JPH0480404B2 - - Google Patents
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- JPH0480404B2 JPH0480404B2 JP58158287A JP15828783A JPH0480404B2 JP H0480404 B2 JPH0480404 B2 JP H0480404B2 JP 58158287 A JP58158287 A JP 58158287A JP 15828783 A JP15828783 A JP 15828783A JP H0480404 B2 JPH0480404 B2 JP H0480404B2
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- golf
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、ゴルフカートとグリーンまでの距離
を表示する表示手段をゴルフカートに設けたゴル
フカート装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a golf cart device in which a golf cart is provided with a display means for displaying the distance between the golf cart and the green.
(ロ) 従来技術
ゴルフプレーにおいて、テイシヨツトにせよ、
フエアウエーシヨツトにせよ、シヨツト地点とグ
リーンまでの距離はプレーヤにとつて最も気にな
るところであり、普通はキヤデイに問合せてい
る。(b) Prior art In golf play, whether it is a tee shot or
Regardless of whether it is a fairway shot, the distance between the shot point and the green is what players are most concerned about, and they usually ask the player about the distance.
一方、キヤデイ不足あるいはキヤデイの労力軽
減のために、ゴルフコースに沿つて敷設される誘
導線上を、ゴルフカートが走行するゴルフカート
装置が普及しつつある。この場合にはキヤデイが
付かないことが多く、グリーンまでの距離が不明
で、クラブの選択を誤つたり、スコアが乱れるこ
とが多い。 On the other hand, in order to avoid a shortage of cart days or to reduce the labor of cart days, golf cart devices in which a golf cart runs on guide lines laid along a golf course are becoming popular. In this case, the golfer often does not hit the ball, and the distance to the green is unknown, leading to incorrect club selection and poor scores.
(ハ) 発明の目的
本発明はかかる点に鑑み発明されたものにし
て、ゴルフカートの表示手段に、グリーンまでの
距離を表示するゴルフカート装置を提供すること
を目的とする。(c) Object of the Invention The present invention was invented in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a golf cart device that displays the distance to the green on the display means of the golf cart.
(ニ) 発明の構成
かかる目的を達成するため、本発明によるゴル
フカート装置は、ゴルフコースに沿つて敷設され
る誘導線と、この誘導線上を走行するゴルフカー
トとを備え、ゴルフコースのテイーグラウンドに
近接する誘導線上又はこの誘導線の近傍位置に、
停止点信号の発生手段を設けると共にコース途中
の誘導線上又はこの誘導線の近傍位置に、距離修
正信号の発生手段を設け、ゴルフカートには、前
記発生手段からの信号を検知する検知手段と、前
記停止点からのゴルフカートの走行距離を感知す
る感知手段と、グリーンまでの距離を表示する表
示手段とを設けてなり、コース途中からグリーン
までの距離を、前記検知手段にて検知される距離
修正信号と前記感知手段にて感知されるゴルフカ
ートの走行距離とに基いて算定することを特徴と
するものである。(d) Structure of the Invention In order to achieve the above object, a golf cart device according to the present invention includes a guide line laid along a golf course and a golf cart running on the guide line, On the guiding line or in the vicinity of this guiding line,
A means for generating a stop point signal is provided, and a means for generating a distance correction signal is provided on a guide line in the middle of the course or in the vicinity of the guide line, and the golf cart includes a detecting means for detecting the signal from the generating means; A sensing means for sensing the travel distance of the golf cart from the stopping point and a display means for displaying the distance to the green are provided, and the distance from the middle of the course to the green is detected by the sensing means. The calculation is performed based on the correction signal and the travel distance of the golf cart sensed by the sensing means.
即ち、ゴルフカートは特定の位置にある誘導線
上を走行するため、この誘導線上に停止するゴル
フカートとグリーンの距離は、プレーヤのシヨツ
ト位置からグリーンまでの距離と異なる。そこ
で、フエアウエー上の直線距離と、ゴルフカート
の停止位置までの走行距離との相違を、前記修正
信号により修正し、テイグランド即ち前記停止点
からグリーンまでの総距離から、ゴルフカートの
走行距離の修正値を引くことにより、シヨツト地
点とグリーンまでの距離を算出し、表示するもの
である。 That is, since the golf cart travels on a guide line located at a specific position, the distance between the golf cart stopped on the guide line and the green is different from the distance from the player's shot position to the green. Therefore, the difference between the straight line distance on the fairway and the traveling distance to the stopping point of the golf cart is corrected by the correction signal, and the traveling distance of the golf cart is calculated from the teeing ground, that is, the total distance from the stopping point to the green. By subtracting the correction value, the distance from the shot point to the green is calculated and displayed.
尚前記誘導線は、路面に埋設された誘導線でも
よく、又モノレールであつてもよい。 Note that the guide line may be a guide line buried in the road surface, or may be a monorail.
(ホ) 実施例
以下本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。第１図はゴルフカートＡの斜視図である。こ
の図面において、１はカート本体にして、パイプ
からなる本体フレーム２を支持主体として、後方
両側には駆動車輪（後輪）３，３が設けられ、こ
の車輪間のカバー４内には、この車輪を駆動する
駆動モータ及びその電源としての鉛蓄電池等が搭
載されている。本体フレーム１はゴルフバツク載
置部５及びパター入れケース６等を有し、カート
本体１の前方にはキヤスタ部７の取付ステー８が
設けられ、このステーの下面にはキヤスタ９のカ
ート本体１に対する角度制御用のモータ１０が取
付けられ、そのモータ軸には第１プーリ１１が、
又取付ステー８に取付けられるキヤスタフレーム
１２の軸には第２プーリ１３が夫々取付ステー上
面に設けられ、両プーリ間はタイミングベルト１
４にて連結されている。(E) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a golf cart A. In this drawing, reference numeral 1 denotes a cart main body, with a main body frame 2 made of pipes as the main support, and driving wheels (rear wheels) 3, 3 provided on both rear sides, and a cover 4 between the wheels. It is equipped with a drive motor that drives the wheels and a lead-acid battery that serves as its power source. The main body frame 1 has a golf bag mounting part 5, a putter case 6, etc., and a mounting stay 8 for a caster part 7 is provided at the front of the cart main body 1, and a mounting stay 8 for a caster part 7 is provided on the lower surface of the stay. A motor 10 for angle control is attached, and a first pulley 11 is attached to the motor shaft.
Further, a second pulley 13 is provided on the upper surface of each of the mounting stays on the shaft of the caster frame 12 that is mounted on the mounting stay 8, and a timing belt 1 is provided between the two pulleys.
They are connected at 4.
キヤスタ部７は、取付ステー８即ちカート本体
１に対し回動自在に取付けられ、キヤスタフレー
ム１２及びキヤスタ９を主要素として構成され
る。キヤスタフレーム１２には取付ステー８の前
端より前方に突出する支持板１５が取付けられ、
この支持板の先端左右には、その中心から等距離
離間した一対の検出コイル１６，１７が所定位置
に取付けられている。この一対の検出コイルは路
面に埋設された誘導線１８から放射される交番磁
界を検出するものであり、その検出出力の偏差に
よりカート本体１に対するキヤスタ９の角度制御
用モータ１０を制御するものである。 The caster portion 7 is rotatably attached to an attachment stay 8, that is, the cart main body 1, and is configured with a caster frame 12 and a caster 9 as main elements. A support plate 15 is attached to the caster frame 12 and projects forward from the front end of the mounting stay 8.
A pair of detection coils 16 and 17 are attached at predetermined positions on the left and right sides of the tip of the support plate, which are spaced apart from the center by an equal distance. This pair of detection coils detects an alternating magnetic field radiated from a guide wire 18 buried in the road surface, and the deviation of the detection output controls the motor 10 for controlling the angle of the caster 9 with respect to the cart body 1. be.
１９はコントロールボツクスにして、第２図に
示すように、走行切換スイツチ２０、スタートキ
ー２１、表示パネル２２、インコースとアウトコ
ースの選択キー２３及びホール修正キー２４を備
えている。第１図中２５は手動式ブレーキレバー
である。 Reference numeral 19 designates a control box, which, as shown in FIG. 2, is equipped with a travel changeover switch 20, a start key 21, a display panel 22, an in-course/out-course selection key 23, and a hole correction key 24. 25 in FIG. 1 is a manual brake lever.
而して、キヤスタフレーム１２には、磁気セン
サ２６を、キヤスタ９には磁石片２７を夫々取付
けて、キヤスタ９の回転数を検出する。この検出
回転数にキヤスタ９の円周長さを乗じてゴルフカ
ートＡの走行距離を算出する。尚キヤスタの回転
数検出手段は、実施例のように磁気的変化を利用
するに限らず、たとえば光学的変化を利用して構
成してもよい。またカート本体１の下面には、誘
導線上又はこの誘導線の近傍位置に、停止点信号
の発生手段たる永久磁石２８、あるいは距離修正
信号の発生手段たる永久磁石２９からの磁力を検
知する検知センサ３０が取付けられている。両種
の永久磁石２８，２９は、その磁力の方向が互い
に逆であることから、停止信号と距離修正信号と
が区別される。 A magnetic sensor 26 is attached to the caster frame 12, and a magnet piece 27 is attached to the caster 9 to detect the rotational speed of the caster 9. The travel distance of the golf cart A is calculated by multiplying this detected rotational speed by the circumferential length of the caster 9. Note that the caster rotation speed detecting means is not limited to using magnetic changes as in the embodiment, but may be configured using, for example, optical changes. Further, on the lower surface of the cart main body 1, on or near the guide line, there is a detection sensor for detecting the magnetic force from a permanent magnet 28, which is a means for generating a stop point signal, or a permanent magnet 29, which is a means for generating a distance correction signal. 30 is installed. Since the directions of magnetic force of both types of permanent magnets 28 and 29 are opposite to each other, a stop signal and a distance correction signal can be distinguished.
第３図はゴルフコースにおける１ホールの全体
図である。この図面から明らかな如く、ホールに
沿つて誘導線１８が埋設されており、テイーグラ
ンド３１及びグリーン３２の近くの誘導線１８の
近傍位置に、停止点としての永久磁石２８1，２
８2が夫々埋設されており、そのコース途中の誘
導線１８の近傍位置には距離修正用の永久磁石２
９1，２９2が２個埋設されている。 FIG. 3 is an overall view of one hole on a golf course. As is clear from this drawing, a guide wire 18 is buried along the hole, and permanent magnets 28 1 and 2 as stopping points are located near the guide wire 18 near the teeing ground 31 and the green 32.
8 2 are buried respectively, and a permanent magnet 2 for distance correction is located near the guide wire 18 in the middle of the course.
Two 9 1 and 29 2 are buried.
而してテイーグランド３１からグリーン３２ま
での全距離ｌは、フエアウエーに沿つた一点鎖線
で示す折線の総延長で表わされ、図示するホール
では、全距離ｌはｌ＝l1＋l2となる。これに対し、
ゴルフカートＡはホールの脇にあるカート道に埋
設された誘導線１８上を走行する。このため、ゴ
ルフカートＡの実走距離とフエアウエー上の折線
上の実距離は一致しなく、ゴルフカートＡ上の距
離表示を、実距離とすべく、実走距離を修正する
必要があり、距離修正信号が用いられる。この距
離修正信号を発する永久磁石２９の個数は、一般
的には、フエアウエー上の折線の数から１引いた
数に対応するが、１つの折線に対し、誘導線１８
が部分的に複雑に折曲している場合には、２個以
上永久磁石２９が用いられる。またこの各永久磁
石２９に対応して、予め定められた修正係数がゴ
ルフカートＡに記憶されているので、何個目かの
永久磁石２９かにより、修正係数が異なり、グリ
ーン迄の距離表示が実距離として表示される。 Therefore, the total distance l from the teeing ground 31 to the green 32 is represented by the total length of the dashed line along the fairway, and for the hole shown, the total distance l is l = l 1 + l 2 . . On the other hand,
Golf cart A runs on a guide line 18 buried in a cart path beside the hole. Therefore, the actual running distance of golf cart A and the actual distance on the broken line on the fairway do not match, and it is necessary to correct the actual running distance so that the distance displayed on golf cart A is the actual distance. A modified signal is used. The number of permanent magnets 29 that emit this distance correction signal generally corresponds to the number of broken lines on the fairway minus 1.
If the magnet is partially bent in a complicated manner, two or more permanent magnets 29 are used. Also, since a predetermined correction coefficient is stored in the golf cart A corresponding to each permanent magnet 29, the correction coefficient differs depending on the number of permanent magnets 29, and the distance to the green is displayed. Displayed as actual distance.
次に第４図はゴルフカートの電気回路図であ
る。この図面において、誘導線１８から放射され
る交番磁界を検出する２個の検出コイル１６，１
７の出力は、比較増幅器３３で比較され、この比
較出力にて角度制御モータ１０の駆動回路３４を
制御し、キヤスタ９の向きを誘導線１８の向きに
合わせ、キヤスタ９をして誘導線１８の線上を走
行させる。この走行は、駆動モータ３５が駆動制
御回路３６の出力にて回転しており、この回動力
にて駆動車輪３，３が駆動せしめられて生じ、キ
ヤスタ９には駆動モータ３５の駆動力が直接付与
されず、駆動車輪３，３の回転によるカート本体
１の移動によりキヤスタ９は従動的に移動回転す
る。 Next, FIG. 4 is an electrical circuit diagram of the golf cart. In this drawing, two detection coils 16 and 1 detect the alternating magnetic field radiated from the guide wire 18.
The outputs of 7 are compared by a comparison amplifier 33, and this comparison output controls the drive circuit 34 of the angle control motor 10 to align the direction of the caster 9 with the direction of the guide wire 18. drive on the line. This traveling occurs because the drive motor 35 is rotated by the output of the drive control circuit 36, and the drive wheels 3, 3 are driven by this rotating force, and the drive force of the drive motor 35 is directly applied to the caster 9. The caster 9 is driven to move and rotate by the movement of the cart body 1 due to the rotation of the drive wheels 3, 3.
このようにして、カート本体１が走行するが、
誘導線路に設けた停止点の永久磁石２８を検知セ
ンサ３０が検知したとき、あるいはブレーキレバ
ー２５を操作したときには、ブレーキ回路３７が
作動し、駆動制御回路３６により、回生ブレー
キ、発電ブレーキ及び電磁ブレーキの順にブレー
キをかけ、駆動モータ２９を止め、カート本体１
を停止させる。 In this way, the cart body 1 runs,
When the detection sensor 30 detects the permanent magnet 28 at the stopping point provided on the guideway, or when the brake lever 25 is operated, the brake circuit 37 is activated, and the drive control circuit 36 controls the regenerative braking, power generation braking, and electromagnetic braking. Apply the brakes in order to stop the drive motor 29, and then move the cart body 1.
to stop.
而して、ゴルフカートＡが第３図に示すテイー
グラウンド３１の近傍にある永久磁石２８1を、
検知センサ３０にて検知すると、ブレーキ回路３
７を作動して、前述の如く駆動モータ３５が停止
してゴルフカートＡが停止する。またこれと同時
に検知センサ２６の出力が波形整形回路３８を介
して演算回路３９に入力され、前のホールの表示
をクリヤーし、表示パネル２２に、ホール番号と
そのホールにおけるテイーグランドからグリーン
までの全距離ｌとを、演算回路３９の記憶部３
９′の出力として表示する。テイーシヨツトによ
りゴルフボールが第３図の地点４０に達したとす
る。そこでスタートキー２１の押圧によりゴルフ
カートＡを始動し、その第２打地点４０の横方向
の地点４０′でゴルフカートＡを、手動ブレーキ
レバー２５等により停止させる。 Thus, the golf cart A moves the permanent magnet 28 1 near the teeing ground 31 shown in FIG.
When detected by the detection sensor 30, the brake circuit 3
7, the drive motor 35 is stopped and the golf cart A is stopped as described above. At the same time, the output of the detection sensor 26 is input to the arithmetic circuit 39 via the waveform shaping circuit 38, clearing the display of the previous hole, and displaying the hole number and the distance from the teeing ground to the green on the display panel 22. The total distance l is stored in the storage section 3 of the arithmetic circuit 39.
It is displayed as the output of 9'. Assume that the golf ball reaches point 40 in FIG. 3 due to the tee shot. Therefore, the golf cart A is started by pressing the start key 21, and the golf cart A is stopped at a point 40' in the lateral direction of the second hitting point 40 using the manual brake lever 25 or the like.
永久磁石２８1の地点とこの地点４０′までのキ
ヤスタ９の演算回転数が、磁気センサ２６の出力
を感知回路４１で積算することにより定まり、今
この積層回転数をNoとし、キヤスタ９の円周長
をＢとすると、第２打地点４０からグリーン３２
までの残りの距離Ｌは、永久磁石２８1の地点と
永久磁石２９1の地点までの修正係数をKoとする
と、Ｌ＝ｌ−Ｂ×No×Koとして算出され、表示
パネル２２に表示される。 The calculated rotational speed of the caster 9 from the point of the permanent magnet 28 1 to this point 40' is determined by integrating the output of the magnetic sensor 26 with the sensing circuit 41. Now, if this laminated rotational speed is set as No, the circle of the caster 9 is determined. If the circumference is B, then the green is 32 from the second hitting point 40.
The remaining distance L is calculated as L=l-B×No×Ko, and is displayed on the display panel 22, where Ko is the correction coefficient between the point of permanent magnet 28 1 and the point of permanent magnet 29 1 . .
第２打地点４０からのシヨツトにより、ボール
が地点４２まで飛んだとする。この場合も同様に
地点４２の横の地点４２′にゴルフカートＡを停
止させる。ここで永久磁石２８1の地点と永久磁
石２９1の地点までのキヤスタ９の回転数をN1、
永久磁石２９1の地点から地点４２′までのキヤス
タの回転数をN2とし、永久磁石２９1を検知セン
サ３０が検知して、これによりこの永久磁石２９
１と次の永久磁石２９2の地点までの修正係数をK1
とすると、地点４２′のグリーン３２までの残り
の距離Ｌは、おおよそＬ＝ｌ−Ｂ×N1×Ko−Ｂ
×N2×K1となり、この距離が表示パネル２２に
表示される。 Assume that a shot from the second hitting point 40 causes the ball to fly to point 42. In this case, golf cart A is similarly stopped at point 42' next to point 42. Here, the number of rotations of the caster 9 from the point of permanent magnet 28 1 to the point of permanent magnet 29 1 is N 1 ,
The number of rotations of the caster from the point of permanent magnet 29 1 to point 42' is set as N 2 , and the detection sensor 30 detects the permanent magnet 29 1 .
The correction coefficient between 1 and the next permanent magnet 29 2 is K 1
Then, the remaining distance L from point 42' to green 32 is approximately L=l-B×N 1 ×Ko-B
×N 2 ×K 1 , and this distance is displayed on the display panel 22.
(ヘ) 発明の効果
以上の如く本発明によれば、コース途中の誘導
線上又はこの誘導線の近傍位置に距離修正信号の
発生手段を設け、ゴルフカートにはこの距離修正
信号を検知する検知手段を設けると共にテイーグ
ランドに近接する位置に設けた停止点からのゴル
フカートの走行距離を感知する感知手段とを設
け、前記距離修正信号とゴルフカートの走行距離
とに基いてグリーンまでの距離を算出して、ゴル
フカートに設けた表示手段に表示するようにした
から、熟練したキヤデイが不在の場合にも、グリ
ーンまでの距離を知ることができる。(f) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a distance correction signal generating means is provided on the guide line in the middle of the course or in the vicinity of the guide line, and the golf cart includes a detection means for detecting the distance correction signal. and sensing means for sensing the travel distance of the golf cart from a stopping point provided in a position close to the teeing ground, and the distance to the green is calculated based on the distance correction signal and the travel distance of the golf cart. Since the distance to the green is displayed on the display means provided on the golf cart, the distance to the green can be known even when an experienced golfer is not available.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はゴル
フカートの斜視図、第２図はコントロールボツク
スの平面図、第３図はゴルフコースにおける１ホ
ールの全体図、第４図はゴルフカートの電気回路
図である。
１８……誘導線、Ａ……ゴルフカート、２８1
……停止点信号発生用永久磁石、２９1，２９2…
…距離修正信号発生用永久磁石、３０……検知手
段（検知センサ）、４１……感知手段（感知回
路）、２２……表示手段（表示パネル）。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of a golf cart, FIG. 2 is a plan view of a control box, FIG. 3 is an overall view of one hole on a golf course, and FIG. 4 is a golf cart. FIG. 18... Guide line, A... Golf cart, 28 1
...Permanent magnet for generating stop point signal, 29 1 , 29 2 ...
... Permanent magnet for generating a distance correction signal, 30... Detection means (detection sensor), 41... Sensing means (sensing circuit), 22... Display means (display panel).
Claims (1)
この誘導線上を走行するゴルフカートとを備え、
ゴルフコースのテイーグラウンドに近接する誘導
線上又はこの誘導線の近傍位置に、停止点信号の
発生手段を設けると共にコース途中の誘導線上又
はこの誘導線の近傍位置に距離修正信号の発生手
段を設け、ゴルフカートには前記発生手段からの
信号を検知する検知手段と、前記停止点からのゴ
ルフカートの走行距離を感知する感知手段と、グ
リーンまでの距離を表示する表示手段とを設けて
なり、コース途中からグリーンまでの距離を、前
記検知手段にて検知される距離修正信号と前記感
知手段にて感知されるゴルフカートの走行距離と
に基いて算定することを特徴とするゴルフカート
装置。1 Guide lines laid along the golf course,
Equipped with a golf cart that runs on this guide line,
Providing means for generating a stop point signal on or near a guiding line near a teeing ground of a golf course, and providing means for generating a distance correction signal on or near a guiding line in the middle of the course; The golf cart is provided with a detection means for detecting the signal from the generating means, a detection means for detecting the travel distance of the golf cart from the stopping point, and a display means for displaying the distance to the green, A golf cart device characterized in that the distance from the midway to the green is calculated based on a distance correction signal detected by the detection means and a travel distance of the golf cart detected by the detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158287A JPS6049408A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Golf cart device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158287A JPS6049408A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Golf cart device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049408A JPS6049408A (en) | 1985-03-18 |
| JPH0480404B2 true JPH0480404B2 (en) | 1992-12-18 |
Family
ID=15668294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58158287A Granted JPS6049408A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Golf cart device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049408A (en) |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58158287A patent/JPS6049408A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6049408A (en) | 1985-03-18 |
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