JPS6042588U - 位置検出装置 - Google Patents

位置検出装置

Info

Publication number
JPS6042588U
JPS6042588U JP13471983U JP13471983U JPS6042588U JP S6042588 U JPS6042588 U JP S6042588U JP 13471983 U JP13471983 U JP 13471983U JP 13471983 U JP13471983 U JP 13471983U JP S6042588 U JPS6042588 U JP S6042588U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable part
detection device
position detection
movable
blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13471983U
Other languages
English (en)
Inventor
宏樹 池田
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP13471983U priority Critical patent/JPS6042588U/ja
Publication of JPS6042588U publication Critical patent/JPS6042588U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の外観図を示す斜視図、第２
図は断面図を示す図、第３図、第４図はロボットハンド
と位置検出装置の動作例を示す図である。 図において、１・・・・・・光しゃ断部、２・・・・・
・可動部、３・・・・・・筆記具、４・・・・・・支持
部、５・・・・・・バネ、１０・・・・・・ロボットハ
ンド、１１．１１’・・・・・・透過形光センサ、１２
・・・・・・光、１３・・・・・・検出面をそれぞれ示
す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのハンド内に物体の有無を検出する透過形光セ
    ンサーを設けたセンサー何ロボットハンドによって把持
    される位置検出装置において、前記透過形光センサーの
    光路をしゃ断する光しゃ断部と、前記光しゃ断部と連動
    し°ζ可動する可動部と、前記可動部先端にマウントし
    可動部と共に可動する筆記具と、前記光しゃ断部、可動
    部、筆記具を支持するシリンダ状の支持部と、前記可動
    部と支持部の状態を常に一定にするためのバネとを含み
    構成されることを特徴とする位置検出装置。
JP13471983U 1983-08-31 1983-08-31 位置検出装置 Pending JPS6042588U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13471983U JPS6042588U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 位置検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13471983U JPS6042588U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 位置検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6042588U true JPS6042588U (ja) 1985-03-26

Family

ID=30303473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13471983U Pending JPS6042588U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 位置検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6042588U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6042588U (ja) 位置検出装置
JPS6124138U (ja) タレツト旋盤における自動計測装置
JPS6042587U (ja) ロボツトハンドセンサ−
JPS58160198U (ja) 作画装置
JPS6132934U (ja) 液面検出装置
JPS60170723U (ja) 記録紙終端検出装置
JPS6082871U (ja) 原稿検出機構
JPS5997063U (ja) プリンタのリボン検知機構
JPS5817645U (ja) カセツト式テ−プレコ−ダ
JPS5840445U (ja) 光センサ方向指示器
JPS58110459U (ja) 印刷用紙の検出装置
JPS58116365U (ja) フアクシミリ送信装置
JPS5953254U (ja) 試料プレヒ−テイング用恒温装置
JPS5940242U (ja) 記録紙の残量検知装置
JPS5971186U (ja) タツチセンサ
JPS59153151U (ja) インクリボンの終端報知装置
JPS5933139U (ja) テ−プ終端検出装置
JPS6142409U (ja) 光透過性フイルムの位置検出装置
JPS6059107U (ja) 姿勢検知装置
JPS59160364U (ja) シリアルプリンタにおけるマーク読取センサのクリーニング機構
JPS63119563U (ja)
JPS60143307U (ja) 位置検出機構
JPS58141472U (ja) ピツクアツプア−ム位置検出機構
JPS5852516U (ja) カメラ本体と撮影レンズの情報伝達装置
JPS5968278U (ja) 光センサ−