JPS6042587U - ロボツトハンドセンサ− - Google Patents
ロボツトハンドセンサ−Info
- Publication number
- JPS6042587U JPS6042587U JP13471883U JP13471883U JPS6042587U JP S6042587 U JPS6042587 U JP S6042587U JP 13471883 U JP13471883 U JP 13471883U JP 13471883 U JP13471883 U JP 13471883U JP S6042587 U JPS6042587 U JP S6042587U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflective
- slider
- optical sensor
- sensor
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案のロボットハンドセンサーの一実施例の
全体を示す図、第２図はロボットハンドの先端部を示す
図、第３図は台に置かれた物体がロボットハンド内に有
ることを検出した図、第４図は物体をロボットハンドで
つかんだ図、第５図はロボットバンドにつかまれた物体
が台に接したことを検出した図を示す。 図において、１はロボットハンド、２は反射型光センサ
ー、３はセンサ駆動回路、４および５はスライド機構、
６は光、７は物体、８は台をそれぞれ示す。
全体を示す図、第２図はロボットハンドの先端部を示す
図、第３図は台に置かれた物体がロボットハンド内に有
ることを検出した図、第４図は物体をロボットハンドで
つかんだ図、第５図はロボットバンドにつかまれた物体
が台に接したことを検出した図を示す。 図において、１はロボットハンド、２は反射型光センサ
ー、３はセンサ駆動回路、４および５はスライド機構、
６は光、７は物体、８は台をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 両指部が平行に開閉する西ポットハンドと、前記両指部
の少なくとも一方にあって前記指部の内側に向って光を
照射する反射型光センサーと、前記両指部内側にそれぞ
れあって上方に可動するスライダーを有し、かつ前記反
射型光センサが配置された側のスライダーが前記反射型
センサーから出た晃を反射しない無反射型であって、予
め設定した量スライドしたとき前記反射型光センサーの
センス面を遮るようにしたスライド機構とを有してなる
ことを特徴とするロボットハンドセンサＯ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13471883U JPS6042587U (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ロボツトハンドセンサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13471883U JPS6042587U (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ロボツトハンドセンサ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6042587U true JPS6042587U (ja) | 1985-03-26 |
Family
ID=30303471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13471883U Pending JPS6042587U (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ロボツトハンドセンサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042587U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244476A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-30 | ヤマザキマザック株式会社 | センサ付きハンド |
| JP2019503278A (ja) * | 2016-01-20 | 2019-02-07 | ソフト ロボティクス， インコーポレイテッド | 散乱した握持環境、高加速移動、食品操作、および自動貯蔵および回収システムのためのソフトロボットグリッパ |
| JP2019098478A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置、把持判定方法および把持判定プログラム |
| US11045959B2 (en) | 2016-01-20 | 2021-06-29 | Soft Robotics, Inc. | End of arm tools for soft robotic systems |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP13471883U patent/JPS6042587U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244476A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-30 | ヤマザキマザック株式会社 | センサ付きハンド |
| JP2019503278A (ja) * | 2016-01-20 | 2019-02-07 | ソフト ロボティクス， インコーポレイテッド | 散乱した握持環境、高加速移動、食品操作、および自動貯蔵および回収システムのためのソフトロボットグリッパ |
| US11045959B2 (en) | 2016-01-20 | 2021-06-29 | Soft Robotics, Inc. | End of arm tools for soft robotic systems |
| JP2019098478A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置、把持判定方法および把持判定プログラム |
| CN109927058A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-25 | 丰田自动车株式会社 | 抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序 |
| US11141866B2 (en) | 2017-12-05 | 2021-10-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Grasping apparatus, grasping determination method and grasping determination program |
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