JPS604674Y2 - 割出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は割出し装置に関する。

通常、インデックステーブル等の回転位置決め装置は一
定回転を得る回転動力装置と、最終位置決め装置との二
つの基本的な装置からなる。

従って従来はこの二つの装置の動作の関係つまり動作シ
ーケンスの不具合を除去するために複雑な機構と制御装
置とを必要とする。

しかし、この動作シーケンスが何らかの原因で変化する
と割出し不良になったり重大な事故を起すなどの欠点が
ある。

本考案はこれら従来技術に対して従来の割出し装置が具
有している二つの動作すなわち一定回転と位置決めとを
一つの動力装置によってまとめて回転位置決め動作を確
実に行なわせることにより割出し装置の単純化、割出し
精度の信頼性の向上等を図ることができる割出し装置を
提供することを目的としており、その構成は、本体に回
転自在に組み付けられた割出しテーブルの前記本体との
嵌合部外周に、相互に１８０度隔てて対向する一対の円
弧状をなす溝とこれら一対の溝を仕切る相互に１８唆隔
てて形成されたシール部とを設け、相互に１８０度隔て
て対向し且つ前記溝と連通し得ると共に前記シール部に
よりそれぞれ塞がれ得る一対の流路を少なくとも二対前
記本体に穿設し、更に前記流路を一対につき一つの切換
え弁を介して流体ポンプに接続する一方前記本体に取り
付けられ且つ前記割出しテーブルを駆動回転する流体圧
モータの流体の二つの出入口と前記一対の溝とをそれぞ
れ連通ずる二本の通し孔を前記割出しテーブルの回転軸
に穿設し、割出し位置となるべき一対の前記流路に前記
流体を流して前記割出しテーブルを回転させ、前記一対
のシール部でこれら流路の開口端を塞ぐことにより前記
割出しテーブルを停止させるようにしたことを特徴とす
る。

本考案に係る一実施例を詳細に説明する。

先づ水割出し装置を第１図に示す。

割出しテーブル１と一体構造の回転軸は軸受７，１１を
介し割出しテーブル１の支持体である水割出し装置の本
体１５および本体１５の底蓋９に回転自在に嵌装されて
割出しテーブル１が本体１５上を円滑に回転する。

軸受７，１１は割出しテーブル１の回転軸にネジ着され
たナツト１２で本体１５にその軸方向にかけて相対的に
圧接される。

また底蓋９はボルト１０を介して本体１５の底部に密着
される。

割出しテーブル１の外周面には円環状の大歯車２が嵌着
される。

また割出しテーブル１を回転させる油圧モータ４が本体
１５に固着される。

大歯車５は油圧モータ４の回転軸に嵌着された小歯車３
と噛合っている。

また本体１５の内部には割出しテーブル１の位置決めを
行なう回転弁機構が設けられると共に割出しテーブル１
の割出し位置を選択する選択回路として電磁弁１４ａ、
１４ｂがそれぞれ本体１５の外周面に取付けられる。

すなわち本体１５内には割出しテーブル１の割出し位置
に対応して本体１５上部を略水平に貫通する圧油の流路
３１〜３４がそれぞれ設けられる。

該流路３１〜３４は本体１５の中央部から外周側にかけ
て放射状に配設されて各流路３１，３２および３３．３
４の内側開口端部３１ａ、３２ａおよび３３ａ、３４ａ
は割出しテーブル１の回転軸を介して相対向してこの内
側開口端部３１ａ、３２ａと３３ａ、３４ａとは略直角
に交差する。

前記流路３１〜３４は本体１５内上部に形成された回転
弁１６のオイル室１７．１８内に連通している。

オイル室１７．１８を形成する溝１９．２０は前記回転
軸にその円周方向に沿って円弧状に刻設される。

４１９．２０は前記回転軸内を縦走する通し孔２１．２
２を経て前記回転軸の下側に刻設された輪状の溝２３，
２４に連通する。

溝２３，２４は底蓋９内を貫通する管内２５．２６と、
配管２５．２６を前記油圧モータ４に連結する継手部材
２７．２８および配管２９，３０とを介して油圧モータ
４と連通している。

該連通により前記回転弁１６からの圧油が油圧モータ４
を経て再び前記回転弁１６側へフィードバックされる。

前記流路３１．３２および３３．３４の外側開口端部３
１ｂ、３２ｂおよび３３ｂ、３４ｂは前記電磁弁１４ａ
および１４ｂに連結される。

電磁弁１４ａ。１４ｂは油圧ポンプ３９を介してオイル
タンク４０に連結される。

油宛ポンプ３９は動力モータ４１により駆動されるて圧
油を発生させる。

なお、割出しテーブル１の回転軸にはシール部８，１３
が嵌着して圧油が外部に洩れるのを防いでいる。

ここで前記配管２５側から油圧モータ４へ圧油が流入し
て油圧モータ４から前記配管２６側へ圧油が流出して油
圧モータ４が該圧油の流れにより第２図中の矢印方向ａ
すなわち時計回りに回転するとすれば割出しテーブル１
は同図中の矢印方向すすなわち反時計回りに回転する。

このことは前記大歯車２と小歯車３との噛合せかられか
る。

なお、割出しテーブル１を割出し位置ＨからＥに回転位
置決めさせる場合を説明する。

先づ前記電磁弁１４ａ、１４ｂを第２図に示すような状
態にして電磁弁１４ａを開く一方、電磁弁１４ｂを閉じ
て前記割出し位置Ｅに対応する前記流路３３の外側開口
端部３３ｂから圧油を流入させ割出し位置Ｇに対応する
前記流路３４の外側開口端部３４ｂからこの圧油を流出
させるようにすると圧油が前記流路３３の内側開口端部
３３ａから前記回転弁１６のオイル室１７内に流れ込み
更にこの圧油は前記通し孔２１→配管２５，２９を通じ
て油圧モータ４内に流れて油圧モータ４を図中矢印方向
ａに回転させる。

このように使用された圧油は前記配管３０．２６から前
記通し孔２２．前記オイル室１８を経て前記流路３４に
至り更に前記電磁弁１４ａを通過してタンクに戻る。

このようにして割出しテーブル１は油圧モータ４に対し
図中矢印方向すに逆回転して前記割出し位置Ｅに至る（
第３．４図参照）。

割出しテーブル１が割出し位置Ｅにセットされると前記
回転弁１６のシール部によって前記流路３３．３４の内
側開口端部３３ａ、３４ａがシールされる。

該シールにより前記圧油の流れが停止する。

もし、前記回転弁１６のシール部が前記開口端部３３ａ
、３４ａを通り過ぎたとしても油圧モータ４へ供給され
る圧油の流れが逆向きとなって油圧モータ４および割出
しテーブル１がいままでとは逆方向に回転して前記シー
ル作業を確実に遂行する。

このように前記回転弁１６のシール部が前記流路３３の
内側開口端部３３ａに重なったとき割出しテーブル１が
停止して前記割出し作業が完了する。

前述したように割出しテーブル１を各側出し位置Ｅ、
Ｆ、 Ｇ、 Ｈに停止させたい場合は割出し位置に対応
する流路に圧油を送りこの流路と反対側に位置する流路
からこの圧油を流出させればよい。

本実施例では割出し位置の選択を電磁弁１４ａ、１４ｂ
のソレノイド５１〜５４のうち一つを励磁させて行なっ
ている。

詳述すればソレノイド５１は割出し位置Ｈに、ソレノイ
ド５２は割出し位置Ｆに、ソレノイド５３は割出し位置
Ｅに、ソレノイド５４は割出し位置Ｇにそれぞれ対応し
ている。

ここで、更に例えば割出しテーブル１のＡ点を割出し位
置Ｅから割出し位置Ｈへ割出す場合について、その作業
経緯を表す第７図〜第９図を参照しながら説明すると、
第４図に示した状態から電磁弁１４ａを中立に保持して
流路３３，３４を閉じる一方、電磁弁１４ｂのソレノイ
ド５１を励磁して流路３１に圧油を供給すると共に流路
３２から圧油を排出するようにする。

（第７図参照）。すると、圧油は溝１８から流路２２を
経て油圧モータ４の流路３０側から流路２９へと流れ、
油圧モータ４はＣ方向に逆転して割出しテーブル１をｄ
方向に回転させる（第８図参照）、回転弁１６の一対の
シール部が３１．３２の開口端部３１ａ。

３２ａをそれぞれ塞ぐと、油圧モータ４の回転が止まっ
て割出しテーブル１のＡ点が割出し位置Ｈ点に到達し、
割出し作業が完了する（第９図参照）。

なお、本実施例で使用する流体は圧油だけではなく圧縮
空気、水等の使用できる流体であれば何でもよい。

また、前記電磁弁の形状組合せ機構を問わない。

要は対向する二つの前記流路に流体を通じさせ他の前記
流路をふさぐ機能を持っていればよい。

みた前記回転弁の形式は第１〜４図に示す如く本体１５
の内周と割出しテーブル１の外周との組合せだけではな
く第５図のように回転側端面４３と固定側端面４４との
組合せでもよい。

更に割出し位置に対応する前記流路の対向ペアは割出し
位置の多数化に応じていくつあってもよく他のペアと干
渉する場合は軸方向に数段重ねてもよい。

以上、水割出し装置によれば初めの割出し位置から次の
割出し位置まで近い方向に連続的に回転できるため、動
作時間を短くすることができ動作も滑らかに行なうこと
ができる。

また、前記回転弁のシール部における両側の溝の切れ上
りを適当にすれば、停止直前に流体の流れを絞ることが
でき、停止時の衝撃を少なくできる。

更に使用する構成部品を少なくできると共にほとんど流
体の作用で、回転位置決めをするので機械的な損傷、摩
耗が少ない。

従って割出し装置の単純化および割出し精度の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は水割出し装置の縦断面図、第２図は第１図中の
Ｘ−Ｘ線横断面図、第３，４図は割出し途中および割出
し完了時における状態を示す説明図、第５図は回転弁の
別層式を示す一部断面図、第６図は第５図中のＹ−Ｙ線
からみた回転側端面の底面図であり、第７図〜第９図は
他の割出し作業経緯を表す作業原理図である。 図面中、１は割出しテーブル、４は油圧モータ、１４ａ
、１４ｂは電磁弁、１５は本体、１６は回転弁、Ｅ、
Ｆ、 Ｇ、 Ｈは割出し位置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に回転自在に組み付けられた割出しテーブルの前記
   本体との嵌合部外周に、相互に１８０度隔てて対向する
   一対の円弧状をなす溝とこれら一対の溝を仕切る相互に
   １８唾隔てて形成されたシール部とを設け、相互に１８
   ０度隔てて対向し且つ前記溝と連通し得ると共に前記シ
   ール部によりそれぞれ塞がれ得る一対の流路を少なくと
   も二対前記本体に穿設し、更に前記流路を一対につき一
   つの切換え弁を介して流体ポンプに接続する一方、前記
   本体に取り付けられ且つ前記割出しテーブルを駆動回転
   する流体圧モータの流体の二つの出入口と前記一対の溝
   とをそれぞれ連通する二本の通し孔を前記割出しテーブ
   ルの回転軸に穿設し、割出し位置となるべき一対の前記
   流路に前記流体を流して前記割出しテーブルを回転させ
   、前記一対のシール部でこれら流路の開口端を塞ぐこと
   により前記割出しテーブルを停止させるようにしたこと
   を特徴とする割出し装置。