JPS6047370B2 - Combing cylinder speed change mechanism in coamer - Google Patents

Combing cylinder speed change mechanism in coamer

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JPS6047370B2
JPS6047370B2 JP11210680A JP11210680A JPS6047370B2 JP S6047370 B2 JPS6047370 B2 JP S6047370B2 JP 11210680 A JP11210680 A JP 11210680A JP 11210680 A JP11210680 A JP 11210680A JP S6047370 B2 JPS6047370 B2 JP S6047370B2
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cylinder
combing
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shaft
drive shaft
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憲吾 大橋
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Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコーマにおけるコーミングシリンダの変速機構
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission mechanism for a combing cylinder in a comb.

一般にコーマのコーミングシリングは定速回転されるが
、ラップを挾持したニツパの同一動作区間及び同一時間
でシリンダの回転周速度を速くし−てシリンダ針がニツ
パに挾持されたラップをくしけする有効長さを長くして
ラップを通過するシリンダ針の本数を多くしたり、シリ
ンダの回転周速度を速めることによりコーミング作用が
行なわれている間のニツパの前進距離を相対的に短かく
し。
Generally, the combing sill of a comb is rotated at a constant speed, but it is effective to increase the circumferential speed of rotation of the cylinder in the same operating period and time of the nipper holding the wrap, so that the cylinder needle can comb the wrap held by the nipper. By increasing the length of the cylinder to increase the number of cylinder needles that pass through the lap, or by increasing the circumferential rotational speed of the cylinder, the forward distance of the nipper while the combing action is being performed is made relatively short.

てシリンダ針とニツパとの間隙すなわちシリンダゲージ
の変化を少なくし、同ゲージを均一化したりして有効な
コーミング作業を行なうためにはシリンダを1回転する
必要があつた。逆に、コーミング作用中はシリンダの回
転周速度を遅くすることにより、シリンダ針がラップに
入るときの衝撃を緩めてシリンダに作用する負荷の変動
を少なくし、又ラップをくしけする速度を遅くすること
によりコーミング作業を有効に行なうためにシリンダを
変速する必要があつた。
In order to perform effective combing work by reducing the gap between the cylinder needle and the nipper, that is, the change in the cylinder gauge, and making the gauge uniform, it was necessary to rotate the cylinder once. On the other hand, during combing, by slowing down the circumferential rotational speed of the cylinder, the impact when the cylinder needle enters the wrap is reduced, reducing fluctuations in the load acting on the cylinder, and the speed at which the wrap is combed is slowed down. As a result, it was necessary to change the speed of the cylinder in order to perform the combing work effectively.

ところで、シリンダの回転周速度は例えば繊度が太くて
繊維強力の強い場合には速くし、繊度が・細くて長繊維
の場合1’、は遅くするというように、原綿の種類や繊
度によつて選択されるが、このシリンダの変速機構とし
て従来第9図に示すように、駆動軸20上に偏心して止
着したギヤ21に対し、シリンダ22の回転軸23上に
偏心して止着したギヤ24を噛合せて、駆動軸20の定
速回転をギヤ21、24及び回転軸23を介してシリン
ダ22に変速回転として伝達させるようになつていた。
ところが、上記従来の偏心ギヤ21、24を使用した機
構では、ギヤ21、24のバックラッシュにより、振動
が生じ騒音が発生するばかりでなく、ギヤ21、24の
摩耗が早く、高速化の障害となつていた。
By the way, the circumferential rotational speed of the cylinder should be increased depending on the type and fineness of the raw cotton, for example, if the fineness is thick and the fiber strength is strong, the speed should be increased, and if the fineness is thin and the fibers are 1', it should be slowed down. As shown in FIG. 9, the conventional transmission mechanism for this cylinder is a gear 21 that is eccentrically attached to the drive shaft 20, and a gear 24 that is eccentrically attached to the rotating shaft 23 of the cylinder 22. The constant speed rotation of the drive shaft 20 is transmitted to the cylinder 22 as variable speed rotation via the gears 21, 24 and the rotating shaft 23.
However, in the conventional mechanism using the eccentric gears 21 and 24, the backlash of the gears 21 and 24 not only causes vibration and noise, but also causes rapid wear of the gears 21 and 24, which is an obstacle to increasing speed. I was getting used to it.

又、シリンダ針によるコーミング作業中は負荷が大きく
なるが、この負荷変動が前記偏心ギヤ21、24に作用
するので、ギヤ21、24が局部的に摩耗するという欠
陥があつた。なお、この偏心ギヤ21、24の局部摩耗
は噛合位置力核l々変化する橢円ギヤ(図示略)を使用
することにより解消されるが、橢円ギヤの製作は非常に
難しいという別の問題がある。本発明の目的はシリンダ
を支持する回転軸と回転軸との間に非平行四節リンク機
構を形成するダブルクランク機構を介装することにより
、振動、騒音あるいは局部的摩耗を防止でき、シリンダ
に円滑な変速回転運動をとりだして適正なコーミング動
作を行なうことができ、さらに高速化を実施することが
できるコーマにおけるコーミングシリンダの変速機構を
提供することにある。
Further, during the combing operation using the cylinder needle, the load increases, and this load variation acts on the eccentric gears 21 and 24, resulting in local wear of the gears 21 and 24. Incidentally, this local wear of the eccentric gears 21 and 24 can be solved by using a circular gear (not shown) in which the meshing position and force nucleus changes each time, but there is another problem that manufacturing a circular gear is extremely difficult. There is. The object of the present invention is to prevent vibration, noise, or local wear by interposing a double crank mechanism that forms a non-parallel four-bar link mechanism between the rotating shafts that support the cylinders, and to It is an object of the present invention to provide a speed change mechanism for a combing cylinder in a comb that can perform a proper combing operation by taking out a smooth speed change rotational motion and can further increase the speed.

以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図について説
明すると、図面中1は駆動歯車機構収納ケース2に対し
ベアリング3を介して回転可能に横架した駆動軸であつ
て、同駆動軸1にはモータ(図示略)の回転が歯車機構
を介して伝達され、ニツパモーシヨンと同期して積極回
転されるようになつている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the drawings, reference numeral 1 denotes a drive shaft rotatably mounted horizontally to a drive gear mechanism storage case 2 via a bearing 3. The rotation of a motor (not shown) is transmitted to the drive shaft 1 via a gear mechanism, and the drive shaft 1 is configured to actively rotate in synchronization with the nipper motion.

4はコーマ機台(図示略)に対し前記駆動軸1と平行に
支持したシリンダ軸、5は同軸7上に取付けたコーミン
グシリンダであつて、その外周一部のシリンダ針6によ
つてニツパに挟持されたラップをくしけするようになつ
ている。
4 is a cylinder shaft supported on a combing machine stand (not shown) in parallel with the drive shaft 1, and 5 is a combing cylinder mounted on the same shaft 7, which is connected to the nipper by a cylinder needle 6 on a part of its outer circumference. It is designed to comb the sandwiched plastic wrap.

7は前記駆動軸1の左端部と、これと互いに偏心するシ
リンダ軸4の右端部に連節した変速機構全体を示し、8
は基端部を駆動軸1にキー9を介して嵌合固着した駆動
レバー、10は基端部を前記シリンダ軸4の右端部にキ
ー11を介して嵌合固着した駆動レバー、12は両端部
を前記駆動及び被動レバー8,10の先端部に対しピン
13,14によりそれぞれ回動可能に連接した連結リン
クであつて、駆動レバー8の回転を被動レバー10に変
速して伝達し得るようにしている。
Reference numeral 7 indicates the entire transmission mechanism articulated with the left end of the drive shaft 1 and the right end of the cylinder shaft 4 which is eccentric with respect to this, and 8
10 is a drive lever whose base end is fitted and fixed to the drive shaft 1 via a key 9; 10 is a drive lever whose base end is fitted and fixed to the right end of the cylinder shaft 4 via a key 11; 12 is a drive lever on both ends. The connecting link is rotatably connected to the tips of the drive and driven levers 8 and 10 by pins 13 and 14, respectively, so that the rotation of the drive lever 8 can be transmitted to the driven lever 10 at a variable speed. I have to.

ところで、この実施例では駆動軸1、シリンダ軸4及び
ピン13,14のそれぞれ中心A,B,C,Dを結ふ四
辺AB,BC,CD,ACの長さを一例としてそれぞれ
25.4,78,103,82Tmmに設定したが、駆
動軸1の回転をシリンダ軸4に伝達できるダブルクラン
ク機構を構成しかつ互に対向する辺.AB,CD又はA
C,BDのうち少なくともいずれか一方の対辺の長さが
異なる非平行な四節リンク機構であり、しかもダブルク
ランク機構に必要な3つの要件、すなわちを満たすもの
であれば任意の寸法に設定することができる。
By the way, in this embodiment, the lengths of the four sides AB, BC, CD, and AC connecting the centers A, B, C, and D of the drive shaft 1, the cylinder shaft 4, and the pins 13 and 14 are, for example, 25.4 and 25.4, respectively. 78, 103, and 82 Tmm, which constitutes a double crank mechanism that can transmit the rotation of the drive shaft 1 to the cylinder shaft 4, and has opposite sides. AB, CD or A
It is a non-parallel four-bar link mechanism in which at least one of C and BD has a different length on opposite sides, and it can be set to any size as long as it satisfies the three requirements necessary for a double crank mechanism. be able to.

次に、前記のように構成したコーミングシリンダ5の変
速機構についてその作用を説明する。
Next, the operation of the transmission mechanism of the combing cylinder 5 constructed as described above will be explained.

さて、第2図は駆動レバー8が縦軸y上にあり、被動レ
バー10が横軸Xから反時計回り方向へ約30度回動し
た位置にある。この状態から駆動軸1が第2図反時計回
り方向に回転されると、駆動レバー8も同方向へ回転さ
れ、ピン13、連結リンク12及びピン14を介して被
動レバー10がシリンダ軸4を中心に同方向へ回転され
る。このとき、駆動レバー8と連結リンク12のピン1
3の中心Cは、駆動軸1が定位置にあるので同軸1の中
心Aを中心とする半径ACの円軌跡P上を移動し、又連
結リンク12と被動レバー10のピン14の中心Dは、
シリンダ軸4が定位置にあるのて同軸4の軸心Bを中心
とする半径BDの円軌跡Q上を移動する。そして、駆動
レバー8が第2図実線で示す位置から同図二点鎖線で示
すようにその回動角θが45度になると、被動レバー1
0の回動角θ″は約46度となる。
Now, in FIG. 2, the drive lever 8 is on the vertical axis y, and the driven lever 10 is in a position rotated about 30 degrees counterclockwise from the horizontal axis X. When the drive shaft 1 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. Rotated in the same direction around the center. At this time, the drive lever 8 and the pin 1 of the connecting link 12
Since the drive shaft 1 is in a fixed position, the center C of the drive shaft 1 moves on a circular locus P with a radius AC centered on the center A of the drive shaft 1, and the center D of the connecting link 12 and the pin 14 of the driven lever 10 is ,
Since the cylinder shaft 4 is in a fixed position, it moves on a circular locus Q having a radius BD and centering on the axis B of the cylinder shaft 4. When the rotation angle θ of the drive lever 8 reaches 45 degrees as shown by the two-dot chain line in FIG. 2 from the position shown by the solid line in FIG.
The rotation angle θ″ at zero is approximately 46 degrees.

さらに、駆動レバー8が第3図実線で示すように90度
回転されると、被動レバー10の回動角θ″は約85度
になり、同図二点鎖線のように駆動レバー8の回動角0
が135度になると、被動レバーの回動角θ5が約11
6度になる。
Furthermore, when the drive lever 8 is rotated 90 degrees as shown by the solid line in FIG. Movement angle 0
becomes 135 degrees, the rotation angle θ5 of the driven lever becomes approximately 11
It will be 6 degrees.

以下、同様にして第4図及び第5図から明らか層なよう
に駆動レバー8の回動角θが180,225,270及
び315度になると、被動レバー10の回動角0″はそ
れぞれ146,180,233及び302度となる。
Similarly, as is clear from FIGS. 4 and 5, when the rotation angle θ of the drive lever 8 becomes 180, 225, 270 and 315 degrees, the rotation angle 0'' of the driven lever 10 becomes 146 degrees, respectively. , 180, 233 and 302 degrees.

この駆動レバー8と被動レバー10の時間に対する回動
角θ,θ″の関係をグラフに表わすと第6・図に示すよ
うになる。第6図のグラフによれば、駆動レバー8の回
動角θがほぼ95〜180度の範囲T1では、被動レバ
ー10の角速度が遅くなつてコーミングシリンダ5の針
6の回転周速度が遅くなる。
The relationship between the rotation angles θ and θ″ of the driving lever 8 and the driven lever 10 with respect to time is expressed in a graph as shown in FIG. 6. According to the graph of FIG. In a range T1 where the angle θ is approximately 95 to 180 degrees, the angular velocity of the driven lever 10 becomes slow, and the rotational circumferential speed of the needle 6 of the combing cylinder 5 becomes slow.

反対に、駆動レ)バー8の回動角θがほぼ180〜34
0度の範囲T2では被動レバー10の角速度が速くなつ
てコーミングシリンダ5の針6の回転周速度が速くなる
。従つて、シリンダ5の針6によるコーミング動作の時
期を被動レバー10の角速度が速くてシリンダ5の回転
速度が速い範囲T2又は被動レバー10の角速度が遅く
てシリンダ5の回転速度が遅い範囲T1に合わせること
により、原綿の種類や繊度に合つた適正なコーミング動
作が行なわれる。さて、本発明実施例は駆動軸1に駆動
レバー8を固着し、シリンダ軸4に被動レバー10を固
着して両レバー8,10の先端部間に連結リンク12を
ピン13,14により連節して駆動軸1の等速回転をダ
ブルクランク機構を介してシリンダ軸4に非等速回転と
して伝達するようにしたので、従来の偏心ギヤを使用し
た変速機構に存するバックラッシュによる振動や騒音を
防止することができるとともに、コーミングシリンダ5
の回転を円滑に行なうことができ、ひいてはコーミング
動作の高速化を図ることができる。なお、本発明実施例
ては変速機構7を駆動軸1とシリンダ軸4との間に連節
したが、このようにすれば変速機構7が駆動軸1とシリ
ンダ軸4のカップリングの機能をもつことになり、通常
必要な組付けに有効であるカップリングを省略して機構
を簡素化することができるものとなる。
On the other hand, the rotation angle θ of the drive lever 8 is approximately 180 to 34
In the range T2 of 0 degrees, the angular velocity of the driven lever 10 becomes faster, and the rotational peripheral speed of the needle 6 of the combing cylinder 5 becomes faster. Therefore, the timing of the combing operation by the needle 6 of the cylinder 5 is set to a range T2 where the angular velocity of the driven lever 10 is high and the rotational speed of the cylinder 5 is fast, or a range T1 where the angular velocity of the driven lever 10 is slow and the rotational speed of the cylinder 5 is slow. By matching, a proper combing operation is performed that matches the type and fineness of the raw cotton. Now, in the embodiment of the present invention, a drive lever 8 is fixed to the drive shaft 1, a driven lever 10 is fixed to the cylinder shaft 4, and a connecting link 12 is connected between the tips of both levers 8 and 10 by pins 13 and 14. Since the constant speed rotation of the drive shaft 1 is transmitted as non-uniform speed rotation to the cylinder shaft 4 via the double crank mechanism, vibration and noise due to backlash that exist in conventional transmission mechanisms using eccentric gears can be eliminated. Combing cylinder 5
can be rotated smoothly, and the combing operation can be performed at high speed. In the embodiment of the present invention, the transmission mechanism 7 is connected between the drive shaft 1 and the cylinder shaft 4, but in this way, the transmission mechanism 7 can function as a coupling between the drive shaft 1 and the cylinder shaft 4. This makes it possible to simplify the mechanism by omitting couplings that are normally required for assembly.

又、本発明は第7図及び第8図に示すように、駆動レバ
ー8を円盤状に形成するとともに、同駆動レバー8の外
周寄りに複数個の連結孔15,15a,15bを設けて
、ピン13の連節位置すなわち駆動レバー8の回転位相
を変えることにより、コーミングシリンダ5の針6がコ
ーミングを開始してから終了する時期を前述した第6図
の範囲T,又はT2に一致するように調節可能にするこ
ともできる。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the present invention forms the drive lever 8 in a disk shape, and provides a plurality of connecting holes 15, 15a, 15b near the outer periphery of the drive lever 8. By changing the articulation position of the pin 13, that is, the rotational phase of the drive lever 8, the timing at which the needle 6 of the combing cylinder 5 starts and ends combing can be made to match the range T or T2 in FIG. 6 described above. It can also be made adjustable.

すなわち、コーミングシリンダ5の−針6がコーミング
を開始する時は、図示しないがインデックスと呼ばれて
いる目盛の位置によつて確認できるので、この位置を確
認したときに前記ピン13を連結孔15aの位置に変更
するか、あるいは連結孔15bの位置に変更するかによ
つて、コーミング動作中にコーミングシリンダ5の回転
速度を遅くし、あるいは速くする調節を行なうことがで
きる。又、前記駆動レバー8の回転位置の調節はキー9
の嵌合位置を駆動軸1の2箇所以上に設けて駆動軸1に
対する駆動レバー8の取付位置を変更することによつて
行なうこともできる。
That is, when the needle 6 of the combing cylinder 5 starts combing, it can be confirmed by the position of a scale called an index (not shown), so when this position is confirmed, the pin 13 is inserted into the connecting hole 15a. The rotational speed of the combing cylinder 5 can be adjusted to slow down or speed up during the combing operation by changing the position of the connecting hole 15b or the position of the connecting hole 15b. The rotational position of the drive lever 8 can be adjusted using the key 9.
This can also be achieved by providing two or more fitting positions on the drive shaft 1 and changing the mounting position of the drive lever 8 with respect to the drive shaft 1.

以上詳述したように本発明は、ニツパモーシヨンに同期
して定速回転される駆動軸と、コーミングシリンダに連
結される被動軸とを互に平行にかつ偏心して配設すると
ともに、同駆動軸の回転を変速して被動軸に伝達すべく
両軸に対しそれらを一対の定支点として非平行四節リン
ク機構を形成するダブルクランク機構を設けた一とによ
り、振動や騒音あるいは局部的な摩 防止することが
できるとともに、コーミン シリンダの駆動を円滑に行
なうことがで 、ひいてはコーミング動作の高速化を図
る一とができる効果がある。
As described in detail above, the present invention has a driving shaft that rotates at a constant speed in synchronization with the nipper motion, and a driven shaft that is connected to a combing cylinder, which are disposed parallel to each other and eccentrically. In order to change the speed and transmit rotation to the driven shaft, a double crank mechanism is provided for both shafts that forms a non-parallel four-bar link mechanism using them as a pair of fixed fulcrums, thereby preventing vibration, noise, and local wear. In addition, it is possible to smoothly drive the combing cylinder, which has the effect of increasing the speed of the combing operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のコーミングシリンダの変速機構の一実
施例を示す平面図、第2図は変速機構の正面図、第3図
〜第5図はそれぞれ変速機構の動作を説明する略体正面
図、第6図は駆動軸及び被動軸の回動角の関係を示すグ
ラフ、第7図は本発明の別の実施例を示す正面図、第8
図は第7図のF−F線断面図、第9図は従来のコーミン
グシリンダの変速機構を示す正面図である。 駆動軸1、シリンダ軸4、変速機構7、駆動レバー8、
被動レバー10、連結リンク12。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the transmission mechanism for a combing cylinder of the present invention, FIG. 2 is a front view of the transmission mechanism, and FIGS. 3 to 5 are schematic front views each illustrating the operation of the transmission mechanism. 6 is a graph showing the relationship between the rotation angles of the drive shaft and the driven shaft, FIG. 7 is a front view showing another embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view taken along the line FF in FIG. 7, and FIG. 9 is a front view showing a conventional combing cylinder speed change mechanism. Drive shaft 1, cylinder shaft 4, transmission mechanism 7, drive lever 8,
Driven lever 10, connection link 12.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ニツパモーシヨンに同期して定速回転される駆動軸
と、コーミングシリンダに連結される被動軸とを互に平
行にかつ偏心して配設するとともに、同駆動軸の回転を
変速して被動軸に伝達すべく両軸に対しそれらを一対の
定支点として非平行四節リンク機構を形成するダブルク
ランク機構を設けたことを特徴とするコーマにおけるコ
ーミングシリンダの変速機構。 2 駆動軸に連結されダブルクランク機構の一部を構成
する駆動レバーは円盤状に形成され、同駆動レバーには
回転位相変更用の複数個の連結孔が形成されている特許
請求の範囲第1項記載のコーマにおけるコーミングシリ
ンダの変速機構。
[Claims] 1. A drive shaft that rotates at a constant speed in synchronization with the Nitzpa motion and a driven shaft connected to a combing cylinder are arranged parallel to each other and eccentrically, and the rotation of the drive shaft is changed in speed. A speed change mechanism for a coaming cylinder in a coamer, characterized in that a double crank mechanism is provided for both shafts to form a non-parallel four-bar link mechanism using them as a pair of fixed fulcrums in order to transmit the information to the driven shaft. 2. The drive lever connected to the drive shaft and forming part of the double crank mechanism is formed in a disc shape, and the drive lever has a plurality of connecting holes for changing the rotational phase. A speed change mechanism of a combing cylinder in the comb described in Section 3.
JP11210680A 1980-08-13 1980-08-13 Combing cylinder speed change mechanism in coamer Expired JPS6047370B2 (en)

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CN105155045A (en) * 2015-08-17 2015-12-16 吴江市华运纺织品有限公司 Nipper balance shaft transmission mechanism of large jacquard combing machine

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