JPS6045744A - Fuel controller for engine - Google Patents

Fuel controller for engine

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JPS6045744A
JPS6045744A JP15355883A JP15355883A JPS6045744A JP S6045744 A JPS6045744 A JP S6045744A JP 15355883 A JP15355883 A JP 15355883A JP 15355883 A JP15355883 A JP 15355883A JP S6045744 A JPS6045744 A JP S6045744A
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JP
Japan
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air
engine
fuel ratio
correction value
fuel
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JP15355883A
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JPH0432935B2 (en
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Shinobu Takizawa
滝沢 忍
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS6045744A publication Critical patent/JPS6045744A/en
Publication of JPH0432935B2 publication Critical patent/JPH0432935B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0023Controlling air supply
    • F02D35/0038Controlling air supply by means of air pumps

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To exactly control fuel at the high ratio of the fuel to air, without being affected by secondary air, by using an engine condition compensation value as basic data to calculate an engine condition compensation value at the high ratio of the fuel to the air. CONSTITUTION:An injected quantity is instructed to an injector 8 for injecting fuel into an intake passage 7 downstream to an air cleaner 6. Air sucked through the air cleaner 6 is pressurized by an air pump 9. The energizing and de-energizing of a solenoid valve 12 for secondary air control, which is provided in a passage 11 for supplying secondary air to the upstream part of the exhaust passage 10 of an engine E, are controlled by a microcomputer 5, which receives the output signals from a negative pressure sensor 13, a rotation sensor 15, an O2 sensor 1, an intake temperature sensor 17 and a water temperature sensor 18 to calculate an engine condition compensation value at the high ratio of fuel to air to perform the open-loop control of the ratio on the basis of the compensation value.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンの燃料制御装置、特に02センサ等
の空燃比センサの出力をフィードバイト信号として燃料
を制御するとともに、制御の結果を学習値として記憶し
ておき、次回の燃料制御に際しては、学習値に基づいて
制御を開始するようにしなエンジンの燃料制御装置に関
する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention controls fuel by using the output of an engine fuel control device, particularly an air-fuel ratio sensor such as an 02 sensor, as a feed bite signal, and learns the control results. The present invention relates to a fuel control device for an engine in which the learned value is stored as a value, and the next fuel control is started based on the learned value.

(従来技術) エンジンの所謂経年変化や個々のエンジンにおける性能
のバラツキさら1こはエンジンの過渡運転時に対する燃
料制御の応答性の向上を図るため、所謂学習制御方式が
提案されている。この燃料制御における学習制御の手法
は、エンジンの排気系に臨設した02センサによって、
時々刻々空燃比が理論空燃比に正しく制御されているか
否かを判定しなから02センサの出力信号に基づいて燃
料量をフィードバック制御し、基本的には吸気負圧(エ
ンジン負荷)とエンジン回転数とで決まるエンジンの個
々の運転ゾーンにおける正しい燃料量をサンプリングに
より適当なタイミングで予め学習(記憶)しておき、運
転状態が変更されたときには、変更後の運転ゾーンに対
応する学習値を読出して、この学習値を基準として今回
の燃料制御を行なうようにしたものである(特開昭55
−96339号公報参照)。
(Prior Art) A so-called learning control method has been proposed in order to improve the responsiveness of fuel control during transient engine operation in order to deal with so-called aging of engines and variations in performance among individual engines. This learning control method for fuel control uses the 02 sensor installed in the engine's exhaust system.
After determining whether the air-fuel ratio is correctly controlled to the stoichiometric air-fuel ratio from moment to moment, the fuel amount is feedback-controlled based on the output signal of the 02 sensor, and basically the intake negative pressure (engine load) and engine speed are controlled. The correct fuel amount for each operating zone of the engine, which is determined by the number, is learned (memorized) in advance at an appropriate timing by sampling, and when the operating condition changes, the learned value corresponding to the changed operating zone is read out. Therefore, the current fuel control is performed based on this learned value (Japanese Patent Laid-Open No. 55
(Refer to Publication No.-96339).

しかしなか呟この学習制御方式は、制御の正否を判定す
るための02センサか、空燃比か理論空燃比よりリッチ
か、或いはリーンかを判定するものにすぎないため、空
燃比をエンリッチにして運転する必要があるエンジンの
高負荷運転)Ij、(所謂エンリッチゾーン)では、空
燃比かリッチであることは判定できでも、燃料か適正で
あるか否かは判定できない問題かあった。
However, this learning control method only uses the 02 sensor to determine whether the control is correct or not, or whether the air-fuel ratio is richer or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, so it is not possible to operate with the air-fuel ratio enriched. In the case of high-load operation of the engine (Ij) (so-called enrich zone), it is possible to determine whether the air-fuel ratio is rich, but it is not possible to determine whether the fuel is appropriate.

このため、従来の学習制御方式では、高負荷運転域は、
開ループ制御とし、その運転状態に対応して予め設定し
た固定のマツプ制御を行なっているのか現状である。
Therefore, in the conventional learning control method, in the high load operating range,
Currently, open-loop control is used, and fixed map control that is preset according to the operating state is performed.

本願出願人は、かかる現状に鑑みて、特願昭57−16
 、=1.698号の特許出願(発明の名称′”エンジ
ンの燃料制御装置”)においで、閉ループの空燃比制御
時に学習した値を、開ループの空燃比制御時における高
負荷運転域の各運転状態の燃料制御に反映させることに
より、エンジンの全運転領域においてエンジンの経年変
化及びバラツキを考慮した燃料(空燃比)の最適制御を
実現することができるエンジンの燃料制御装置を提案し
ている。
In view of the current situation, the applicant of this application has filed a patent application filed in 1983-16.
In the patent application No. 1.698 (title of the invention ``Fuel control device for engines''), the values learned during closed-loop air-fuel ratio control are applied to various high-load operating ranges during open-loop air-fuel ratio control. We are proposing an engine fuel control device that can realize optimal control of fuel (air-fuel ratio) that takes into account aging and variations in the engine over the entire operating range of the engine by reflecting this in the fuel control of the operating state. .

(発明の目的) 本発明は、上記提案の発明を基礎にしてなされたもので
あって、同じ運転状態であってもエンジンの排気系に排
気ガス浄化用の2次エアを供給する場合と2次エアの供
給を停止した場合、即ち2次エアカット時とではエンジ
ン状態補正値が異なることに着目したものである。
(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above-mentioned proposed invention, and provides two cases in which secondary air for purifying exhaust gas is supplied to the exhaust system of an engine even under the same operating condition. This method focuses on the fact that the engine condition correction value is different when the secondary air supply is stopped, that is, when the secondary air is cut.

即ち、空燃比の閉ループ制御を行なう運転域(フィード
バックゾーン)では、通常、エンジンの排気系に2次エ
アを供給し、排気通路に介設した触媒式等の排気ガス浄
化装置によって排気ガス中の未f1焼成分を2次エア中
の酸素と反応させて浄化するようにしている。ところで
一方、開ループ制御を行なう高負荷運転域(エンリッチ
ゾーン)では、エンシ゛ンの高出力を保障するため空燃
比をりンチ側にセットしており、排気ガス量も閉ループ
制御の運転域より増加するので、排気系に2次エアを供
給すると、排気力゛大洋化装置内で発生される反応熱が
過剰となり、触媒等の熱劣化を招来する問題がある。こ
のため、開ループ制切1を行なう高負荷運転域では、通
常、2次エアをカットする。
In other words, in the operating range (feedback zone) where closed-loop control of the air-fuel ratio is performed, secondary air is normally supplied to the engine exhaust system, and the exhaust gas purification device, such as a catalyst type, installed in the exhaust passage is used to reduce the amount of exhaust gas contained in the exhaust gas. The unfired component is purified by reacting with oxygen in the secondary air. On the other hand, in the high-load operating range (enrich zone) where open-loop control is performed, the air-fuel ratio is set to the lean side to ensure high engine output, and the amount of exhaust gas also increases compared to the closed-loop control operating range. Therefore, when secondary air is supplied to the exhaust system, there is a problem in that the reaction heat generated in the exhaust power oceanicating device becomes excessive, leading to thermal deterioration of the catalyst and the like. Therefore, in the high load operating range where open loop cutoff 1 is performed, secondary air is usually cut.

いま、2次エアの供給を行なっている場合を考えると、
この場合には、2次エアに含まれる酸素が、排気系に設
けた02センサの出力に大トく影響する。実際には、2
次エアの供給位置は、02センサの設定位置に対して、
排気ガスの流下方向にみて上流でおる場合も下流である
場合もあるが、下流の場合であっても、所謂排気脈動に
よって2次エアの一部が02センサ位置まで逆流され、
02センサの出力かそれによって影響されることとなる
。一方、2次エアをカットする運転時には、当然のこと
ながら、02センサの出力は2次エアによって影響され
ない。
Now, considering the case where secondary air is being supplied,
In this case, oxygen contained in the secondary air greatly affects the output of the 02 sensor provided in the exhaust system. Actually, 2
The next air supply position is relative to the 02 sensor setting position.
In the downstream direction of the exhaust gas, it may be upstream or downstream, but even in the downstream case, a part of the secondary air flows back to the 02 sensor position due to so-called exhaust pulsation.
The output of the 02 sensor will be affected by it. On the other hand, during operation in which the secondary air is cut, the output of the 02 sensor is naturally not affected by the secondary air.

つまり、例えば、吸気負圧およびエンジン回転数によっ
て特定されるエンノンの運転状態が同しであっても、2
次エアの供給時とカット時とでは02センサの出力であ
るフィードバック信号は異なりすこ値を示すこととなる
。このため、2次エアの供給を行なっている閉ループ制
御時にめた工ンジン状態補正値を2次エアをカットする
開ループ制御時のエンジン状態補正値を設定する基礎デ
ータとすることは、それだけ天外な誤差を含むこととな
るため好ましくない。
In other words, for example, even if the operating conditions of the ennon specified by the intake negative pressure and engine speed are the same, two
The feedback signal that is the output of the 02 sensor differs between when the next air is supplied and when it is cut, and shows a small value. Therefore, it is extremely difficult to use the engine condition correction value obtained during closed-loop control that supplies secondary air as the basic data for setting the engine condition correction value during open-loop control that cuts secondary air. This is not preferable because it will include a large amount of error.

本発明は、かかる問題を解消することを具体的な課題と
するものであって、2次エアの供給を停止する開ループ
制御時(エンリッチゾーン)におけるエンノン状態補正
値をめるに際しては、閉ループ制御時に、2次エアをカ
ットした状態において、閉ループ制御時のエンジン状態
補正値をめておと、2次エアのカット状態でのフィード
バンクゾーンにおけるエンジン状態補正値を基礎データ
として、エンリッチゾーンにおけるエンジン状態補正値
を算定するようにしたエンジンの燃料制御装置を提供す
ることを目的としている。
The present invention specifically aims to solve this problem, and when calculating the ennon state correction value during open loop control (enrich zone) where the supply of secondary air is stopped, closed loop During control, with the secondary air cut, calculate the engine condition correction value during closed-loop control, and use the engine condition correction value in the feed bank zone with the secondary air cut as basic data to calculate the engine condition correction value in the enrich zone. It is an object of the present invention to provide a fuel control device for an engine that calculates an engine state correction value.

(発明の構成) このため、本発明は、フィードバックゾーンにおいて、
2次エアの供給と2次エアをカットした状態でエンジン
状態補正値を学習し、2次エアの供給停止時における学
習値(エンジン状態補正値)を用いて、エンリッチゾー
ンにおけるエンジン状態補正値を算定し、このエンジン
状態補正値に基づいて空燃比の開ループ制御を実行する
ようにしている。
(Structure of the Invention) Therefore, the present invention provides the following features in the feedback zone:
The engine condition correction value is learned with the secondary air supply and the secondary air cut, and the engine condition correction value in the enrich zone is calculated using the learned value (engine condition correction value) when the secondary air supply is stopped. Based on this engine condition correction value, open-loop control of the air-fuel ratio is executed.

第1図に発明の構成図を示すように、本発明は、エンノ
ンEに吸入される混合気の空燃比に対応する信号を出力
する空燃比センサ1と、 エンジン運転状態を検出する運転状態センサ2と、 エンジンに吸入される混合気の空燃比を制御するための
基本制御値かエンノン運転状態に対応して予め与えられ
ている第1記憶装置3と、上記基本制御値を補正するた
めにエンジン運転状態に各々対応したエンノン状態補正
値を記憶する第2記憶装置4と、 閉ループ空燃比制御時、空燃比センサの出力信号により
空燃比補正値をめるとともに、該空燃比補正値を処理し
てエンジン状態補正値をめて上記第2記憶装置4のその
処理時点におけるエンジン運転状態に対応するエンノン
状態補正値を更新し、 閉ループ空燃比制御時でかつ2次エアをカットした状態
において空燃比センサ1の信号により空燃比補正値をめ
、該空燃比補正値を処理してめたエンジン状態補正値に
基づいて開ループ空燃比制御時でかつ2次エアカット時
のエンジン状態補正値を算定し、該エンジン状態補正値
を上記第2記憶装置4の開ループ空燃比制御時でかつ2
次エアカット時のエンジン運転状態に対応させて記憶さ
せるようにし、 上記第1記憶装置3の基本制御値と、pIS2記憶装置
4に記憶させたエンジン状態補正値と、空燃比センサ1
の出力信号に基づいて得られる空燃比補正値とによって
エンジンに吸入される混合気の空燃比を制御する制御装
置5とを備えたエンジンの燃料制御装置である。
As shown in the block diagram of the invention in FIG. 1, the present invention includes an air-fuel ratio sensor 1 that outputs a signal corresponding to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture taken into Ennon E, and an operating state sensor that detects the engine operating state. 2, a first storage device 3 in which a basic control value for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture taken into the engine is given in advance in accordance with the engine operating state; and a first storage device 3 for correcting the basic control value. a second storage device 4 that stores ennon state correction values corresponding to each engine operating state; and during closed-loop air-fuel ratio control, calculates an air-fuel ratio correction value based on the output signal of the air-fuel ratio sensor, and processes the air-fuel ratio correction value. and update the engine state correction value corresponding to the engine operating state at the time of processing in the second storage device 4, and update the engine state correction value corresponding to the engine operating state at the time of processing in the second storage device 4. An air-fuel ratio correction value is determined based on the signal of the fuel ratio sensor 1, and an engine condition correction value during open-loop air-fuel ratio control and secondary air cut is determined based on the engine condition correction value obtained by processing the air-fuel ratio correction value. The engine state correction value is stored in the second storage device 4 at the time of open loop air-fuel ratio control and
The basic control value in the first storage device 3, the engine condition correction value stored in the pIS2 storage device 4, and the air-fuel ratio sensor 1 are stored in correspondence with the engine operating state at the time of the next air cut.
This is a fuel control device for an engine, which includes a control device 5 that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture taken into the engine based on an air-fuel ratio correction value obtained based on an output signal of the air-fuel ratio correction value.

(発明の効果) 本発明によれば、フィードバックゾーンにおける閉ルー
プ制御時に、2次エアをカッ1した状態でエンジン状態
補正値をめておト、このようにしてめたエンジン状態補
正値を基礎データとしてエンリッチゾーンにおけるエン
ジン状態補正値を算定するようにしたので、2次エアに
影響されることなく、したがってそれだけエンリッチゾ
ーンの運転状態に近い状態でめたエンジン状態補正値を
エンリッチゾーン(フィー1’バンクカツトゾーン)の
燃料制御に反映させることがでと、それだけエンリッチ
ゾーンにおける燃料制御を正確なものとすることができ
る。
(Effects of the Invention) According to the present invention, during closed-loop control in the feedback zone, the engine condition correction value is set with the secondary air being cut, and the engine condition correction value thus set is used as the basic data. Since the engine condition correction value in the enrich zone is calculated as follows, the engine condition correction value obtained in a state that is close to the operating condition of the enrich zone without being influenced by secondary air is calculated as the engine condition correction value in the enrich zone (fee 1' The more accurate the fuel control in the enrichment zone, the more accurate the fuel control in the enrichment zone.

(実施例) 以下、本発明の実施例をより具体的に説明する。(Example) Examples of the present invention will be described in more detail below.

第2図に示すように、本発明にかかるエンジンEの燃料
制御システムは、エアクリーナ6下流の吸気通路7に)
熱料を噴射するインノエクタ8に吐出量を指令するとと
もに、エアクリーナ6を介して吸込んだエアをエアポン
プ9によって加圧し、2次エアとしてエンジンEの排気
通路10の上流に供給する2次エア供給通路コ1に介設
した電磁作動の2次エアコントロールバルブ12のオン
As shown in FIG. 2, the fuel control system for the engine E according to the present invention is installed in the intake passage 7 downstream of the air cleaner 6).
A secondary air supply passage which instructs the discharge amount to the innojector 8 that injects the heating charge, pressurizes the air sucked in through the air cleaner 6 with the air pump 9, and supplies it as secondary air to the upstream of the exhaust passage 10 of the engine E. Turn on the electromagnetically actuated secondary air control valve 12 installed in the coil 1.

オフを制御する制御装置としてのマイクロコンビュ−夕
5と、このマイクロコンピュータ5に必要な諸データを
与える以下のセンサ類とによって基本的に構成する。
It basically consists of a microcomputer 5 as a control device for controlling off, and the following sensors that provide various data necessary to this microcomputer 5.

負圧センサ13・・・・・・吸気通路7のスロットルバ
ルブ14下流の吸気負圧を 検出する。
Negative pressure sensor 13...Detects the intake negative pressure downstream of the throttle valve 14 in the intake passage 7.

回転センサ15・・・・・・エンジンEの回転数を検出
する。この回転センサ15 は負圧センサ13とともに、 ・ 本願発明にいう運転状態セ ンサ2を構成する。
Rotation sensor 15...Detects the rotation speed of the engine E. This rotation sensor 15 together with the negative pressure sensor 13 constitutes the operating state sensor 2 according to the present invention.

02センサ1 ・・・・・・エンジンEの排気通路10
の触媒装置16の上流にあっ て、排気ガス中の酸素濃度 から、エンシ゛ンEに吸入さ れた混合気の空燃比のリッ チ、リーンを検出する。
02 sensor 1...Engine E exhaust passage 10
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture taken into the engine E is detected from the oxygen concentration in the exhaust gas, whether the air-fuel ratio is rich or lean.

吸気温センサ17・・・・・・吸入するエアの温度を検
出する。
Intake temperature sensor 17...Detects the temperature of intake air.

水温センサ18・・・・・・エンジン冷却水通路19の
冷却水温を検出する。
Water temperature sensor 18...Detects the cooling water temperature of the engine cooling water passage 19.

第3図に示すように、本願発明にいうi制御装置を構成
するマイクロコンピュータ5は、各センサコ、13,1
5,17.18の出力を入力し、或いはインジェクタ8
および2次エアコントロールバルブ12に対する指令を
出力するためのI10インクフェース20、中央演算処
理装置(CPU)21、リード・オンリ・メモリ(RO
M)22、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)23
を備え、これらをデータバス24およびアドレスバス2
5で結合した基本構造を有する。
As shown in FIG.
5, 17. Input the output of 18, or injector 8
and an I10 ink face 20 for outputting commands to the secondary air control valve 12, a central processing unit (CPU) 21, and a read-only memory (RO).
M) 22, random access memory (RAM) 23
These are connected to a data bus 24 and an address bus 2.
It has a basic structure connected by 5.

上記リード・オンリ・メモリ22の各番地は、エンジン
回転数rと吸気負圧■によって指定される各エンノン運
転状態、より具体的には、第6図に示すように、エンジ
ン回転数rと吸気負圧■−V、・ V2.V3.V、の
曲線によって区画されるエンジン運転状態Z 1〜zl
o、zA〜ZCに対応させ、対応する各@地には、各エ
ンジン運転状態における基本の燃料吐出量Q’(r。
Each address of the read-only memory 22 is stored in each engine operating state specified by the engine speed r and the intake negative pressure.More specifically, as shown in FIG. Negative pressure ■-V,・V2. V3. Engine operating states Z 1 to zl defined by the curve V
o, zA to ZC, and each corresponding @ field indicates the basic fuel discharge amount Q'(r.

■)を予め記憶させて、基本制御マツプを作成し、この
リード・オンリ・メモリ22の一部を本願発明にいう第
1記憶装置3として使用する。
2) is stored in advance to create a basic control map, and a part of this read-only memory 22 is used as the first storage device 3 according to the present invention.

同様に、上記ランダム・アクセス・メモリ23の各番地
もエンノン回転数rと吸気負圧■によって指定される各
エンジン運転状態に対応させ、対応する番地には以下に
詳細に説明するエンジン状態補正値に3を学習値として
更新可能に記憶させ、このランダム・アクセス・メモリ
23の一部を本願発咀にいう第2記憶親置4として使用
する。
Similarly, each address in the random access memory 23 corresponds to each engine operating state specified by the engine speed r and the intake negative pressure, and the corresponding address contains an engine state correction value, which will be explained in detail below. 3 is stored as a learning value in an updatable manner, and a part of this random access memory 23 is used as the second storage location 4 referred to in the invention.

そして、マイクロフンピユータ5のCPU2]は、停4
図のフローチャートに示すようにメインルーチン実行中
にパルス中を決定する。そして該メインルーチン実行中
に割り込み信号によって該パルスを出力する。
Then, the CPU 2 of the microcomputer 5 is stopped.
As shown in the flowchart in the figure, it is determined that the pulse is in progress during the execution of the main routine. Then, the pulse is outputted by an interrupt signal during execution of the main routine.

この燃料制御ルーチンは、スタート信号によってI10
インターフェース20および必要なデータをイニシャル
ライズした後、以下のステップト7を実行し、これを繰
り返す。
This fuel control routine starts with I10 by the start signal.
After initializing the interface 20 and necessary data, execute step 7 below and repeat this.

ステップ〕では、回転センサ15、負圧センサ13、水
温センサ18、吸気温センサ17および○、センサ1か
ら、エンジン回転数r、吸気負圧 −■、冷却水温θ盪
 吸気温θaおよび02センサ信号PをI/6インタ7
エー久20を介して読み込む。
In Step], the rotation sensor 15, the negative pressure sensor 13, the water temperature sensor 18, the intake temperature sensor 17 and ○, the sensor 1, the engine rotation speed r, the intake negative pressure -■, the cooling water temperature θ, the intake temperature θa and the 02 sensor signal P to I/6 Inter 7
Load via Aku20.

ステップ2では、読み込んだエンジン回転数rおよび吸
気負圧Vからその時点でのエンジン運転状態を検出し、
検出したエンジン運転状態に対応する基本吐出量Q’(
r、 V )を第1記1へ装置3の基本制御マツプから
読み出す。
In step 2, the engine operating state at that point is detected from the read engine speed r and intake negative pressure V,
The basic discharge amount Q'(
r, V) is read from the basic control map of the device 3 to the first entry.

次に、ステップ3では、読み込んだ冷却水温θすおよび
吸気温θaか呟基本吐出量Q゛に対する温度補正係数に
、(θ田、θa)を算出する。
Next, in step 3, (θ, θa) is calculated as a temperature correction coefficient for the basic discharge amount Q′ based on the read cooling water temperature θ and intake temperature θa.

この温度補正係数に1の算出は、前述した如きマツプを
用いて行なうことができるが、マツプを用いず、算式を
用いてもよい。いずれにしろ、冷却水温θ田が低いエン
ソン冷(幾時や、吸気温θaの低い冷寒時には、温度補
正係数に1が通常運聰時に比して大きな値となるように
設定する。
Calculation of 1 for this temperature correction coefficient can be performed using the map as described above, but it is also possible to use a formula without using the map. In any case, when the cooling water temperature θa is low, or when the intake air temperature θa is low and cold, the temperature correction coefficient is set to a larger value of 1 than during normal operation.

さらに、ステップ4では、o22センサ信Pに基づいて
、空燃比補正値に2を算出する。
Furthermore, in step 4, an air-fuel ratio correction value of 2 is calculated based on the o22 sensor signal P.

この空燃比補正値に2は、例えば、前回の02センサ1
の出力信号Pがリーンで、今回の出力信号Pもリーンで
ある場合には、前回の吐出量を適量だけ増量した吐出量
となるように、増量分Δに2を算定し、前回の空燃比補
正値に、に算定した増量分Δに2を加算した値に、←に
2+ Δに2として設定する。また出力信J:fPがリ
ーンからリッチに反転したときには、前回の吐出量が多
すぎたと考えられるから、前回の空燃比補正値に2を基
準にして今回の減量分△IK2を算定し、今回の空燃比
補正値をに2←に2−△’に2 として設定する。
This air-fuel ratio correction value is 2, for example, the previous 02 sensor 1
If the output signal P is lean and the current output signal P is also lean, the increase amount Δ is calculated as 2 so that the discharge amount is increased by an appropriate amount from the previous discharge amount, and the previous air-fuel ratio is The correction value is set to the value obtained by adding 2 to the increase amount Δ calculated in ← as 2+Δ as 2. Also, when the output signal J:fP reverses from lean to rich, it is considered that the previous discharge amount was too large, so the current reduction amount △IK2 is calculated based on the previous air-fuel ratio correction value and 2, and this time The air-fuel ratio correction value of is set as 2←2-Δ'2.

また、逆に、前回の出力信号Pがリッチで、今回の出力
信号Pもリッチである場合には、j成量分△゛に2 を
算定して今回の空燃比補正値に2←に2−△゛′に2 
とし、リッチから、リーンに反転しrこ場合には、増量
分ΔIIIK2を算定して今回の空燃比補正値に2をに
2←に2+△+nK2とする。
Conversely, if the previous output signal P was rich and the current output signal P is also rich, 2 is calculated for the j component △゛ and the current air-fuel ratio correction value is 2←. −△゛′ to 2
In this case, the increase amount ΔIIIK2 is calculated and the current air-fuel ratio correction value is set to 2+Δ+nK2.

なお、空燃比補正値に2は、開ループ制御時、即ちエン
ノンの高負荷運転域(第5図に斜線で示す運転域、以下
、エンリッチゾーンという。)においては、一定値、即
ちに2二1とする。
Note that the air-fuel ratio correction value 2 is a constant value, that is, 22, during open-loop control, that is, in the high-load operating range of Ennon (the operating range shown with diagonal lines in Fig. 5, hereinafter referred to as the enriched zone). Set to 1.

次のステップ5では、」1記空燃比補正値に2をもとに
して各エンノン運転状態に対応したエンジン状態補正値
に3を算出する。
In the next step 5, an engine condition correction value of 3 corresponding to each engine operating condition is calculated based on the air-fuel ratio correction value of 1 and 2.

このエンノン状態補正値1<、の算出(学習)は、第5
図に示すフローチャートにしたかって行なう。
This calculation (learning) of the Ennon state correction value 1<,
Follow the flowchart shown in the figure.

第5図にしたがって、以下具体的に説明する。A detailed explanation will be given below with reference to FIG.

ステップ501では、学習の開始に際して、2次エアの
供給を停止した状態でに3を学習するとトには、“1゛
′で、それ以外のとと“0゛をとる学習状態値IFをよ
ず′”0゛とし、次いで現在のエンジン運転状態かとの
運転ゾーンにあるかをエンノン回転数rおよび吸気負圧
Vがら′1′す定する。第6図に示すように、エンノン
の通常運転域(加減速運転域を除く)を、エンノン回転
数rと吸気負圧Vとで指定されるエンジン運転状態ごと
に、フィードバックゾーンzl、・・・、ZIOと斜線
で示すエンリッチゾーンz A、z B、 z Cに区
画しておき、ステップ1で読み込んだエンジン回転数r
および吸気負圧Vから現在のエンジン運転状態がどのゾ
ーンに属するかを判別する。
In step 501, at the start of learning, if 3 is learned with the supply of secondary air stopped, the learning state value IF is set to "1", and otherwise takes "0". Next, determine whether the engine is in the operating zone based on the engine speed r and the intake negative pressure V.As shown in Figure 6, if the engine is in the operating zone, the Enrich zones z A, z indicated by diagonal lines as feedback zones zl, ..., ZIO for each engine operating state specified by the engine speed r and intake negative pressure V (excluding acceleration/deceleration operating ranges). The engine speed r that was divided into B, z and C and read in step 1
And from the intake negative pressure V, it is determined to which zone the current engine operating state belongs.

上記フィードバックゾーンZ1〜zloi:k、02セ
ンサ1の出力信号Pに基づいた学習制御、即ち閉ループ
制御を行なうゾーンであって、このゾーンt’li、通
t、、2次エアコントロールバルブ12を開状態に保持
して、2次エア供給通路11を介してエアポンプ9によ
り供給される2*エアを排気通路10に供給し、触媒装
置16に上る排気ガスの浄化を行なう。一方、エンリッ
チゾーンZA、z B、z CはエンジンEの高負荷運
転域に相当する開ループ制御ゾーン、即ち○、センサ1
の出力信号Pに基づいた制御を行なうことかでとないゾ
ーンであって、混合気の空燃比は理論空燃比よりリッチ
側で制御し、2次エアはこのゾーンではカットして触媒
装置16の熱劣化を防止する。
The feedback zones Z1 to zloi: k, 02 are zones that perform learning control based on the output signal P of the sensor 1, that is, closed loop control, and these zones t'li, t, and the secondary air control valve 12 are While maintaining this state, 2* air supplied by the air pump 9 is supplied to the exhaust passage 10 via the secondary air supply passage 11 to purify the exhaust gas going up to the catalyst device 16. On the other hand, enrich zones ZA, z B, and z C are open-loop control zones corresponding to the high-load operating range of engine E, i.e., ○, sensor 1
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to be richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and the secondary air is cut in this zone and the air-fuel ratio of the catalytic converter 16 is controlled based on the output signal P of the air-fuel mixture. Prevents thermal deterioration.

次いで、ステ・7プ502では、判別したゾーン10か
エンリッチゾーンz A、 z B+ z Cに属する
か否かを判別し、エンリッチゾーンZ A+ z BH
zCのいずれが例えばZAである場合には、ステップ5
29において、第2記憶装置4にメモリしである前回の
エンジン状態補正値に3(zA)を読み出して、これを
吐a!I量Qの補正値として使用する。
Next, in step 7 step 502, it is determined whether it belongs to the determined zone 10 or the enriched zone zA, zB+zC, and the enriched zone ZA+zBH
If any of zC is, for example, ZA, step 5
At step 29, 3 (zA) is read out as the previous engine condition correction value stored in the second storage device 4, and this is discharged a! It is used as a correction value for the I quantity Q.

ステ、プ503,504では、加減速運転時か否か、冷
機運転時か否かを判断し、ステップ505では、フィー
ドバンクゾーンに当該運転状態か属する場合に、エンリ
ッチゾーンz A−z Cに隣接するフィー「゛ハック
ゾーン28.z9+ 210のいずれかに属するか否か
を判別する。
In steps 503 and 504, it is determined whether the engine is in acceleration/deceleration operation or not, and whether it is in cold engine operation, and in step 505, if the operating state belongs to the feed bank zone, the enrich zone zA-zC is selected. It is determined whether the adjacent fee belongs to any of the hack zones 28.z9+210.

(I)Z 8.z 9.z 10以外のフィードバック
ゾーンである場合いロー21〜7.7 )この場合には
、ステップ51Gに移行して、基本的には、ステップ5
16〜529のルーチンの繰返しに上って空燃比補正値
に、のサンプリング 。
(I)Z 8. z 9. z If the feedback zone is other than 10 (low 21 to 7.7), in this case, the process moves to step 51G and basically steps 5
The sampling of the air-fuel ratio correction value is performed by repeating the routine from 16 to 529.

による学習によって、エンジン状態補正値に3を算出す
る。
3 is calculated as the engine state correction value through learning.

即ち、サンプリンク回数1力弓二8に達したと外には、
I=O,k =O(kはに2の加算値)にセットして(
ステップ517)、02センサ1の出力信号Pがリッチ
からリーンに、或いはリーンからリッチに反転するごと
に、サンプリング(第7図参照)を行なってその時の空
燃比補正値に2を加算する(ステ、プ518. 519
)。サンブリジグ回数1が11811に達したときには
、I F = 0を確認したうえで、ステップ528に
おいて、次式によI)、エンノン状態補正値に3(拍)
をめる。
In other words, when the number of sample links reaches 1 power and 28,
Set I=O, k=O (k is the sum of 2) and (
Step 517), every time the output signal P of the 02 sensor 1 inverts from rich to lean or from lean to rich, sampling (see Figure 7) is performed and 2 is added to the air-fuel ratio correction value at that time (step 517). , Pu 518. 519
). When the number of Sambli jigs 1 reaches 11811, after confirming that I F = 0, in step 528, according to the following formula, 3 (beats) is added to the Ennon state correction value.
I put it on.

なお、K、’(m)は現在第2記憶装置4に記憶されて
いる前回のエンジン状態補正値、αは1より小さいj炙
出な定数である。
Note that K,'(m) is the previous engine state correction value currently stored in the second storage device 4, and α is a constant smaller than 1.

このようにしてめたエンジン状態補正値に、3(【n)
は、ステップ528において第2記憶装置4の該当番地
に読込ませ、前回のエンジン状態補正値に3’(+n)
を今回求めたエンジン状態補正値に3(m)に書と換え
る。
Add 3([n) to the engine condition correction value determined in this way.
is read into the corresponding address of the second storage device 4 in step 528, and 3' (+n) is added to the previous engine condition correction value.
Replace 3(m) with the engine condition correction value found this time.

(II)フィードバックゾーン28.Z9,210のい
ずれかである場合 この場合には、例えば、フィードバックゾーンZ8に移
行した時点以降、2次エア供給時の学習、2次エアの供
給を一時停止した状態での学習、2次エアの供給を再開
しての学習のN13段階の学習を行なう。
(II) Feedback zone 28. Z9 or 210 In this case, for example, after the transition to feedback zone Z8, learning during secondary air supply, learning with secondary air supply temporarily stopped, secondary air The N13 stage of learning is performed by restarting the supply of .

即ち、第8図に示すように、フィードバンクゾーンZ8
 に移行した時点からの時間をTとして、予め適当に設
定した第1設定時IJI t、 iこ達する主では、2
次エアの供給を続行し、次いで、第1設定時間t1から
過渡時間を考慮して設定した第2設定時開t2を経過し
て第3設定時間t3に達する間、2次エアの供給を一時
停止し、第3設定時間L3以降2次エアの供給を再開す
るといったタイムチャートにしたがって、学習を行なう
That is, as shown in FIG.
Let T be the time from the time when the transition to IJI t,i is reached at the first setting, which is set appropriately in advance.
The supply of secondary air is continued, and then the supply of secondary air is temporarily stopped from the first set time t1 until the second set time opening t2, which is set in consideration of the transition time, reaches the third set time t3. Learning is performed according to a time chart in which the secondary air is stopped and the supply of secondary air is restarted after the third set time L3.

なお、第8図中、L、は、2次エアの供給を再開したと
きの過渡時間として予め設定した第4設定時間t、であ
る。
Note that in FIG. 8, L is a fourth set time t, which is preset as a transition time when the supply of secondary air is restarted.

以下、上記各段階の学習について説明する。The learning at each stage above will be explained below.

(II)−1T< t、 (2次エア供給時)の場合こ
の場合には、Tが第1設定時間し、に達する(ステップ
514)まで、前述したと同様ステップ516〜ステツ
プ529によって、サンプリングによりフィードバック
ゾーンz8.z9.zlOで、かつ2次エア供給時のエ
ンジン運転状態補正値に3(z8)、、に3(z 9)
、に3(210)を算出する。即ち、前述したように、
各フィードバックゾーン7−8.29又はzloにおい
て、0.センサ1の出力信号Pか反転するごとに空燃比
補正値に2を加算し、2次エア供給時であることを確認
したうえで、ステップ528において、今回のエンジン
運転状態補正値に、 (m)をめ、ステップ528で第
2記憶装置4の該当番地のメモリを更新ず仝・ (II)−2t2≦T<t、(2次エアカント時)の場
合 まず、時間Tが第1設定時間t1 に達すると、ステッ
プ514→ステツプ517の経路でサンプリング回数■
、加算値kを“°0゛にセントする。
(II) -1T<t, (when secondary air is supplied) In this case, sampling is performed in the same manner as described above in steps 516 to 529 until T reaches the first set time (step 514). Feedback zone z8. z9. 3 (z8) for the engine operating condition correction value when supplying secondary air, 3 (z 9) for zlO,
, calculate 3 (210). That is, as mentioned above,
In each feedback zone 7-8.29 or zlo, 0. Every time the output signal P of sensor 1 inverts, 2 is added to the air-fuel ratio correction value, and after confirming that secondary air is being supplied, in step 528, (m ), and the memory at the corresponding address in the second storage device 4 is updated in step 528. (II) If -2t2≦T<t, (at the time of secondary air cant), first, the time T is changed to the first set time t1. When it reaches, the number of sampling times ■
, add the added value k to "°0".

そして、ステップ507,508,509の経路で、 
tl <T< t2となると、ステップ510で2次エ
ア停止指令を出力して2次エアの供給を一時停止する。
Then, in the path of steps 507, 508, and 509,
When tl<T<t2, a secondary air stop command is output in step 510 to temporarily stop the supply of secondary air.

二の2次エアのカットは、第2図に示す2次エアコント
ロールバルブ12にオフ信号を印加し、2次エア供給通
路1]を遮断することにより行なう。
The second cut of the secondary air is performed by applying an off signal to the secondary air control valve 12 shown in FIG. 2 to shut off the secondary air supply passage 1.

次いで、ステップ511では、過渡期におけるエンノン
状態補正値に1(z 8)を補間計算によりめる。即ち
、T<t、での最新のエンノン状態補正値に3(y、8
 )をQ、 とし、T二し、での前回のエンジン状態補
正値に3’(z 8 )をQ2としたときに、過渡期(
t、<T< L2 )におけるエンジン状態補正値に、
(28)を次式によりめる。
Next, in step 511, 1 (z 8) is set as the Ennon state correction value in the transition period by interpolation calculation. That is, the latest Ennon state correction value at T<t is 3(y, 8
) is Q, and T2 is the previous engine state correction value at 3'(z 8 ) is Q2, then the transition period (
t,<T<L2), the engine condition correction value at
(28) is determined by the following equation.

このに’、(z8)は、過渡期における吐出量Qの補正
値として使用する。
This ', (z8) is used as a correction value for the discharge amount Q during the transition period.

次に、時間Tが第2設定時間t2以上となると、今度は
、ステ、ブ50g、512. 513を経てステ・ンプ
514〜52つの経路で′、フィードバンクゾーンでか
つ2次エアカット時のエンジン状態補正値層(z 8 
)を学習する。即ち、Tit2となったとぎには、ステ
ップ510に連続するように、ステップ512で2次エ
アの供給を停止し、ステップ513で状態関数IPを1
としで、2次エアを停止した状態での学習に移行する。
Next, when the time T becomes equal to or longer than the second set time t2, steps 50g, 512. 513, the engine condition correction value layer (z8
) to learn. That is, when Tit2 is reached, the supply of secondary air is stopped in step 512 so as to continue to step 510, and the state function IP is set to 1 in step 513.
At this point, we move on to learning with the secondary air stopped.

この学習は、前述したと同様、リーン・リンチ反転ごと
に極値としての空燃比補正値に2をサンプリングして順
次に加算し、サンプリング回数か” 8 ”に達すると
(ステップ520)、状態関数IPが0゛ではないので
、ステップ522に移行し、m= z 8であるときl
こ1土、ステップ523てnl←z Aなる置換を行な
い、同様にm= 29.z ]、Oのとぎには、夫々ス
テップ525. 527で111←z B、 z Cな
る置換な行なう。
In this learning, as described above, 2 is sampled and sequentially added to the air-fuel ratio correction value as an extreme value for each Lean-Lynch reversal, and when the number of samplings reaches "8" (step 520), the state function Since the IP is not 0, the process moves to step 522, and when m=z 8, l
On Saturday, step 523 performs the substitution nl←zA, and similarly m=29. z ] and O, step 525 . 527 performs the substitution 111←z B, z C.

この置換は、開ループ制御を行なうエンリッチゾーン7
−A、2B、ZCにおけるエンジン状態補正値に−(Z
/l)、に3(2B)、に3(ZC)としてフィードバ
ックゾーンz 8.29.21.0における2次エアカ
ット時のエンジン状態補正値Kg(z 8 )lKT(
z 9 )、 K’R(z 10 )を用いるためであ
る。即ち、ステップ528においてめる補正値は、例え
ば、ゾーンzAについて説明すれば、 を演算したことに刻応し、mはこの時点ではZAに書き
換えであるから、ステップ528による第2記憶装置4
の書き換えは、ゾーンzA に対応する番地のメモリ(
エンジン状態補正値K 3 ’ (ZA ) )につ(
・て行なわれる。9.上の学習プロセスによって、前回
のエンジン状態補正値に、’(z A )、に3゛(z
B)、 Ki’(zC)(”旧’(zB )I4K”:
’(z 9 )+ K’3’(z 10 ))は、今回
のエンジン状態補正値1く。(ZA)、・・・、に3(
2C)で書き換えられる。
This substitution is carried out in the enriched zone 7 with open-loop control.
−(Z
/l), 3 (2B), and 3 (ZC), the engine condition correction value Kg (z 8 ) lKT (
This is because z 9 ) and K'R(z 10 ) are used. That is, the correction value set in step 528 corresponds to the calculation of, for example, zone zA, and since m is rewritten to ZA at this point, the correction value is stored in the second storage device 4 in step 528.
To rewrite the memory at the address corresponding to zone zA (
Engine condition correction value K3' (ZA))
・It is carried out. 9. Through the above learning process, '(z A ), 3'(z
B), Ki'(zC)("old"(zB)I4K":
'(z 9 )+K'3'(z 10 )) is the current engine state correction value 1. (ZA), ..., ni3(
2C) can be rewritten.

(It)−3t3< T (2次エアの供給再開の場合
) t、≦T< t、、の過渡期には、T=tsとなった時
点でステップ507,5 (’) 8,509.511
の経路で2次エアの停止を解除する(第8図参照)。
(It)-3t3<T (in the case of restarting the supply of secondary air) During the transition period of t, ≦T<t, step 507,5 (') 8,509. 511
Release the stoppage of the secondary air along the route shown in Figure 8.

そして、ステップ511では、2次エアの供給を再開し
た時点での触媒装置16のサーマルションクを防止する
ため、今度はT=t3における最新のエンジン状態補正
値に3(+n)(m=zA+2B或いはzC)を01 
とし、T=L4における前回のエンジン状態補正値に3
’(+n)をQ2とし、2*エア停止の際の補間計算と
同様1こ補間計算を行なって、過渡期におけるエンジン
状態補正値に4(m)をめ、この補正値tこよって過渡
期における吐出量を設定する。
Then, in step 511, in order to prevent thermal shock in the catalyst device 16 when the supply of secondary air is resumed, the latest engine state correction value at T=t3 is added by 3(+n)(m=zA+2B Or zC) 01
Then, 3 is added to the previous engine condition correction value at T=L4.
'(+n) is set as Q2, 2*1 interpolation calculation is performed in the same way as the interpolation calculation at the time of air stop, 4 (m) is set as the engine condition correction value in the transition period, and this correction value t is calculated as follows: Set the discharge amount in .

次に、t、<Tとなった段階では、再び通常の、換言す
ればフィードバックゾーンでかつ2次エア供給時の学習
に復帰する。
Next, at the stage when t<T, the learning returns to normal, in other words, to the feedback zone and to the learning during secondary air supply.

第4図にもどって、次のステップ6では、それ以前のス
テップでめたエンジン運転状態(具W的には、ゾーンm
)に対応する基本吐出量Q゛、温度補正係数に1、今回
の空燃比補正値に2を用いるとともに、エンノン運転状
態に対応した番地に現在記憶されている最新のエンジン
状態補正値に=(m)を第2記憶装置4から読み出し、
吐出量を以下の演算によって算出する。
Returning to FIG. 4, in the next step 6, the engine operating state determined in the previous step (specifically, the zone m
), use 1 for the temperature correction coefficient, 2 for the current air-fuel ratio correction value, and use the latest engine condition correction value currently stored at the address corresponding to the enon operation condition = ( m) is read from the second storage device 4,
The discharge amount is calculated by the following calculation.

Q= Q’x Klx K2 x 請 求めた吐出量Qは、ステップ7でインジェクタ8に印加
すべきパルスに変換し、吐出iQに対応したパルス中に
応してインジェクタ8は燃料を吸気通路7に吐出する。
Q= Q'x Klx K2 x The claimed discharge amount Q is converted into a pulse to be applied to the injector 8 in step 7, and the injector 8 injects fuel into the intake passage 7 in response to the pulse corresponding to the discharge iQ. Exhale.

以上の実施例では、エンリッチゾーンZA。In the above embodiment, the enriched zone ZA.

z B、 Z Cにおけるエンノン状態補正値に3(7
,A)+に、(zB)、に、(zC)を夫々隣接するフ
ィートパンクツ゛−ンz 8.z 9.z 10で゛の
2次エアカット時におけるエンジン状態補正値KW(z
B )、に’F (z 9)、に’F (z ]、0 
)テ置換すルヨう1こしたか、要は、フィードへ゛ンク
ソ゛−ンにお(する2次エアカント時のエンジン状態補
正値に雪(to)(1n=zl〜Z 10 )を基礎デ
ータとしてエンリッチゾーンにおけるエンジン状態補正
値を算出するようにすればよい。例えば、エンリッチゾ
ーン2Aにおけるエンジン状態補正値に、(ZA)とし
て、エンジン回転数rを共通にするフィードバックゾー
ンz2.z5.zB の2次エアカット時のエンノン状
態補正値に青(z2)、に狭Z5 )。
The Ennon state correction value at ZB and ZC is 3 (7
, A)+, (zB), (zC) are adjacent to each other, respectively. 8. z 9. Engine condition correction value KW (z
B ), ni'F (z 9), ni'F (z ], 0
) In short, the engine condition correction value at the time of secondary air cant is enriched with snow (to) (1n = zl ~ Z 10 ) as basic data in the feed chain. What is necessary is to calculate the engine condition correction value in the zone.For example, the engine condition correction value in the enrich zone 2A is calculated using the quadratic feedback zone z2.z5.zB that shares the engine speed r as (ZA). Ennon state correction value at air cut is blue (z2), narrow Z5).

K=(z8)の平均値を用いるといったように、フィー
ドバックゾーンの学習値を適当に操作した値を用いるよ
うにしでもよい。
A value obtained by appropriately manipulating the learning value of the feedback zone may be used, such as using the average value of K=(z8).

また、上記実施例では、エンリッチゾーン即ち2次エア
カットゾーン、フィードバックゾーン即ち2次エア供給
ゾーンとしたが、例えば、エンリッチゾーンに隣接した
フィードバックゾーンz8゜z9.zloを2次エアカ
ットゾーンとして設定するようにしてもよい。この場合
には、各フィードバックゾーンz8.z9.zH)では
、2次エアの供給が自動的に停止(カット)されるので
、一時的に2次エアをカットする必要はなく、学習によ
って得たエンジン状態補正値Iぐ3(z 8 )、 K
3(z 9 )、’に=(z 10 )をそのままエン
リッチゾーンz A、 z B、 z Cにおけるエン
ジン状態補正値の算定に用いることがでとる。
Further, in the above embodiment, the enrich zone, that is, the secondary air cut zone, and the feedback zone, that is, the secondary air supply zone are used. For example, the feedback zone, z8°, z9. zlo may be set as a secondary air cut zone. In this case, each feedback zone z8. z9. zH), the supply of secondary air is automatically stopped (cut), so there is no need to temporarily cut the secondary air. K
3(z 9 ), '=(z 10 ) can be used as is to calculate the engine condition correction values in the enrich zones z A, z B, and z C.

さらに、上記の実施例では、エンジン回転数と吸気負圧
によって各運転ゾーンを特定し、各運転ゾーンごとに燃
料制御を行なう、所謂スピードデンシティ方式の燃料制
御に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるも
のではない。
Further, in the above embodiment, the present invention is applied to so-called speed density fuel control in which each operating zone is specified based on the engine speed and intake negative pressure, and fuel control is performed for each operating zone. is not limited to this.

即ち、本発明は、エンジンの吸気通路に時々刻々の吸入
エア量を検出するエア70−メータ(センサ)を介設し
、これによって検出される吸入エア量とエンジン回転数
とによって、エンジンの運転状態を特定し、その運転状
態に対応して燃料供給量を設定するようにした燃料制御
方式にも適用することができる。
That is, the present invention provides an air meter (sensor) that detects the amount of intake air from time to time in the intake passage of the engine, and controls the operation of the engine based on the amount of intake air detected by this and the engine speed. The present invention can also be applied to a fuel control method in which a state is specified and a fuel supply amount is set in accordance with the operating state.

また、上記実施例では、エアポンプ9により2次エアを
供給するようにしたが、エアポンプ9に代えて、排気脈
動の正圧で閉し負圧で開くリート弁装置(図示せず)を
用いるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the secondary air is supplied by the air pump 9, but instead of the air pump 9, it is possible to use a riet valve device (not shown) that closes with the positive pressure of exhaust pulsation and opens with the negative pressure. You can also do this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成説明図、第2図は本発明の実施例
にかかる燃料制御システムのシステム構成図、第3図は
第2図のコンピュータの概略構成説明図、第4図は燃料
制御のメインルーチンを示すフローチャート、第5図は
エンジン状態補正値を算出するルーチンを示すフローチ
ャート、第6図はエンノン回転数および吸気負圧によっ
てエンジン運転域を複数のゾーンに区画して示すグラフ
、第7図は空燃比補正値のサンプリングを説明するため
のグラフ、第8図はエンジン状態補正値の学習値におけ
る2次エアの一時停止、再開のタイミングを示すタイム
チャートである。 1・・・空燃比センサ(02センサ) 2・・・運転状態センサ 3・・・第1記憶装置 ・1・・・第2記憶装置 5・・・制御装置 8・・・インジェクタ 11・・・2次エア供給通路 12・・・2次エアコントロールバルブ特許出願人 東
洋工業株式会社 代 理 人 弁理士 前出 葆ほか2名第1図 第2図 第3図 第8図 第4図
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of a fuel control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram of the configuration of the computer in FIG. 2, and FIG. 4 is a fuel FIG. 5 is a flowchart showing the routine for calculating the engine condition correction value; FIG. 6 is a graph showing the engine operating range divided into a plurality of zones depending on the engine speed and intake negative pressure; FIG. 7 is a graph for explaining sampling of the air-fuel ratio correction value, and FIG. 8 is a time chart showing the timing of temporary stop and restart of secondary air at the learned value of the engine condition correction value. 1... Air-fuel ratio sensor (02 sensor) 2... Operating state sensor 3... First storage device 1... Second storage device 5... Control device 8... Injector 11... Secondary air supply passage 12...Secondary air control valve Patent applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd. Representative: Patent attorney: Mr. Hajime and two others Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 8 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンジンに吸入される混合気の空燃比に対応する
信号を出力する空燃比センサと、エンジン運転状態を検
出する運転状態センサと、エンジンに吸入される混合気
の空燃比を制御するための基本制御値がエンジン運転状
態に対応して予め与えられている第1記憶装置と、上記
基本制御値を補正するためにエンノン運転状態に各々対
応したエンジン状態補正値を記憶する第2記憶装置と、 閉ループ空燃比制御時、空燃比センサの出力信号により
空燃比補正値をめるとともに、該空燃比補正値を処理し
てエンジン状態補正値をめて上記第2記憶装置のその処
理時点におけるエンノン運転状態に対応するエンジン状
態補正値を更新し、 閉ループ空燃比制御時でかつ2次エアをカットした状態
において、空燃比センサの信号により空燃比補正値をめ
該空燃比補正値を処理してめたエンジン状態補正値に基
づいて開ループ空燃比制御時でかつ2次エアカッ1時の
エンジン状態補正値を算定し、該エンジン状態補正値を
」1記152記憶装置の開ループ空燃比制御時でかつ2
次エアカット時のエンノン運転状態に対応させて記憶さ
せるようにし、 上記第1記憶装置の基本制御値と、第2記憶装置に記憶
させたエンジン状態補正値と、空燃比センサの出力信号
に基づいて得られる空燃比補正値とによってエンノンに
吸入される混合気の空燃比を制御する制御装置とを備え
たエンジンの燃料制御装置。
(1) An air-fuel ratio sensor that outputs a signal corresponding to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture taken into the engine, an operating state sensor that detects the engine operating state, and an air-fuel ratio sensor that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture taken into the engine. a first storage device in which basic control values are given in advance in accordance with engine operating conditions; and a second storage device in which engine condition correction values respectively corresponding to engine operating conditions are stored in order to correct the basic control values. During closed-loop air-fuel ratio control, an air-fuel ratio correction value is calculated based on the output signal of the air-fuel ratio sensor, and the air-fuel ratio correction value is processed to obtain an engine condition correction value, which is stored in the second storage device at the time of processing. Updates the engine condition correction value corresponding to the engine operating state, calculates the air-fuel ratio correction value based on the signal from the air-fuel ratio sensor, and processes the air-fuel ratio correction value during closed-loop air-fuel ratio control and with secondary air cut. An engine condition correction value during open-loop air-fuel ratio control and when secondary air is activated is calculated based on the calculated engine condition correction value, and the engine condition correction value is stored in the open-loop air-fuel ratio control in the 152 storage device. Toki Dekatsu 2
The data is stored in correspondence with the engine operating state at the time of the next air cut, and is based on the basic control value in the first storage device, the engine condition correction value stored in the second storage device, and the output signal of the air-fuel ratio sensor. A fuel control device for an engine, comprising: a control device for controlling an air-fuel ratio of an air-fuel mixture taken into an ennon based on an air-fuel ratio correction value obtained by the air-fuel ratio correction value.
JP15355883A 1983-08-22 1983-08-22 Fuel controller for engine Granted JPS6045744A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6229740A (en) * 1985-07-30 1987-02-07 Mazda Motor Corp Engine fuel supply controller
JPS6340557U (en) * 1986-09-03 1988-03-16

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