JPS6044957B2 - sewing machine control device - Google Patents
sewing machine control deviceInfo
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- JPS6044957B2 JPS6044957B2 JP15853279A JP15853279A JPS6044957B2 JP S6044957 B2 JPS6044957 B2 JP S6044957B2 JP 15853279 A JP15853279 A JP 15853279A JP 15853279 A JP15853279 A JP 15853279A JP S6044957 B2 JPS6044957 B2 JP S6044957B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は糸切装置を内蔵したミシンヘッドと、該ミシン
ヘッドにとりつけられ、ミシンの針位置に対応した位置
信号を発生する位置検出器と、上記ミシンヘッドを駆動
するためのモータと、該モータの伝達力をミシンに伝達
するためのクラッチ・ブレーキコイルと、磁気回路とラ
イニング等による電磁カップリング機構とを有したミシ
ン駆動システムに於いて、特に糸切り工程に於ける上記
クラッチ・ブレーキコイルの制御に基づく有効な速度制
御手段をもつて、ミシン針の一定位置への停止精度をさ
らに高めようとするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes a sewing machine head incorporating a thread cutting device, a position detector attached to the sewing machine head and generating a position signal corresponding to the needle position of the sewing machine, and a position detector for driving the sewing machine head. In the sewing machine drive system, which has a motor for the purpose of the sewing machine, a clutch/brake coil for transmitting the transmission force of the motor to the sewing machine, and an electromagnetic coupling mechanism using a magnetic circuit, lining, etc., The purpose of this invention is to provide an effective speed control means based on the control of the clutch/brake coil described above to further improve the accuracy with which the sewing machine needle is stopped at a fixed position.
かかる、ミシン針の位置決め方式についての従来例を以
下に述べる。第1図は上記の如き制御を行なうためのモ
ータの一例として、電磁クラッチ゜モータの特に電磁カ
ップリングの構造を示すもので、クラッチ摩擦円板1は
モータ(図示せず)の出力軸に取付けたフライホイル2
に固定され、モータの駆動により常に回転しており、一
方ブレーキ摩擦円板3は静止側に固定されている。クラ
ッチディスク4及びブレーキディスク5にはそれぞれク
ラッチライニング6とブレーキライニング7が取りつけ
られ、これらはクラッチ軸8に固定されたスプライン9
上を、それぞれ独立してスラスト方向に移動可能な構造
となつている。また、クラッチコイル10とブレーキコ
イル11は、それぞれクラッチディスク4をクラッチ摩
擦円板1側に、またブレーキディスク5をブレーキ摩擦
円板3側に移動させるための磁気回路を持つている。な
お、クラッチ軸8は、プーリ、ベルトを介しミシンに連
動している。上記の如く構成された磁気カップリング部
において、まず、例えばミシンペダルの踏み返しの信号
にもとずくような糸切り指令信号が発生すると、クラッ
チコイル10が励磁され、その磁気回路によりクラッチ
ディスク4がクラッチ摩擦円板1側に移動し、モータの
回転力がクラッチコイル10の励磁電流に応じたクラッ
チライニング6の面のすベリをもつて減速伝達され、ク
ラッチディスク4、スプライン9を介してクラッチ軸8
が駆動され、さらに該クラッチ軸8とプーリ、ベルトを
介して連結されたミシンが回転し始めることとなる。A conventional example of such a sewing machine needle positioning system will be described below. Figure 1 shows the structure of an electromagnetic clutch/motor, particularly an electromagnetic coupling, as an example of a motor for performing the above control, and the clutch friction disk 1 is attached to the output shaft of the motor (not shown). fly foil 2
The brake friction disk 3 is fixed on the stationary side and constantly rotates due to the drive of the motor. A clutch lining 6 and a brake lining 7 are attached to the clutch disc 4 and the brake disc 5, respectively, and these are attached to a spline 9 fixed to a clutch shaft 8.
The structure is such that the upper part can be moved independently in the thrust direction. Further, the clutch coil 10 and the brake coil 11 each have a magnetic circuit for moving the clutch disk 4 toward the clutch friction disk 1 side and the brake disk 5 toward the brake friction disk 3 side. Note that the clutch shaft 8 is interlocked with the sewing machine via a pulley and a belt. In the magnetic coupling section configured as described above, first, when a thread trimming command signal is generated, for example, based on a signal of pressing down on a sewing machine pedal, the clutch coil 10 is energized, and the clutch disk 4 is energized by the magnetic circuit. moves to the clutch friction disk 1 side, and the rotational force of the motor is decelerated and transmitted through the surface of the clutch lining 6 according to the excitation current of the clutch coil 10, and is transmitted to the clutch via the clutch disk 4 and splines 9. axis 8
is driven, and the sewing machine connected to the clutch shaft 8 via a pulley and a belt begins to rotate.
通常、糸切り工程において、ミシンは低速度設定がなさ
れ、該設定速度に達するまで前述のようにミシンは加速
し、該設定速度よりも回転速度がさらに上昇するとクラ
ッチコイル10はオフし、ブレーキコイル11が励磁さ
れ、磁気回路によりブレーキディスク5がブレーキ摩擦
円板3側に移動し、ブレーキライニング7の面を圧接す
ることにより、ブレーキディスク5、スプライン9を介
してクラッチ軸8を減速させることとなる。以上の如く
、加速・減速がなされるが、一定の前記設定速度に安定
した状態に於ては、ほとんどクラッチコイル10のみ励
磁により運転が維持され、ブレーキコイル11はほぼ無
励磁であり、従つてこのような状態に於いては、、ブレ
ーキディスク5の位置は、スラスト方向にギャップがあ
るため定まらないと言える。このような状態から、次に
前記位置検出器からの停止のための位置信号(以下停止
位置信号と言う)が発生するとブレーキコイル11が全
電圧励磁され前述の如くしてミタシンは減速し停止する
が、この過程に於いて、上記停止位置信号の発生した時
点でのブレーキディスク5の位置が定まらないため、そ
の最大ギャップ分だけの移動時間が、最大のバラシキと
なつて表われ、著しく停止精度を悪化させる原因となつ
ている。また、前記停止位置信号が発生してからミシン
が停止するまての時間(以下すベリ時間という)をでき
る限り短くする事が、停止精度を向上させる上で必要と
考えられるが、この点の方策として1ブレーキコイルの
起磁力をさらに増すこと。Normally, in the thread cutting process, the sewing machine is set to a low speed, and the sewing machine accelerates as described above until it reaches the set speed. When the rotational speed further increases beyond the set speed, the clutch coil 10 is turned off and the brake coil 11 is energized, the brake disc 5 is moved toward the brake friction disc 3 by the magnetic circuit, and is brought into pressure contact with the surface of the brake lining 7, thereby decelerating the clutch shaft 8 via the brake disc 5 and the spline 9. Become. As described above, acceleration and deceleration are performed, but when the set speed is stable, only the clutch coil 10 is energized to maintain operation, and the brake coil 11 is almost not energized. In such a state, it can be said that the position of the brake disc 5 is not fixed because there is a gap in the thrust direction. In this state, when a position signal for stopping (hereinafter referred to as a stop position signal) is generated from the position detector, the brake coil 11 is energized to full voltage, and the Mitashin is decelerated and stopped as described above. However, in this process, since the position of the brake disc 5 at the time when the above-mentioned stop position signal is generated is not determined, the travel time corresponding to the maximum gap appears as the greatest variation, and the stopping accuracy is significantly reduced. It is causing the deterioration of the In addition, it is considered necessary to shorten the time from when the stop position signal is generated until the sewing machine stops (hereinafter referred to as the stop time) as much as possible in order to improve stopping accuracy. As a measure, further increase the magnetomotive force of 1 brake coil.
2ブレーキコイル電流のインダクタンスを小さくし、該
電流の立上り時間を短くすること。2. To reduce the inductance of the brake coil current and shorten the rise time of the current.
ノの2点が考えられるがいずれも、ブレーキコイルある
いはその駆動回路部の価格上昇につながり、得策ではな
い。一方、上記とは別の問題として、従来品においては
伝流電圧の上昇あるいは低下などにおけるブ・レーキコ
イルの励磁電流変化にともない、ブレーキカに差が生じ
、上記電源電圧に従つて停止位置が移動してしまうとい
う欠点を有していた。The following two points are possible, but both of them lead to an increase in the price of the brake coil or its drive circuit, and are not a good idea. On the other hand, a different problem from the above is that in conventional products, a difference occurs in the brake force as the excitation current of the brake coil changes due to an increase or decrease in the conduction voltage, and the stopping position moves according to the power supply voltage. It had the disadvantage that it would cause problems.
すなわち、電源電圧が上昇した場合には、ブレーキカが
大きくなり通常よりも手前の位置に停止する事“になり
、逆の場合にはさらにすベリが大きく、通常よりも遅れ
た位置に停止することとなる。上述の如く、特に糸切り
工程後の針停止位置に関しては、例えば糸払い装置とミ
シン針との干渉にともなう針折れなどの危険を防止する
上で、高精度なものが要求されているが、いまだ、完全
なものは提供されていないのが現状である。本発明は上
述従来の欠点を解消し高い停止精度を有し、かつ安価な
ものを提供するものである。In other words, if the power supply voltage increases, the brake force will increase and the vehicle will stop at a position earlier than usual, and in the opposite case, the brake force will increase even more and the vehicle will stop at a position later than usual. As mentioned above, especially regarding the needle stop position after the thread trimming process, high precision is required in order to prevent risks such as needle breakage due to interference between the thread removal device and the sewing machine needle. However, the current situation is that a perfect one has not yet been provided.The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, provides a high stopping precision, and provides an inexpensive one.
以下、第2図のブロック図に従い本発明の実施例を説明
する。なお、実施例においては、糸切り指令信号が発生
し、ミシンが駆動してから、ミシンが停止するまでの間
(すなわち、糸切工程)中糸切りソレノイドが駆動する
ようなミシン機種に対する適用として述べる。第2図に
於て、21はミシンの針位置を検出するための位置検出
器を示し、針下位置に相当し、糸切り工程を開始するた
めの第1の位置信号(以下針下位置信号という)と針上
位置に相当し糸切り工程を終了するための第2の位置信
号(以下針上位置信号という)を発生するものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the block diagram shown in FIG. In the embodiment, the application is applied to a sewing machine model in which the intermediate thread trimming solenoid is driven from when the thread trimming command signal is generated and the sewing machine is driven until the sewing machine stops (i.e., during the thread trimming process). state In Fig. 2, numeral 21 indicates a position detector for detecting the needle position of the sewing machine, which corresponds to the needle down position and is used to generate a first position signal (hereinafter referred to as needle down position signal) for starting the thread trimming process. This signal corresponds to the needle up position (hereinafter referred to as needle up position signal) and a second position signal (hereinafter referred to as needle up position signal) for ending the thread trimming process.
22は糸切りを開始する信号を発生する糸切り指令回路
、23は速度制御回路、24は糸切りソレノイドを駆動
させ、かつブレーキコイルに低バイアス電流を与えるた
めの回路である。22 is a thread trimming command circuit that generates a signal to start thread trimming, 23 is a speed control circuit, and 24 is a circuit for driving the thread trimming solenoid and applying a low bias current to the brake coil.
さらに25,26,27は各々ドライバー回路で、各ド
ライバー回路にはクラッチコイル28とブレーキコイル
29と糸切りソレノイド30の各負荷が接続されている
。上記の如く構成されたミシン駆動システムに於ける動
作は下記の如く行なわれる。Further, reference numerals 25, 26, and 27 each represent a driver circuit, and each load of a clutch coil 28, a brake coil 29, and a thread trimming solenoid 30 is connected to each driver circuit. The operation of the sewing machine drive system configured as described above is performed as follows.
まず、糸切り指令回路22より糸切り指令信号が出力さ
れると、速度制御回路23は、位置検出器21から前記
針下位置信号が発生しておればドライバー回路25を介
してクラッチコイル28を、あるいはBRl信号を出力
してドライバー回路26を介してブレーキコイル29を
励磁する如く作動し、一定の低速度運転を開始する。First, when a thread trimming command signal is output from the thread trimming command circuit 22, the speed control circuit 23 controls the clutch coil 28 via the driver circuit 25 if the needle down position signal is generated from the position detector 21. Alternatively, the brake coil 29 is actuated by outputting the BRl signal to excite the brake coil 29 via the driver circuit 26, and a constant low speed operation is started.
一方、上記糸切り指令信号が出力されると、糸切り駆動
回路24は、上記と同様に針下位置信号が発生しておれ
ば下ライバー回路27を介し糸切りソレノイド30を吸
引すると共にBR2信号をドライバー回路26に出力し
、該ドライバー回路26は上記BR2信号により、各種
ソレノイド励磁用電源電圧に応じ、該電源電圧が高い場
合には少ない励磁電流を、逆に低い場合には多い励磁電
流を、ブレーキコイル29に与える如く作動する。On the other hand, when the thread trimming command signal is output, the thread trimming drive circuit 24 attracts the thread trimming solenoid 30 via the lower liver circuit 27 if the needle down position signal is generated as well as the BR2 signal. is output to the driver circuit 26, and the driver circuit 26 uses the BR2 signal to output a small excitation current when the power supply voltage is high, and a large excitation current when the power supply voltage is low, according to the power supply voltage for excitation of the various solenoids. , operates to apply to the brake coil 29.
さらにミシンが回転し、前記針上位置信号を検出した時
点において、まず糸切り駆動回路24は、ドライバー回
路27を介し糸切りソレノイド30をオフし、糸切り動
作を終了させると共に前記BR2信号を禁止し、一方、
速度制御回路23はクラッチコイル28をオフさせると
共に前訃膿R1信号を出力してドライバー回路26を介
し、ブレーキコイル29を全電圧励磁させ、従つてミシ
ンは停止する事になり、このよにして糸切り工程を終了
する。上述の如く本発明の一つの特長は、糸切工程の区
間中ブレーキコイル29を低電流励磁することにより、
前記ブレーキディスクを前記ブレーキ摩擦円板3側にわ
ずかの力で移動させておき、前述の如きブレーキギャッ
プ間の移動のもとずく停止位置のバラツキをなくしよう
とするものである。When the sewing machine further rotates and the needle up position signal is detected, the thread trimming drive circuit 24 first turns off the thread trimming solenoid 30 via the driver circuit 27 to end the thread trimming operation and disable the BR2 signal. However, on the other hand,
The speed control circuit 23 turns off the clutch coil 28 and outputs the R1 signal to energize the brake coil 29 to full voltage via the driver circuit 26, thus stopping the sewing machine. Finish the thread cutting process. As mentioned above, one feature of the present invention is that by energizing the brake coil 29 with a low current during the thread cutting process,
The brake disc is moved toward the brake friction disc 3 side with a slight force to eliminate the variation in the stopping position caused by the movement between the brake gaps as described above.
上記に述べた本発明の適用例の動作をさらにタイムチャ
ートで第3図に示し、以下同図に発明の詳細な説明を加
える。第3図に於て、1は前記糸切り指令信号を、2は
前記針下位置信号を、3は前記針上位置信号を、4はク
ラッチ電流を、5はブレーキ電流を、6は糸切りソレノ
イド吸引信号を、7は糸切り工程におけるミシン回転速
度の時間推移を、それぞれ示す。The operation of the application example of the present invention described above is further shown in a time chart in FIG. 3, and a detailed explanation of the invention will be added below to the same figure. In Fig. 3, 1 is the thread trimming command signal, 2 is the needle down position signal, 3 is the needle up position signal, 4 is the clutch current, 5 is the brake current, and 6 is the thread trimming signal. 7 shows the solenoid suction signal, and 7 shows the time course of the sewing machine rotation speed in the thread cutting process.
まず、糸切り指令信号STが発生し、かつ針下位置信号
NDが発生しておれば、糸切りソレノイド30を吸引す
ると共に、ブレーキコイル29を低電流励磁し、さらに
クラッチコイル28を励磁し、ミシンは回路を開始する
。First, if the thread trimming command signal ST is generated and the needle down position signal ND is generated, the thread trimming solenoid 30 is attracted, the brake coil 29 is energized with a low current, and the clutch coil 28 is energized. The sewing machine starts the circuit.
さらにミシンが加速し、糸切り設定速度N1を越えると
、クラッチコイル電流は遮断され、前記速度制御回路2
3からの前記BR,信号にもとずきブレーキコイル電流
が増加しミシンは減速する。なお、3部は糸切り装置の
機械的負荷が重くなることによる速度の低下を表わして
いる。上記の如く、糸切区間中に於ける速度の制御は、
前記BR2信号によりブレーキコイル29を低電流励磁
した状態で、前記速度制御回路23に従つたクラッチコ
イル28の制御あるいは前乱膿R1信号に基づいたブレ
ーキコイル29の制御によつてなされる。When the sewing machine further accelerates and exceeds the thread trimming set speed N1, the clutch coil current is cut off and the speed control circuit 2
Based on the BR signal from 3, the brake coil current increases and the sewing machine decelerates. Incidentally, part 3 represents a decrease in speed due to an increase in the mechanical load on the thread cutting device. As mentioned above, the speed control during the thread cutting section is
This is done by controlling the clutch coil 28 according to the speed control circuit 23 or controlling the brake coil 29 based on the R1 signal while the brake coil 29 is excited with a low current by the BR2 signal.
ここで、上記ブレーキコイル29へのバイアス電流値は
各種ソレノイド用電源電圧に応じ制御される。Here, the bias current value to the brake coil 29 is controlled according to the power supply voltage for various solenoids.
すなわち、同図に於て、ブレーキコイル29には通常1
の如く、該電源電圧が低い場合は2、高い場合は3の如
く低電流励磁され、またクラッチコイル28には、上記
ブレーキコイル29への電流に対して1″、2″、3″
の如き電流が通電され、前記糸切り設定速度N1を維持
しようとする。このような状態かな前記針上位置信号N
uを検出した時点においてクラッチ電流は遮断され、ブ
レーキ電流はコイルのインダクタンスのためからなり遅
い立上がりでもつて電源電圧によつて定まる最終電流値
に達しようとし、このような過程に・於てミシンはすり
時間Tェの後停止する事になる。That is, in the same figure, the brake coil 29 normally has 1
2 when the power supply voltage is low and 3 when it is high, and the clutch coil 28 is excited with a low current of 1'', 2'', and 3'' for the current to the brake coil 29.
A current is applied to maintain the set thread cutting speed N1. Is this the state?The needle up position signal N
At the moment u is detected, the clutch current is cut off, and the brake current is caused by the inductance of the coil, and even though it rises slowly, it tries to reach the final current value determined by the power supply voltage.In this process, the sewing machine It will stop after a slip time T.
上述のように本発明の一つの特長は、糸切り工程中に於
けるブレーキコイル29への励磁電流値を電源電圧の変
化に対応させ自動調整させる事に)より上記電源電圧の
変化にともなう前記すベリ時間T1の間における前記ブ
レーキコイル電流の特に立ち上がり過程の変化分を吸収
し、前記すベリ時間T1に従つたすベリ角度を一定に保
とうとするものであつて、上記ブレーキコイル29の励
磁電流値の変化値は、上記すベリ角度が前記電源電圧の
変化に対してできる限ソー定になるような回路を付加す
る事により実験的に決定される。As mentioned above, one of the features of the present invention is that the excitation current value to the brake coil 29 during the thread cutting process is automatically adjusted in accordance with the change in the power supply voltage, so that the excitation current value is automatically adjusted in accordance with the change in the power supply voltage. The purpose is to absorb the change in the brake coil current, especially in the rising process, during the berthing time T1 described above, and to keep the burr angle constant according to the burr time T1, and to excite the brake coil 29. The change value of the current value is determined experimentally by adding a circuit that allows the above-mentioned angle to be as limited as possible with respect to the change in the power supply voltage.
ここで、第2図におけるドライバー回路26の具体的回
路例を第4図に示し、以下同図に従い発明の詳細な説明
を加える。前記に述べた述く、同回路は電源電圧に応じ
前記ブレーキコイル29の励磁電流を自動調整しようと
するものある。第4図に於て、ブレーキコイルBRKは
、片方は直流電源電圧+Vに接続され、糸切り工程以外
の縫製においては、前記速度制御回路23からのBRl
信号によりトランジスタTRlを介してのみ制御され、
トランジスタTR2は遮断状態となつている。前述の如
く、糸切り工程中に於ては、前記トランジスタTRlに
基づく制御の他に、前記BR2信号に基づく制御が行な
われている。該BR2信号は、オープンコレクタバッフ
ァIClを介し、a点の電位を゜゜L゛からオープンと
し、ブレーキコイル29への低電流励磁回路を能動とす
る。上記低電流励磁回路の動作について以下述ベーる。Here, a specific circuit example of the driver circuit 26 in FIG. 2 is shown in FIG. 4, and a detailed explanation of the invention will be added below with reference to the same figure. As mentioned above, some circuits attempt to automatically adjust the excitation current of the brake coil 29 according to the power supply voltage. In FIG. 4, one end of the brake coil BRK is connected to the DC power supply voltage +V, and during sewing other than the thread trimming process, the brake coil BRK is connected to the BRl from the speed control circuit 23.
controlled only via transistor TRl by a signal;
Transistor TR2 is in a cut-off state. As described above, during the thread cutting process, in addition to the control based on the transistor TR1, control is performed based on the BR2 signal. The BR2 signal opens the potential at point a from ゜゜L゛ via the open collector buffer ICl, and activates the low current excitation circuit to the brake coil 29. The operation of the above-mentioned low current excitation circuit will be described below.
ます、b点の電位は低抗R1及び定電圧ダイオードZD
によソー定の電位に固定されており、c点の電位は電源
電圧+VをR2及びR3で分割した値をとり、従つて上
記電源電圧+■に比例した電;位てあり、該c点はトラ
ンジスタTR3のベースに接続され、該トランジスタT
R3と抵抗R4及びR5の回路によりa点の電位は、前
記c点の電位が上昇した場合には低くなり、逆の場合に
は高くなるように変化する。First, the potential at point b is low resistor R1 and constant voltage diode ZD.
The potential at point c is fixed to a constant potential, and the potential at point c takes the value obtained by dividing the power supply voltage +V by R2 and R3.Therefore, the potential at point c is proportional to the power supply voltage +■. is connected to the base of the transistor TR3, and the transistor T
Due to the circuit of R3 and resistors R4 and R5, the potential at the point a becomes lower when the potential at the point c rises, and becomes higher when the potential at the point c rises.
上記a点は、トランジスタTR2このベースに接続され
、該トランジスタTR2と低抗R6の回路により、前記
a点の電位に従つた電流が、前記ブレーキコイルBRX
を流れる事となる。すなわち上記動動作は、まず電源電
圧+■の上昇(下降)を検出し、トランジスタTR3の
コレ3クタ電位を下降(上昇)させ、トランジスタTR
2によりブレーキコイルBRKへの励磁電流を減少(増
大)させる如く行なわれる。次に、前記針上位置信号を
検出した時点で、前記BR虐号がなくなり、トランジス
タTR2が遮断されると共に前祐追R1信号により、前
記トランジスタTRlがオンし、前記ブレーキコイルB
RKに十Vなる全電圧が印加され、ミシンは停止する事
となる。The above point a is connected to the base of the transistor TR2, and the circuit of the transistor TR2 and the low resistor R6 allows a current according to the potential of the above point a to flow through the brake coil BRX.
will flow. In other words, the above operation first detects the rise (fall) of the power supply voltage +■, lowers (raises) the collector potential of the transistor TR3, and
2, the excitation current to the brake coil BRK is decreased (increased). Next, at the time when the needle up position signal is detected, the BR signal disappears, the transistor TR2 is cut off, and the transistor TRl is turned on by the front signal R1, and the brake coil B
A total voltage of 10 V is applied to RK, and the sewing machine stops.
以上の説明から明らかなように本発明は、糸切ノリ工程
区間中にブレーキコイルに低電流励磁を与える事により
、前記ブレーキディスクを前記ブレーキ摩擦円板に接す
るように移動させ、前記ブレーキディスクの位置のバラ
ツキによる最終停止位置のバラツキを防止すると共に、
前記ブレーキコイルへの励磁電流値を、電流電圧の変動
に従つたブレーキカの変動に対し打ち消す方向に自動調
整する事により、針の停止位置精度を高めようとするも
のである。As is clear from the above description, the present invention moves the brake disc so as to be in contact with the brake friction disk by applying low current excitation to the brake coil during the thread cutting and glueing process section, and In addition to preventing variations in the final stop position due to variations in position,
The purpose is to improve the accuracy of the needle stop position by automatically adjusting the excitation current value to the brake coil in a direction that cancels out changes in the brake force due to changes in current and voltage.
上述の如く本発明によれば、従来のものに対し、わずか
の回路を付加する事により大幅に糸切り工程後の針位置
停止精度の向上がなされ、従つて安価でかつ高性能なも
のを提供でき、その効果はきわめて大なるものがある。As described above, according to the present invention, the accuracy of stopping the needle position after the thread cutting process is significantly improved by adding a small amount of circuitry compared to the conventional one, and therefore, an inexpensive and high-performance product is provided. It can be done, and the effects are extremely large.
図面の簡単な説明第1図は従来のミシン制御装置におけ
る電磁カップリング部の断面図、第2図は本発明の一実
施例にかかるブロックダイヤグラム、第3図は本発明の
動作を示すタイムチャート、第4図はブレーキコイル用
ドライバー回路の具体構成を示す回路図である。Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a sectional view of an electromagnetic coupling section in a conventional sewing machine control device, Fig. 2 is a block diagram according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a time chart showing the operation of the present invention. , FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific configuration of a brake coil driver circuit.
21・・・・・位置検出器、22・・・・・・糸切り指
令回路、23・・・・・・速度制御回路、24・・・・
・・低バイアス電流供給回路、25,26,27・・・
・・・ドライバー回路、28・・・・・・クラッチコイ
ル、29・・・・・・ブレーキコイル、30・・・・・
・糸切りソレノイド。21...Position detector, 22...Thread trimming command circuit, 23...Speed control circuit, 24...
・Low bias current supply circuit, 25, 26, 27...
...Driver circuit, 28...Clutch coil, 29...Brake coil, 30...
・Thread cutting solenoid.
Claims (1)
シンと、ミシン軸と、該ミシン軸と共に回転し針下位置
に対応した第1の位置信号と針上位置に対応した第2の
位置信号を発生する位置検出器と、クラッチコイルとブ
レーキコイルとを含みその磁気結合により出力軸の変速
を行なうクラッチモータと、糸切り指令信号を出力する
糸切り指令手段と、前記ブレーキコイルを駆動するため
の第1のトランジスタと該第1のトランジスタと並列に
配置し、そのベースを、一方は前記ブレーキコイルの駆
動用電源電圧を入力とし該入力電圧の変化に対し出力信
号が逆方向に変位するような増幅回路の出力端に、他方
はブレーキバイアス信号を入力とするバッファの出力端
に持続された第2のトランジスタとを備えたブレーキバ
イアス手段を含む制御手段とを備え、前記制御手段は前
記糸切り指令信号により前記クラッチコイルを、または
前記第1のトランジスタにより前記ブレーキコイルに通
電して前記ミシンを低速駆動し、前記第1の位置信号の
発生により前記糸切りソレノイドを付勢すると共に前記
ブレーキバイアス信号をオンして前記バッファの出力端
を開放し前記増幅回路の出力信号に基づき前記第2のト
ランジスタにより前記ブレーキコイルを低電流通電し、
前記第2の位置信号の発生により、前記糸切りソレノイ
ドの消勢、前記クラッチコイルのオフ、および前記第1
のトランジスタのオンを行ない前記ミシンを停止するよ
うにしたミシン制御装置。1 A sewing machine having a thread trimming device with a built-in thread trimming solenoid, a sewing machine shaft, and a first position signal that rotates with the sewing machine shaft and that corresponds to the needle down position and a second position signal that corresponds to the needle up position. a clutch motor that includes a clutch coil and a brake coil and changes the speed of an output shaft by magnetic coupling thereof; a thread trimming command means that outputs a thread trimming command signal; A first transistor is arranged in parallel with the first transistor, and one of the bases is connected to the drive power supply voltage of the brake coil, and the output signal is displaced in the opposite direction in response to a change in the input voltage. control means including brake bias means at the output of the amplifier circuit and a second transistor sustained at the output of a buffer which receives the brake bias signal; The sewing machine is driven at a low speed by energizing the clutch coil or the brake coil by the first transistor in response to a command signal, and the thread trimming solenoid is energized and the brake bias is energized by generation of the first position signal. turning on a signal to open the output end of the buffer, and energizing the brake coil with a low current through the second transistor based on the output signal of the amplifier circuit;
Generation of the second position signal deenergizes the thread trimming solenoid, turns off the clutch coil, and deactivates the first position signal.
A sewing machine control device configured to turn on a transistor to stop the sewing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15853279A JPS6044957B2 (en) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | sewing machine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15853279A JPS6044957B2 (en) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | sewing machine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5680289A JPS5680289A (en) | 1981-07-01 |
JPS6044957B2 true JPS6044957B2 (en) | 1985-10-07 |
Family
ID=15673779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15853279A Expired JPS6044957B2 (en) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | sewing machine control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6044957B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05148995A (en) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Tokai Rasu Kogyo:Kk | Concrete form for floor and frame construction method by use of concrete form for floor and ceiling |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60219978A (en) * | 1984-04-12 | 1985-11-02 | Taitetsuku:Kk | Induction motor control system |
-
1979
- 1979-12-06 JP JP15853279A patent/JPS6044957B2/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05148995A (en) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Tokai Rasu Kogyo:Kk | Concrete form for floor and frame construction method by use of concrete form for floor and ceiling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5680289A (en) | 1981-07-01 |
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