JPS6044380A - 位置追従エミツタ - Google Patents
位置追従エミツタInfo
- Publication number
- JPS6044380A JPS6044380A JP59051293A JP5129384A JPS6044380A JP S6044380 A JPS6044380 A JP S6044380A JP 59051293 A JP59051293 A JP 59051293A JP 5129384 A JP5129384 A JP 5129384A JP S6044380 A JPS6044380 A JP S6044380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead screw
- carriage
- emitter
- pattern
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分ｉＪ’コ
本発明は、位置に追従するパルスエミッタに関する。特
にシリアル（逐次式）プリンタの印刷ヘッドを移動させ
ること等に使用される線型に移動し得るキャリッジの位
置若しくは変位を電気的なディジタル出力信号で表わす
エミッタに関する。
にシリアル（逐次式）プリンタの印刷ヘッドを移動させ
ること等に使用される線型に移動し得るキャリッジの位
置若しくは変位を電気的なディジタル出力信号で表わす
エミッタに関する。
［従来技術］
位置追従エミッタには大よそ２つの型が知られている。
第１の型は、米国特許第３５３３７０３号などで知られ
ているリニア（線型）型である。
ているリニア（線型）型である。
この特許は、キャリッジの径路に沿って延びる位置若し
くは変位のコード化板で、キャリッジの位置がモニター
（監視）される。この板は、光伝送部と光陽止部とが等
間隔に配置されたものである。
くは変位のコード化板で、キャリッジの位置がモニター
（監視）される。この板は、光伝送部と光陽止部とが等
間隔に配置されたものである。
このキャリッジは光源をその板の一方の側に、またフ第
１−セルをその他方の側に含む。その板に対してキャリ
ッジが変位することにより、フ第１〜セルが電気パルス
を１生じる。コード化板は、キャリッジ駆動機構とは別
に、即ちそれのほかにあり、従って羽化の構成体乃至配
列体を必要とする。また光伝送部及び光陽止部は非１’
４！’に小さく、従って正確に感知するには高価な技法
が必要である。
１−セルをその他方の側に含む。その板に対してキャリ
ッジが変位することにより、フ第１〜セルが電気パルス
を１生じる。コード化板は、キャリッジ駆動機構とは別
に、即ちそれのほかにあり、従って羽化の構成体乃至配
列体を必要とする。また光伝送部及び光陽止部は非１’
４！’に小さく、従って正確に感知するには高価な技法
が必要である。
第２の型は、米国特許第３８９８６７．１号などに開示
されるようにロータリ型である。この特許では、印刷ヘ
ッドキャリッジは、リードスクリューで駆動されるとき
、その一端に装着されたエミッタディスクを用いリード
スクリューの回転変位を感知することによって間接的に
リニア変位が感知される。ディスクの周辺のマークが感
知さｈて電気的出力パルスを生じるが、このパルスから
キャリッジの実際のリニア位置若しくは変位が割算でき
る。キャリッジのリニア位置若リードスクリューの角位
置を関連づけるには、計算を用いた論理動作及びホーミ
ング動作（キャリッジが基Ｙ（Ｑ位置へ戻る動作）が必
要となろう。
されるようにロータリ型である。この特許では、印刷ヘ
ッドキャリッジは、リードスクリューで駆動されるとき
、その一端に装着されたエミッタディスクを用いリード
スクリューの回転変位を感知することによって間接的に
リニア変位が感知される。ディスクの周辺のマークが感
知さｈて電気的出力パルスを生じるが、このパルスから
キャリッジの実際のリニア位置若しくは変位が割算でき
る。キャリッジのリニア位置若リードスクリューの角位
置を関連づけるには、計算を用いた論理動作及びホーミ
ング動作（キャリッジが基Ｙ（Ｑ位置へ戻る動作）が必
要となろう。
［発明が解決しようとする問題点］
如上のように従来はリードスクリューとは別体の位置追
従エミッタを用いていたため、正確な位置感知に高価な
技法が必要であったり、余分の計算が必要であったが、
これを解決するのが本発明の目的である。
従エミッタを用いていたため、正確な位置感知に高価な
技法が必要であったり、余分の計算が必要であったが、
これを解決するのが本発明の目的である。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、キＡブリッジを駆動するリードスクリュー及
び従動子と一体に作られた位置追従エミッタを設けるの
を可能にした。このエミッタは別個の構成体を必要とせ
ず、調整も不要である。本発明のエミッタは、リードス
クリューに直接、位置表示マークを設け、キャリッジ上
の変換器に露呈する。従って変換器とコード化マークと
に必要な協働作用を与えるには、キャリッジをリードス
クリューに装着するのが必要なだけである。
び従動子と一体に作られた位置追従エミッタを設けるの
を可能にした。このエミッタは別個の構成体を必要とせ
ず、調整も不要である。本発明のエミッタは、リードス
クリューに直接、位置表示マークを設け、キャリッジ上
の変換器に露呈する。従って変換器とコード化マークと
に必要な協働作用を与えるには、キャリッジをリードス
クリューに装着するのが必要なだけである。
本発明の実施態様によれば、リードスクリューのねじ筋
に平行な１〜ラツク（径路）に（１１ってコード化マー
クのパターンが配設される。リードスクリューに係合さ
れるキャリッジに変換手段が装着され、そしてリードス
クリューの回転によって生じるキャリッジの変位が、電
気信号に変換されてキャリッジの移動を表わす。マーク
が、直線移動するキャリッジ位置に只１つ関連している
ので、位置の測定は直接的である。位置マークが螺旋に
沿って配設さ才りるので、同じ解像度のリニア・エミッ
タよりも大きい間隔で位置マークを配設できる。
に平行な１〜ラツク（径路）に（１１ってコード化マー
クのパターンが配設される。リードスクリューに係合さ
れるキャリッジに変換手段が装着され、そしてリードス
クリューの回転によって生じるキャリッジの変位が、電
気信号に変換されてキャリッジの移動を表わす。マーク
が、直線移動するキャリッジ位置に只１つ関連している
ので、位置の測定は直接的である。位置マークが螺旋に
沿って配設さ才りるので、同じ解像度のリニア・エミッ
タよりも大きい間隔で位置マークを配設できる。
説明の便宜」二、本発明のエミッタをワイヤマ１〜リツ
クス式のシリアルプリンタについて説明するが、本エミ
ッタが他の型のプリンタや他の型の機械、例えはロボッ
ト、マニピュレータや磁気ディスクファイルのヘット駆
動装置にも使用できる。
クス式のシリアルプリンタについて説明するが、本エミ
ッタが他の型のプリンタや他の型の機械、例えはロボッ
ト、マニピュレータや磁気ディスクファイルのヘット駆
動装置にも使用できる。
直、ワイヤマ１−リツクス式のシリアルプリンタの例と
しては米国特許第３５９２３１．１号がある。
しては米国特許第３５９２３１．１号がある。
［実施例コ
第１図に示すワイヤマ１−リツクス式プリンタの印刷ヘ
ッド」は、横に駆動てきるキャリッジ３に装着さ汎、リ
ードスクリュー７によってプラテン５とｉｌ／、行に駆
動される。リードスクリュー７は、反転ｉ＋Ｊ能な電気
モータ９の回転子に固着される。
ッド」は、横に駆動てきるキャリッジ３に装着さ汎、リ
ードスクリュー７によってプラテン５とｉｌ／、行に駆
動される。リードスクリュー７は、反転ｉ＋Ｊ能な電気
モータ９の回転子に固着される。
プラテン５に対しリードスクリュー７の軸方向移動を防
ぐ必要がある。これはモータ９の回転子をボールの走り
面に装着させたものを用い且つモータ９の回転子にリー
ドスクリュー７をしっかりと固着することによって防げ
る。第２図に示すとおり、印刷へラドキャリッジ３が従
動子ピン１１を含み、これがリードスクリュー７のねし
筋１３と係合する。
ぐ必要がある。これはモータ９の回転子をボールの走り
面に装着させたものを用い且つモータ９の回転子にリー
ドスクリュー７をしっかりと固着することによって防げ
る。第２図に示すとおり、印刷へラドキャリッジ３が従
動子ピン１１を含み、これがリードスクリュー７のねし
筋１３と係合する。
印刷へラドキャリッジ３には、枠部材１９に形成された
溝１７に沿って慴動する案内バー１５が設けら才しる。
溝１７に沿って慴動する案内バー１５が設けら才しる。
エミッタマークパターン２１が、リードスクリュー７の
周面に所定の長さにわたって設けられる。そのパターン
は、該周面に形成された狭い溝状の１〜ラツク２３に、
ねじ筋１３に平行に形成される。パターン２１のマーク
は個々の印刷位置に対応させることができ、その印刷位
置に印刷ヘッドが整列できる。パターン２１は、紙又は
プラスチックのテープや条片に印刷さＪし、それが１−
ラック２３に接着される。好ましくはパターン２１のマ
ークが１−ラック２３の側壁に直角に配設される。キャ
リッジ３に装着された変換器、例えばフォトトランスジ
ューサ２５が発光ダイオード２７及び）第１〜１ヘラン
ジスタ２９を含む。こオシらは１〜ラツク２３と整列さ
れる。第３図に示すように、ダイオード２７からの光は
パターン２］のマーク相互間のスペースで反射される。
周面に所定の長さにわたって設けられる。そのパターン
は、該周面に形成された狭い溝状の１〜ラツク２３に、
ねじ筋１３に平行に形成される。パターン２１のマーク
は個々の印刷位置に対応させることができ、その印刷位
置に印刷ヘッドが整列できる。パターン２１は、紙又は
プラスチックのテープや条片に印刷さＪし、それが１−
ラック２３に接着される。好ましくはパターン２１のマ
ークが１−ラック２３の側壁に直角に配設される。キャ
リッジ３に装着された変換器、例えばフォトトランスジ
ューサ２５が発光ダイオード２７及び）第１〜１ヘラン
ジスタ２９を含む。こオシらは１〜ラツク２３と整列さ
れる。第３図に示すように、ダイオード２７からの光は
パターン２］のマーク相互間のスペースで反射される。
これによってフ第１−１〜ランスジューサ２７は電気的
出力信号パルスを生じ、該パルスによって印刷ヘッド１
のプラテン５に沿う印刷位置を表示する。これらの電気
出力信号パルスはケーブル３１中の導線を径で電子的な
制御装置３２に与えられ、印刷ヘラ１−１を動作させる
ための変位増分を表示する。電子的制御装置３２からの
印刷用電気信号はケーブル３３を介して印刷ヘッド１に
与えられる。
出力信号パルスを生じ、該パルスによって印刷ヘッド１
のプラテン５に沿う印刷位置を表示する。これらの電気
出力信号パルスはケーブル３１中の導線を径で電子的な
制御装置３２に与えられ、印刷ヘラ１−１を動作させる
ための変位増分を表示する。電子的制御装置３２からの
印刷用電気信号はケーブル３３を介して印刷ヘッド１に
与えられる。
プリンタの動作時に、モータ９が（＝Ｊ勢されてリード
スクリュー７を連続回転させ、これによってキャリッジ
３及び印刷ヘラ１り１をプラテン５の一端に対向する位
置からその他端に対向する位置に移動させる。印刷ヘッ
ドの一連の印刷位置がパターン２１を感知することによ
って表示されると、印刷ヘッド中の印刷ワイヤが付勢さ
れて「オンザフライ」の印刷（印刷ヘッドが逐一停止せ
ずに印刷すること）を生じる。プラテン５の他端に達す
ると、モータ９が反転され、次の行が前の行とは反対向
きに印刷される。
スクリュー７を連続回転させ、これによってキャリッジ
３及び印刷ヘラ１り１をプラテン５の一端に対向する位
置からその他端に対向する位置に移動させる。印刷ヘッ
ドの一連の印刷位置がパターン２１を感知することによ
って表示されると、印刷ヘッド中の印刷ワイヤが付勢さ
れて「オンザフライ」の印刷（印刷ヘッドが逐一停止せ
ずに印刷すること）を生じる。プラテン５の他端に達す
ると、モータ９が反転され、次の行が前の行とは反対向
きに印刷される。
印刷動作を制御するため印刷ヘラ１−１の印刷位置を表
示するほか、フ第１−１〜ランスジューサ２７によるパ
ターン２１の！・公知はモータ９の動作を直接制御する
のに使用できる。例えばリードスクリューの両端に不均
一な間隔のパターンマークを設けて、モータ９の始動、
加速、走行、減速、反転を制御することができる。印刷
行の端部も、パターン２１の端部を越えたところのマー
クの不存部分３５を検知することによって直接感知でき
る。
示するほか、フ第１−１〜ランスジューサ２７によるパ
ターン２１の！・公知はモータ９の動作を直接制御する
のに使用できる。例えばリードスクリューの両端に不均
一な間隔のパターンマークを設けて、モータ９の始動、
加速、走行、減速、反転を制御することができる。印刷
行の端部も、パターン２１の端部を越えたところのマー
クの不存部分３５を検知することによって直接感知でき
る。
狭い溝２３に接着されるプラスチックや紙の条片に印刷
する代りに、リードスクリューのねし筋１３の根元にマ
ークを食刻しても良い。光学的なコード化方式の代りに
、磁気的なツー１〜化方式を用いても良い。即ちリード
スクリューに磁気コードを設け、その磁気コー１〜がキ
ャリッジ中に装着された磁性又は磁気抵抗性の変換器と
協働するようにしても良い。
する代りに、リードスクリューのねし筋１３の根元にマ
ークを食刻しても良い。光学的なコード化方式の代りに
、磁気的なツー１〜化方式を用いても良い。即ちリード
スクリューに磁気コードを設け、その磁気コー１〜がキ
ャリッジ中に装着された磁性又は磁気抵抗性の変換器と
協働するようにしても良い。
［発明の効果］
本発明によｔシば、キ・ヤリッジと別個のエミッタマー
クパターンを必要としないため組立時のＩｆ列誤差が生
じない。またエミッタマークパターンはリードスクリュ
ーのねし筋に沿って延びているので従来のリニア型やロ
ータリ型のマークよりも粗い間隔で並べてもリードスク
リューの軸方向には１′１１密な位置乃至変位をａｌす
定できる。また前述のとおり従来のリニア型のもので正
確な位置感知に必要だった高価な技法や従来のロークリ
型の余分のｎｌ算が不要になる効果も奏せられる。
クパターンを必要としないため組立時のＩｆ列誤差が生
じない。またエミッタマークパターンはリードスクリュ
ーのねし筋に沿って延びているので従来のリニア型やロ
ータリ型のマークよりも粗い間隔で並べてもリードスク
リューの軸方向には１′１１密な位置乃至変位をａｌす
定できる。また前述のとおり従来のリニア型のもので正
確な位置感知に必要だった高価な技法や従来のロークリ
型の余分のｎｌ算が不要になる効果も奏せられる。
第１図は、本発明による位置追従エミッタを含むワイヤ
マ１−リックスプリンタの斜視図である。 第２図は、第１図のプリンタの印刷へラドキャリッジの
部分断面図である。第３図は、リードスクリュー上のエ
ミッタマークパターンを印刷へラドキャリッジ中の変換
器が感知する様子を示す図である。 １・・・・印刷ヘッド、３・・・・キャリッジ、７・・
・リードスクリュー、１Ｊ・・・・従動子、１３・・・
・ねじ筋、２１・・・・エミッタマークパターン、２３
・・・・１−ラック、２５・・・・フオｌ−１〜ランス
ジユーサ、２７・・・・発光ダイオ−１−１２９・・・
・フ第１へ１−ランジスタ。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンス・
コーポレーション 代理人 弁理士 山 木 仁 朗 （外１名）
マ１−リックスプリンタの斜視図である。 第２図は、第１図のプリンタの印刷へラドキャリッジの
部分断面図である。第３図は、リードスクリュー上のエ
ミッタマークパターンを印刷へラドキャリッジ中の変換
器が感知する様子を示す図である。 １・・・・印刷ヘッド、３・・・・キャリッジ、７・・
・リードスクリュー、１Ｊ・・・・従動子、１３・・・
・ねじ筋、２１・・・・エミッタマークパターン、２３
・・・・１−ラック、２５・・・・フオｌ−１〜ランス
ジユーサ、２７・・・・発光ダイオ−１−１２９・・・
・フ第１へ１−ランジスタ。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンス・
コーポレーション 代理人 弁理士 山 木 仁 朗 （外１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 キャリッジと、回転できるよう支持され螺旋ねし筋をも
つリードスクリューと、 上記キャリッジが上記リードスクリューによって線型径
路に沿って駆動されるよう上記リードスクリューの上記
ねし筋に係合し且つ上記キャリッジに装着されたリード
スクリューの従動子と、上記ねじ筋に沿って延び上記リ
ードスクリューに設けられたエミッタマークパターンと
、上記線型径路に沿う上記キャリッジの変位を表わす電
気信号を生じるため上記エミッタマークパターンを感知
するよう上記キャリッジに装着された変換手段と、 を」を備する位置追従エミッタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/522,953 US4475831A (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | Position tracking emitter for a printer with emitter pattern on lead screw |
| US522953 | 1983-08-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044380A true JPS6044380A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH027832B2 JPH027832B2 (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=24083056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59051293A Granted JPS6044380A (ja) | 1983-08-12 | 1984-03-19 | 位置追従エミツタ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475831A (ja) |
| EP (1) | EP0139096B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6044380A (ja) |
| CA (1) | CA1200779A (ja) |
| DE (1) | DE3464558D1 (ja) |
| ES (1) | ES8601017A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4806034A (en) * | 1988-02-10 | 1989-02-21 | Polaroid Corporation | Write head controller with grid synchronization |
| US5129746A (en) * | 1990-07-30 | 1992-07-14 | Saul Epstein | Reciprocating printer shuttle |
| US5764250A (en) * | 1995-06-05 | 1998-06-09 | Simplex Time Recorder Company | Dual-line time recorder |
| US5761996A (en) * | 1995-08-31 | 1998-06-09 | Simplex Time Recorder Company | Pivoting time recorder |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3523160A (en) * | 1967-08-03 | 1970-08-04 | United Aircraft Corp | Optical scanning device having a constant optical path length |
| US3518699A (en) * | 1967-10-23 | 1970-06-30 | Hewlett Packard Co | Scanning apparatus for driving an electrostatic recording structure |
| US3628645A (en) * | 1969-10-23 | 1971-12-21 | Ncr Co | Carriage drive mechanism |
| US3898671A (en) * | 1973-12-12 | 1975-08-05 | Teletype Corp | Ink jet recording |
| US4044881A (en) * | 1976-04-13 | 1977-08-30 | International Business Machines Corporation | Serial printer with linear motor drive |
| US4305674A (en) * | 1977-02-09 | 1981-12-15 | Sycor, Inc. | Lateral position control means for data printer heads |
| US4169685A (en) * | 1977-12-22 | 1979-10-02 | International Business Machines Corporation | Tab layout display for a typewriter |
| US4247214A (en) * | 1978-11-08 | 1981-01-27 | Ncr Corporation | Character position control for a matrix printer |
| US4343012A (en) * | 1980-12-30 | 1982-08-03 | International Business Machines Corporation | Printer control circuit |
| DE3122645A1 (de) * | 1981-06-06 | 1982-12-23 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Horizontalantrieb fuer einen aufzeichnungskopf |
-
1983
- 1983-08-12 US US06/522,953 patent/US4475831A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-03-19 JP JP59051293A patent/JPS6044380A/ja active Granted
- 1984-07-05 EP EP84107807A patent/EP0139096B1/en not_active Expired
- 1984-07-05 DE DE8484107807T patent/DE3464558D1/de not_active Expired
- 1984-07-06 CA CA000458372A patent/CA1200779A/en not_active Expired
- 1984-08-09 ES ES535011A patent/ES8601017A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES535011A0 (es) | 1985-10-16 |
| JPH027832B2 (ja) | 1990-02-21 |
| CA1200779A (en) | 1986-02-18 |
| US4475831A (en) | 1984-10-09 |
| EP0139096A1 (en) | 1985-05-02 |
| EP0139096B1 (en) | 1987-07-08 |
| ES8601017A1 (es) | 1985-10-16 |
| DE3464558D1 (en) | 1987-08-13 |
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