JPS6041206Y2 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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JPS6041206Y2
JPS6041206Y2 JP17882479U JP17882479U JPS6041206Y2 JP S6041206 Y2 JPS6041206 Y2 JP S6041206Y2 JP 17882479 U JP17882479 U JP 17882479U JP 17882479 U JP17882479 U JP 17882479U JP S6041206 Y2 JPS6041206 Y2 JP S6041206Y2
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JP
Japan
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wire
curved portion
operating
curved
rings
Prior art date
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JP17882479U
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Japanese (ja)
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JPS5695202U (en
Inventor
明雄 中田
Original Assignee
オリンパス光学工業株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は湾曲部の湾曲状態を改良した内視鏡に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to an endoscope with an improved curved portion.

一般に内視鏡にあっては、体腔内において適時、所要の
部位の観察、治療などを行なえるようにするために、観
察窓、照明窓、鉗子口などを設けた先端部と可撓管との
間に湾曲部を設け、この湾曲部を体腔外の操作部で湾曲
操作できるようにしている。
In general, an endoscope has a distal end equipped with an observation window, an illumination window, a forceps port, etc., and a flexible tube in order to enable timely observation and treatment of the required area within the body cavity. A curved portion is provided between them, and this curved portion can be operated by an operating section outside the body cavity.

上記湾曲部は、体腔内の観察、治療などをする部位によ
ってその湾曲時の曲率半径を変える必要がある。
The radius of curvature of the curved portion needs to be changed depending on the region to be observed or treated within the body cavity.

たとえば、体腔内の狭い部位においては、上記湾曲部の
最大湾曲時の曲率半径を小さくしなければ、内視鏡の先
端部を体腔内の所望する部位に対向させることができな
い。
For example, in a narrow region within a body cavity, the tip of the endoscope cannot be opposed to a desired region within the body cavity unless the radius of curvature of the curved portion at maximum curvature is made small.

ところで、従来の内視鏡の湾曲部は、複数の節輪を回動
自在に連結し、これら節輪に操作ワイヤが挿通されるワ
イヤガイドを上記節輪の軸線から径方向外側の等しい距
離に設け、上記操作ワイヤを操作部で操作することによ
り上記湾曲部を湾曲させるようになっていた。
By the way, the curved portion of a conventional endoscope rotatably connects a plurality of joint rings, and the wire guide through which the operating wire is inserted through these joint rings is placed at an equal distance radially outward from the axis of the joint rings. The bending portion is curved by operating the operating wire using the operating section.

しかしながら、このような構成の湾曲部を湾曲操作する
と、湾曲部の可撓管に近い部位から湾曲し始め、先端部
に近接する部位は容易に湾曲しない傾向にあった。
However, when a bending section having such a configuration is operated to bend, the bending starts from a portion of the bending section near the flexible tube, and the portion near the tip tends not to bend easily.

したがって、このような内視鏡で湾曲操作を行なうと、
先端部の端部は湾曲部の可撓管に近接する部位を支点と
して大きな弧を描きながら湾曲動作が進行するので、内
視鏡を体腔内に導入して湾曲操作を行なうと、体腔内の
狭い部分では先端部が体腔内壁に当って湾曲不能となっ
たり、体腔内壁を傷っけてしまうなどの問題が生じる。
Therefore, when performing a bending operation with such an endoscope,
The end of the distal end progresses in its bending motion while drawing a large arc using the part close to the flexible tube of the bending part as a fulcrum, so when the endoscope is introduced into the body cavity and the bending operation is performed, In narrow portions, problems arise such as the distal end hitting the inner wall of the body cavity, making it impossible to bend or damaging the inner wall of the body cavity.

本考案は上記事情にもとづきなされたもので、その目的
とするところは、複数の節輪を回動自在に連結してなる
湾曲部の先端側を特に小さな曲率半径で湾曲させること
ができるようにして、体腔内の狭い部位において観察や
治療などを確実に行なえるようにした内視鏡を提供する
ことにある。
The present invention was developed based on the above circumstances, and its purpose is to enable the tip side of a curved section formed by rotatably connecting a plurality of joint rings to be curved with a particularly small radius of curvature. Therefore, it is an object of the present invention to provide an endoscope that can reliably perform observation, treatment, etc. in a narrow region within a body cavity.

以下、本考案の一実施例を第1図乃至第3図にもとづい
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

図中1は内視鏡の可撓管で、この可撓管1の後端には操
作部2が設けられ、先端には湾曲部3を介して先端部4
が設けられている。
In the figure, reference numeral 1 indicates a flexible tube of an endoscope, and an operating section 2 is provided at the rear end of the flexible tube 1.
is provided.

上記湾曲部3は、複数の節輪5a、5b、5c、・・・
・・・、5nを並設し、これらの周壁両端面から突設さ
れた舌片6・・・・・・を軸7・・・・・・にょって回
動自在に連結している。
The curved portion 3 has a plurality of node rings 5a, 5b, 5c,...
. . , 5n are arranged in parallel, and tongue pieces 6 .

上記節輪5a、5b、5c、・・・・・・、5nの端面
は、径方向中心から外側に向って周壁の高さ寸法が小さ
くなるテーパ状もしくは円弧状をなし、隣り合う節輪5
a、5b、5c、・・・・・・、5nの端面間に各節輪
が一定の範囲内で回動可能な隙間7a・・・・・・を形
成している。
The end faces of the nodal rings 5a, 5b, 5c, .
A gap 7a is formed between the end faces of the nodes a, 5b, 5c, . . . , 5n, in which each node ring can rotate within a certain range.

また、各節輪5 a、5 b、5 Ct・・・・・・、
5nにはそれぞれ中空状をなした一対のワイヤガイ
ド8・・・・・・が180度ずれた位置に設けられてい
る。
In addition, each node ring 5 a, 5 b, 5 Ct...
5n, a pair of hollow wire guides 8 are provided at positions shifted by 180 degrees.

すなわち、湾曲部3の先端側に位置する22の節輪5a
、5bには、上記ワイヤガイド8・・・・・・がこれら
節輪5a、5bの周壁外面に固着され、他の節輪5ct
5dt・・・・・・、5nにはこれらの周壁内面に上記
ワイヤガイド8・・・・・・が固着されている。
That is, 22 node rings 5a located on the tip side of the curved portion 3
, 5b, the wire guide 8... is fixed to the outer surface of the circumferential wall of these joint rings 5a, 5b, and the other joint rings 5ct
5dt..., 5n, the wire guides 8... are fixed to the inner surfaces of these peripheral walls.

したがって、湾曲部3の先端側の2つの節輪5a。Therefore, the two nodal rings 5a on the tip side of the curved portion 3.

5bに固着されたワイヤガイド8・・・・・・は、他の
節輪5ct5dt・・・・・・、5nに固着されたワイ
ヤガイド8・・・・・・に比べて湾曲部3の径方向外側
に位置している。
The wire guide 8 fixed to 5b has a smaller diameter of the curved portion 3 than the wire guide 8 fixed to the other node rings 5ct5dt, 5n. Located on the outside.

そして、上記ワイヤガイド8・・・・・・の第2図に示
す上側の部分と下側の部分とには、それぞれ上記操作部
2に連結された第1の操作ワイヤ9と第2の操作ワイヤ
10が挿通され、これら操作ワイヤ9,10の末端は最
先端の節輪5aに設けられたワイヤガイド8,8にロー
付けなどによって固着されている。
The upper and lower parts of the wire guide 8 shown in FIG. 2 have a first operating wire 9 and a second operating wire connected to the operating section 2, respectively. A wire 10 is inserted, and the ends of these operating wires 9, 10 are fixed by brazing or the like to wire guides 8, 8 provided on the most advanced node ring 5a.

したがって、上記ワイヤガイド8・・・・・・に挿通さ
れた第11第2の操作ワイヤ9.10は、湾曲部3の先
端側の2つの節輪5at5bに位置する部分で他の部分
に比べて径方向外側に拡がっている。
Therefore, the eleventh and second operating wires 9.10 inserted through the wire guides 8... and expands radially outward.

しかして、上記構成によれば、各節輪5a、5b、5c
、・・・・・・、5nのワイヤガイド8・・・・・・に
挿通された第1の操作ワイヤ9あるいは第2の操作ワイ
ヤ10を操作部2において操作することにより、上記湾
曲部3を上方あるいは下方に湾曲させることができるの
だが、その際、従来は湾曲部3が可撓管1の近い部位か
ら湾曲し始め、先端部4に近接する部位が容易に湾曲せ
ず、全体として大きな曲率半径で湾曲する傾向にあった
According to the above configuration, each node ring 5a, 5b, 5c
, . . . , 5n wire guides 8 . can be curved upward or downward, but in this case, conventionally, the bending section 3 starts curving from a region close to the flexible tube 1, and the region close to the tip 4 does not easily curve, resulting in an overall It tended to curve with a large radius of curvature.

しかしながら、本考案においては、湾曲部3の先端側2
つの節輪5a、5bの部分で操作ワイヤ9.10が径方
向外側に拡がるように上記節輪5a、5bにワイヤガイ
ド8・・・・・・を設けた。
However, in the present invention, the tip side 2 of the curved portion 3
Wire guides 8 were provided on the nodal rings 5a, 5b so that the operating wires 9.10 spread radially outward at the two nodal rings 5a, 5b.

したがって、操作ワイヤ9,10の一方を操作部2にお
いて引張ると、湾曲部3の先端側2つの節輪5a、5b
に他の節輪5c、5d、・・・・・・よりも大きな回転
モーメントが発生するため、この湾曲部3は先端部4に
近接する部位から湾曲し始める。
Therefore, when one of the operating wires 9, 10 is pulled on the operating section 2, the two nodal rings 5a, 5b on the tip side of the curved section 3
Since a rotational moment larger than that of the other nodal rings 5c, 5d, .

したがって、上記湾曲部3をその先端側から小さな曲率
半径で曲げることができるので、体腔内の狭い部位にお
いても観察や治療を良好に行なえる。
Therefore, since the curved portion 3 can be bent with a small radius of curvature from its distal end side, observation and treatment can be performed satisfactorily even in a narrow region within the body cavity.

つぎに、本考案の他の実施例を第4図乃至第6図にもと
づて説明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 4 to 6.

まず、第4図乃至第5図は本考案の第2の実施例を示す
もので、この実施例においては、最先端の節輪5aを除
く他の節輪5b、5c、・・・・・・に径方向全長に沿
う取付板11・・・・・・を設け、これら取付板11・
・・・・・にそれぞれ一対のワイヤガイド8,8を湾曲
部3の先端にゆくにしたがって順次径方向外側に位置す
るように固着するとともに、最先端の節輪5aには、こ
の節輪5aの周壁に一対のワイヤガイド8,8を固着す
るようにした。
First, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the other nodes 5b, 5c, . . ., except the most advanced node 5a, A mounting plate 11 along the entire length in the radial direction is provided on the mounting plate 11.
A pair of wire guides 8, 8 are fixed to each of the curved portions 3 so as to be positioned radially outward toward the tip of the curved portion 3. A pair of wire guides 8, 8 are fixed to the peripheral wall.

このような構成においても、上記一実施例と同様操作ワ
イヤ9,10の操作によって湾曲部3先端側の複数の節
輪5a、5bt・・・・・・に他の部分よりも大きな回
転モーメントを発生させることができる。
Even in such a configuration, by operating the operating wires 9 and 10, a larger rotational moment is applied to the plurality of node rings 5a, 5b on the tip side of the bending portion 3 than to other parts. can be generated.

また、第6図は本考案の第3の実施例を示し、この実施
例においては、先端側の3つの節輪5a、5b、5cに
はその周壁にワイヤガイド8・・・・・・を固着し、他
の節輪5d、5e、・・・・・・には上記第2の実施例
と同様取付板11・・・・・・に一対のワイヤガイド8
,8を湾曲部3の先端にゆくにしたがって順次径方向外
側に位置するように固着したもので、この実施例におい
ても上記各実施例と同様の作用効果が得られる。
Further, FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, and in this embodiment, wire guides 8 are attached to the peripheral walls of the three nodal rings 5a, 5b, and 5c on the distal end side. The other joint rings 5d, 5e, . . . have a pair of wire guides 8 on the mounting plate 11, similar to the second embodiment.
, 8 are fixed so as to be successively positioned radially outward toward the tip of the curved portion 3, and in this embodiment, the same effects as in each of the above-described embodiments can be obtained.

また、第2、第3の実施例のごとく節輪に取付板11・
・・・・・を設けると、節輪内部が2つの部分に区画さ
れるから、湾曲部3に挿通される各種繊維束やチューブ
などの内蔵物を振り分けて挿通ずることができ、これら
内蔵物が捩れたり、擦れ合うなどのことを防せける。
In addition, as in the second and third embodiments, the mounting plate 11 is attached to the node ring.
By providing ..., the inside of the nodal ring is divided into two parts, so built-in objects such as various fiber bundles and tubes to be inserted into the curved part 3 can be sorted and inserted. This will prevent things like twisting or rubbing against each other.

なお、上記第2の実施例と第3の実施例における上記一
実施例と同一の部分には、同一記号を付して説明を省略
する。
It should be noted that the same parts in the second embodiment and the third embodiment as those in the first embodiment are given the same symbols, and the explanation thereof will be omitted.

以上述べたように本考案は、湾曲部の少なくとも先端近
傍の節輪に設けられるワイヤガイドを湾曲部の先端側に
ゆくにしたがって節輪の径方向外側に位置させるように
したから、上記ワイヤガイドに挿通された操作ワイヤを
操作すると、湾曲部の先端側の節輪に他の部分よりも大
きな回転モーメントを発生させることができる。
As described above, in the present invention, the wire guide provided in the nodal ring at least near the tip of the curved portion is positioned radially outward of the nodal ring as it goes toward the tip side of the curved portion. By manipulating the operating wire inserted through the curved portion, a larger rotational moment can be generated in the nodal ring on the tip side of the curved portion than in the other portions.

したがって、この湾曲部を先端から小さな曲率半径で曲
げることができるから、体腔内の狭い部位においても観
察や治療を良好に行なえるという実用上大きな効果を奏
する。
Therefore, since this curved portion can be bent with a small radius of curvature from the tip, this has a great practical effect of enabling good observation and treatment even in narrow areas within the body cavity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す内視鏡の概略構成図、
第2図は同じく湾曲部の断面図、第3図a、 bは同じ
く湾曲部先端側の節輪を示す斜視図、第4図は本考案の
第2の実施例を示す湾曲部の断面図、第5図’a、bは
同じく節輪を示す斜視図、第6図は本考案の第3の実施
例を示す湾曲部の断面図である。 3・・・・・・)湾曲部、5 a、 5 bt 5
ct・・・、5n・・・・・・節輪、8・・・・・・
ワイヤガイド、9,10・・・・・・操作ワイヤ。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope showing an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a sectional view of the curved part, Figures 3a and b are perspective views showing the nodal ring on the tip side of the curved part, and Figure 4 is a sectional view of the curved part showing the second embodiment of the present invention. , FIGS. 5'a and 5'b are perspective views similarly showing the node ring, and FIG. 6 is a sectional view of the curved portion showing the third embodiment of the present invention. 3...) curved part, 5 a, 5 bt 5
ct..., 5n...nodal ring, 8...
Wire guide, 9, 10... operation wire.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数の節輪を回動自在に連結して湾曲部を形成するとと
もに上記各節輪に設けられたワイヤガイドに操作ワイヤ
を挿通し、この操作ワイヤの操作によって上記湾曲部を
湾曲させるようにしたものにおいて、上記湾曲部の少な
くとも先端近傍の節輪に設けられるワイヤガイドを湾曲
部の先端側にゆくにしたがって節輪の経方向外側に位置
させたことを特徴とする内視鏡。
A plurality of joint rings are rotatably connected to form a curved portion, and an operating wire is inserted through a wire guide provided in each of the joint rings, and the bending portion is bent by operating the operating wire. An endoscope characterized in that a wire guide provided in the nodal ring at least near the distal end of the curved part is positioned on the longitudinally outer side of the nodal ring as it goes toward the distal end of the curved part.
JP17882479U 1979-12-24 1979-12-24 Endoscope Expired JPS6041206Y2 (en)

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JPS5695202U JPS5695202U (en) 1981-07-28
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP6162501B2 (en) * 2013-06-26 2017-07-12 Hoya株式会社 Endoscope bending part

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