JPS6043533B2 - Ｘｙプロッタの鎖線補間方式 - Google Patents
Ｘｙプロッタの鎖線補間方式Info
- Publication number
- JPS6043533B2 JPS6043533B2 JP18921080A JP18921080A JPS6043533B2 JP S6043533 B2 JPS6043533 B2 JP S6043533B2 JP 18921080 A JP18921080 A JP 18921080A JP 18921080 A JP18921080 A JP 18921080A JP S6043533 B2 JPS6043533 B2 JP S6043533B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、与えられた２点の座標データを基にしてプロ
セッサて移動量を演算し、その移動量に相当した増分信
号をＸＹ記録装置に与えて２点間を直線補間記録するＸ
Ｙペロツタにおいて、破線及び鎖線などの各種線種で２
点間を直線補間する鎖線補間方式に関するものてある。
セッサて移動量を演算し、その移動量に相当した増分信
号をＸＹ記録装置に与えて２点間を直線補間記録するＸ
Ｙペロツタにおいて、破線及び鎖線などの各種線種で２
点間を直線補間する鎖線補間方式に関するものてある。
この種のＸＹプロッタで直線、点線、一点鎖線その他の
任意パターンを発生する方法は、本質的には指定された
２点間を直線で結ぶといういわゆる直線補間をどのよう
な方式で行なうかということに他ならない。一般には内
蔵のＸＹ記録装置がパルスモぜ一タ駆動型のものである
場合が多く、その直線補間方式は駆動回路も含めて独特
で複雑なアルゴリズムを採つている。したがつて、任意
のパターンで直線補間する方式は複雑であり、また直流
サーボモータ駆動型のＸＹ記録装置を使用したＸＹプロ
ッタにはその直線補間方式をそのまま適用できないとい
う欠点もある。
任意パターンを発生する方法は、本質的には指定された
２点間を直線で結ぶといういわゆる直線補間をどのよう
な方式で行なうかということに他ならない。一般には内
蔵のＸＹ記録装置がパルスモぜ一タ駆動型のものである
場合が多く、その直線補間方式は駆動回路も含めて独特
で複雑なアルゴリズムを採つている。したがつて、任意
のパターンで直線補間する方式は複雑であり、また直流
サーボモータ駆動型のＸＹ記録装置を使用したＸＹプロ
ッタにはその直線補間方式をそのまま適用できないとい
う欠点もある。
本発明の目的は、このような点を除き、任意の鎖線パタ
ーンを容易に発生し簡単に補間記録することのできるＸ
Ｙプロッタの鎖線補間方式を提供することにある。
ーンを容易に発生し簡単に補間記録することのできるＸ
Ｙプロッタの鎖線補間方式を提供することにある。
本発明の他の目的は、内蔵のＸＹ記録装置がパルスモー
タ駆動型あるいは直流サーボモータ駆動型のいずれであ
つても同様に適用できる鎖線補間方式を提供することに
ある。
タ駆動型あるいは直流サーボモータ駆動型のいずれであ
つても同様に適用できる鎖線補間方式を提供することに
ある。
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
第・１図は本発明の鎖線補間方式を実施するためのＸＹ
プロッタの一実施例を示す要部構成図である。第１図に
おいて、１はフォーマット変換器、２はプロセッサ、３
はメモリ、４はパターン・メモリ、５は駆動回路、６は
ＸＹ記録装置をそれそ・れ示す。フォーマット変換器１
は入力される座標データをプロセッサ２に適した形式の
データに変換するものである。
プロッタの一実施例を示す要部構成図である。第１図に
おいて、１はフォーマット変換器、２はプロセッサ、３
はメモリ、４はパターン・メモリ、５は駆動回路、６は
ＸＹ記録装置をそれそ・れ示す。フォーマット変換器１
は入力される座標データをプロセッサ２に適した形式の
データに変換するものである。
プロセッサ２はあらかじめメモリ３に組込まれたプログ
ラムを実行すると共に各部に必要な制御信号を発生する
もので、マイクロプロセッサを用いることもできる。パ
ターン・メモリ４は破線、一点鎖線等の各種の線種パタ
ーンを記憶したメモリで、破線パターン・テーブル４１
、一点鎖線パターン●テーブル４２、その他の鎖線パタ
ーン・テーブル４ｎ．より構成されている。使用するパ
ターン・テーブルは外部より指定するようになつている
。なお、パターン・テーブル４はＲＡｒｖｌに記憶する
ようにして必要に応じて任意に書換え得るようにするこ
ともできる。第２図はパターン・テーブル４１の一実施
例を示すものである。すなわち、８ビットで構成される
記憶領域の下７ビットにはパターン長データを記憶し、
最上位ビット（ＭＳＢ）にはペン◆アップ・ダウン情報
を記憶している。この場合ＭＳＢ（７）ゞ゛ビはペン・
ダウン、゛０″はペン・アップをそれぞれ意味する。ま
た、パターン長データにおいて、１ビットが後述する記
憶ペン５０ｐｍの移動に相当するものとすれば、２＝の
パターン長１１に対して４０カウント必要てあり、これ
を托進数に変換して図示のように０１０１０００（２８
）のパターン長データを記憶しておく。したがつて、Ｐ
１番地の１０１０１０００（Ａ８）は２Ｔｆ＄Ｌの実線
パターン１１情報であり、Ｐ１＋１番地の００１０１０
００（２８）は２Ｔｒ０ｎの空白パターン１。情報てあ
る。次のＰ１＋２番地の１１１１１１１１（ＦＦ）はパ
ターン・テーブルの終りを意味するデータで、繰返しパ
ターン記憶する場合このデぜ一タＦＦを読出したときは
読出し番地をＰ１番地にリターンさせるための情報とし
て利用している。駆動回路５はプロセッサ２の出力デー
タ（変化量）を基にＸＹ記録装置６に適した形式による
増分信号を発生するもので、ＸＹ記録装置６がパルスモ
ータ駆動型の場合にはパルス列信号を発生し、ＸＹ記録
装置６が直流サーボモータ駆動型の場合にはＤＡ変換器
を具えてプロセッサ２からの出力データをアナログ変換
してアナログ駆動信号を発生するものである。ＸＹ記録
装置６は周知のＸＹ記録装置であつて、Ｘ軸及びＹ軸方
向に移動自在の記録ペン（図示せず）を有したものであ
る。この記憶ペンは駆動回路５の駆動信号によつて移動
すると共にプロセッサ２より与えられるペン・アップ・
ダウン信号によつてアップ・ダウン制御される。このよ
うな構成における本発明の動作を次に説明する。説明を
簡潔にするために第３図に示すような破線パターンで直
線補間記録する場合を例にとつて説明する。破線パター
ンで記録させるため破線のパターン・テーブル４１を使
用することを指定しておく。第４図に示す始点Ａと終点
Ｂの２点の座標データが入力されると、フォーマット変
換器１は所定の形式でデータを変換しプロセッサ２へ入
力する。プロセッサ２はメモリ３に組込まれたプログラ
ムの実行を開始する。先ず、Ａ（Ｘａ，ｙａ），Ｂ（Ｘ
５，ｙ，）間の離間距離ＬＡＢを次式より算出する。次
に、パターン・テーブル４１のＰ１番地より実線部のパ
ターン長１１を読出し、Ａ点より出る最初のパターンの
ｘ方向及びＹ方向の変化量Ｄｘ，ＤＹをそれぞれ次式の
方向余弦による式から算出する。
ラムを実行すると共に各部に必要な制御信号を発生する
もので、マイクロプロセッサを用いることもできる。パ
ターン・メモリ４は破線、一点鎖線等の各種の線種パタ
ーンを記憶したメモリで、破線パターン・テーブル４１
、一点鎖線パターン●テーブル４２、その他の鎖線パタ
ーン・テーブル４ｎ．より構成されている。使用するパ
ターン・テーブルは外部より指定するようになつている
。なお、パターン・テーブル４はＲＡｒｖｌに記憶する
ようにして必要に応じて任意に書換え得るようにするこ
ともできる。第２図はパターン・テーブル４１の一実施
例を示すものである。すなわち、８ビットで構成される
記憶領域の下７ビットにはパターン長データを記憶し、
最上位ビット（ＭＳＢ）にはペン◆アップ・ダウン情報
を記憶している。この場合ＭＳＢ（７）ゞ゛ビはペン・
ダウン、゛０″はペン・アップをそれぞれ意味する。ま
た、パターン長データにおいて、１ビットが後述する記
憶ペン５０ｐｍの移動に相当するものとすれば、２＝の
パターン長１１に対して４０カウント必要てあり、これ
を托進数に変換して図示のように０１０１０００（２８
）のパターン長データを記憶しておく。したがつて、Ｐ
１番地の１０１０１０００（Ａ８）は２Ｔｆ＄Ｌの実線
パターン１１情報であり、Ｐ１＋１番地の００１０１０
００（２８）は２Ｔｒ０ｎの空白パターン１。情報てあ
る。次のＰ１＋２番地の１１１１１１１１（ＦＦ）はパ
ターン・テーブルの終りを意味するデータで、繰返しパ
ターン記憶する場合このデぜ一タＦＦを読出したときは
読出し番地をＰ１番地にリターンさせるための情報とし
て利用している。駆動回路５はプロセッサ２の出力デー
タ（変化量）を基にＸＹ記録装置６に適した形式による
増分信号を発生するもので、ＸＹ記録装置６がパルスモ
ータ駆動型の場合にはパルス列信号を発生し、ＸＹ記録
装置６が直流サーボモータ駆動型の場合にはＤＡ変換器
を具えてプロセッサ２からの出力データをアナログ変換
してアナログ駆動信号を発生するものである。ＸＹ記録
装置６は周知のＸＹ記録装置であつて、Ｘ軸及びＹ軸方
向に移動自在の記録ペン（図示せず）を有したものであ
る。この記憶ペンは駆動回路５の駆動信号によつて移動
すると共にプロセッサ２より与えられるペン・アップ・
ダウン信号によつてアップ・ダウン制御される。このよ
うな構成における本発明の動作を次に説明する。説明を
簡潔にするために第３図に示すような破線パターンで直
線補間記録する場合を例にとつて説明する。破線パター
ンで記録させるため破線のパターン・テーブル４１を使
用することを指定しておく。第４図に示す始点Ａと終点
Ｂの２点の座標データが入力されると、フォーマット変
換器１は所定の形式でデータを変換しプロセッサ２へ入
力する。プロセッサ２はメモリ３に組込まれたプログラ
ムの実行を開始する。先ず、Ａ（Ｘａ，ｙａ），Ｂ（Ｘ
５，ｙ，）間の離間距離ＬＡＢを次式より算出する。次
に、パターン・テーブル４１のＰ１番地より実線部のパ
ターン長１１を読出し、Ａ点より出る最初のパターンの
ｘ方向及びＹ方向の変化量Ｄｘ，ＤＹをそれぞれ次式の
方向余弦による式から算出する。
この変化量Ｄｘ，ＤＹ（増分信号）を駆動回路５に送出
すると共にＰ１番地のデータのＭＳＢが１Ｎビであるこ
とよりペン・ダウン信号をＸＹ記録装置に与える。
すると共にＰ１番地のデータのＭＳＢが１Ｎビであるこ
とよりペン・ダウン信号をＸＹ記録装置に与える。
ＸＹ記録装置６は駆動回路５より与えられる変化量Ｄｘ
，ＤＹに相当した駆動信号を受けて第４図に示す最初の
実線部１１を記録する。次に、Ｐ１＋１番地から空白部
のパターン長１２を読出し、実線部１１の場合と同様に
してＸ方向及びＹ方向への変化量Ｄｘ，ｄァを次式に基
づき算出し駆動回路５に送出する。この場合Ｐ１＋１番
地のデータのＭＳＢはＮＯ″であるのでプロセッサ２は
ペン・アップ信号をＸＹ記録装置６に与える。
，ＤＹに相当した駆動信号を受けて第４図に示す最初の
実線部１１を記録する。次に、Ｐ１＋１番地から空白部
のパターン長１２を読出し、実線部１１の場合と同様に
してＸ方向及びＹ方向への変化量Ｄｘ，ｄァを次式に基
づき算出し駆動回路５に送出する。この場合Ｐ１＋１番
地のデータのＭＳＢはＮＯ″であるのでプロセッサ２は
ペン・アップ信号をＸＹ記録装置６に与える。
これにより記録ペンは最初の実線部１１に続く最初の空
白部１２だけ移動する。２番目以降の鎖線パターンはＰ
１＋２番地の内容ＦＦよりＰ１番地にリターンし、Ｐｌ
，Ｐｌ＋１番地の内容を順次に参照し前述と同様にして
記録する。
白部１２だけ移動する。２番目以降の鎖線パターンはＰ
１＋２番地の内容ＦＦよりＰ１番地にリターンし、Ｐｌ
，Ｐｌ＋１番地の内容を順次に参照し前述と同様にして
記録する。
なお、プロセッサ２は上述の動作中記録ペンの移動量も
積算しており、移動量がＬＡＢに等しくなつたとき補間
記録を完了する。他の鎖線パターンによる補間記録も上
述と同様な動作により行なわれる。
積算しており、移動量がＬＡＢに等しくなつたとき補間
記録を完了する。他の鎖線パターンによる補間記録も上
述と同様な動作により行なわれる。
本発明の方式によれば、鎖線パターンをベクトル的に演
算して記録するので、第５図に示すようにパターンの方
向に関係なく常に一定長さのパターン長で記録できる効
果がある。
算して記録するので、第５図に示すようにパターンの方
向に関係なく常に一定長さのパターン長で記録できる効
果がある。
なお、前述の動作説明ではＡ，Ｂ２点間を直線で結ぶ場
合を説明したが、直線関係のみに限らず任意の関数関係
で２点間を結ぶこともできる。
合を説明したが、直線関係のみに限らず任意の関数関係
で２点間を結ぶこともできる。
その場合は当該関数軌跡を微小直線素片て近似し、この
各直線素片の始点と終点とを前述の補間方式て連続記録
してゆくことにより当該関数関係に基づく鎖線補間を行
なう。以上説明したように本発明の鎖線補間方式によれ
ば、任意の鎖線パターンを容易に発生し得て、しかもパ
ルスモータ駆動型のＸＹ記録装置、又は直流サーボモー
タ駆動型のＸＹ記録装置のいずれを使用したＸＹプロッ
タにおいても同一の補間方式を変更を必要とすることな
く用い得る鎖線補間方式を実現することができる。
各直線素片の始点と終点とを前述の補間方式て連続記録
してゆくことにより当該関数関係に基づく鎖線補間を行
なう。以上説明したように本発明の鎖線補間方式によれ
ば、任意の鎖線パターンを容易に発生し得て、しかもパ
ルスモータ駆動型のＸＹ記録装置、又は直流サーボモー
タ駆動型のＸＹ記録装置のいずれを使用したＸＹプロッ
タにおいても同一の補間方式を変更を必要とすることな
く用い得る鎖線補間方式を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方式を実施するためのＸＹプロッタの
一実施例を示す要部構成図、第２図は鎖線パターン・テ
ーブルの一実施例を示す図、第３図は破線パターンの一
例を示す図、第４図は破線補間記録例を示す図、第５図
は方向を変えて鎖線補間記録した場合のパターン長を示
す図である。 １・・・フォーマット変換器、２・・・プロセッサ、３
・・・メモリ、４・・・パターン・メモリ、５・・・駆
動回路、６・・・ＸＹ記録装置。
一実施例を示す要部構成図、第２図は鎖線パターン・テ
ーブルの一実施例を示す図、第３図は破線パターンの一
例を示す図、第４図は破線補間記録例を示す図、第５図
は方向を変えて鎖線補間記録した場合のパターン長を示
す図である。 １・・・フォーマット変換器、２・・・プロセッサ、３
・・・メモリ、４・・・パターン・メモリ、５・・・駆
動回路、６・・・ＸＹ記録装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 与えられた２点の座標データを基にしてプロセッサ
で移動量を演算し、その移動量に相当した増分信号をＸ
Ｙ記録装置に与えて前記２点間を直線記録するＸＹプロ
ッタにおいて、与えられた２点の座標データからＸ軸方
向およびＹ軸方向の方向余弦を求め、鎖線パターン長を
記憶したパターン・テーブルより呼び出したパターン長
を前記方向余弦に乗算して移動量を求め、この移動量に
相当した増分信号及び鎖線パターンに応じたペン・アッ
プ・ダウン信号をＸＹ記録装置に与えて、２点間を鎖線
で補間記録することを特徴とするＸＹプロッタの鎖線補
間方式。 ２ 前記パターン・テーブルを、鎖線パターンの実線部
と空白部との長さとペン・アップ・ダウン信号とを組合
せてなるデータで構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のＸＹプロッタの鎖線補間方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18921080A JPS6043533B2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Ｘｙプロッタの鎖線補間方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18921080A JPS6043533B2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Ｘｙプロッタの鎖線補間方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57111631A JPS57111631A (en) | 1982-07-12 |
| JPS6043533B2 true JPS6043533B2 (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=16237378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18921080A Expired JPS6043533B2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Ｘｙプロッタの鎖線補間方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043533B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110081A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-15 | Seiko Instr & Electronics Ltd | テクスチャ−発生方式 |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP18921080A patent/JPS6043533B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57111631A (en) | 1982-07-12 |
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