JPS604704Y2

JPS604704Y2 - トルクセツトボルト締付機

Info

Publication number: JPS604704Y2
Application number: JP1979019151U
Authority: JP
Inventors: 碩之辻村
Original assignee: 滋賀ボルト株式会社
Priority date: 1979-02-17
Filing date: 1979-02-17
Publication date: 1985-02-12
Also published as: JPS55120467U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はトルクセットボルト締付機の改良に関するも
のである。

一般に第１図に示す様に、トルクセットボルトａを用い
て２枚の締付部材す、ｃを締付けるには、先ず、ボル
トａを２枚の締付部材す、ｃに挿通し、座金ｄを介し
てナツトｅを螺合させ、スパナ等であらかじめ締付けて
から、ボルト締付機により増締を行なっている。

この場合、ナツトａの回転トルクがある規定値以上にな
ると、ボルト握部ｆは、截断溝ｇから截断し、これによ
り締付けが完了するもので、このように、締付完了トル
クかボルト自身に設定されていることかトルクセットボ
ルトａの特徴である。

上記トルクセットボルトａの締付機は、通常、ナツトｅ
に嵌合するナツトソケットと、ボルト握部ｆに嵌合する
ボルト握部ソケットとが同心的に設けられ、両ソケット
には、電動機により遊星歯車機構等の動力伝達装置を介
して相反方向に駆動力が与えられるようになされている
。

しかし、従来のボルト締付機では、ボルト握部ｆの軸心
とボルト握部ソケットの軸心がかなり片寄ったままであ
ったり、又は、ボルト握部ｆの一部に打痕キズがあった
場合、ボルト握部ソケットはボルト握部ｆと不完全嵌合
或いは、一部分が嵌合したまま後退し、やがてナツトソ
ケットがナツトｅに嵌合し、締付トルクが増し始めると
、ボルト握部ｆに設けた多角形状のセレーションは、そ
の受圧面積が少ないため、締付反力を支えきれず、降伏
変形し、それ以上、締付作業の継続が不可能になってし
まう場合があった。

このような欠点を除去するため、特公昭５２−３６６４
（）！公報に記載のような発明が提供されている。

これは、ボルト握部ソケットの側壁に直接ストッパーを
出没可能に設け、このストッパーをボルト握部ソケット
内に臨出させた突出ピンによって制御させるようにした
ものであるが、これであると次のような欠点がある。

即ち、ボルト握部ソケットには締付反力が作用するため
、上記ストッパーの出没孔を該ソケットの側壁に開設し
ていると、強度が抵下し、損傷し易い。

しかも、ボルト握部ソケットは数千本位の締付けで交換
する必要があり、この場合、該ソケットに直接ストッパ
ーを組込んだものでは、交換時、ストッパー、突出ピン
を含めたソケット全体を取換えるため高価となっている
。

しかも、実公昭５２−５００７２号公報に示されている
ように、蹴出杆と突出ピンとを一体に構成された場合は
、尚さら、高価で、取扱も繁雑である。

そして、突出ピンと蹴出杆が分離された状態では、破断
したボルト握部の排出に際し、打撃作用を減する欠点を
有する。

又、ボルト握部ソケットを、締付ボルトサイズに応じて
着脱する際、ストッパーが摩耗していると、ボルト握部
ソケットより外部へ脱落して紛失してしまう欠点があっ
た。

ストッパーと当接するボルト握部ソケット、歯車支持台
の一部は局部応力を受けるため、摩耗、変形を余儀なく
され作用に支障を及ぼす前に交換する必があるが、歯車
支持台は他の消耗部品に較べ高価であり、一部分の摩耗
変形によって取り換えるというのは、非常に不経済であ
った。

この考案は上記欠点を解消するため提出されたもので、
以下、この考案の構成を図面について説明すると次の通
りである。

第２図において、モーター外枠３７はハンドル３８と継
手相３０とで構成され、内部に電動機の固定子（ステー
ター）、回転子（ローター）を収容している。

そして、この継手相３０に軸受箱２８が割りメタル２９
によって遊嵌されている。

動力伝達装置Ａは、剛性リング状で内周面にスプライン
状の歯が多数刻設されたサーキュラスプライン２７と、
薄肉コツプ状の弾性体で外周面にサーキュラスプライン
２７と同ピツチの歯をそれより数枚少なく刻設したフレ
ックススプライン２６及びフレックススプライン２６の
内周面に嵌合し、扁心運動を行うウェブゼネレータ２６
よりなっている。

上記動力伝達装置Ａはサーキュラスプライン２７を固定
させ、ウェブゼネレータ２６を入力側トし、右回転させ
た時、フレックススプライン２５が出力側になり、減速
左回転し、或いは、フレックススプライン２５を固定し
た時、サーキュラスプライン２７が出力側となり減速右
回転を行う小形軽量で大減速比を得ることのできる携帯
工具に適した特殊な減速装置である。

サーキュラスプライン２７は軸受箱２８及び外筒２４と
ボルト４１によって連結されている。

動力伝達装置Ｂは内歯車２０、遊星歯車２１、遊星歯車
軸２２を支受する遊星歯車支持台１７及び太陽歯車２５
よりなっている。

太陽歯車２５はボルト４２によりフレックススプライン
２５と連結されている。

内歯車２０はその後端の内周面に設けた雌ネジと、外筒
２４の先端外周部に設けた雄ネジとの螺合部４３によっ
て外筒２４と連結され、且つ、内歯車２６の先端に設け
た噛合クラッチ６には一定角度、例えば１５°左右に自
由回転が可能な噛合クラッチ５を有するナツトソケット
４が結合リング４４を介して内歯車２０の先端部に結合
しである。

遊星歯車支持台１７は内歯車２０及び外筒２４に設けた
メタル４５．４６によって支受され、且つ、先端部にボ
ルト握部ソケット１に設けたスプライン軸３とスプライ
ン嵌合させるためのスプライン穴１５が設けである。

上記スプライン穴１５の奥部には制止体保持筒１０が装
着してあり、この制止体保持筒１０は、上記スプライン
穴１５の内部に同心的に位置し、蹴出杆８に固着した制
止体１３の出没制御部材９の摺動運動を可能ならしめる
摺動穴５５をもち、且つ、その外径は、ボルト握部ソケ
ット１の内孔が摺動可能とし、後端の一部にはスプライ
ン部１４が設けられ、前部の側壁の放射線上の数個所の
位置には、制止体１３としての銅球を出没可能に保持す
るための貫通穴１２が形成されている。

この貫通穴１２は、装着時、制止体１３が自然落下しな
い様両端がわずかに絞っである。

上記銅球は貫通穴１２内をスムーズに出没できるように
、その半径はスプライン穴１５の内面と制止体保持筒１
０の外周面の空間よりも大きいものとしである。

ボルト握部ソケット１はナツトソケット４と同心的に内
装され、後部に設けられたスプライン軸３の一部がスプ
ライン穴１５に摺動可能に甘嵌し、同時に、内孔１６の
一部も制止体保持筒１０の外周面１１に摺動可能に甘嵌
し、軸方向に進退可能でスプリング１８によって鍔２が
ナツトソケット４の狭間部４′の端部に当接するように
して常時突出している。

蹴出杆８は、ボルト締付機の動力伝達機構の軸を貫通し
て設けられ、先端部に慣性錘７を設けると共に、常時ス
プリング１９によって慣性錘７の先端部はボルト握部ソ
ケット１の狭間部１′に突出している。

この時、制止体保持筒は、スプライン穴１５の底部に常
時スプリング１９によって、当接し、制止体１３の出没
制御部材９は制止体１３を制止保持筒１０の外周面１１
より十分に突出せしめ、且つ、制止体１３はボルト握部
ソケット１のスプライン軸３の後端にも当接するように
慣性錘７の先端より一定の距離をへたてて蹴出杆８上に
固着されている。

蹴出杆８の後端部には鋸歯状凹凸３６を設け、ボルト締
付機の一部に、この凹凸３６に対応して係止爪３３が設
けである。

係止爪３３は蹴出杆８の後退は自由とし、前進動は阻止
する形状をなし、しかも、常時スプリング３４で蹴出杆
８の後端部の鋸歯状凹凸に係止する様待機附勢している
。

そして、係止された蹴出杆８は、係止爪３３に連結され
た係止解放用操作レバー３６を操作することにより、蹴
出杆８に作用させたスプリング１９の蓄勢弾力により急
前進できる構成になっている。

次にこの考案の作用を説明する。

トルクセットボルトａを用いて２枚の締付部材す、ｃ
を締付けるには、先ず、ボルトａを２枚の締付部材す、
ｃに挿通し、座金ｄを介してナツトｅを螺合させ、ス
パナ等であらかじめ締付けてから、ボルト締付機で増給
をする。

先ず、ボルト締付機のボルト握部ソケット１をボルト握
部ｆに嵌合させるために、これに向ってボルト締付機を
押し付ける。

この場合、ボルト握部ｆがボルト握部ソケット１に完全
に嵌り合っていないときには、慣性錘７の先端がボルト
握部ソケット１内に突出したままにあり、それによって
、蹴出杆８も前進端にあり、制止体１３は出没制御部材
９で保持筒１０の外面に突出せしめられており、その結
果、ボルト握部ソケット１が退入しない。

したがって、ナツトソケット４をナツトｅに嵌合させら
れないため、ボルト締付機による締付作業が開始できな
いので、ボルト握部ソケット１にボルト握部ｆが完全に
嵌合していないことを知ることができ、ボルト握部ｆ及
びボルト握部ソケット１の不完全嵌合に伴う降伏変形を
未然に確実に防止することができる。

このような場合は、もう一度嵌合するようにボルト締付
機を手で廻して嵌め直すか、ボルト握部ｆに打痕等があ
る時には、ボルトａを差し替えて嵌合を行わせる。

このようにしてボルト握部ｆがボルト握部ソケット１に
嵌合するならば、ボルト握部ｆにより慣性錘７の先端が
次第に退入せしめられ、これと共に、蹴出杆８も退入せ
しめられ、ボルト握部ｆがボルト握部ソケット１内に十
分に嵌合せしめられると、蹴出杆８の一部に設けた制止
体出没制御部材９が制止体１３から外れ、これにより、
制止体１３′が没入可能となり、ボルト握部ソケット１
に作用する退入力により、制止体１゛３が没入せしめら
れ、これによって、制止体１３によるボルト握部ソケッ
ト１の退入阻止が解除されて該ソケット１が退入し、ナ
ツトソケット４をナツトｅに嵌合させることが可能にな
る。

この場合、制止体１３の没入状態は、蹴出杆８の外周面
によって内側から支持され、制止体１３が摩耗しても保
持筒１０の貫通孔１２から脱落することが阻止されてい
る。

上記のようにしてナツトソケット４をナツトｅに完全に
嵌合できるようになったとき、引金４７を引くことによ
り、スイッチが投入されて電動機が回転せしめられる。

これにより、駆動歯車３２から歯車３１を介してウェブ
ゼネレータ２６が右回転せしめられ、フレックススプラ
イン２５、太陽歯車２３が数百分の−に減速されて回転
せしめられる。

内歯車２０はナツトｅを十分増給めするに必要な締付ト
ルクを得るため、さらに減速回転し、端部に設けた噛合
クラッチ６を介し、ナツトソケット４を回転させ、ナツ
トｅを増給めする。

増給中、締付反力を吸収するため、歯車支持台１７と、
これとスプライン嵌合したボルト握部ソケット１は、ボ
ルトａと共に静止したままであり、上記歯車支持台１７
によって支持された軸２２によって支承された遊星歯車
２１は、自転運動のみを行い、やがて、締付トルクが増
大し、適正締付トルクに達すると、ボルト握部ｆは破断
溝ｇより嵌断して完全に締付部材す、ｃを締付けて締
付を完了する。

このようにして、締付完了後、ボルト締付機をナツトａ
より離脱すると、まず、ボルト握部ソケット１のみがス
プリング１８の蓄勢弾力により押し出されて鍔２がナツ
トソケット４の狭間部４′の端部に当接するまで前進す
る。

この時、破断したボルト握部ｆはボルト握部ソケット１
の狭間部１′内に残っているので、ボルト握部ソケット
１の上記前進と共に前進し、蹴出杆８の先端の慣性錘７
との間に遊び間隔ができる。

上記慣性錘７及び蹴出杆８は、前述したように最後退端
位置において鋸歯状凹凸３６が係止爪３３により、係止
されており、勿論、それによって、スプリング１９が弾
力を蓄勢した状態で待機せしめられている。

そこで、係止解放用操作レバー３５を操作すると、突上
捧４０を介して係止爪３３がスプリング３４の弾力に抗
して上昇し、蹴出杆８の後端の凹凸３６に対する係止が
外され、これにより、蹴出杆８及び慣性錘７はスプリン
グ１９の蓄勢弾力によりボルト握部ソケット１内のボル
ト握部破断片に向って前記遊び空間を急突進し、この打
撃力によって、破断したボルト握部ｆをボルト握部ソケ
ット１から前方へ確実に排出する。

これと同時に、蹴出杆８の一部に固着した制止体出没制
御部材９が前進し、制止体１３を保持筒１６の外周面１
１より突出させ、ボルト握部ソケット１の後退を阻止す
る状態に復帰する。

従って、直ちに次の締付けを行うことができる状態とな
るのである。

ところで、ナツトソケット４及びボルト握部ソケット１
が摩耗した場合は、結合リング４４を内歯車２０の部分
から外すことにより、容易に交換ができ、この場合、制
止体１３及び制止体保持筒１０を、ボルト握部ソケット
１と別体としているため、これらを含めた交換を行う必
要がない。

以上説明した様にこの考案は先端に回転可能なナツトソ
ケットを有し、これと同心的に内装され、かつ、軸方向
に進退可能で、常時スプリングにより前方に突出せしめ
られ、しかも回転可能にされたボルト握部ソケットを備
え、両ソケットを電動機により遊星歯車機構等の動力伝
達装置を介して相反方向に駆動させる様になしたトルク
セットボルト締付機において、遊星歯車支持台のスプラ
イン大向にスプライン嵌合されるボルト握部ソケットと
は別体でかつ、ボルト握部ソケットの後部内周面径より
僅かに小径の外周面を有し、しかも周面等配位置に上記
ボルト握部ソケットの後退を規制する制止体を半径方向
に出没可能に保持させた制止体保持筒を設け、蹴出杆の
途中外周に蹴出杆の前進端位置で前記制止体を半径方向
に突出させ、所定量後退すると前記制止体を半径方向に
没入させる制止体の出没制御部材を設け、上記蹴出杆を
常時スプリングで先端方向に押圧して蹴出杆の最先端を
ボルト握部ソケット内に突出させた状態に保持させると
共に、蹴出杆の途中に設けた制止体出没制御部材により
前記制止体を半径方向に突出させてボルト握部ソケット
の後退勤を阻止させるようになしたから、次のような作
用効果がある。

即ち、ボルト握部ソケットと制止体保持筒とを別体とし
たから、ボルト握部ソケットには制止体の出没孔を設け
る必要がなく、そのため、ボルト握部ソケットの強度低
下がなく、損傷し難い。

しかも、ボルト握部ソケットは数千本の締付けで交換さ
れるが、その際、制止体及び制止体保持筒まで一諸に交
換する必要がない。

また、ボルト握部ソケットに制止体及び制止体の出没孔
を設けなくてよいため、ボルト握部ソケットの構造が簡
単でその製作が容易となり、安価に提供できる。

さらに、ボルト握部ソケットの交換は、ナツトソケット
を外せばよく、このナツトソケットは最終段の動力伝達
装置となる遊星歯車機構の内歯車に結合リングを介して
交換可能に連結しであるから、この結合リングを外せば
ナツトソケットが外せるのであり、従って、ボルト握部
ソケットの交換は極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトルクセットボルトの使用状態を示す断面図、
第２図は本考案に係るボルト締付機の縦断側面図で、上
半分は締付前の状態を示し、下半分は締付完了時の状態
を示すものである。１・・・・・・ボルト握部ソケット、３・・・・・・ス
プライン軸、４・・・・・・ナツトソケット、７・・・
・・・慣性錘、訃・・・・・蹴出杆、９・・・・・・制
止体出没制御部材、１０・・・・・・制止体保持筒、１
３・・・・・・制止体、１５・・・・・・スプライン穴
、１７・・・・・・歯車支持台。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

先端に回転可能なナラトスケラトを有し、これと同心的
に内装され、かつ、軸方向に進退可能で常時スプリング
により前方に突出せしめられ、しかも回転可能にされた
ボルト握部ソケットを備え、両ソケットを電動機により
遊星歯車機構等の動力伝達装置を介して相反方向に駆動
させる様になしたトルクセットボルト締付機において、
遊星歯車支持台のスプライン大向にスプライン嵌合され
るボルト握部ソケットとは別体でかつ、ボルト握部ソケ
ットの後部内周面径より僅かに小径の外周面を有し、し
かも周面等配位置に上記ボルト握部ソケットの後退を規
制する制止体を半径方向に出没可能に保持させた制止体
保持筒を設け、蹴出杆の途中外周に蹴出杆の前進端位置
で前記制止体を半径方向に突出させ、所定量後退すると
前記制止体を半径方向に没入させる制止体の出没制御部
材を設け、上記蹴出杆を常時スプリングで先端方向に押
圧して蹴出杆の最先端をボルト握部ソケット内に突出さ
せた状態に保持させると共に、蹴出杆の途中に設けた制
止体出没制御部材により前記制止体を半径方向に突出さ
せてボルト握部ソケットの後退勤を阻止させるようにな
したことを特徴とするトルクセットボルト締付機。