JPS60501189A - 伸縮ブ−ム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伸縮ブーム装置 技術分野 本発明は、伸縮ブーム装置、特に、噴霧、刈取り等のような作業全行ない得るよ うトラクターその他の作業車両に取付けて動力によって伸縮され得るブーム装置 に関するものである。

背景技術 従来、トラクターその他同様の車両のような運搬車両から離れた場所での噴霧、 刈取り等の作業を広範囲に行なうための種々の装置が開発されている。トラクタ ーが移動し得る道路に沿って移動しながらこの道路から離れた区域に噴霧を行な うために噴霧器等はブーム上に通常取付けられる。同様に、道路から離れた場所 で作業する刈取機、伐採機等は道路ぶちにとどくようにするため、また、不要の 草木を切り落すためにブームを利用している。これらの作業にはブーム型構造を 使用することが要求され、固定式ブームは殆んど使用されない。道路から離れた 場所に旋回し得るブーム装置は既知である。クレーンに用いられていると同様の 油圧伸縮ブームが従来用いられている。しかしながら、噴霧、刈取シ等の作業を 行なうためトラクターその他同様の車両に取付けて用い得る経済的で保守が容易 なブームを探しめることは従来容易でなかった。

本発明の目的は、可動キャリヤから離れての作業中に作業ヘラＰを支持して動力 により作動し得る伸縮ブーム装置を提供しようとするものである。本発明の他の 目的は、構造が簡単で１作動効率が高く、また作動が確実な伸縮ブーム装置を提 供しようとするものである。本発明の他の目的は、軽量構造の伸縮ブーム装置を 提供しようとするものである。本発明の他の目的は。

簡単な構造のラックおよびビニオン型機構を用いて伸縮作動を行ない得る伸縮ブ ーム装置を提供しようとするものである。また１本発明の他の目的は、取付けが 容易で、安価に製造し得るブームを提供しようとするものである。

本発明は上述の目的を達成するため、支持装置上に取付けられた細長い作業ヘッ ド支持アームヲ有するブーム組立体を具えて支持アームがその長さ方向に往復動 し得るよう支持装置によって支持し、支持アームを的後に移動させるよう動力源 によって支持アームに動力を加えるよう構成された支持車両から離れた場所で作 業ヘッドにより作業を行なうだめの伸縮ブーム装置において、前記支持アームを 前記動力源にラックおよびピニオン機構を介して伝動するよう連結し、前記ラッ クが前記支持アームの長さに沿って延長し、前記ピニオンが前記動力源に連結さ れ、支持アームが長さ方向に延びる溝孔を壁に有する中空の溝形材で構成され。

前記溝孔に支持装置の板状支持部材が貫通されて中空溝形材の支持アームの内側 で板状支持部材にブーム支承装置が取付けられ、この支承装置が中空溝形支持ア ームの内側面に接触して支持アームをブーム支承装置上に長さ方向に移動し得る よう位置決めおよび案内する構成としたことを特徴とする。

図面の簡単な説明 第１図は本発明による伸縮ブームの線図的縦断面図。

第２図は第１図の２−２線上で断面として示す伸縮ブームの側面図。

第３図は本発明による伸縮ブームをトラクターに取付けて示す線図的正面図。

第４図は本発明によるブームに用いられるチェーン緊張機構を示す断面図。

第５図は本発明によるブームをトラクターに取付ける機構を示す正面図。

第６図は第５図に示す機構の側面図。

第７図は第５図および第６図に示す機構をブームを通る面で断面として示す断面 図である。

発明を実施するための最良の形態 次に１本発明を図示の好適実施例につき説明する。

第１図において、１１はブーム支持ブラケットで。

このブラケットによってブーム装置がトラクターその他同様の車両に取付けられ る。ブーム支持ブラケット１１に貫通する軸上に例えば６チエーンスプロケツト 型のピニオン１２が支持されている。このピニオン１２はラック１３と掛合し、 ピニオン１２をチェーンスプロケットで構成する場合にはラック１３はローラー チェーンで構成される。また、ブーム支持ブラケット１１上にブーム支承装置１ ７を支持し、このブーム支承装置を軸１８上に回転自在の車輪またはローラ軸受 で構成することができる。ブーム１６を中空の溝形鋼で構成し、この中空溝形鋼 の内側にブーム支承装置１７を図示のように配置してブームを支持させるように 構成することができる。ローラーチェーンをラック１３として用いる場合には、 このローラーチェーン全ブーム上に支持し、ローラーチェー、ツの両端を適当な 連結部材２０によってブームに連結して所定位置に保持し。

この連結部材２０は１例えば６貫通ぎルトで構成され。

シーム支承装置１７がブームの両端から抜は出さないようにする機能をも有する 。連結部材２０はブームの伸長端ストッパーとしても作用することができる。

第２図は第１図に示すブーム装置を他の角度から見るため第１図の２−２線上で 断面としたもので、第１図と同じ部分を同じ符号で示している。ピニオン１２は ８例えば流体モータのような適当な動力源１４の出力軸上に取付けられている。

また、後述するように。

ピニオン１２に関連してトルクリミッタ−装置１５が取付けられている。ブーム 支・持ブラケツ）１１の下端に設けた軸１８上にブーム支承装置１７が保持クリ ップ１９によって支持されている。ブーム支持装置１７はブーム１６の内側に設 けられてブームを支持している。

第３図はトラクター２１その他の車両の一側から離れた位置に作業ヘッドを支持 し得る後方取付は伸縮腕としてブームを応用し得る１例を示す。ブーム支持ブラ ケット１１はトラクターの後側に支持され、ラック１３およびピニオン１２によ ってブーム１６をトラクターの後側の破線で示す後退位置からトラクターの一側 に突出した伸長位置に移動し得るよう構成されている。

第４図に示す例では、ローラーチェーン４０のチェーン端に端リンク４０を介し て摺動片４２がピンにより枢着され、この摺動片４２にボルト４３がねじ込１れ 、このボルトによって摺動片を軸方向外方に動かしてローラーチェーン全緊張さ せるよう構成している。

られたチェーンケース４４の端板に対して作用するようにしている。このように 構成することによってチェーン張力全いつでも容易に調整することができる。

第５図に示す例では、機枠７２の垂直側枠６８が案内枠７１に沿って垂直方向に 摺動可能に取付けられ。

この垂直側枠６８上に支持部材６４が枢支軸７９により枢着され、ブーム５４が 支持部材６４上に枢着支持されブーム５４上■点６５と垂直側枠６８７）延長部 上の点６７との間に連結されたシリンダー装置６６によつてブーム５４が昇降さ れるよう構成されている。機枠７２の垂直側枠６８が案内枠７１に沿って上下動 することによりブームおよび機枠は一体に昇降する。この昇降運動を行なわせる ため０機枠７２上のビン７３と案内枠７１の下端に固定したブラケッ）８０上の ピン７７との間にシリンダー装置７４が連結されている。

両シリンダー装置６６および７４を作動することによってブームを上下動させる とともに水平に対して上方に傾動させることができる。

第５図において、ブーム５４には作業用具取付用ヘッド５０が取付けられておシ 、このヘッドには作業用具を取付けるだめの連結点５７および５８が設けられて いる。取付用ヘッド５０はブーム５４にデルト５１によって取付けられ、ブーム ５４の両端部の内側にストッパーとして弾性ノミラド５３および６２が適当なブ ラケットにぎルト５２および６３によってそれぞれ取付けて設けられている。ブ ーム５４はその内側に設けられたローラ５６および５９によって軸方向に移動自 在に支承されている。ローラ５６および５９は支持部材６４上に取付けられ、ブ ーム５４はそのカバー５５内に設けたローラーチェーンに掛合する軸７６上のチ ェーンスプロケット７５によって支持部材６４上に移動するよう構成されている 。

第６図は第５図に示す部分の側面図で、同じ部分を同じ符号で示している。機枠 ７２は案内枠７１上をローラー８２によって垂直方向に摺動し得るよう構成され ている。案内枠７１は支持枠８３により支持され、この支持枠にはトラクターに 通常設けられているリンクに連結するための適当な継手が設けられている。ブー ム５４は第７図に示すように２個の平行に延びる矩形筒状ブーム部分を有する。

これらの矩形筒状ブーム部分は垂直側枠６８に連結された枠部材８４０前後に延 長している。

第７図は第５および６図に示す機構をブーム軸線を通る面で断面として示してお ９１図面に示すように２個の平行に離間した矩形筒状ブーム部分８７の下側壁に 溝孔が形成され、この溝孔を経てブーム支持部材８８がブーム部分８７内に挿入 され、ブーム支持部材８８上に設けたローラ５６によってブーム部分を垂直方向 に位置決めしている。ブーム部分を水平方向に位置決めするため、支承表面８６ を設けることができ、あるいはまた、第２組のローラーを垂直軸上に取付けて設 けることもできる。カバー５５内のローラーチェーン９１と掛合するスプロケッ ト７５を駆動するためのモータ８５を前ルト８４によって、支持部材８８に連結 して設けることができる。ローラーチェーン９１全ブームの下側でカバー５５内 に位置させることによって。

ブームの上側に取付けた場合に生ずるチェーンリンク内への塵埃の進入を防止す ることができる。！：、た。溝形カバーの下端開口の両側縁部はローラーチェー ンを上述の構成になるモーター作動ブーム伸縮装置はトラクターその他同様の車 両の油圧源その他適当な形式の動力源を用いて作動させることができる。

本発明による装置は、果樹園のブーム噴霧器として。

また、道路ぎわまたは草地の刈取りに、さらにまた。

多くの種々の用途に用いることができる。

噴霧、草刈取シ等のだめのアタッチメントの取付けは当業者にとって自明の事項 であり、これらについての説明はここでは省略する。完全なユニットは、ブラケ ット、車輪、流体モータ、トルク制限用継手、チェーンスプロケットおよびロー ラーチェーンを具える。

装置の部品は全て容易に入手し得るものであり、これらの部品の本発明によるブ ームへ１の取付けは迅速かつ安価に行なうことができる。ブームは溝孔付鋼製ブ ームであり、これは圧延形鋼であるにすぎない。流体モータは普通の形式のもの で良く、正逆転方向に種々の速度で作動することができるものが良い。トルクリ ミッタ−は、伸長または縮小限界に達した際あるいは干渉等により動かなくなっ た際にラックおよびピニオンに過負荷がかからぬよう保護する摩擦クラッチ型の トルク制限用継手で構成することができる。

チェーンおよびスプロケットの掛合はブームの垂直方向および横方向への動きを 制限することによって確保され、このブームの動きは車輪の直径とブームの内側 高さとの間○間隙を小さくすることによって、またブームの溝孔の両側縁とこの 溝孔に貫通するブラケットとの間の間隙を小さくすることによって制御すること ができる。さらにまた、圧延形鋼でブームを構成する場合、または丸味付き内側 隅角を有する押し出し材でブームを構成する場合には、丸味付隅角が車輪に作用 して車輪を両隅月間に心出しする。

車輪の直径、ブームおよび車軸の長はを適切に選択することによってラックとビ ニオンとの確実な掛合を維持することができる。

上述した本発明による装置は市販の容易に入手し得る部品を使用しており、これ により容易かつ安価に製造することができる。本発明による装置は従来の同様の 油圧ブームに比べて作動が遥かに迅速であり、伸長距離はブームの長さだけによ って制限される。

上述したところは本発明の一例を示すに過ぎず１本発明は請求の範囲内で種々の 変更を加えて実施することができる。

浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 、５」ン 昭和６０年３月−ｒ［旧 特許庁長官殿 １、事件の表示 ２、発明の名称 伸　縮　ブ　−　ム　装　置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏名　スティーブンズケアレツク・マーチン４、代理人 〒１０５住所　東京都港区西新橋１−Ｊ−Ｌｌ　１番１５号昭和６０年　２月２ １Ｅ１ ６、補正の対象 図面翻訳文 ７、補正の内容 別紙の通シ 図面翻訳文の浄簀内谷に変更なし 国際調★報告 １°＋＊ｍａｄ°°゛′１°°“ｃｓ＋ｌｏｎ　Ｎｏ　ＰＣＴ／ＡＵ　８４１０ ００４７ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　Ｔ）ＩＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲ ＣＨＲＥＰＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ 　Ｎｏ、ＰＣＴ／ＡＵ　８４１０００４７Ｃｉｔｅｄ　ｉｎ　５ｅａｒｃｈ　Ｐ ａｔｅｎｔ　Ｆａｍｉｌｙ　Ｍｅｍｂｅｒｓｅｐｏｒｔ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．　支持装置（１１）上に取付けられた細長い作業ヘッド支持アーム（１６） を有するブーム組立体を具え、前記支持装置は前記支持アームがその長さ方向に 往復動し得るよう支持し、前記支持アームを前後に移動させるよう支持アームに 動力を加える動力源Ｃ８５）を具えて支持車両から離れた場所で作業ヘッドによ り作業を行なうための伸縮ブーム装置において、前記支持アームを前記動力源（ ８５）にラック（１３）およびビニオンＣｌ２）機構を介して伝動するよう連結 し、前記ラック（１３）が前記支持アームの長さに沿って延長し、前記ビニオン （１２）が前記動力源（８５）に連結され、前記支持アームが長さ方向に延びる 溝孔を壁に有する中空の溝形材で構成され、前記溝孔に前記支持装置の板状支持 部材が貫通されて前記中空溝形材の支持アームの内側で前記板状支持部材にブー ム支承装置ｔ　（１７）が取付けられ、このブーム支承装置が前記中空溝形支持 アームの内側面に接触して支持アームを前記ブーム支承装置上に長さ方向に移動 し得るよう位置決めおよび案内する構成としたことを特徴とする伸縮ブーム装置 。 ２　前記作業ヘッド支持アーム（５４）ｔ＝支持する支持装置（６４）ｔ−支持 する機枠（７２）を具え、この機枠の垂直側枠（６８）がそれぞれの長さに沿っ て往復移動し得るよう構成され、各垂直側枠が２個の垂直方向に延びる案内装置 （７１）の長さに沿って往復動可能に取付けられ。 １ 前記機枠（７２）を前記案内装置（７１）上に昇降させる動力源（７４）が設け られている請求の範囲第１項に記載の伸縮ブーム装置。 ３、　前記支持装置（６４）が前記機枠に枢着されて前記支持アームを枢支軸（ ７９）の回りに垂直面内で上下に傾動し得るよう構成され、＠記枢支軸（７９） が舵記機枠の一側に設けられ、前記支持装置およびこれに支持された支持アーム が前記機枠の幅を横切って延長し、前記機枠と前記支持装置との間に動力源（６ ６）が連結されて支持装置を前記枢支軸の回りに回動させるよう構成してなる請 求の範囲第２項に記載の伸縮ブーム装置。 ４、　前記ラックが所定長のローラーチェーン（１３）でＳ成され、前記ビニオ ンがローラーチェーンと掛合するスプロケツ）　（１２）で構成されている請求 の範囲第１項に記載の伸縮ブーム装置。 ５、　前記ローラーチェーン（１３）の両端が前記支持アーム（１６）の両端に それぞれ固定され、支持アームの伸長および縮小移動範囲の限度端に設けられた ストッパーに掛合する弾性緩衝装置（５３）が各チェーン端に設けられている請 求の範囲第４項に記載の伸縮ブーム装置。 ６　前記支持アームを動かすための前記動力源がトルクリミッタ−を介して前記 スプロケッ）　（１２）に連結されて前記支持アームがそのストツノξ−に当る まで移動した際にブーム機構に損傷が生じないようにした請求の範囲第５項に記 載の伸縮ブーム装置。 ７　＃Ｊ記作業ヘッド支持アームが２個の互に平行に配置された細長い溝形材（ ８７）Ｔｈ具え、これらの溝形材がその端で互に連結されて一体の剛性アームを 形成し。 各溝形材の内側に離間した支承装置（５６）が設けられてこれらの支承装置によ り溝形材を往復動し得るようにし、前記支持アームが前記支持装置にその垂直部 材において回動し得るよう連結され、前記垂直部材が前記溝形材間を通り、前記 枢支軸（７９）の軸線が前記対の溝形材および前記垂直部材を横切るよう構成し てなる請求の範囲第１項に記載の伸縮ブーム装置。 ８　＠記支承装置（５６）が前記溝形材の溝孔の面側でそれぞれ共通軸線上に設 けられて溝形材の上下壁内面間に転動し得る一対のローラを具え、前記溝形材の 両側壁内面に摺動自在に接触する支承面（８６）によって支持アームの長さに沿 って前記溝形材を移動し得るよう水平面内で案内してなる請求の範囲第７項に記 載の伸縮ブーム装置。 ９、　前記動力源（８５）が前記板状支持部材（８８）に取付けられて前記ラッ クおよびピニオン機構のピニオン部材（７５）が前記板状支持部材に対し平行に 設けられ、前記溝形材の溝孔に平行に設けられたラック（８６）に前記ピニオン 部材が掛合するようにした請求の範囲第１項に記載の伸縮ブーム装置。 １０　前記動力源が流体モータで、前記ビニオン部材に前記支持アームの下側に 設けられたトルクリミッタ−を介して連結されて前記溝形材の下側に取付けられ たラックにピニオン部材を掛合させて々る請求の範囲第９項に記載の伸縮ブーム 装置。 １１　前記作業ヘッド支持アームｆ５４）ｋ支持する支持装置が機枠（７２）上 に支持され２機枠（７２）の垂直側枠（６８）がそれぞれの長さに沿って往復移 動し得るよう構成され、各垂直側枠が２個の垂直方向に延びる案内装置（７１） の長さに沿って往復動可能に取付けられ、前記機枠（７２）ｉ前記案内装置（７ １）上に昇降させる動力源（７４）が設けられ、前記作業ヘッド支持アームが２ 個の互に平行に配置きれた細長い溝形材（８７）’に具え、これらの溝形材がそ の端で互に連結されて一体の剛性アーム全形成し、各溝形材の内側に離間した一 対の支承装置（５６）が設けられてこれらの支承装置により溝形材を往復し得る ようにし、前記支持アームが前記機枠（７２）■垂直部材に回動し得るよう連結 され、＠記垂直部材が前記溝形材間を通り、＠記枢支軸（７９）の軸線が前記対 の溝形材および前記垂直部材を横切るよう構成してなる請求の範囲第１項に記載 の伸縮ブーム装置。 １２　前記支承装置（５６）が前記溝形材の溝孔の両側でそれぞれ共通軸線上に 設けられて溝型材の上下壁内面間に転動し得る一対のローラを具え、前記溝形材 の両側壁内面に摺動自在に接触する支承面（８６）によって支持アームの長さに 沿って前記溝形材を移動し得るよう水平面内で案内してなる請求の範囲第１１項 に記載の伸縮ブーム装置。 １３、前記ラックが所定長のローラーチェーンで構成され、前記ピニオンが哀プ ロケットホイール（７５）で構成され、前記ローラーチェーンが前記溝形材の一 方の下側に取り付けられている請求の範囲第１２項に記載の伸縮ブーム装置。 １４　前記ローラーチェーンの両端が前記溝形材の両端にそれぞれ固定され、伸 長および縮小移動範囲の限界端に設けられたストツノξ−に掛合する弾性緩衝装 置（５３）が各チェーン端に設けられ、前記チェーン端の一方がチェーン緊張機 構に連結されている請求の範囲第１３項に記載の伸縮ブーム装置。 １５　前記支持アームを動かすための前記動力源がトルクリミッタ−を介して前 記スプロケットホイール（７５）Ｋ連結されて１ｍＥ支持アームがそのストツノ ぐ−に当るまで移動した際にブーム機構に損傷が生じないようにした請求の範囲 第１４項に記載の伸縮ブーム装置。