JPS6043U - 長尺素材のつかみ装置における緩衝機構 - Google Patents

長尺素材のつかみ装置における緩衝機構

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JPS6043U
JPS6043U JP9108983U JP9108983U JPS6043U JP S6043 U JPS6043 U JP S6043U JP 9108983 U JP9108983 U JP 9108983U JP 9108983 U JP9108983 U JP 9108983U JP S6043 U JPS6043 U JP S6043U
Authority
JP
Japan
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gripping device
buffer mechanism
base
taper
buffer chamber
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Granted
Application number
JP9108983U
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English (en)
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JPS6348368Y2 (ja
Inventor
小塚　悟郎
土屋　允紀
Original Assignee
大同特殊鋼株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る緩衝機構を具備するロボット装置
の概略図、第２図は緩衝機構部分の拡大図、第３図は第
２図におけるＡ−Ａ線断面図である。 １・・・ロボット本体、２・・・水平アーム、３・・・
緩衝機構、３ａ・・・保持筒、３ｂ・・・基盤、４・・
・つかみ装置、５・・・緩衝室、６・・・開口部、７・
・・テーパ一部、８・・・油圧（若しくはエヤー）シリ
ンダー、８ａ・・・シリンダーチューブ、８ｂ・・・ピ
ストンロッド、Ｗ・・・長尺素材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体に横架する水平アームの前端部に、緩衝室
    を存して有底筒状に形成するとともに開口部には開口部
    方向に向けて先挟まりとなる如くテーパ一部を形成する
    保持筒を固着し、上記テーパ一部には同テーパ一部と同
    一のテーパーを存してつかみ装置の基部に固着する基盤
    を係合させ、緩衝室には基盤と緩衝室の底部間に亘って
    油圧若しくはエヤーシリンダーを介装させて成る長尺素
    材のつかみ装置における緩衝機構。
JP9108983U 1983-06-14 1983-06-14 長尺素材のつかみ装置における緩衝機構 Granted JPS6043U (ja)

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JP9108983U JPS6043U (ja) 1983-06-14 1983-06-14 長尺素材のつかみ装置における緩衝機構

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JPS6043U true JPS6043U (ja) 1985-01-05
JPS6348368Y2 JPS6348368Y2 (ja) 1988-12-13

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009034707A (ja) * 2007-08-01 2009-02-19 Canon Machinery Inc ハンダ形状仕上装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5345988A (en) * 1976-10-06 1978-04-25 Nec Corp Manufacture of semiconductor device

Patent Citations (1)

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JPS5345988A (en) * 1976-10-06 1978-04-25 Nec Corp Manufacture of semiconductor device

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