JPS6042200A - 周回衛星による地上観測方式 - Google Patents
周回衛星による地上観測方式Info
- Publication number
- JPS6042200A JPS6042200A JP58148043A JP14804383A JPS6042200A JP S6042200 A JPS6042200 A JP S6042200A JP 58148043 A JP58148043 A JP 58148043A JP 14804383 A JP14804383 A JP 14804383A JP S6042200 A JPS6042200 A JP S6042200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- observation
- earth
- shaft
- gravity
- Prior art date
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- Pending
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- Radio Relay Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、周回衛星から地表面を垂直に観測するように
した観測方式に関する。
した観測方式に関する。
従来、周回衛星から地表面を観測するためには、観測機
器を周回衛星に固定し、衛星の姿勢を制御することによ
って、観測機器を地球の方向に向けなければならなかっ
た。従って、従来の観測方式は、地表面を垂直に観測す
るためには、常に衛星の姿勢制御が必要とされ、るとい
う欠点がある。
器を周回衛星に固定し、衛星の姿勢を制御することによ
って、観測機器を地球の方向に向けなければならなかっ
た。従って、従来の観測方式は、地表面を垂直に観測す
るためには、常に衛星の姿勢制御が必要とされ、るとい
う欠点がある。
本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し、衛星の姿
勢を制御することなく、観測機器の自重によって、観測
機器が常に地表を垂直に観測することができるようにし
た周回衛星による地上観測方式を提供することにある。
勢を制御することなく、観測機器の自重によって、観測
機器が常に地表を垂直に観測することができるようにし
た周回衛星による地上観測方式を提供することにある。
本発明の地上観測方式は、周回衛星の重心位置近傍に取
付けられた自在継手と、該自在継手に一端を固着り他端
に観測機器を取付けたシャフトとを備えて、前記観測機
器は自重によって常に地表面を垂直に観測することを特
徴とする。
付けられた自在継手と、該自在継手に一端を固着り他端
に観測機器を取付けたシャフトとを備えて、前記観測機
器は自重によって常に地表面を垂直に観測することを特
徴とする。
次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
。
ｉ１図は、本発明の詳細な説明するための図である。す
なわち、シャフト１の一端は、衛星３の重心に２軸方向
に回動自在に取付けられ、他端は観Ａ１１機器２に固着
されている。観測機器２の重心はジャ７）ｌの中心軸上
にある。衛星３への取付けは、通常の自在継手によって
可能である。参照数字４は、衛星と観測機器の合成され
た重心（以ＦＣ，Ｇと称す）であり、シャツ）ｌ上にあ
る。
なわち、シャフト１の一端は、衛星３の重心に２軸方向
に回動自在に取付けられ、他端は観Ａ１１機器２に固着
されている。観測機器２の重心はジャ７）ｌの中心軸上
にある。衛星３への取付けは、通常の自在継手によって
可能である。参照数字４は、衛星と観測機器の合成され
た重心（以ＦＣ，Ｇと称す）であり、シャツ）ｌ上にあ
る。
今、衛星の重量をＭとし、シャツ）１の長さをＬとし、
観測機器の重量をｍとすれば、シャフト１と鉛直軸との
なす角θを減少させる方向に、次式で表わされるＣ、Ｇ
回りのトルクＴｑが働く。
観測機器の重量をｍとすれば、シャフト１と鉛直軸との
なす角θを減少させる方向に、次式で表わされるＣ、Ｇ
回りのトルクＴｑが働く。
Ｌ ｓ：ｎｏ
Ｔｑ＝ （−）（ｍＣ，−ＭＣｍ
Ｍ ＋ ｍ
＋Ｍｍ Ｆ、−Ｍｍ ｇｒ＋ ） −・＝ （１）ただ
し、Ｃｉは衛星に作用する遠心力、Ｃｍ１ｆ：、観測機
器に作用する遠心力、ｇｏは衛星に作用する重力、へは
観測機器に作用する重力であって、それぞれ次式で与え
られる。
し、Ｃｉは衛星に作用する遠心力、Ｃｍ１ｆ：、観測機
器に作用する遠心力、ｇｏは衛星に作用する重力、へは
観測機器に作用する重力であって、それぞれ次式で与え
られる。
Ｃ・−（ムヱ）２Ｍ（Ｒ＋’！２−！−一」ノリｔｉｌ
＋ ） ・・・ （２）Ｔ Ｍ十ｍ Ｃ・＝（■）２ｍ（Ｒ−敷し８呼） ・・・（３）Ｔ
Ｍ ＋ ｍ ｍＬ、ｃｏｓｏ ２ ｇ −（ｇｏ Ｒｅ２）／ （Ｒ＋−） （４）Ｍ ＋
ｍ ｍＬ Ｃ０８０２ ｇ −（ｇ、 Ｈｅ ２） ／ （Ｒ−−） （５）１
’ｖｌ ＋ ｍ ただし、ｇｏ ： ９．８ｍ／ｓｅｅ ２． Ｒｅ ：
地球半径。
＋ ） ・・・ （２）Ｔ Ｍ十ｍ Ｃ・＝（■）２ｍ（Ｒ−敷し８呼） ・・・（３）Ｔ
Ｍ ＋ ｍ ｍＬ、ｃｏｓｏ ２ ｇ −（ｇｏ Ｒｅ２）／ （Ｒ＋−） （４）Ｍ ＋
ｍ ｍＬ Ｃ０８０２ ｇ −（ｇ、 Ｈｅ ２） ／ （Ｒ−−） （５）１
’ｖｌ ＋ ｍ ただし、ｇｏ ： ９．８ｍ／ｓｅｅ ２． Ｒｅ ：
地球半径。
Ｒ：Ｃ，Ｇの地球中心からの距離、Ｔ：Ｃ，Ｇの周期で
ある。式（２）〜（５）を（１）式に代入すると次式を
得る。
ある。式（２）〜（５）を（１）式に代入すると次式を
得る。
” （”−） Ｌ” ５ｉｎＯｃｏｓＯＭ 十ｍ
Ｘ（ｖ２．＋２ｇ、、）−（６）
Ｃ１Φ
ただし、ｖｃ４は、Ｃ，Ｇの速度、ｇｃ４は、Ｃ，Ｇに
おける重力である。
おける重力である。
観測機器は、（６）式のトルクにより、當に鉛直軸を向
くことになる。
くことになる。
第２図は、本発明により、観測機器が常に地表面を観測
する状態を示す図である。すなわち、衛星３が飛行経路
５に沿って、同一の姿勢で囲周しても、シャフトｌの先
端に固着された観測機器２は、図示のように常に自重に
よって地球７の重心６の方向に向いていることが理解さ
れる。
する状態を示す図である。すなわち、衛星３が飛行経路
５に沿って、同一の姿勢で囲周しても、シャフトｌの先
端に固着された観測機器２は、図示のように常に自重に
よって地球７の重心６の方向に向いていることが理解さ
れる。
ｊ、２３図は、本発明において使用する自在継手の−・
例を示す斜視図である。自在継手９は、衛星３に回転自
在に取イ１けられたコ字状の部材にシャフト１の一端を
枢支するためのビン８を取付けている。シャフト１の他
端には、図示されない観測機器２が［２１着される。シ
ャン）１は、衛２１℃３に対して、２軸の回転ができ、
いずれの方向にも自由に向くことができる。自在継手に
は、この他各種の構造がある。
例を示す斜視図である。自在継手９は、衛星３に回転自
在に取イ１けられたコ字状の部材にシャフト１の一端を
枢支するためのビン８を取付けている。シャフト１の他
端には、図示されない観測機器２が［２１着される。シ
ャン）１は、衛２１℃３に対して、２軸の回転ができ、
いずれの方向にも自由に向くことができる。自在継手に
は、この他各種の構造がある。
以上のように、本発明においては、衛星の重心近傍に自
在継手を介してシャフトの一端を増刊け、シャフトの他
端に観測機器を固着して、観測機器の自重によって前記
シャフトが鉛直方向になるようなトルクを発生させるこ
とにより、観測機器が箔に地表面を垂直に観測すること
ができる。
在継手を介してシャフトの一端を増刊け、シャフトの他
端に観測機器を固着して、観測機器の自重によって前記
シャフトが鉛直方向になるようなトルクを発生させるこ
とにより、観測機器が箔に地表面を垂直に観測すること
ができる。
従って、観測のために、衛星の姿勢制御が必要でなく、
ｔθに無制御で地球表面を垂直に観測できるという効果
がある。
ｔθに無制御で地球表面を垂直に観測できるという効果
がある。
第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明において観測機器が常に地表面を垂直に観測する状
態を示す図、第３図は本発明で使１４る自在継手の一例
を示す斜視図である。 図において、■：シャフト、２：観１１１１機器、３、
衛星、５：飛行経路、６：地球の重心、７：地球、８：
ビン、９：自在継−Ｌ。 出ＩＰｊｊ人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 住田俊宗 第１図 第２図
発明において観測機器が常に地表面を垂直に観測する状
態を示す図、第３図は本発明で使１４る自在継手の一例
を示す斜視図である。 図において、■：シャフト、２：観１１１１機器、３、
衛星、５：飛行経路、６：地球の重心、７：地球、８：
ビン、９：自在継−Ｌ。 出ＩＰｊｊ人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 住田俊宗 第１図 第２図
Claims (1)
- 周回衛星の重心位置近傍に取付けられた自在継手と、該
自在継手に一端を固着し他端に観測機器を取付けたシャ
フトとを備えて、前記観測機器は自重によって常に地表
面を垂直に観測することを特徴とする周回衛星による地
上観測方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148043A JPS6042200A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 周回衛星による地上観測方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148043A JPS6042200A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 周回衛星による地上観測方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6042200A true JPS6042200A (ja) | 1985-03-06 |
Family
ID=15443847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58148043A Pending JPS6042200A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 周回衛星による地上観測方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933304A (en) * | 1988-11-03 | 1990-06-12 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method for reducing the surface reflectance of a metal layer during semiconductor processing |
-
1983
- 1983-08-15 JP JP58148043A patent/JPS6042200A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933304A (en) * | 1988-11-03 | 1990-06-12 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method for reducing the surface reflectance of a metal layer during semiconductor processing |
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