JPS6042014Y2 - 溝加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転切削工具により溝を加工する装置に関し、
特に回転切削工具の切削幅が微調整可能な溝加工装置に
関する。

鋼材等の溝加工は通常、フライス盤などの工作機械に取
り付けられた回転切削工具、例えばエンドミルなどの回
転切削により行われる。

従来、切削工具或いはワークを送り移動させて溝の両側
面を同時に加工する場合、工具の切刃が新しい間は切削
幅すなわち加工される溝巾は一定であるが、その切刃が
摩耗してくると実際の切削幅が狭くなって目標寸法との
間の誤差が大きくなるため、切削工具の取り換え回数を
多くするか或いは溝の加工を片側面ずつ行うことが必要
であった。

そのため工具の耐久寿命が短かくなったり、または溝加
工時間が延びる等の問題があった。

特に溝仕上加工においては、上記のような回転切削工具
の摩耗による加工誤差の発生の問題並びに種々の目標寸
法に応じた無数の工具を常備しておくことのコスト上の
問題などから、事実上溝の両側面を同時に仕上加工する
ことには無理があり、溝の片側面づつ仕上切削が行われ
るのが普通であった。

ところが両側面を別々に仕上加工すれば、その加工時間
が長くなると共に溝巾寸法を目標の寸法にすべく工作機
械を操作して工具の位置を溝の巾方向に移動させる必要
があり、またこの操作に伴って加工誤差が発生し易かっ
た。

機械操作に伴うこの加工誤差を極力抑えようとすれば高
精度の制御機能を有する機構を必要とし、溝加工のため
のコストはいきおい上昇せざるを得ない。

本考案は以上のような技術的事情を背景として、溝加工
を両側面同時にしかも寸法誤差を極力抑えつつ威し得る
とともに、その工具の切刃が摩耗して或いは再研削が施
されて切刃径（回転直径）が縮小しても、その減少を補
正して高精度の溝加工を持続できる溝加工装置を提供す
ることを目的として為されたものであり、その要旨とす
るところは、（１）第１の円形穴を備え、工作機械の主
軸の先端に、該第１の円形穴が該主軸と同心となるよう
に固定されるケーシングと、（２）前記第１の円形穴に
回転可能に嵌合され、中心から一定寸法偏心した位置に
第２の円形穴を有する偏心リングと、（３）該偏心リン
グの前記回転に対して所定の摩擦力を付与する摩擦力付
与機構と、（４）前記第２の円形穴に回転可能に嵌合さ
れ、中心から該第２の円形穴とほぼ同量だけ偏心した位
置に工具挿入孔を有する偏心スリーブと、（５）前記工
具挿入孔にシャンク部が挿入され、前記偏心スリーブに
固定されたエンドミル等の回転切削工具と、（６）前記
偏心スリーブの中心の、前記ケーシングの中心に対する
偏心移動を許容しつつ、該偏心スリーブの該ケーシング
に対する相対的な回転を実質的に阻止する回転阻止機構
とを含むところにある。

偏心リング、偏心スリーブの孔の偏心量はほぼ等しいた
め両者の相対的な基準位置を、偏心リングの偏心する方
向に対して偏心スリーブが逆の方向に偏心するように設
定すれば、両者の偏心量は打ち消し合って偏心スリーブ
の工具挿入孔はケーシングの中心と一致させることがで
きる。

そしてケーシングと偏心スリーブとの間に嵌合され摩擦
力付与機構により所定の摩擦力が付与されて通常は回転
が阻止されている偏心リングを、その摩擦力に抗して所
定の方向へ回転させると、ケーシング及び偏心スリーブ
は実質的に回転しないで偏心リングのみが回転する状態
となり、その結果、偏心リング回転前にはケーシングの
中心に一致していた偏心スリーブの工具挿入孔はケーシ
ングの中心から遠ざかるように移動を起こす。

ケーシングの中心は工作機械の主軸の中心に等しく、ま
た偏心スリーブの工具挿入孔の中心は回転切削工具の軸
心に一致するから、結局主軸の回転中心線と工具の軸心
とが偏心することとなり、ワークの溝加工がその偏心し
た工具の回転によって行なわれることとなる。

従って、回転切削工具の切削幅はその工具が自らの軸心
を中心に回転切削する場合と比較して拡大される。

つまり、目標とする溝巾寸法よりも切刃径の小さい工具
を用いて、溝の両側面を同時に加工していくことが可能
となり、この同時加工のために目標溝巾寸法と同一の切
刃径を有する工具を用いる必要がなくなる。

しかも切刃が摩耗して或いは再研削して、切刃径が縮小
した場合でも偏心リングを所定量回転させることで実際
の切刃回転軌跡を外に膨むように大きくすることができ
、切刃径の縮小を簡単に補正できる。

これによって従来は廃棄されまたは加工精度を必要とし
ない加工にのみ使用されていた工具を充分使用すること
が可能となり、工具の使用寿命を長くでき、工具にかか
るコストを低減させる。

特に溝仕上加工においては前述のように工具の摩耗によ
り大きな誤差が発生してしまうために、溝の両側面の同
時仕上は無理とされていたものが、本考案に係る溝加工
装置によって可能となり、仕上加工時間を短縮できる一
方、両側面を同時に加工するために溝巾の加工誤差を最
小限に抑えることができることとなった。

そして以上のような効果を得るために本装置は数値制御
等の高価な機構は何ら必要とせず、安価でしかもコンパ
クトに製作できる。

なお本考案にあっては、主軸の回転中心線と工具の軸心
とを一致させた状態でも、′所望の量だけ偏心させた状
態でもいずれも使用でき、溝加工の状況に応じて適宜に
選択し得るものである。

本考案の目的、構成及び効果を一層明確にするために、
以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、２は装置本体であり、テー
パ状のシャンク部材４と、その端部フランジ６に４本の
六角穴付ボルト８により同心的に固定されたテーパ付円
筒部材（ケーシング）１０とからなっている。

この円筒部材１０は、偏心していない円形孔１２を備え
るとともにこの円形孔１２のシャンク部材４とは反対側
の端部が先端側はど直径の減少するテーパ孔部１４とさ
れ、また円筒部材１０の截頭円錐面状の先端面にはその
周縁に沿って目盛１５が刻まれている。

一方、シャンク部材４は、図示しない工作機械の主軸の
先端形状に合致した形状をなすとともに円筒部材１０の
円形穴１２が主軸と同心となるようにその主軸の先端に
固定される。

円筒部材１０の円形穴１２には偏心リング１６が回転可
能に嵌合されている。

偏心リング１６の先端寄りの外周面には円筒部材１０の
テーパ孔部１４に対応するテーパ面１８が形成されてお
り、このテーパ面１８がテーパ孔部１４に係合して円筒
部材１０からの抜は出しが防止されている。

そのテーパ面１８に続く偏心リング１６の最も先端部に
は円筒部材１０からやや外方に突出した六角部２０が形
成されており、ここにスパナなどの工具を係合させて偏
心リング１６を回転させるようになっている。

さらに偏心リング１６は第３図に明瞭に示されるように
その中心から一定寸法即ちαだけ偏心した円形穴２２を
有している。

その偏心量αは本実施例においては０．１ｍｍに設定さ
れているが、製作の段階で溝加工されるワークの加工条
件に応じて種々設定できることは勿論である。

偏心リング１６の偏心した円形穴２２には偏心スリーブ
２４が回転可能に嵌合されている。

偏心スリーブ２４は第５図に明瞭に示されるようにその
中心から寸法αだけ偏心した円形の工具挿入孔２６を有
しており、工具挿入孔２６は前記偏心リング１６の円形
穴２２と同量偏心させられている。

偏心リング１６と偏心スリーブ２４との相対位置は、両
者の基準位置において、第２図に示すように偏心リング
１６の円形穴２２が偏心する方向とは丁度逆の方向に偏
心スリーブ２４の工具挿入孔２６が偏心するように位置
させられ、この時両者の偏心量は相殺されるために工具
挿入孔２６は円筒部材１０の円形穴１２並びに図示しな
い工作機械の主軸と同心となる。

偏心スリーブ２４の先端部２８は第１図に示すように偏
心リング１６の前記六角部２０から突出する一方、基端
部のフランジ３０は前記シャンク部材４の前端面３２と
偏心リング１６の後端面との間に挾まれて保持されてい
る。

そしててフランジ３０の厚さ方向に貫通し半径方向外側
に開放された長大状の切欠３４には、シャンク部材４の
前端面３２の有底孔に圧入立設されたピン３６が僅かの
隙間をもって係合し、このピン３６と切欠３４の係合に
よって偏心スリーブ２４の円筒部材１０に対する回転は
実質的に阻止される反面、円筒部材１０の中心に対する
偏心スリーブ２４の偏心移動は許容されるようになって
いる。

なお、偏心スリーブ２４における切欠３４の位置は第５
図に示すように工具挿入孔２６の偏心する方向とは直角
の方向の位置とされている。

偏心スリーブ２４の工具挿入孔２６には回転切削工具と
してのエンドミル３８のシャンク部４０が挿入され、シ
ャンク部４０はストレート軸状を威すとともに後端部に
は当接ボルト４２が螺合されて、エンドミル３８の挿入
限度はこの当接ボルト４２の頭部やシャンク部材４の前
端面に形成された係合孔４４の底部に当接することによ
り規制される。

そして当接ボルト４２を工具挿入孔２６への挿入に先立
って螺進或いは螺退させることによりエンドミル３８の
挿入量が調節されるようになっている。

一方、エンドミルシャンク部４０の先端部は９００ごと
に平面取りが施された４つの平面取り部４６を備えてお
り、これら平面取り部４６には偏心スリーブ先端部２８
の切ねじ孔に螺合された４本の平先止ネジ４７が四方向
から押し付けられ、もってエンドミル３８は偏心スリー
ブ２４に固定されている。

また、偏心スリーブ２４から突出したエンドミル３８の
先端部には４枚の直刃を備えた断面十字形状の切刃部４
８が形成され、各切刃の偏心スリーブ２４に対する位置
は平先止ネジ４７を緩めてエンドミル３８を回すことに
より９０度ごとに変更されるようになっている。

なお溝加工時にエンドミル３８に生じる回転切削トルク
は、偏心スリーブ２４の切欠３４に係合してシャンク部
材４に立設された前記ピン３６が受けることとなる。

ところで、実質的に回転が阻止された二つの部材、つま
り円筒部材１０と偏心スリーブ２４との間で回転可能に
保持されている前記偏心リング１６のその回転に対して
は、摩擦力付与機構によって摩擦力が付与されており、
その摩擦力に打ち勝つだけの回転力を加えないと偏心リ
ング１６は回転できないようになっている。

本実施例における摩擦力付与機構は、第１ばね機構５０
及び第２ばね機構５２から構成される。

第１ばね機構５０は円筒部材１０との間で偏心リング１
６に摩擦力を付与するもので、第４図に示すように偏心
リング１６の後端部において中心線と平行な方向に、有
底孔５４が８個等角度間隔に形成され、この有底孔５４
には当てピン５６及び鋼球５８が収容されており、鋼板
５８は有底孔５４から僅かに突出した状態で当てピン５
６と偏心スリーブ２４の前記フランジ３０との間に挾ま
れて位置している。

モして有底孔５４の底と当てピン５６との間に所定の予
荷重をもって配設されたコイルスプリング６０の付勢力
により鋼球５８はフランジ３０に回転可能に押し付けら
れる一方、その反作用によって偏心リング１６の先端部
外周に形成された前記テーパ面１８は円筒部材１０のテ
ーパ孔部１４に押圧され、偏心リング１６の回転に対し
て所定の摩擦力が付与される。

第２ばね機構５２は偏心スリーブ２４との間で偏心リン
グ１６に摩擦力を付与するもので、第４図に示すように
偏心リング１６のテーパ面１８の近傍には偏心リング１
６の軸心に向って貫通するねじ孔６２が３個等角度間隔
に形成されている。

ねじ孔６２には当金６４が挿入されるとともにネジ部材
６６が螺合され、当金６４は、自身とネジ部材６６との
間に所定の予荷重をもって配設されたコイルスプリング
６８の付勢力により、偏心スリーブ２４の外周面に各々
押し付けられ、その結果偏心リング１６の回転に対して
所定の摩擦力が付与される。

ここでネジ部材６６を螺進又は螺退させることによりコ
イルスプリング６８の圧縮荷重を変更すれば、付与され
る上記摩擦力もまた変えることができる。

次に以上のような溝加工装置の作動を説明する。

上述のように偏心リング１６が円筒部材１０に対して基
準位置にある場合、即ち第２図に示すように偏心リング
１６の合マークＧが円筒部材１０の目盛１５のゼロ位置
に合致している場合には、第７図に示すように工作機械
の主軸の回転中心Ｐと偏心スリーブ２４の内径中心ＰＯ
１言い換ればエンドミル３８の軸心とが一致し、加工さ
れる溝巾は切刃部４８の直径に等しいＷｌとなる。

この時４枚の各切刃Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄは同じ程度で溝
切削に参加し、溝を切削する切刃が特定されることは無
い。

次に偏心リング１６の六角部２０にスパナ等の工具を係
合させ、前記第１ばね機構５０及び第２ばね機構５２（
摩擦力付与機構）によって付与される摩擦力に打ち勝っ
て偏心リング１６を時計回り或いは反時計回りに一定量
回転させる。

この時第１ばね機構５０の前記鋼球５８がボールベアリ
ングのように働いて偏心リング１６の回転は円滑になさ
れるとともに、円筒部材１０に刻み込まれた目盛り１５
によりその回転量を正確に知ることができる。

ここで例えば第２図に矢印で示す方向に偏心リング１６
を回転させれば、円筒部材１０は固定状態で、また偏心
スリーブ２４も実質的に回転を阻止された状態で偏心リ
ング１６のみが回転させられる。

この際、偏心スリーブ２４はその切欠３４に係合したピ
ン３６を中心として時計回りに僅か回転させられるが、
偏心リング１６の実際の偏心量は図に示すそれと比して
かなり小さいため、その回動量は殆んど無視でき、偏心
スリーブ２４はその切欠３４の長手方向に移動させられ
ると考えて差支えない。

偏心リング１６が回転させられれば第７図に示すように
偏心リング１６の内径中心は上記基準位置におけるＰＯ
′からＰＩ’さらにＰ２’へと移行し、他方、偏心スリ
ーブ２４の内径中心（エンドミル３８の軸心）は主軸の
回転中心Ｐに一致していた位置からしだいに遠ざかり当
初のＰＯからＰｌへさらにＰｌへと移行する。

この時第２図に示す目盛１５のゼロ目盛に対向して位置
する切刃が、例えば第７図に示す配列順序の切刃のうち
のＤだとすれば、切刃Ａが偏心リング１６の上記回転に
応じて実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へ、さら
に三点鎖線で示す位置へと移行する。

つまり切刃Ａは主軸の回転中心Ｐから遠ざかるように変
位し、その結果Ｐを中心とする切刃Ａの回転軌跡の半径
が増大することに伴ない、加工される溝巾はＷｌからＷ
２へさらにＷ３へと拡大されるのである。

この際第７図における切刃部４８が反時計回りに回転す
るとして、溝加工のために切刃Ａが主に働き、他の切刃
は追従して回転するにとどまることとなる。

なお、切刃りは切刃Ａに先行するために幾分切削加工す
る。

そして、主に働く切刃Ａが摩滅して加工される溝の巾が
不足してきたら、再度偏心リング１６を回転させて切刃
Ａを主軸の回転中心Ｐから遠ざけることにより、切刃Ａ
の切削する回転半径を拡大させて、摩滅による回転半径
の減少分を補正し目標とする溝巾寸法に合わせることが
できる。

切刃Ａの摩減量が補正し得る限界に達した場合、又は切
れ味が低下して所望の仕上げ面あらさが得られなくなっ
た場合には、エンドミル３８を偏心スリーブ２４に固定
している前記平先止ネジ４７を緩めて切刃部４８を回転
させ、各切刃の偏心スリーブ２４に対する位相を変化さ
せる。

例えば第７図において切刃部４８を偏心スリーブ２４に
対して反時計回りに９０度回転させ、先に切刃Ａの位置
したところに切刃Ｂが位置するようにする。

その後、切刃Ｂの切削回転径と加工される所定の溝巾寸
法とが一致するように偏心リング１６を回転させ調整す
れば、切刃Ｂが溝加工において主に働く切刃となる。

そして切刃Ｂが摩滅してくれば前記切刃Ａの場合と同様
に、偏心リング１６を回転させてその摩減量を補正する
。

その後切刃Ｂの摩減量が補正し得る限界にきたら、上記
と同様の手順で今度は切刃Ｃを溝加工において主に働く
切刃となし、更に切刃Ｃの次には切刃りというように各
切刃の摩減量が偏心リング１６により補正し得る限度に
達した時点で溝加工において主に働く切刃を順次変更し
ていき、切刃りが許容限度まで摩滅した段階でそのエン
ドミル３８を別の新しいそれと交換するようにする。

なお、ひとつの切刃が一定量摩滅した後にその摩減量の
補正をしないで、すぐ切刃の位相変更を行ない、すべて
の切刃が一定量摩滅した後に偏心リング１６を一定量回
転させた状態で再び各切刃を順次位相変更することによ
り、各切刃の摩減量の補正をまとめてすることもできる
。

このようにして、所定の加工溝巾よりも小径の切刃部４
８しか有していないエンドミル３８によって、それより
巾広の所望寸法の溝を加工することができ、溝の両側面
を同時に加工することが可能となる。

本実施例にあっては上述のように、溝加工の際に主に働
く切刃を決めるとともに各切刃を位相変更して満遍なく
使用し、且つ偏心リング１６を回転させることにより各
切刃の摩減量の補正を行なうため、エンドミル３８の寿
命、耐久性は従来の装置と比較して飛躍的に向上する。

事実、その効果は一例は実験により確かめられており、
以下にその実験データを第８図及び表１乃至表３を用い
て説明する。

まず、第８図は、２鉢の試料としてのエンドミルを用い
て各エンドミル１本当りどれだけの製品（溝）が加工で
きたかを各々の場合について示し、多く製品を加工でき
たエンドミルの順にその加工数を棒グラフで表わしてい
る。

その加工の際には、偏心リング１６を予め回転させてお
き第７図に示すようにまず切刃Ａが主に溝を加工するよ
うに切刃部４８をセットし、その後加工による摩滅が許
容限度に達した段階で切刃部４８を順次９０度ずつ位相
変更してＡ乃至りの順で各切刃を使用して溝加工を行な
い（第一過程）、次に各切刃の摩減量を補正する（寸法
不足を補う）ために偏心リング１６を更に一定量回転さ
せた後、再びＡ乃至りの順で切刃を使用して溝加工を行
なった（第二過程）。

なお、各エンドミル間の製品加工数に比較的大きなバラ
ツキが生じている理由は、２鉢のエンドミルの中に実験
の途中で刃欠けするもの或いは折損してしまうものがか
なり有り、更にそれ以外でも急に切れ味が悪くなって十
分な面あらさが出なくなってしまうものもあり、それら
のエンドミルはそれ以上の使用ができなくなうからであ
る。

とにかく、実験結果によれば２鉢のエンドミル１本当り
の平均製品加工数（溝加工数）は６６６個となり、従来
の溝加工装置を用いた場合のエンドミル１本当りの平均
加工数２９嘲と比較して非常に秀れている。

しかも従来の平均加工数２９嘲というのはねじれ刃を備
えたエンドミルの場合であり、通常ねじれ刃の方が寿命
が長いため直刃同志の場合を比較したとすれば上記二つ
の平均加工数の開きはさらに拡大すると予想される。

因に、エンドミルの刃欠け、折損などはエンドミル自体
の品質の問題で本溝加工装置とは直接の関係を有してい
ないため、上記刃欠は等の不都合が発生することなくＡ
乃至りの四枚の切欠をすべて使用できた場合のみのエン
ドミル１本当りの平均加工数を算出したところ７９８個
となり、装置の効果を実質的に示すこの数字を従来の平
均加工数（ねじれ刃であることを考慮して）と再び比べ
てみれば、約３倍強の平均加工数を達威し得たこととな
るのである。

このような結果を表１〜表３においてはＡ乃至りの各切
刃ごとの加工数に着目して別の側面から示している。

二二で、各切刃Ａ〜Ｄの切刃の数ｎがしだいに減少し、
また各切刃中の最大加工数と最小加工数との間に大きな
隔りが存在するのは、第８図において説明したようにエ
ンドミル自体に刃欠け、折損、切れ味悪化等が発生する
ためであり、他方で切刃りのＸがやや落ち込んでいるの
は、切刃Ａ使用時に、切刃Ａに先行して回転させられる
ため、ある程度の切削加工を行ない、自身が主たる切刃
として使用されるときには既にある程度摩滅しているた
めであると推測される。

表２に示すように、各切刃Ａ−Ｄが順次主に働く切刃と
して特定される結果、切刃Ａ−Ｄの各々は前記第一過程
すなわち摩減量補正前において充分な平均加工数を遠戚
している。

しかも第３表い示すように、偏心リング１６の回転によ
り各切刃Ａ−Ｄの摩減量の補正が可能なため、前記第二
過程すなわち摩減量補正後にあっても各切刃Ａ−Ｄは表
２のＸと比較してその約半分近くの平均加工数を遠戚し
ており、上記第−及び第二過程を通して各切刃Ａ−Ｄが
夫々加工する製品数の平均冨は、第１表に示されるよう
にいずれも高水準に保たれている。

その結果、前述のように一本のエンドミルにより従来に
比べて約３倍もの製品（溝）が加工できるのである。

以上詳記したのはあくまでも実施例であって、本考案は
これに限定されることなく種々の態様で実施し得るもの
である。

まず、エンドミル等の切刃部を偏心スリーブに対して位
相変更させ得ることは必ずしも必須の要件ではなく、切
刃部が偏心スリーブの一定位置に固定されたままでも、
溝巾より小径の切刃部により溝の両側面を同時に加工し
得る効果は得られる。

次に偏心スリーブのケーシングに対する相対回転を実質
的に阻止する回転阻止機構は、切欠とピンとの係合に限
らず他の手段も採用できる。

また切欠とピンとを係合させるにしても、偏心スリーブ
にピンを設け、装置本体側に保合溝を形成することも可
能である。

偏心リングの回転に対して所定の摩擦力を付与する摩擦
付与機構は、例えば偏心り″ングの外周面或いは内周面
に摩擦リングを装着し、その摩擦リングが他部材に所定
の面圧をもって接するようにしてもよい。

また、偏心スリーブの工具挿入孔は円穴に限らる。

挿入される工具シャンク部の形状に応じて矩形穴等も採
用可能であり、その工具も４枚刃を備えるものにはもち
ろんエンドミルに限定されるものでもない。

その他、詳述はしないが本考案は当業者の知識に基づい
て種々の態様で実施し得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る溝加工装置の一例を示す一部切欠
側面図であり、第２図はその正面図である。 第３図は第１図における偏心リングの正面図、第４図は
その側面図（半断面）、第５図は第１図における偏心ス
リーブの正面図であり、第６図はその側断面図である。 第７図は第１図及び第２図はおけるエンドミルの切刃部
の作動状況を示す説明図であり、第８図はその溝加工装
置の効果を示すグラフである。 ２：装置本体、１０：円筒部材、１２：円形穴（第１の
）、１６：偏心リング、２０：六角部、２２：円形穴（
第２の）、２４：偏心スリーブ、２６：工具挿入孔、３
４：切欠、３６：ピン、３８：エンドミル、４０：シャ
ンク部、４８：切刃部、５０：第１ばね機構、５２：第
２ばね機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１の円形穴を備え、工作機械の主軸の先端に該第１の
   円形穴が該主軸と同心となるように固定されるケーシン
   グと、 前記第１の円形穴に回転可能に嵌合され、中心から一定
   寸法偏心した位置に第２の円形穴を有する偏心リングと
   、 該偏心リングの前記回転に対して所定の摩擦力を付与す
   る摩擦力付与機構と、 前記第２の円形穴に回転可能に嵌合され、中心から該第
   ２の円形穴とほぼ同量だけ偏心した位置に工具挿入孔を
   有する偏心スリーブと、 前記工具挿入孔にシャンク部が挿入され、前記偏心スリ
   ーブに固定されたエンドミル等の回転切削工具と、 前記偏心スリーブの中心の、前記ケーシングの中心に対
   する偏心移動を許容しつつ、該偏心スリーブの該ケーシ
   ングに対する相対的な回転を実質的に阻止する回転阻止
   機構と、 を含むことを特徴とする溝加工装置。