ユニ、トを示す第６図による概略的な回路図についても、上記と同じことがいえる。

下記の表は、第５図及び第６図による回路の不可欠の素子の型式番号と、メーカー名と、名称と、必要に応じて機能の簡単な説明とを表の形にまとめたものである。表の中で素子メーカーに関して使用される略号は次の通９である：Ｔエニーキサス・インスツルーメント、ＭＯ−モトローラ。

６］、、６２　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ２４５　ドライバ；Ｄ形フリップフロップ６３の状態に従って試験ヒツト・クターンｔｌ生する。

０１０１、０１０１０１０１０１０１　＝５５５５１６又は１．０１０１０１０１．０１０１０１０　＝ＡＡＡＡ１にのパターンは第１の検出器（検出器０）によシ情報として伝送され、送信ユニットと受信ユニットとの周期的同期化をエネイブルする。

６３　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ７４　Ｄ形フリップ７０ノフ０；各ザイクルの後、その状態を ○→Ｌ→Ｏなどと変える。

６４　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ］、９３　４ビット２進カウンタ：電圧スイッチオンの後に「０」にセントされ、次に、送信が完了するごとに１ずつ増分されるカウンタ。デコーダ６５と共にｒｎＪ個の検出器（この実施例では６個の検出器）の中から１つを選択する。

６５　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ１３８デコーダ；カウンタのカウントを復号し、ｒｎＪ個の検出器の中の１つ又はビッドパターン発生器６１−．６２を動作させる。

６６　ＴＩ−ＴＬ７７０５　電圧監視装置；動作電圧５Ｖを監視する。システム標準化のためにリセット信号を発生する。

６７　ＭＯ−に１１１４Ａ　水晶発生器；クロックツぐルス発生器、水晶制御８　ＭＨｚ基本クロック・ぐルスφ ６８　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ４６２送信機；パラレル／シリアル変換器及びコーグ（変調器）。ＬＥＤ７１のドライバ。

６９　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ３７７８ビツトレジスタニジ７トレノスタ７０と共に送信機６８の幅を８ビツトから１６ビットに拡張する。

７０　Ｔｌ−３Ｎ７４ＬＳ１６５　８ビットシフトレジスタ；６９を参照。

７１　ＭＯ−ＭＦＯＥＩ　０２Ｅ　送信ダイオード；フォトダイオード。電気パルスを光信号に変換する。

７２　ハネウェル　カップリング付き光フアイバケーブル。

表　■ ７２　ハネウェル　光フアイバケーブル。

８２　ＭＯ−ＭＦＯＥ１０４Ｆ　受信ダイオード：光信号を電気・やルスに変換するフォトダイオード。

８３　ＭＯ−に１１１４Ａ　水晶発生器；クロック・マルス発生器（送信ユニット３６゜素子６７を参照）。

８４　ＴＩ−ＴＬ７７０５　電圧監視装置；電圧監視（送信ユニット３６．素子６６を参照）。

８５　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ４６３受信機；シリアル／パラレル変換器及びデコーダ（復調器）。

８６　Ｔｌ−３Ｎ７４ＬＳ３７４８ビノトレノスタ；シフトレノスタ８７と共に受信機８５０語幅を８ビツトから１６ビントに拡張する。

８７　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ］、６４　８ビットシフトレジスタ；８６を参照。

８８　Ｔｌ−３Ｎ７４ＬＳ１９３　４ビット２進カウンタ；ノぐルスカウント（送信ユニット３６．素子６４を参照）。

８９　Ｔｌ−８Ｎ７４Ｔ、５１３８デコーダ；カウンタ８８のカウントを復号し、（「ｎ」個の）１６ビツトレジスタ９０から９３のための書込み・ぐルスを発生する。

９０．９］、Ｔｌ−８Ｎ７４Ｌ３３７７８ビットレゾスタ；対ごと９２・９３　に結合されて１６ビツトレジスタを形成する。この場合、ｒｎＪ個の検出器からの情報が記憶される。レジスフ対１、ｉ　＋１は検出器ｉの情報を保持する。

９４．９５　ＡＭＤ−８ビット比較器：検出器ＡＭ２５ＬＳ２５２１　「０．　（この検出器は送信機においてはピットノやり一ン発生器により置換えられる一送信機の説明を参照）について送信された情報をフリツプフロツプ９６により供給される一致ビット・ぐターン：　５５５５＋６又はＡＡＡＡ　、　６と比較する。

９６　Ｔｌ−３Ｎ７４ＬＳ７４　Ｄ形フリ、プフロツプ；各サイクルの後、その状態をＯ−＋Ｌ−＋Ｏなどと変える。

５７．５８　Ｔｌ−８Ｎ７４ＬＳ７４　Ｄ形フリップフロップ；検出器ｒＯＪについて送信さレタビット・ぐターンが期待ビットーξターンと一致する場合、同期化のためにも使用されるＯ、に、メツセージが発生される。これらの７リツブフロップは周期的に取消しされる。

第１図及び第２図による自動旋盤においては電動機はドラムの割出し動作中も絶えず給電され、従って制御されるが、第７図は第１図の実施例と比較して簡略化された実施例を示す。この実施例は給電装置に関してのみ第１図による実施例と異なる。

第７図による実施例において、各電動機１８の固定子巻線は中空の電動機シャフト２０又は工作主軸１４にそれぞれ設けられるスリツノリング２８を介して給電される。スリップリング２８は、外部電源（図示せず）から給電され、フレーム１０に取付けられるブラシ手段３０と共動する。ブラシ手段３０は、主軸ドラムの様々なスイッチ位置において一連のスリップリング２８又はスリ、プリング構造とそれぞれ共動することができるように第７図ではフレーム１０の左側端面に配置され、広い周角度を成して延出していても良い。第７図の実施例は、先行技術に比べて、電動機が個々に工作主軸と関連しているために各主軸について最適の速度を設定することができ、また、各工作主軸が関連する電動機のシャフトを直接包囲しているために、小型で比較的軽量のドラム構造も得られるという大きな利点を有する。

最後に、本発明による多軸自動旋盤においては全ての電動機は同じ直流リンク回路を介して給電される、たとえば被制御交流モータであるので、損失熱は、たとえば直流モータの速度低下において可能であるように、電源への帰還の場合と全く同様に実質的に減少されることに注目すべきである。

浄書（内容台こ変更なし）、　＼へのへ（０− 魚手続補正書（方式）％式％１′事件の表示ＰＣＴ／ＥＰ　８４１００２３　６２　発明の名称多軸自動旋盤３　補正をする者事件との関係　特許出願人尤坩、インデックスーベルバルトウングスーベシュレンクテル　ハフラング４代理人住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号５　補正命令の日付６　補正の対象（１）　特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の特許出願人の代表者の欄（２）図面の翻訳文（３）委任状７　補正の内容（１１ｆ３１　別紙の通り（２）図面の翻訳文の浄書（内容に変更なし）８　添付書類の目録（１１訂正した特許法第１８４条の５第１項の規定による書面　１通（２）図面の翻訳文　１通（３）委任状及びその翻訳文　各１ｉｊｉ国際調査報告１頁の続き箔　明　者　トラウドマン、ギュンター　ドイツ連邦共和国。

Claims

【特許請求の範囲】１゜　主軸ドラム駆動装置によシ固定フレームに対して工作主軸の本数に対応する数の割出し位置に段階的に割出し可能であシ、工作主軸が回転自在に取付ゆられる主軸ドラムと、工作主軸ごとに１台ずつ設けられる個別的に制御可能な電動機と、電動機のための給電装置と、電動機の速度を制御する制御装置とを有する多軸自動旋盤において、各工作主軸（１４）は関連する電動機（１８）のシャツ）（２０）を面接合み、全ての電動機（１８）は主軸ドラム（１２）のシャツ）（１６）の一部分にあるスリップリング手段（２８）と、フレーム（１０）にスリップリング手段（２８）に隣接して取付けられるブラシ手段（３０）とを介して給電され、制御装置は、工作主軸ごとに絶対値角度を符号化する一つの回転角位置検出器手段（ＧｌからＧｎ；ＩＩからＩｎ。５０．１から５０．　ｎ　、　５２−１から５２．ｎ）を具備する速度・位置制御装置の一部を構成し、回転角位置検出器手段は関連する工作主軸（１４）と同期して回転する検出器（３２）と、それに対して固定して配置されるセンナ手段（３４）とを含むことを特徴とする多軸自動旋盤。２、　センサ手段（３４）はフレーム（１０）において主軸ドラム（１２）のスイッチ位置に対応する位置に取付けられることを特徴とする請求の範囲第１項による多軸自動旋盤。３　センサ手段（３４）は主軸ドラム（１２）に配置され、主軸ドラム（１２）のシ卑フ）（１６）送信ユニッ）（３６）と、フレーム（１０）に取付ゆられる受信ユニッ）（３８）とを具備する送信装置（３６，３８）により関連する評価装置と結合されることを特徴とする請求の範囲第１項による多軸自動旋盤。４　送信ユニソ）（３６）は主軸ドラム（１２）のシャツ）（１６）の一端に配置され、且つ主軸ドラム（１２）の軸上に配置される信号出力端子を具備し、受信ユニッ　（３８）は無接触方式で動作する受信ユニッ）（３８）の形態をとることを特徴とする請求の範囲第３項による多軸自動旋盤。５、送信ユニッ）（３６）は光学送信ユニットの形態をとシ、受信ユニッ）（３８）は光学受信ユニットの形態をとることを特徴とする請求の範囲第４項による多軸自動旋盤。６、送（ｉユニット（３６）はノＲラレル／シリアル変換器（４４）を具備し、受信ユニット（３８）はシリアル／・やラレル変換器（４８）を具備することを特徴とする請求の範囲第３項から第５項のいずれか１項による多軸自動旋盤。７．　回転角位置検出器手段は回転検出器（３２）として符号化円板を具備し且つセンサ手段（３４）として符号化円板の個々のトラ、りと関連するいくつかのセンサを具備することを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項による多軸自動旋盤。８、　回転角位置検出器手段は回転検出器（３２）として互いに関して位置がずれている少々くとも２本の増分マークトラックと、ゼロマークとを有するパルス円板を具備し且つセンサ手段（３４）として増分マーク及びゼロマークを検出するセンサを具備し、増分マークリングの順方向又は逆方向への回転を識別し且つゼロマーク信号を検出すると共に、対応する出力・ぐルスシーケンスと、方向性信号と、リセット信号とを発生する・ぐルス整形回路（５０，１から５Ｏ−ｎ）と、ノぐルス整形回路（５０，１から５０．ｎ）の出力パルスをカウントし、そのカウント方向は方向性信号により決定され且つゼロマーク信号に従ってゼロカウントにリセットされる順方向／逆方向カウンタ（５２，１から５２．ｎ）とをさらに具備することを特徴とする請求の範囲第１項による多軸自動旋盤。９、送信ユニ、）（３６）は、データを光導体を介し、互いに独立する数本のデータチャンネルを通して同時に送信する働きをする波長マルチプレクサを具備し、受信ユニット（３８）と関連して、受信したデータシーケンスを数本のチャンネルにファンアウトする対応する波長デマルチプレクサが設けられることを特徴とする請求の範囲第１項、第５項及び第８項のいずれか１項による多軸自動旋盤。１０　主軸ドラム１駆動装置によシ固定フレームに対して工作主軸の本数に対応する数のスイッチ位置に段階的に割出し可能であり、工作主軸が回転自在に取付けられる主軸ドラムと、工作主軸ごとに１台ずつ設けられる個別的に制御可能な電動機と、電動機のための給電装置と、電動機の速度を制御する制御装置とを有する多軸自動旋盤において、各工作主軸（１４）は関連する電動機（１８）のシャフト（２０）を直接食み、電動機（１８）と関連して、外部電圧源から給電される少なくとも１つの固定手段（３０）と、これと共動する少なくともｊつの回転自在の手段（２８）とを有する給電装置（２８，３０）が設けられ、制御装置は、工作主軸ごとに絶対値角度を符号化する一つの回転角位置検出器手段（ＧｌからＧｎ；ＩＩからＩｎ、５０−１から５０．　ｎ　、　５２．１から５２．ｎ）を具備する速度・位置制御装置の一部を構成し、回転角位置検出器手段は関連する工作主軸（１４）と同期して回転する検出器（３２）と、それに対して固定して配置されるセンサ手段（３４）とを含むことを特徴とする多軸自動旋盤。１１、ブラシ手段（３０）は給電装置の固定手段として電動機（１８）と関連し、スリップリング手段（２８）はその回転自在の手段として関連することを特徴とする請求の範囲第１０項による多軸自動旋盤。１２、ブラシ手段（３０）はフレーム（１０）において主軸ドラム（１２）の割出し位置に対応する位置に取付けられ、各電動機（１８）に関して、関連する工作主軸（１４）と共に回転する１つの関連するスリップリング手段（２８）が設けられることを特徴とする請求の範囲第１１項による多軸自動旋盤。