JPS60501749A - シリアルプリントホイ−ルを用いたインパクトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｓ　Ｉ　ル　ｌ　゛　パ　−　し　）−インパクトプリン 及１Ｊと１！− １・ＲＩＪＬ隻Ｉ− この発明は一般的には、回転可能なプリントホイールを含むシリアルプリンタに 関づる。より特定的には、この発明は、小切手または他の文書の支払われる金額 記入欄に凹凸を刻み付けるシリアルインパクトブリンクに関覆る。さらに特定的 には、この発明は、小切手ライタの支払い金額印字ステーションとして使用する ためのシリアルプリントホイールのための機械ば関づる。

２・先ＭＡＬ屯１目肢貝− ディスクまたはカップの形状の印字エレメントを含むシリアルプリンタは先行技 術において知られている。一般に、そのようなプリンタは２つのタイプに分ける ことができる。

第１のタイプにおいて、印字エレメント（Ｊ絶えず回転しておりかつ印字は進行 中に実行される。第２のタイプにおいて、印字エレメントが静止している期間中 に、印字エンメントは停止しかつ始動しかつ印字が実行される。

絶えず回転する印字エレメント−を備えたシリアルプリンタの一例は、米国特許 第３．　／ｌ　６１　、２３５月（Ｗｉｌｃｏｘ　）において見い出づことがで きる。印字が行なわれる前（、″停止する印字エレメントを備えたシリアルプリ ンタの一例は、米国特許第３，７０７，２１４号（Ｐａｎｚｏ）および第４゜０ ３７．７０７号（Ｋｌ　）において見い出すことができる。

印字エレメントがカップの形状をしているシリアルプリンｈエレメントもまた知 られている。たとえば、米国特許第３．６４０，３６９号（Ｒｏｌｐｈ）は、シ ェルの外部表面上に一体に形成された文字を有するカップ状のシェルを備えた印 字＝〔レメントを示している。

米国特許第４，０３７，７０７号（Ｋｌ　）において、カップ形状の印字エレメ ントの側部は、複数のフィンガによって形成され、その各々は、いくつかの文字 を有している。

カップの中央にハンマが配置されている。印字は、所望のフィンガがハンマと紙 との間に配置されるよ−うに力・ンブを回転Ｊることによって実現される。この ハンマはその後、所望の文字を印字づるように発射される。

引用された先行技術の文献において、紙に向かって文字をたたくのに用いられる ハンマは、通當の印字を実行するのに十分な圧力を与える。しかしながら、ハン マの圧力は、小切手また（ま他の文書の上に支払われる金額記入欄を生じるのに 必要とされる態様で、印字文字が紙に凹凸を刻み付けることを可能にするには不 十分である。

この発明の目的 この発明の一般的な目的は、改良されたシリアルプリンタを提供づることである 。

この発明の他の目的は、小切手または他の文書の土に凹凸で刻み込まれた支払金 額記入欄の高品質の印字を生じるシリアルプリンタを提供することである。

さらに、この発明の他の目的は、印字する力が正確に制御された、文書上に凹凸 で刻まれた文字を印字するためのシリアルプリンタを提供することである。

さらに、この発明の他の目的は、動作しているとき（Ｃ低レベルの雑音を発生づ るシリアルプリンタを提供覆ることである。

さらに、この発明の他の目的は、はとんどメイン’ｙＪンスを必要としない、安 価な高信頼性のシリアルプリンタを提供でることである。

この発明の前述のおよび他の目的、特徴Ｊ３まひ長所は、添付された図面に描か れたように、この発明のηｆ土しい実施例の以下の説明から明らかになるであろ う。

光Ｕ盟− 前述のおよび伯の目的および長所は、ホイール状の環状部材を含むプリン１〜ホ イールを設けることによって達成され、このホイールのハブはモータによって回 転されて、所望の印字文字を印字位置に位置決めする。好ましい実茄例において 、各々の印字文字は、フィンガ状のＪシメン１〜の第１の端部上に装着され、各 フィンガ状ニレメン１への＠２の端部は環状部材の周囲の頂部上に装着されてい る。

印字位置の背後で、環状部材内に位置決めされているのは、印字動作期間中にイ ンパクト機構によって印字文字の背面が押し付けられるアンビルである。このイ ンバク１−機構（よ、環状部材の外側に位置決めされている。それ（ま、ねじが 切られたシャツ１〜を時計方向または反時計方向のいずれかに回転する直流モー タを含んでいる。このねじが切られたシャフトは、ハンマの端部にあけられたね じが切られた穴に結合される。このハンマのヘッドは、印字位置の正面に位置決 めされる。このハンマは、直流モータが回転するときにハンマが回転することを 妨げるガイドを介して通過覆る。文相およびインクが塗られたリボンは、ハンマ のヘッドおよびプリントホイールの間に与えられかつ各文字が印字された後に再 度位置決めされる。

直流モータが反時計方向に回転されるときに、ねじが切られたシャフトはハンマ をアンビルに向かって動かし、このため、ハンマのヘッドは、正確に制御された 力で、アンビルに向かって選択された文字を押し付ける。したがって、選択され た文字の像は印字されかつ文書上に凹凸で刻まれる。直流モータはその後、時開 方向に回転されて、インバク１−機構をその元の位置に戻す。次に、プリン１へ ホイールは回転されて、印刷されるべぎ次に選択された文字をアンビルの正面の 位置に位置決めづる。

図面の簡単な説明 第１図は、この発明の好ましい実施例の平面図である。

第２図は、第１図に示されたプリントホイールおよびアンビルの側面図である。

−ましいご圧倒の説明 このブリンクの主要な要素の全体図（Ｊ第１図に示されている。このプリンタ（ よ、プリントホイール１０と、フ′ンビル１２と、インパクト機構１４とを含ん でいる。文ｉη１６または他の記録媒体は、プリン１〜ホイール１０とインパク ト機構１４との間に位置決めされる。プリン（〜ホイール１０はモータ１Ｂによ って回転される。フレーム２０けアンビル１２を支える。インクが与えられたリ ボン２２（ｊ、ノ゛リントホイール１０と文書１６との間に位置決めされる。

文書１６およびリボン２２は、各印字動作の間に、示された方向に段階的に進め られる。明白なそして簡単な例示のために、リボン２２および文書１６のための 支持および駆動機構は示されていない。これらの双方は、先行技術において周知 の従来の駆動機構によって構成され１ｑる。

モータ１８は、プリントホイール１０を選択的に回転させ、これによって選択さ れたプリントフィンガ２４（よ、アンビル１２とリボン２２との間に位置決めさ れヤｌる。プリントホイール１０の回転移動が停止した後に、インパクト１１１ ４はフィンガ２４に向かってリボン２２および文書１６を押しｆ」け、さらにア ンビル１２に対して押し付けられて文字を印字Ｊる。好ましい実施例において、 インパクト機構１４またはプリントホイール１０のいずれも文書１６を横切って 移動しない。代わりに、各文字を印字するのに先立って、（図示されていない） 手段が文書１６を再度位置決めする。

好ましい実施例において、プリントホイール１０は、２４−１ないし２４−１６ として指定された１６のフィン力を有している。明白な例示のために、フィン力 ２４−１ないし２４−１６ので−べては示されていない。フィンガ２４−１ない し２１−１６の各々は、数字０−９のうちの１つまたは特殊な文字のいずれかを 有しており、したがって、１６のフィンガ２４−１ないし２１−１６の組は、文 書１６上に支払金額記入欄の印字をするのに必要なづべｌの文字を含んでいる。

好ましい実施例において、フィンガ２４−１ないし２４−１６上の文字は、突出 したラインのパターンで形成されている。イの結果、文才が文書１６上に印字さ れるときに、文字のライン状のパターンは、文書１６を凹凸で刻み、したがって 、支払金額記入欄の１つの文字をもたらＭことがてきるっ プリントホイール１０がどのように構成されているかに′ついての詳１は第２図 に示されている。プリン１〜ホイール１０は、七−夕１８に接続されたシャフト ２６」二に装着されている。プリントホイール１０は、ホイール状の環状部材２ ８を含み、そのハブ３０は、留めねじ３２によってシトフト２６に接続されてい る。各フィンが２４−１１Ｘいし２／ｌ−１６は、やや柔軟なｔｊ４！Ｆ！１の 捧３４によって環状部材２８の周囲の対応するスロットに装着される。印字文字 エレメント３６は、各鋼製の棒３４の接続されていない端部上に装着されている 。鋼製の印字文字３８は、各印字文字ニレメン［〜３６の外部表面に装着されて いる、。

好ましい実施例において、モータ１Ｂとして従来のパルスモータが用いられてい る。アジピル１２の正面に所望のフィンガを位置決めするようにパルス七−夕を 駆動づ゛るための回路は、従来商業的に利用されている回路であるので、ここで は示さねていない。

再度第１図を参照して、インバク１−機ｍ　１４の動作が説明される。好ましい 実施例（ζｄ３いて、インバク（へ機構１４は、インディアナ・シ［ネラル（Ｊ 　ｎｄｉａｎａ　Ｑ　ｅｎｅｒａｌ　）によって製造されているような、従来の 直流モータ４０によって駆動される。選ｊＲ的に、直流モータ４０の代わりに、 Ｌ、ｅｄｅｘによって製造されているよ）な従来の回転型ソレノイドを用いるこ ともできる。好ましい実施例においで、直流モータ４０は、与えられた制御信号 に応答しＣいずれかの方向に回転するように特徴つけられている。直流七−夕を 制御覆るだめの回路は、以上に説明される。

直流七−夕４０のシャツ１〜４２は、ねじが切られたシギ・フト４４に接続され ているが、シャット４４はこれによって直流モータ４０と同じ角度ｌこけおよび 同じ方向（Ｊ回転づる。シト）１−４４のねじが切られた端部は、ハンマ５０の 端部に作られた対応Ｊるめすねじと係合りる。選択的（Ｊ、ハンマ５０は、ねし が切られた穴を含むように成型されてもよく、したがってわじが切られた穴を製 造する必要を除去づることができる。

好ましい実施例において、ハン？５０は、半円筒状の形状Ｃあり、鋼または他の 適当な材料から製造されている。

ハンマ５０はガイ１〜′５２のアバーチレに摺動可能な態様で装着されている。

好ましい実施例において、ハンマ５０の外部の円筒状表面（よ、その長手方向の 軸に沿って延びる２つの平坦イ１部分を有している。対応りる平坦な部分がまた 、ガイド５２のアバーチＶにも設けられている。これらの平坦な部分の目的は、 ハンマ５０がプリントホイール１０に向かっておよびプリンミーホイール１０か ら離れるように動・くときに回転しないことを保証覆ることである。他の方法と して、ハンマ５０の円筒状の形状は、代わりに田方形また（、′１．六角形ぐあ ってもよく、ガイド５２におけるアバーヂャは同様の形状にされ、この目的はハ ン？５０が回転することを防止Ｊることにある。

好ましい実施例において、ガイド５２ｉよ、それに対して摺動づるハンマ５０の 外部表面に低い摩擦表面を提供する、プラスデックのような月利から製造されて いる。

次に、プリンタの動作が詳細に説明される。モータ１８は、印刷されるように選 択された文字に対応づるプリン１へフィンガ２４をアンビル１２の正面に位置決 めするように回転される。プリントホイール１０の再度の位置決めの前、後また はその期間中のいずれかにおいて、リボン２２および文書１６は、選択されたプ リントフィンガ２４の正面に、その上に印刷されるべき文書１Ｇの領域を位置決 めするように進められる。

次に、第１の極性の直流電流が直流モータ４ｏに勺えられて、直流モータ４０を 反時８１方向に回転させ、これによってハンマ５０をアンビル１２に向がって移 動させる。第１の極性の電流のレベルは、直流七−夕４０によって発生されてい る特定のｈｌの（〜ルクをもたらＪように選、択されている。イの結果、ハンマ ５０がｌ　ｌ（された印字文字エレメント３６に及ばづ力の量は正確に制御され る。第１の極性の電流の持続時間は、ハンマ５０が十分な距離だけ移動して、こ のためハンマ５０がモータ４０を停止Ｆ状態にしながら、選択された印字文字エ レメント３６を押し付けてアンビルにまで到達させ、これによって選択された印 字文字３８を印字させかつ選択された文字で文書１Ｇを凹凸に刻むことを保証す るように選（Ｒされている。第１の補性の電流が選択された持続時間だけ与えら れた後に、反対の極性の電流が直流モータ４０にちぇられて、直流を一夕４ｏを 反時訓方向に回転させ、これによってハン？５０をその元の位置に戻す。この反 対の極性の電流が与えられる持続時間は、第１の極性の電流のための持続時間と 同じであり、このため、戻りのス１〜〇−りにおいて、ハンマ５ｏは戻り止め５ ６にまで到達する。

その後、リボン２２、支社＋１６、および（もしも必要ならば）プリン１〜ホイ ール１０は、再度位置決めされかつ同じ動作が繰返されＣ次の選択された文字を 文書１６上に印字力る。もらろん、上）小の順序は極めて急速に実行され、この ため、典型的には３ないし１０ｃｐｓの範囲内の印字速度が達成さね得る。

印刷する力は、モータ４０がねじが切られたシＡ・フ］〜４４に与えるトルクに よって決定される。当業者は、直流モータ４０の＋−ルクがその電流に比例しか つモータ４０のトルクが２つの方法、すなわち定電流コントロール５４によって モータ４０を介づる電流を直接制御することによって、またはｔ−夕４０に与え られる電圧を制御２Ｉｌすること←＝よって間接的に、制御され得るということ を評価覆るであろう。

好ましい実施例において、所望の印字力を達／ｉｌるのに必要な１〜ルクけ、直 流［−夕４０を合力る電流を制御−りることにＪ：つて正確に制御される。所望 の印字力を発生づるモータのトルクを達成するのに必要な電流制御回路５４の設 ｄ１はここでは示されていないが、当業者にとって明白である。

当業者は、大きな表面領域を有する、印字されるべき文字くずなわら、’８”） が、より小さな表面領域を右する文字（すなわち、°“１″）よりも、最適な凹 凸の刻みを実現Ｊるために比較的人込な印字力を必要とするということを評価す るであろう。モータ４０の電流を制御覆るため（ご電流＝１ントローラ５４を利 用することによって、最適の印字力が、モータ４０によ−）て発−トシた＋−ル クを変えることによって印字された各文字に対して得られる。

好ましい実施例において、標準的なマイクロブ［１セツリ−（図示せず）は、印 字されるべき文字を選択するためにＡペレータによって用いられるキーボード（ 図示せず）からの入力を受取る。文字の選択に応答して、ζフィシロブ１］セツ サは、選択された文字が比較的大きいか、中ぐらいか、または小さい闇の表面積 を有しているかどうかを判断づる。

この判断に基づいて、マイク【］プ［１し・ツＩす（′、Ｌ電流二１ン［〜ロー ラ５４にロジック信号を与え、この信号は、選択された文字を印字するために、 ３つの印字力のレベルのうちのどれが利用されるべきかを指示づる。これらの［ ］シック信号に応答して、電流］ン１〜ローラ５４は、を−夕４０を介りる電流 を３つのレベルのうらの１つ（、丁亥化させ、最も大きな電流レベルは、最も人 さな表面積をイＪ刀る選択された文字に対応する。

マイクロブ［１セツＩすおよび電流］ン１−［］−ラ１〕４の種１ｚの設置１は 、当業者にとって明白であろう。重要なことは。

モータ４０の電流が最適の印字力を実現づるように■確に制御されるということ である。

好」しい実施例において、第１の極性の電流ははは３０ミリ秒にわたって直流モ ータ４．　Ｏｆ；二！ｊえられ、その後直らに、反対の極性の電流か３０ミリ秒 にわた）て′）えられイ）。

公称上は、第１のまたは反対の極ｆ１の電流の各々の持続時間は、直流七−夕４ ０を、各々約１８０°た（）反時ム１方向または時計方向に回転させる。しかし ながら、実際の動作においては、順方向の前進期間中に、モータ４０は、選択さ れた印字文字エレメント３６をアンビル１２に対して押し付けて停止するまで反 時計方向に回転する。同様に戻りのストロークにおいて、モータ４０は、ハンマ ５０を戻り止め５６に押し付けて停止するまで時計方向に回転づる。

典型的には、モータ４０が公称上の１８００よりも２．３０多くまたは少なく反 時計方向まＩζは時計方向に回転したときにそのような停止が生じる。

モータ４０が回転する度数は、シャ７１〜４４のねじの螺旋の角度と、ハンマが 選択された印字文字エレメント３６をアンビル１２にまで到達させる前に移動し なければならない距離とに依存している。好ましい実施例において、モータ４０ の公称−にの１８０’の回転（ま、モータ４０が２組のブラシを有しているため に選択された。したがって、モータ４０を１８０°回転づることによって、ブラ シの各組は同じように摩耗でる。

当業者は、直流モータ４０の速度の変化、ハンマ５０の移動の長さおよびシ１１ フト４４のねし山の粗さは、第１および反対の電流の持続時間における変化を必 要とづるということを評価するであろう。当業者はさらに、モータ４０の回転の 方向と、シャフト４４のねじの方向と、ハンマ５０の穴とが、アンビル１２への およびアンビル１２からのハンマ５０の動きの方向を変えることなく反転される ということを評価するであろう。

インパクト機構の好ましい実施例は、印字されるように選択された文字に応答し て印字力のレベルを変えることができるだけであるが、当業者は、文書１６の枚 数に従って、印字力を付加的に変化する変更がなされるということを評価り゛る であろう。たとえば、印字されるべき文書１６の内数をオペレータが選択するこ とを可能にするスイッチが８９けられてもよい。選択されたスイッチのセツティ ングに応答して、直流モータ４０への電圧レベルまた１よ電流はさらに、文書１ ６の増大した枚数に対応覆る位置にスイッチがセットされたときに［−タ４０に よって発荏づる１ヘルクが増大するよう【こ変えることがてきる。

他の方法として、前述のマイクロブ「）レツサがさらに、文書１６の枚数を検出 づる検出器に付加的に応答（）てもよい。印字されるべき文字と、文書１６の枚 数とにもとついて、マイクロプロセツサは、電流ニ１ン１へローラ５４に信号を 与えてモータ４０の電流を変化させ、各選択された文字に対して文ｉ１１６に印 字しかつ凹凸に刻み込む最適な力を発生するトルクを生じる。

この発明の好ましい実施例を示しかつ説明したが、我々は、我々の発明であると 我々がみなしている主題が以下の請求の範囲において特に指摘されかつ明白に請 求されているということを主張するものである。この発明が関係づる当業者は、 この発明の詳細な説明された実施例の各部の等価なものまたは変更、または交換 したものが、請求の範囲に記載された発明の範囲から離れることなくなされ得る ということを評価するであろう。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．　複数の印字文字エレメントの１つを選択的に位置決めして印字する印字エ レメント手段と、前記選択された印字文字エレメントの背後に位置決めされて、 プラテンとして機能するアンビル手段と、前記選択された印字文字エレメントの 正面に位置決めされ、前記アンビル手段に対して前記選択された印字文字エレメ ントを押し付けるインバント手段とを備えたプリンタ。 ２、　前記印字エレメント手段は、 前記複数の印字文字エレメントを支持するためのプリントホイール手段と、 前記プリントホイール手段に接続されたモータ手段とを含み、前記モータ手段は 、前記プリントホイール手段を回転して前記選択された印字文字エレメントを前 記アンヒル手段の正面に位置決めする、請求の範囲第１項記載のプリンタ。 ３、　前記プリン１〜ホイール手段は、中央ハブを有づるホイール状のｔ！エレ メントと、複数のプリン１〜フインガとを含み、前記プリントフィン力の各々は 、前記環状の装着エレメントの周囲にあける複数のキヤとティの１つに装着され る、請求の範囲第２項記載のプリンタ。 ４、　前記プリントフィンガの各々は、第１および第２の端部を有づるやや柔軟 な棒を含み、前記枠の各々の第１の端部は、前記複数の印字文字ニレメンｌ−の １つをその上に装着させ、前記枠の各々の第２の端部は、前記ホイール状の装着 エレメントの周囲にお（プる前記複数のキＶビテイのうちの１つに装着される、 請求の範囲第３項記載のプリンタ。 ５、　前記アンビル手段はフレーム上に菰６され、前記フレームの一部分は前記 ホイール状の装着ニレ−メントドに位置決めされ、前記アンビル手段は、前記複 数の印字文字エレメントの内側の前記フレーム部分に接続される、請求の範囲第 ４項記載のプリンタ。 ６、　前記インパクト手段は、 接続されたニレメン１〜を制御された１〜ルクで時Ｊ１ｈ向また（ま反時計方向 に回転する回転手段と、前記回転手段に接続さねかつ前記回転手段に応答りる手 段とを含み、前記手段は、前記回転可能な印字エレメント手段に力を与え、これ によって前記選択された印字文字エレメントは、前記アンビル手段と接触づるよ う押される、請求の範囲第１項記載のプリンタ。 ７、　前記力を与える手段は、前記回転手段に応答して、前記回転１段が停止す るまで前記アンヒル手段に対して前記複数の印字文字エレメントの選択された１ つを進めかつその後前記複数の印字文チェ１ノメントの選択された１つを前記ア ンビル手段から離れるように引き込まゼる、請求の範囲第６項記載のプリンタ。 ８、　前記インパクト手段は、 接続されたエレメントを時計方向または反時計方向に回転する回転手段と、 前記回転手段に接続されかつ前記回転手段に応答する手段とを備え、前記手段は 前記複数の印字文字エレメントの選択された１つに力を与え、これによって、前 記複数の印字文字エレメントの選択された１つは前記アンビル手段に対して瞬間 的に押し付けられる、請求の範囲第３項記載のプリンタ。 ９、　前記力を与える手段は、 前記回転手段の回転に接続されかつ前記回転手段の回転に応答するねじ手段と、 その一端にねじが切られたキャビティを有するハンマ手段とを含み、前記ハンマ 手段は、前記ねじ手段に応答」、ノて、前記選択された印字文字エレメントを前 記アンビル手段に対して移動させ、 全長にわたってアパーチャを有するカイト手段をさらに含み、前記ハンマ手段は 前記アパーチャを介して通過し、前記カイト手段は前記ハンマ手段が回転するこ とを防ぐ、請求の範囲第８項記載のプリンタ。 １０、　前記回転手段は直流モータであり、前記直流モータは制御手段によって 制御されて時計方向または反時削方向のいずれかに制御されたトルクを発生し、 前記直流Ｅ−−夕は、前記選択されＩζ印字文字エレメントを前記アジピル手段 に対して押し付けながら停止するまで回転され、したがって制御された印字力を 発ｉづる、請求の範囲第９項記載のプリンタ。 １１、　前記ねじ手段は、前記ねじが切られたキャビティに係合するように第１ の端部（こおいてねじが切られたシャフトであり、前記シャフトの第２の端部は 前記回転手段に接続されている、請求の範囲第９項記載のプリンタ。 １２、　前記ハンマ手段は半円筒状であり、前記ハンマ手段の半円筒状表面は、 その長手方向の軸に沿って少な（とも１つの平坦な部分を有し、前記ガイドのア パーヂＡ・は、前記ハンマ手段の半円筒状表面に対応する形状を有づる、請求の 範囲第９項記載のプリンタ。 １３、　前記インバク１一手段は、 モータと、 前記モータに堅く接続された、ねじが切られたシャツ１へと、 前記ねじが切られたシャフトに結合されたハンマと、アパーチャを有寸るガイド 部材とを含み、前記アバーブヤは、前記ハンマの外部表面と形状が一致し、前記 ハンマは、摺動可能な態様で装着されかつ前記カイト部材のアパーチャを介して 通過覆る、請求の範囲第３項記載のプリンタ。 １４、　前記ハンマは、ぞの一端にねじが切られたキャビティを有する、円筒形 状ではない部祠であり、前記キャビティのねじは、前記ねじが切られたシャフト と係合しかつ対になる、請求の範囲第１３項記載のプリンタ。 １５、、！数の印字文字エレメントの１つを選択的に位置決めするだめの印字エ レメント手段と、前記選択された印字文字エレメントの背後に位置決めされ、プ ラテンとして機能するアンビル手段と、前記選択された印字文字エレメントの正 面に位置決めされ、前記アンビル手段に対して前記選択された印字文字エレメン トを押し付けるインパクト手段とを備え、前記インパクト手段は、七−夕と、前 記モータに接続されたねじが切られたシャツ（〜と、前記ねじが切られたシャフ トに接続されたハンマど、アパーチャを有づるガイド部材とを含み、前′記アパ ーチャは、前記ハンマの外部表面とその形状が一致し、前記ハンマは摺動可能な 態様で装着されかつ前記アパーチャを介して通過する、プリンタ。 １６、　前記ハンマは、その一端にねじが切られたキャビティを有づる、円筒形 状ではない部材であり、前記キャビディのねじは、前記ねじが切られたシャフト と係合しかつ対になる、請求の範囲第１５項記載のプリンタ。 １７、　前記モータは、制御手段によって制御されて、時計方向よｌζは反時計 方向のいずれかに制御されたトルクを発生し、前記モータはさらに、選択された 印字文字エレメントを前記アンビル手段に対して押し付けながら停止するまＣ回 転づ−るように制御される、請求の範囲第１６項記載のプリンタ。 １８、　前記インバク１〜手段は、 接続されたエレメントを制御されたトルクで時ｔ］力方向たは反時計方向に回転 する回転手段と、前記回転手段に接続されかつ前記回転手段に応答する手段とを 備え、前記手段は前記回転可能な印γ−冒ノメン１〜手段に力を与え、これによ って前記選択された印字文字エレメントは前記アンヒル手段ど接触Ｊるように押 される、請求の範囲第２項記載のプリンタ。 １９、　前記力を与える手段は、前記回転手段に応答して、前記回転手段が停止 するまで前記複数の印字文字下レメントの選択された１つを前記アンビル手段に 対して進め、さらにその後、前記複数の印字文字■レメンｌ−の選択された１つ を前記アンビル手段がら向１れるように引ハ“込Ｉ　Ｙｌ　、　、請求の範囲第 １８項記載のプリンタ。 ２０、　前記インパクト手段は、 モータと、 前記モータに堅く接続された、ねじが切られたシ１７ノ１〜と、 前記ねじが切られたシャフトに結合されたパン１ノと、アパーチャを有づるガイ ド部祠とを備え、前記アバーブヤは、前記ハンマの外部表面とその形状が一致し 、前記ハンマは摺動可能な態様で装着されかつ前記刀イド部材のアバーブ！・を 介して通過覆る、請求の範囲第５１ｐ記載のプリンタ。 ２１．　前記ハンマは、その一端にねじが切られたキャピティを有する、円筒形 状ではない部材であり、前記キャビティのねじは前記ねじが切られたシャフトと 係合しかつ対になる、請求の範囲第２０項記載のプリンタ。