JPS6042U - 長尺素材のつかみ装置における位置決め機構 - Google Patents

長尺素材のつかみ装置における位置決め機構

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JPS6042U
JPS6042U JP9108883U JP9108883U JPS6042U JP S6042 U JPS6042 U JP S6042U JP 9108883 U JP9108883 U JP 9108883U JP 9108883 U JP9108883 U JP 9108883U JP S6042 U JPS6042 U JP S6042U
Authority
JP
Japan
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gripping device
positioning mechanism
long materials
recess
stopper
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Granted
Application number
JP9108883U
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JPS6348366Y2 (ja
Inventor
土屋　允紀
浅野　東平
山外　孝雄
Original Assignee
大同特殊鋼株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るつかみ装置を具備するロボットの
概略図、第２図はつかみ装置の平面図、第３図は同作用
状態を表わす平面図、第４図は第２図におけるＡ−Ａ線
断面図、第５図は第４図におけるＢ−Ｂ線断面図である
。又第６図は他の実施態様を表わす断面図である。 １・・・ロボット本体、２・・・水平アーム、３・・・
緩衝装置、４・・・つかみ装置、５・・・本体部、５′
、５′・・・側壁部、６・・・凹所、７・・・ガイド溝
、８・・・テーパー溝、９・・・切欠き、１０・・・ス
トッパー、１１・・・ドローバ−１ｌｌａ・・・ガイド
杆部、１１ｂ・・・連結杆部、１２・・・油圧シリンダ
ー、１３・・・スライドピース。 ｉ−ゝ　−５ ５６

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 長溝状に形成する凹所の基部にストッパーを突設する一
    方、凹所の側壁部にはスライドピースをストッパ一方向
    に向けて次第に凹所内に押し出される如く進退自在に設
    けて成る長尺素材のつかみ装置における位置決め機構。
JP9108883U 1983-06-14 1983-06-14 長尺素材のつかみ装置における位置決め機構 Granted JPS6042U (ja)

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JP9108883U JPS6042U (ja) 1983-06-14 1983-06-14 長尺素材のつかみ装置における位置決め機構

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JP9108883U JPS6042U (ja) 1983-06-14 1983-06-14 長尺素材のつかみ装置における位置決め機構

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Publication Number Publication Date
JPS6042U true JPS6042U (ja) 1985-01-05
JPS6348366Y2 JPS6348366Y2 (ja) 1988-12-13

Family

ID=30221061

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JPS6348366Y2 (ja) 1988-12-13

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