JPS6049260A - Method and device for nondestructive inspection of tunnel lining - Google Patents
Method and device for nondestructive inspection of tunnel liningInfo
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- JPS6049260A JPS6049260A JP58157695A JP15769583A JPS6049260A JP S6049260 A JPS6049260 A JP S6049260A JP 58157695 A JP58157695 A JP 58157695A JP 15769583 A JP15769583 A JP 15769583A JP S6049260 A JPS6049260 A JP S6049260A
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トンネルのライニングを、コンクリート等に
よシ現地で打設してライニングを建設してゆくトンネル
工法において、とのライニングの強度、寸法等を超音波
センサーを用いて非破壊で検査する方法ならびにライニ
ングの強度寸法等を任意の位置でかつ自動的に検査する
検査装置に関するものである、
一般のシールドトンネル工事においては、スチール等の
セグメントを組んで一次稼工と成し、この−次豊工の内
側に内型枠を組みこの内型枠装置ｋと一次覆工内面との
間の空げきにコンクリート等を打設してトンネルの二次
ライニングを建設している。寸だ、一部のシールドトン
ネル工事ニおいては、−次ライニングそのものを外型枠
と内型枠との間にコンクリート等を打設してｔ１！設し
ている。Detailed Description of the Invention The present invention uses an ultrasonic sensor to measure the strength, dimensions, etc. of the lining in a tunnel construction method in which the lining is constructed by pouring concrete or the like on site. This relates to a method of non-destructive inspection using a lining, and an inspection device that automatically inspects the strength and dimensions of the lining at any location.In general shield tunnel construction, segments of steel etc. are assembled and the Then, an inner formwork was built inside the tunnel and concrete was poured into the gap between this inner formwork device k and the inner surface of the primary lining to construct the secondary lining of the tunnel. ing. In some shield tunnel construction, the next lining itself is poured with concrete etc. between the outer formwork and the inner formwork at t1! It is set up.
このようなライニングは現場で打設しているため、その
強度や寸法（厚さ）には（（ｔらつきが生じ易く、もし
強度や寸法の不充分な箇所が多く存在すれば、トンネル
としての強度を期待することができなくなる。このため
、従来はこうした現場打ちのライニング本体の強度、寸
法を計測するためにライニング内面からコア抜きを実施
し、強度試験用ならびに寸法測定用のコアサンプルを採
取する方法がとられており、この方法以外には適切な方
法はなかった。しかし、このような方法では、サンプル
を採取した位置のみの計測値しか得られず、ザンプルヲ
採取すればトンネルライニングに傷を付けることになる
ため数多くのサンプルを採取することができないので、
トンネルライニングのすべての位１吋での計測は不可能
であった。。Since this type of lining is cast on site, its strength and dimensions (thickness) tend to be unstable, and if there are many places with insufficient strength or dimensions, it may not be suitable for use as a tunnel. For this reason, conventionally, in order to measure the strength and dimensions of the cast-in-place lining body, cores were extracted from the inner surface of the lining, and core samples were taken for strength tests and dimension measurements. There was no other suitable method other than this method.However, with this method, only the measured values could be obtained from the location where the sample was taken; Since it is not possible to collect a large number of samples because it would cause damage,
It was not possible to measure every inch of the tunnel lining. .
本発明はこれらの欠点を除去するため、現場でコンクリ
ート等を打設したトンネルライニングの強度や寸法を超
音波センサーを用いることによって非破壊でＲｔ ６１
ｔ！することができるとともニ、トンネルライニングの
すべての位１青でｎ目１月できるようにしたもので、以
下図面に基づいて詳細に説明する。In order to eliminate these drawbacks, the present invention uses ultrasonic sensors to measure the strength and dimensions of tunnel linings cast with concrete, etc., on-site, in a non-destructive manner.
T! This will be explained in detail below based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す図であって、シールド
マシン１は地盤を掘削し後端の型枠装置２内において、
トンネルライニングを現場でコンクリート等を打設して
成形し、連続したトンネル３を建設してゆくものである
。第１図は第７図の■−■線に泊り横断面図である。〕
−；す枠装置２ Ｖ′１円筒状の外型枠４と内型枠５と
から成ってお見婁型枠６の上部のライニング打設ロアか
らコンクリート等のライニング材料を型枠装置２内に打
設して硬化させ円形のトンネルライニングを形成する。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which a shield machine 1 excavates the ground and inside a formwork device 2 at the rear end,
The continuous tunnel 3 is constructed by pouring and forming the tunnel lining with concrete on site. FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 7. ]
-; Framing device 2 V'1 Consisting of a cylindrical outer formwork 4 and an inner formwork 5, lining material such as concrete is poured into the formwork device 2 from the lining casting lower at the upper part of the cylindrical formwork 6. The tunnel lining is poured into a circular shape and hardened to form a circular tunnel lining.
型枠装置・２内で硬化したライニングを推進ジヤツキ８
によって押すとシールドマシン１全体がＡ＋Ｊ進してラ
イニングが地盤内に形成されることＫなる。Jacket 8 propels the hardened lining inside the formwork device 2
When pressed, the entire shield machine 1 advances A+J and the lining is formed in the ground.
このライニングの強度あるいは寸法（厚さ）は、ライニ
ング内面に超音波送受信センサー（以下超音波センサー
という）を密着させ、超音波を発信し、ライニング外面
からの反射波をとらえその伝播時間をめることによって
推定することができる。しかしながら、この手法で計測
できるのは超音波センサーをあてた地点のみであシ、ト
ンネルライニングのすべての位置で計測するためには、
このセンサーをライニング内面の円周方向及び長手方向
に移動させねばならない。このため、該超音波センサを
含む超音波送受信装置９は回転リングＩＯＫ取付けられ
ておシ、回転リング１０は内型枠保持リンクＩＩＫ数ケ
所設けられた滑車１２によって保持されている。回転リ
ング１０の内面には内歯車１０ａが設けられており、モ
ータ１３と歯車１４によって回転できるようになってい
る。The strength or dimensions (thickness) of this lining is determined by placing an ultrasonic transmitting/receiving sensor (hereinafter referred to as an ultrasonic sensor) in close contact with the inner surface of the lining, which emits ultrasonic waves, captures the reflected waves from the outer surface of the lining, and measures the propagation time. It can be estimated by However, this method can only measure the point where the ultrasonic sensor is applied, and in order to measure at all positions of the tunnel lining,
This sensor must be moved circumferentially and longitudinally around the inner surface of the lining. For this reason, the ultrasonic transmitting/receiving device 9 including the ultrasonic sensor is attached to the rotating ring IOK, and the rotating ring 10 is held by pulleys 12 provided at several locations in the inner form holding link IIK. An internal gear 10a is provided on the inner surface of the rotating ring 10, and can be rotated by a motor 13 and a gear 14.
超音波送受信装置９ｆ′ｉこの回転リング１０に取付け
られているため、モータ１３を作動させることによって
ライニングの円周方向の任意の位置にセットすることが
できる。一方、こｔＬと同時に、推進ジヤツキ８によっ
て型枠装置２を前進させることによって、回転リング１
（ＥＣ取り付けられた超音波送受信装置９はライニング
の長手方向にも任意の位置へ移動することができるよう
Ｋなっている。このようにして、超音波送受信装置９を
トンネルライニング内面のすべての位１１に移動させ、
ライニングの強度あるいは寸法のさ）をＲｔ測すること
が可能となる。Since the ultrasonic transmitting/receiving device 9f'i is attached to the rotating ring 10, it can be set at any position in the circumferential direction of the lining by operating the motor 13. On the other hand, at the same time as this tL, by moving the formwork device 2 forward by the propulsion jack 8, the rotary ring 1
(The ultrasonic transmitter/receiver 9 attached to the EC can be moved to any position in the longitudinal direction of the lining. In this way, the ultrasonic transmitter/receiver 9 can be moved to any position on the inner surface of the tunnel lining. Move it to 11,
It becomes possible to measure Rt (strength or dimension) of the lining.
超音波センサーは、その特性から測定しようとするライ
ニング内面との間に潤滑剤（水、油等）を塗布して介在
させ、超音波センサーの表面とライニング内面とを密着
させなければならない。このため、本発明実施例では超
音波センサーをライニング内面に密着させる機構もイＪ
しておシ、以下この機構を第３図〜第７図に基づいて説
明する１、第３図は超音波送受信装置９部分の鳥かん図
でちる。回転リング１００回転によって測定しようとす
る位置にセットされた超音波送受信装置９の横断面図を
第７図に、縦１０［面図を第５図に示す３、第≠図にお
いて、円柱状のセンサー１５は支持円筒１６内に納めら
れており、センサー押付はジヤツキ１７によって支持円
筒：１，６内を上下に移動することができるようＫなっ
ている。支持円筒１６は支持板１８と一体化されており
、この支持板１８は支持円筒押付はジヤツキ１９Ｖｃよ
って支持されている。支持円筒押付はジヤツキ１９は回
転リングＩＯＫ固定されている。超音波送受信装置９が
第グ図、第５図に示したように、測定しようとするライ
ニング内面の位置にセットされたら、第６図に示すよう
に支持円筒押付はジヤツキ１９が伸び、支持円筒１６を
トンネル内面に定められた力で押しつける。支持円筒１
６の下端にはクッション材２１が取付けられており、こ
れによシライニング内面との筐着を雌実にしている。次
に、支持円筒１６の下部側１面に設けられた注入孔２０
からこの注入孔２０に接続された潤滑液給送パイプを介
して潤滑液を注入すると同時に第７図に示すようにセン
サー押付はジヤツキ１７を伸ばしセンサー１５を潤滑液
を介してライニング内面と密着させ［Ｊ１］定する。こ
のような状態にした後、センサー１５から超音波を発信
すると同時にライニング外面からの反射波をとらえ、そ
の反射時間をめることによってライニングの当該位置で
の強度あるいは寸法をめることができる。なお、６ｉ１
１定完了後は、センサー押付はジヤツキ１７および支持
円筒押付はジヤツキ１９を縮め、超音波送受信装置９を
次の測定地点へと移動させ、同様に計測を行う。Due to the characteristics of the ultrasonic sensor, it is necessary to apply a lubricant (water, oil, etc.) between it and the inner surface of the lining to be measured, so that the surface of the ultrasonic sensor and the inner surface of the lining are brought into close contact. Therefore, in the embodiment of the present invention, a mechanism for bringing the ultrasonic sensor into close contact with the inner surface of the lining is also provided.
This mechanism will be explained below with reference to FIGS. 3 to 7. FIGS. 1 and 3 are bird's-eye views of the ultrasonic transmitter/receiver 9 portion. FIG. 7 shows a cross-sectional view of the ultrasonic transmitting/receiving device 9 set at the position to be measured by rotating the rotating ring 100 times. The sensor 15 is housed in a support cylinder 16, and the sensor is pressed so that it can be moved up and down within the support cylinders 1 and 6 by a jack 17. The support cylinder 16 is integrated with a support plate 18, and this support plate 18 is supported by a jack 19Vc for pressing the support cylinder. For pressing the support cylinder, the jack 19 is fixed to the rotating ring IOK. When the ultrasonic transmitting/receiving device 9 is set at the position of the inner surface of the lining to be measured as shown in Figs. 16 against the inner surface of the tunnel with a specified force. Support cylinder 1
A cushioning material 21 is attached to the lower end of the housing 6, and this makes the housing securely connected to the inner surface of the lining. Next, an injection hole 20 provided on one surface of the lower side of the support cylinder 16
At the same time, the lubricant is injected through the lubricant supply pipe connected to the injection hole 20, and as shown in FIG. [J1] Set. After such a state is established, the sensor 15 transmits ultrasonic waves and at the same time captures the reflected waves from the outer surface of the lining, and by measuring the reflection time, it is possible to determine the intensity or size of the lining at the relevant position. In addition, 6i1
After the first constant is completed, the sensor pressing jack 17 and the support cylinder pressing jack 19 are contracted, the ultrasonic transmitting/receiving device 9 is moved to the next measurement point, and measurement is performed in the same manner.
さらに、以上の工程は、第に図に示すようにシールド工
事用の発進立坑２２内に設置した制御装置２３によって
計測、制御することができる。即ち、回転リング回転用
のモータ１３、潤滑液送給用ポンプ２４、推進ジヤツキ
８、センサー押付はジャッキ１７支持円筒押付はジヤツ
キ１９用の油圧ポンプ２９とその切替弁等は制＠ｉｌケ
ーブルによって端末制御装置２６と結ばれている。この
端末制御装置２６の入出力信号ならびに超音波センサー
１５の計測値の信号は、すべて伝送装置２７と伝送ケー
ブル２８によって発進立坑２２の１Ｉｉｌ坤１ｊ装置ｆ
ｉ２３とに古ばれているため、上り己のすべての工＋呈
はすべて発進立坑２２において遠隔操作で行うことがで
きる。Furthermore, the above steps can be measured and controlled by a control device 23 installed in the starting shaft 22 for shield construction, as shown in the figure. That is, a motor 13 for rotating the rotary ring, a pump 24 for supplying lubricating fluid, a propulsion jack 8, a jack 17 for sensor pressing, a hydraulic pump 29 for the jack 19 for pressing the cylinder, and its switching valve, etc. are terminals with control @il cables. It is connected to the control device 26. The input/output signals of the terminal control device 26 and the measurement value signals of the ultrasonic sensor 15 are all transmitted to the starting shaft 22 by the transmission device 27 and the transmission cable 28.
Since the I23 is the oldest in the world, all the uphill work can be done by remote control in the starting shaft 22.
以上説明したように本発明のトンネルライニングの非破
壊検査方法および検査装置によれば、トンネルライニン
グの強度あるいは寸法（厚さ）をトンネル内面の任意の
位置で非破壊でかつ遠隔地点でｌ（測することが可能と
ｌ如、このため従来のように トンネル内面からサンプ
リングして試験する方法に比べ、トンネル内でのサンプ
リング作業ならびに採取したサンプルの強度試験等の作
業から解放され、時間の節約とトンネル内での作業に伴
う危険性をなくすことができるという利点がある また
、立坑からの遠隔制御計測も可能となることから、人間
や大型機械の入れないような小口径のトンネル施工にお
いても適用できるという利点がある。As explained above, according to the tunnel lining non-destructive testing method and testing device of the present invention, the strength or dimension (thickness) of the tunnel lining can be measured non-destructively and remotely at any position on the inner surface of the tunnel. Therefore, compared to the conventional method of sampling and testing from the inside of the tunnel, it is possible to free up the work of sampling inside the tunnel and testing the strength of the collected samples, which saves time. It has the advantage of eliminating the dangers associated with working inside tunnels.It also enables remote control and measurement from the shaft, making it suitable for construction of small-diameter tunnels where humans and large machinery cannot enter. It has the advantage of being possible.
第７図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、第１図は
第１図の■−■線に沿う断面図、Ｗ、３図はその超音波
送受信装置部分の鳥かん図、第弘図はその超音波送受信
装置部分の横断面図、第５図はその超音波送受信装置部
分の縦断面図、第６図はその超音波センサー支持円筒を
ライニング内面に密着させた状態を示す横ｌＯ′Ｔ面図
、第７図はその超音波センサーをライニング内面に密着
させた状態を示す横断面図、第ｒ図はその制御、舊］（
ｉｌｌシステムを示す縦断面図である。
１・・・・・・シールドマシン、３・・・・・・トンオ
、ル、４・・・・・・外型枠、５・・・・・・内型枠、
８・・・・・・推進ジヤツキ、９・・・・・・超音波送
受信装置、１０・・・・・・回転リング、１０ａ・・・
・・・内歯車、１３・・・・・・モータ、１４・・・・
・・歯車、１５・・・・・・センサー、１７・・・・・
・センサー押付はジヤツキ、１９・・・・・・支持円筒
押付はジヤツキ、２３・・・・・・制御装置、２４・・
・・・・潤滑液送給用ポンプ。
第１図
第２図
第３図
ノ・ 第４図
０
第５図
２６
第６図Fig. 7 is a longitudinal side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 1 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. The figure is a cross-sectional view of the ultrasonic transmitter/receiver, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the ultrasonic transmitter/receiver, and FIG. 'T view, Figure 7 is a cross-sectional view showing the ultrasonic sensor in close contact with the inner surface of the lining, and Figure R is its control.
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the ill system. 1...Shield machine, 3...Tongo, le, 4...Outer formwork, 5...Inner formwork,
8...Propulsion jack, 9...Ultrasonic transmitting/receiving device, 10...Rotating ring, 10a...
...Internal gear, 13...Motor, 14...
...Gear, 15...Sensor, 17...
・Sensor pressing is carried out by a jack, 19... Support cylinder is pushed by a jack, 23... Control device, 24...
...Pump for lubricating fluid supply. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 0 Figure 5 26 Figure 6
Claims (1)
゜で打設するトンネル工法において、センサーにより超
音波を該ライニング内面から発信させ、該ライニング外
面からの反射波がセンサに返ってくるまでの時間を計測
することによって前記ライニングの強度、寸法等を推足
することを特徴とするトンネルライニングの非破壊検査
方法う グを現場で打設するための内型枠の円周面に回転リング
を設置、−、ｙ Ｌ、該回転リングの内面に、内２％１
４枠内に取付けられたモータの歯車と噛み合わされｌζ
内歯車を設け、前記回転リングの一部に超音波接触セン
サーと、該センサーを前記ライニング内面に垂直な方向
に移動させる機構と前記センサーと前記ライニング内面
との間に潤滑剤を注入する（幾構とを設けてなシ、前記
センサーと前記各機構を前記ライニング内面に垂直な方
向に移動させることを特徴とするトンネルライニングの
非破壊検査装置。(1) Lining the tunnel with concrete, etc. at site 3
In the tunnel construction method, in which the lining is poured at a temperature of A method for non-destructive testing of tunnel linings characterized by the following: A rotating ring is installed on the circumferential surface of the inner formwork for casting the rug on site, -, y L, on the inner surface of the rotating ring, 2%1
4 It is meshed with the gear of the motor installed in the frame.
An internal gear is provided, an ultrasonic contact sensor is provided in a part of the rotating ring, a mechanism for moving the sensor in a direction perpendicular to the inner surface of the lining, and a lubricant is injected between the sensor and the inner surface of the lining. 1. A non-destructive inspection device for tunnel lining, characterized in that the sensor and each mechanism are moved in a direction perpendicular to the inner surface of the lining without providing a mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157695A JPS6049260A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Method and device for nondestructive inspection of tunnel lining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157695A JPS6049260A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Method and device for nondestructive inspection of tunnel lining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049260A true JPS6049260A (en) | 1985-03-18 |
Family
ID=15655360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58157695A Pending JPS6049260A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Method and device for nondestructive inspection of tunnel lining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049260A (en) |
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