JPS6049408A - Golf cart device - Google Patents
Golf cart deviceInfo
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- JPS6049408A JPS6049408A JP58158287A JP15828783A JPS6049408A JP S6049408 A JPS6049408 A JP S6049408A JP 58158287 A JP58158287 A JP 58158287A JP 15828783 A JP15828783 A JP 15828783A JP S6049408 A JPS6049408 A JP S6049408A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明に、ゴルフカートとグリーンまでの距離全表示す
る表示手段をゴルフカートに設けたゴルフカート装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a golf cart device in which a golf cart is provided with a display means for displaying the entire distance between the golf cart and the green.
(ロ) 従来技術
ゴルフブレーにおいて、ティショットにせよ、フェアウ
ェーショットにせよ、ショット地点とグリーンまでの距
離ばプレーヤにとって最も気になるところであり、普通
はキャディに間合せている。(b) In conventional golf brakes, whether it is a tee shot or a fairway shot, the player is most concerned about the distance between the shot point and the green, and usually the distance is the distance from the caddy.
−万、キャディ不足あるいにキャディの労力軽減のため
に、ゴルフコースに沿って敷設ぢオLる誘導線上ン、ゴ
ルフカートが走行するゴルフカー1・装置が普及しつつ
ある。この場合にばキャブ1が付かないことが多く、グ
リーンまでの距離が不明で、クラブの選択乞誤つたり、
スコアが乱I1.ることが多い。- In order to cope with the shortage of caddies or to reduce the labor of caddies, golf car devices in which golf carts run on guide lines laid along golf courses are becoming popular. In this case, cab 1 is often not attached, and the distance to the green is unknown, making the wrong club selection,
Score is random I1. Often.
(ハ) 発明の目的
本発明はかかる点に鑑み発明され1とものにして、ゴル
フカートの表示手段に、グリーンまでの距離全表示する
ゴルフカート装置ミラ提供することを目的とする。(c) Object of the Invention The present invention was invented in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a golf cart device Mira that displays the entire distance to the green on the display means of the golf cart.
(ニ) 発明の構成
かかる目的を達成するため、本発明によるゴルフカート
装置は、ゴルフコースに沿って敷設される誘導線と、こ
の誘導線上を走行するゴルフカートとビ備え、ゴルフコ
ースのティーグランドに近接する誘導線上又にこの誘導
線の近傍位置に、停止点−ra号の発生手段を設けると
共にコース途中の誘導線上又りこの誘導線の近傍位置に
、距離修正信号の発生手段を設け、ゴルフカートに框、
前記発生手段からの信号乞検知する検知手段と、前記停
止点からのゴルフカートの走行距離を感知する感知手段
と、グリーンまで、距離を表示する表示手段とを設けて
なり、コース途中からグリーンまでの距離Z、前記検知
手段にて検知される距離修正信号と前記感知手段にて感
知されるゴルフカートの走行距離とに基いて算定するこ
とン特徴とするものである。(d) Structure of the Invention In order to achieve the above object, a golf cart device according to the present invention includes a guide line laid along a golf course, a golf cart running on the guide line, and a golf cart device installed at the teeing ground of the golf course. A means for generating a stop point -ra is provided on or in the vicinity of the guide line in the vicinity of the guide line, and a means for generating a distance correction signal is provided on or in the vicinity of the guide line in the middle of the course; A stile on a golf cart,
A detecting means for detecting a traffic signal from the generating means, a detecting means for detecting the traveling distance of the golf cart from the stopping point, and a display means for displaying the distance to the green are provided, and the display means for displaying the distance from the middle of the course to the green is provided. The distance Z is calculated based on the distance correction signal detected by the sensing means and the travel distance of the golf cart sensed by the sensing means.
即ち、ゴルフカートに特定の位置にある誘導線上を走行
する之め、この誘導線上に停止するゴルフカートとグリ
ーンの距離は、プレーヤのショット位置からグリーンま
での距離と異なる。そこで。That is, since the golf cart travels on a guide line located at a specific position, the distance between the golf cart stopped on the guide line and the green is different from the distance from the player's shot position to the green. Therefore.
フェアウェー上の直線距離と、ゴルフカートの停止位置
までの走行距離との相違を、前記修正信号により修正し
、ディグランド即ち前記停止点からグリーンまでの総距
離から、ゴルフカートの走行距離の修正値を引くことに
より、ショット地点とグリーンまでの距離を算出し1表
示するものである。The difference between the straight line distance on the fairway and the traveling distance to the stopping position of the golf cart is corrected by the correction signal, and the driving distance of the golf cart is corrected from the distance, that is, the total distance from the stopping point to the green. By subtracting the value, the distance from the shot point to the green is calculated and displayed as one.
面前記誘導線は、路面に埋設された誘導線でもよく、又
モルレールであってもよい。The guide wire may be a guide wire buried in the road surface, or may be a mole rail.
(ホ)実施例 以下本発明の一実施例を図面に基いて説明1−る。(e) Examples DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be explained below based on the drawings.
第1図にゴルフカート(A)の斜視図である。この図面
において、ti11’!カート本体にして、パイプから
なる本体フレーム(2)を支持生体として、後方両側に
は駆動車輪(後輪) t3H3)が設けられ、この車輪
間のカバー(4)内には、この車輪を駆動する駆動モー
タ及びその電源としての鉛蓄電池等が搭載されている。FIG. 1 is a perspective view of a golf cart (A). In this drawing, ti11'! The main body of the cart is supported by a main body frame (2) made of pipes, and driving wheels (rear wheels) t3H3) are provided on both sides of the rear. It is equipped with a drive motor and a lead-acid battery as its power source.
本体フレームIllはゴルフバック装置it5+及びパ
ター入れケース(6)等を有し、刀−ト本体illの前
方にはキャスタ部(7)の取付ステー(8)が設けられ
、このステーの下面にはキャスタ(9)のカート本体1
1)に対する角度制御用のモータtit1が取付けられ
。The main body frame Ill has a golf bag device it5+, a putter case (6), etc., and a mounting stay (8) for the caster part (7) is provided in front of the sword main body Ill, and a mounting stay (8) is provided on the bottom surface of this stay. Cart body 1 with casters (9)
1) A motor tit1 for angle control is attached.
そのモータ軸にば笛1プーリIが、又取付ステー(8)
に取付けられるキャスタフレームα2の軸にt/′f、
第21−IJulが夫々取付ステー上面に設けられ、両
プーリ間ばタイミングベルト1IIOにて連結されてい
る。The whistle 1 pulley I is attached to the motor shaft, and the mounting stay (8)
t/'f on the axis of caster frame α2 attached to
The 21st-IJul is provided on the upper surface of each mounting stay, and is connected between both pulleys by a timing belt 1IIO.
キャスタ部(7)に、取付ステー(8)即ちカート本体
1111:対し回動自在に収付けられ、キャスタフレー
ム1121及びキャスタ(9)を主要素として構成され
る。The mounting stay (8), ie, the cart body 1111, is rotatably housed in the caster portion (7), and is configured with a caster frame 1121 and casters (9) as main elements.
キャスタフレーム0zにに取付ステー(8)の前f#よ
り前方に突出する支持板叫が取付けられ、この支持板の
先端左右には、その中心から等距離離間した一対の検出
コイル06!(171が所定位置に取付けられている。A support plate protruding forward from the front f# of the mounting stay (8) is attached to the caster frame 0z, and a pair of detection coils 06 is placed on the left and right sides of the tip of the support plate, spaced the same distance from the center of the support plate. (171 is installed in a predetermined position.
この一対の検出コイルに路面に埋設された誘導線(IQ
から放射される交番磁界を検出するものであり、その検
出出力の偏差によりカート本体11)に対するキャスタ
で9)の角度制御用モータtl(1’t’制副するもの
である。This pair of detection coils is connected to an induction wire (IQ
It detects the alternating magnetic field radiated from the cart body 11) and controls the angle control motor tl (1't') of the caster 9) with respect to the cart body 11) based on the deviation of the detected output.
(1!lt!コントロールボツクスにして、第2図に示
す−よウニ、走行切換スイッチ(イ)、スタートキー(
ロ)。(1!lt! Control box shown in Figure 2 - Youni, Travel selector switch (A), Start key (A)
B).
表示パネル■、インコースとアウトコースの選択キー翰
及びホール修正キー(ハ)を備えている。第1図中に)
は手動式ブレーキレバーである。It is equipped with a display panel ■, an in-course and out-course selection key, and a hole correction key (c). (in Figure 1)
is a manual brake lever.
而して、キャスタフレーム(lzには、磁スセンサ銖L
キャスタ(9)には磁石片@を夫々annて。Therefore, the caster frame (lz has a magnetic sensor bolt L)
Attach a magnet piece to each caster (9).
キャスタ怜)の回転数を検出する。この検出回転数にキ
ャスタ(91の円周長さ2乗じてゴルフカート(Alの
走行距離を算出す葛。尚キャスタの回転数検出手段は、
実施例のように磁気的変化ン利用するに限らす−たとえ
ば光学的変化を利用し°C構成してもよい。またカート
本体U)の下面にに、誘導線上又はとの誘導線の近傍位
置に、停止点信号の発生手段たる永久磁石に)、あるい
に距離修正信号の発生手段たる永久磁石四からの磁力゛
ン検知する検知センサ(1)が収付けられている。両種
の永久磁石■@に、その磁力の方向が互いに逆であるこ
とから。Detects the rotation speed of the caster. Calculate the travel distance of the golf cart (Al) by multiplying this detected rotation speed by the square of the circumference of the casters (91).The rotation speed detection means of the casters is
Although it is limited to using a magnetic change as in the embodiment, for example, an optical change may be used and configured in degrees Celsius. In addition, magnetic force is applied to the bottom surface of the cart body U), on the guide wire or in the vicinity of the guide wire, from a permanent magnet (4) which is a means of generating a stop point signal, or from a permanent magnet (4) which is a means of generating a distance correction signal. A detection sensor (1) is housed therein. This is because the directions of magnetic force in both types of permanent magnets are opposite to each other.
停止点信号と距離修正信号とが区別される。A distinction is made between stop point signals and distance correction signals.
第3図にゴルフコースにおける1ホールの全体図である
。この図面から明らかな如く、ホールに沿って誘導線(
1秒が埋設されており、ティーグランド3υ及びグリー
ン曽の近くの誘導線1181の近傍位置に、停止点とし
ての永久磁石(281)(2B2)が夫々埋設されてお
り、そのコース途中の誘導線(1υの近傍位置には距離
修正用の永久磁石(291)(292)が2個埋設され
ている。FIG. 3 is an overall view of one hole on a golf course. As is clear from this drawing, the guide line (
Permanent magnets (281) (2B2) as stopping points are buried near the guiding wire 1181 near the teeing ground 3υ and the green, respectively, and the guiding wire in the middle of the course. (Two permanent magnets (291) and (292) for distance correction are buried in the vicinity of 1υ.
而してティーグランドclpからグリーン国までの全距
離(初は、フェアウェーに沿った一点鎖線で示す折線の
総延長で表わされ、図示するホールでは。The total distance from the teeing ground CLP to the green (initially expressed as the total length of the dashed line along the fairway; for the holes shown in the diagram).
全距離1nll=111 +l 2となる。これに対し
、ゴルフカート(A)はホールの脇にあるカート道に埋
設された誘導線叫上乞走行する。このンでめ、ゴルフカ
ート(〜の実走距離とフェアウェー上の折線上の実距n
j、は一致しなく、ゴルフカート(N上の距離表示t、
実距離とすべく、実走距′fa’Y修正する必要があり
、距離修正信号が用いられる。この距離修正信号を発す
る永久磁石四の個数は、一般的には、フェアウェー上の
折線の数から1引いた数に対応するが、1つの折線に対
し、誘導線α&が部分的に複雑に折曲している場合には
、2個以上永久磁石翰が用いられる。ま1ここの各永久
磁石(ホ)に対応して、予め定められに修正係数がゴル
フカー1・(八)に記憶されているので、何個目かの永
久磁石−かにエリ、修正係数が異なり、グリーン迄の距
離表示が実距離として表示される。The total distance is 1nll=111+l2. On the other hand, the golf cart (A) runs along the guide line buried in the cart path beside the hole. At this point, the actual running distance of the golf cart (~ and the actual distance n on the broken line on the fairway)
j, does not match, and the golf cart (distance display t on N,
In order to obtain the actual distance, it is necessary to correct the actual running distance 'fa'Y, and a distance correction signal is used. The number of permanent magnets 4 that emit this distance correction signal generally corresponds to the number of broken lines on the fairway minus 1, but for one broken line, the guide line α& may be partially complicated. If the wire is bent, two or more permanent magnet wires are used. 1. Corresponding to each permanent magnet (E) here, a predetermined correction coefficient is stored in the golf car 1. The distance to the green is displayed as the actual distance.
次に第4図にゴルフカートの′磁気回路図である。Next, FIG. 4 is a magnetic circuit diagram of the golf cart.
この図面において、誘導線(11から放射される又番磁
界Z検出する2114の検出コイルfllj1171の
出力げ。In this drawing, the output of the detection coil 1171 of 2114 which detects the magnetic field Z radiated from the guide wire (11).
比3咬増幅器C(3で比較され、この比較出力にて角I
W制61nモータ101の駆動回路(至)を制卸し、キ
ャスタ(シ)1の向きを誘導線(田の向きj1合わせ、
キャスタ(9)ンして誘導線0)9の線上’Y71u行
させる。この走行は、駆動モータ曽が駆動制仰回路6Q
の出力にて回転しており、この回転力にて駆動車輪+;
(1131が駆L11+−e t。Ratio 3 angle amplifier C (compared with 3, angle I
Control the drive circuit (to) of the W-type 61n motor 101, and align the direction of the caster (shi) 1 with the guide wire (field direction j1).
Turn the caster (9) and move it to 'Y71u' on the guide line 0)9. During this run, the drive motor So is driven by the drive restraint circuit 6Q.
It rotates with the output of , and this rotational force drives the drive wheel
(1131 is L11+-et.
められて生し、キャスタ(9)にば駆動モータ曽の駆動
力が直接付与されず、駆動車輪+31131の回転によ
るカート本体(1)の移動?二より、キャスタ(9)は
従動的に移動回転する。If the casters (9) are not directly applied with the driving force of the drive motor, the cart body (1) is moved due to the rotation of the drive wheels +31131. Secondly, the casters (9) are driven to move and rotate.
このようにして、カート本体Il+が走行するが、誌導
線路に設計た停止点の永久磁石(イ)を検知センサーが
検知したとき、あるし溝にブレーキレバー(ハ)を操作
したとき?二ぼ、ブレーキ回路(至)が作動し、駆動制
画回路(7)により1回生ブl/−キ、発電ブレーキ及
び電磁ブ】/−キの順にブレーキビかけ、駆動モータ翰
ビ止め、カート本体(1)を停止させる。In this way, the cart main body Il+ runs, but when the detection sensor detects the permanent magnet (A) at the stop point designed on the guideway, or when the brake lever (C) is operated in the groove? Second, the brake circuit (to) is activated, and the drive planning circuit (7) applies the brakes in the order of the first regeneration brake, the electric brake, and the electromagnetic brake, the drive motor is stopped, and the cart body is (1) is stopped.
而して、ゴルフカート(A)が紀6図に示すディーグラ
ンドc3】)の近傍にある永久磁石(281)ン。The golf cart (A) is located near the permanent magnet (281) shown in Fig. 6.
検知センサーにて検知すると、ブレーキ回路@ン作動し
て、前述の如(駆動モータに)が停止してゴルフカート
(A)が停止する。−まにこれと同時に倹仰センサ(イ
)の出力が波形整形回wtclY介して演算回路r、3
1に入力され、削のホールの表示乞クリヤーし、表示パ
ネル(イ)に、ホール番号とそのホールにおけるティー
グランドからグリーンまでの全距離(tl)とン、演翼
回路轡の記憶部に)の出力として表示する。When detected by the detection sensor, the brake circuit is activated to stop the drive motor as described above, thereby stopping the golf cart (A). - At the same time, the output of the presumptive sensor (a) is passed through the waveform shaping circuit wtclY to the arithmetic circuit r, 3.
1, the display of the hole to be cut is cleared, and the hole number and the total distance (tl) from the teeing ground to the green for that hole are displayed on the display panel (a), and the information is entered in the memory section of the playing circuit board). Display as the output of
テ・1−ショットによりゴルフボールが第6図の地点(
埒に達したとする。そこでスタートキー(財)の押正に
よりゴルフカート(A)乞始動し、その第2打地点(7
)の横方向の地点叫でゴルフカート(A)yr、手動ブ
レーキレバー(ハ)等により停止させる。Te 1-shot brings the golf ball to the point shown in Figure 6 (
Suppose we have reached the limit. Then, by pressing the start key (goods), the golf cart (A) starts, and the second hitting point (7
), the golf cart (A)yr, manual brake lever (c), etc. are used to stop the golf cart (A)yr.
永久磁石(281)の地点とこの地点晶までのキャスタ
19)の積算回転数が、磁気センサ(イ)の出力を感知
回路い刀で積算することによりVまり、今この積算回転
数fNoとし、キャスタ(9)の円周長ン8とすると、
第2打地点−からグリーンい2までの残りの距離(Ll
は、永久磁石(281)の地点と永久磁石(291)の
地点までの修正係数をKOどすると、L==l−BXN
oXKoとして算出され、表示パネル(イ)に表示さ才
しる。The cumulative rotational speed of the caster 19) from the point of the permanent magnet (281) to this point is increased by V by integrating the output of the magnetic sensor (a) with the sensing circuit, and now this cumulative rotational speed is set as fNo. Assuming that the circumference length of the caster (9) is 8,
Remaining distance from second hitting point to green No. 2 (Ll
If we KO the correction coefficient between the point of permanent magnet (281) and the point of permanent magnet (291), then L==l−BXN
It is calculated as oXKo and displayed on the display panel (a).
第2打地点(ト)からのショットにより、ボールが地点
四まで飛んだとする。この場合も同様に地点(9)の横
の地点−にゴルフカート(A)Y停止させる。Assume that the ball flies to point 4 due to a shot from the second hitting point (G). In this case as well, the golf cart (A)Y is stopped at a point - next to point (9).
ここで永久磁石(281)の地点と永久磁石(291)
の地点までのキャスタ(9)の回転数iN1、永久磁石
(291)の地点から地点1zまでのキャスタの回転数
YN2とし、永久磁石(291)乞検知七ンサ■が検知
して、こ几によるこの永久磁石(291)と仄の永久磁
石(292)の地点までの修正係数72−Kjとすると
、地点りのグリーン■までの残りの距離りに、おおよそ
:[、=47−B×NI XKo−BXN2XK1とな
り、この距離が表示パネル(2)に表示すレル。Here, the point of permanent magnet (281) and permanent magnet (291)
The number of rotations of the caster (9) from the point of the permanent magnet (291) to the point 1z is iN1, and the number of rotations of the caster from the point of the permanent magnet (291) to the point 1z is YN2, and the permanent magnet (291) is detected by the detection sensor ■, and according to this method. Assuming that the correction coefficient between this permanent magnet (291) and the opposite permanent magnet (292) is 72-Kj, the remaining distance from the point to the green ■ is approximately: [, = 47-B x NI XKo -BXN2XK1, and this distance is displayed on the display panel (2).
(へ) 発明の効果
以上の如く本発明によれば、コース途中の誘導線上又は
この誘導線の近傍位置に距離修正信号の発生手段ビ設け
、ゴルフカートにはこの距離修正信号を検知する検知手
段〉設けると共にティーグランドに近接する位置に設け
た停止点からのゴルフカートの走行距離乞感知する感知
手段とン設け、前記距離修正信号とゴルフカートの走行
距離とに基いてグリーンまでの距離ン算出して、ゴルフ
カートに設けた表示手段に表示するようにしたがら、熟
練したキャディが不在の場合にも、グリーンまでの距離
’&9することかできる。(F) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a distance correction signal generating means is provided on the guide line in the middle of the course or in the vicinity of the guide line, and a detection means for detecting the distance correction signal is provided in the golf cart. 〉 Also provided is a sensing means for sensing the travel distance of the golf cart from a stopping point provided in a position close to the teeing ground, and the distance to the green is calculated based on the distance correction signal and the travel distance of the golf cart. Since the distance to the green is displayed on the display means provided on the golf cart, even if a skilled caddy is not present, the distance to the green can be determined.
図面に本発明の一実施例Z示し、第1図にゴルフカート
の斜視図、第2図μコントロールボックスの平面図、第
3図はゴルフコースにおける1ホールの全体図、第4図
にゴルフカートの電気回路図である。
(1ト・誘導線、(A)・・・ゴルフカート、(28+
)・・・停止点48号発生用永久磁石、(291)(
292)・・・距離修正信号発生用永久磁石、(刀・・
・検知手段(検知センサ)、■・・・感知手段(感知回
路)−(1)・・・表示手段(表示パネル)。One embodiment of the present invention is shown in the drawings, Fig. 1 is a perspective view of a golf cart, Fig. 2 is a plan view of the μ control box, Fig. 3 is an overall view of one hole on a golf course, and Fig. 4 is a golf cart. FIG. (1 tote, guide line, (A)...golf cart, (28+
)... Permanent magnet for generating stopping point No. 48, (291) (
292)...Permanent magnet for distance correction signal generation, (sword...
- Detection means (detection sensor), ■... Sensing means (sensing circuit) - (1)... Display means (display panel).
Claims (1)
の誘4線上を走行するゴルフカートとン備え、ゴルフコ
ースのティーグランドに近接する誘導線上又ぼこの誘導
線の近傍位置に、停止点信号の発生手段乞設けると共に
コース途中の誘導線上又はこの誘導酸の近傍位置に距離
修正信号の兄生手段乞設け、ゴルフカートにば前記発生
手段からの信号を検知する検知手段と、前記停止点から
のゴルフカートの走行距離ン感知する感知手段と、グリ
ーン葦での距離ン表示する表示手段とン設けてなり、コ
ース途中からグリーンまでの距離を、前記検知手段にて
検知される距離修正信号と前記感知手段にて感知される
ゴルフカートの走行距離とに基いて算述することt特徴
とするゴルフカート装置。(1) A guide line laid along the golf course and a golf cart running on this guide line, with a stopping point on the guide line near the teeing ground of the golf course or near the guide line. In addition to providing a signal generating means, a distance correction signal generating means is also provided on the guide line in the middle of the course or at a position near the guiding acid, and in the case of a golf cart, a detecting means for detecting the signal from the generating means and the stopping point are provided. A sensing means for sensing the distance traveled by the golf cart from the green, and a display means for displaying the distance from the green reed, and a distance correction signal detected by the sensing means to indicate the distance from the middle of the course to the green. and a travel distance of the golf cart sensed by the sensing means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58158287A JPS6049408A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Golf cart device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58158287A JPS6049408A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Golf cart device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6049408A true JPS6049408A (en) | 1985-03-18 |
JPH0480404B2 JPH0480404B2 (en) | 1992-12-18 |
Family
ID=15668294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58158287A Granted JPS6049408A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Golf cart device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6049408A (en) |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58158287A patent/JPS6049408A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0480404B2 (en) | 1992-12-18 |
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