JP6162501B2 - Endoscope bending part - Google Patents
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Description
この発明は、体腔内に挿入され生体組織を撮像、観察するための内視鏡を構成する挿入部の湾曲部に関する。 The present invention relates to a bending portion of an insertion portion that constitutes an endoscope that is inserted into a body cavity and images and observes a living tissue.
内視鏡は、術者が把持する把持部、該把持部から延出しており内視鏡観察時には体腔内に挿入される挿入部等を有する。挿入部は、内視鏡観察に必要な部材(例えば、撮像素子や対物光学系等)が配設される硬性の先端部と、該先端部の体腔内での位置を変化させるための湾曲部と、湾曲部と把持部間に位置する長尺の可撓管と、から構成される。湾曲部は、複数の円環形状の部材(以下、「セグメント」という)を並べて円筒形状を形成し、互いに隣接するセグメント同士の一部をリベット等によって回動自在に軸止めされた構造、つまり節輪構造を有する。 The endoscope includes a gripping part that is held by an operator and an insertion part that extends from the gripping part and is inserted into a body cavity during endoscopic observation. The insertion portion includes a rigid distal end portion on which members necessary for endoscopic observation (for example, an image sensor and an objective optical system) are disposed, and a bending portion for changing the position of the distal end portion in the body cavity. And a long flexible tube positioned between the bending portion and the gripping portion. The bending portion is a structure in which a plurality of annular members (hereinafter referred to as “segments”) are arranged to form a cylindrical shape, and a part of adjacent segments is pivotally supported by rivets or the like, that is, Has a node ring structure.
節輪構造を構成する各セグメントの内周面には、操作ワイヤを進退自在に挿通するためのワイヤ通過孔を有するワイヤガイドが設けられている。ワイヤガイドは、各セグメント内に例えば90°間隔で4箇所配置され、4本の操作ワイヤが各ワイヤガイドにそれぞれ挿通されている。そして、各操作ワイヤの先端が湾曲部の先端部分に連結されており、湾曲部は牽引された操作ワイヤの方向(4方向のいずれか)に湾曲する。また、特許文献1および特許文献2には、湾曲部の湾曲による操作ワイヤの摩耗を防ぐために、ワイヤガイドのワイヤ通過孔の位置や径が異なる複数種類のセグメントによって湾曲部を構成することが提案されている。
On the inner peripheral surface of each segment constituting the node ring structure, a wire guide having a wire passage hole for allowing the operation wire to pass therethrough is provided. For example, four wire guides are arranged at intervals of 90 ° in each segment, and four operation wires are inserted through the wire guides, respectively. And the front-end | tip of each operation wire is connected with the front-end | tip part of the bending part, and a bending part curves in the direction (any of 4 directions) of the pulled operation wire. In Patent Document 1 and
近年、内視鏡の高性能化、多機能化に伴い、挿入部(湾曲部)内に配設される内視鏡構成部材の点数は増加傾向にある。例えば、撮像素子による通常観察ユニットに加え、高解像度の画像を得るための共焦点観察ユニットを備える内視鏡や、内視鏡の鉗子差込口から共焦点内視鏡を挿入して二種類の観察を行うことなどが知られている。このように、内視鏡の挿入部に配置される部材が増えることで、湾曲部を通る部材も増加し、湾曲部内の充填率が高くなる。これに伴い、湾曲管内(セグメント内)のワイヤガイドが部材に接触したり、湾曲した際に先端部が生体組織に接触したりするといった問題が生じる。このような問題を解決するために、セグメント毎にワイヤガイドの位置をずらす、またはセグメントが回動するための隙間の量を位置によって変更するなど、より多くの種類のセグメントを用いて複雑な湾曲部を設計することが求められる。しかしながら、湾曲部を構成するために多くの種類のセグメントを用いた場合、セグメントの種類の識別が困難となり、湾曲部の組立作業が煩雑になると言った問題がある。また、異なる種類のセグメントを誤って連結してしまった場合には、湾曲部が適切に機能しなくなってしまうとともに、湾曲部内に配設された光ファイバや各種信号線と言った内視鏡構成部材を圧迫、損傷させるおそれもある。 In recent years, the number of endoscope constituent members disposed in an insertion portion (curved portion) has been increasing as the performance and functionality of endoscopes have increased. For example, an endoscope having a confocal observation unit for obtaining a high-resolution image in addition to a normal observation unit by an image sensor, and a confocal endoscope inserted through a forceps insertion port of the endoscope It is known to conduct observations. As described above, as the number of members arranged in the insertion portion of the endoscope increases, the number of members passing through the bending portion also increases, and the filling rate in the bending portion increases. Along with this, there arises a problem that the wire guide in the bending tube (in the segment) comes into contact with the member, or the tip part comes into contact with the living tissue when it is bent. In order to solve such problems, complicated bending with more types of segments, such as shifting the position of the wire guide for each segment or changing the amount of gap for the segment to rotate depends on the position It is required to design the part. However, when many types of segments are used to form the bending portion, there is a problem that it becomes difficult to identify the type of the segment and the assembling work of the bending portion becomes complicated. In addition, if different types of segments are mistakenly connected, the bending portion will not function properly, and an endoscope configuration such as an optical fiber or various signal lines disposed in the bending portion There is also a risk of squeezing and damaging the member.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類のセグメントを用いることによって複雑な湾曲部を構成するとともに、容易にセグメントの識別および組み立てを行うことが可能な、内視鏡湾曲部を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to form a complicated curved portion by using a plurality of types of segments and to easily identify and assemble the segments. It is possible to provide an endoscopic curve.
上記の目的を達成するため、本発明により、体腔内を観察するための内視鏡における湾曲部であって、複数の円環形状のセグメントからなる内視鏡湾曲部が提供される。また、本発明における複数のセグメントの各々は、湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドと、隣接するセグメントと連結するための連結部と、を有する。さらに、複数のセグメントは、それぞれ、外径、ワイヤガイドの位置および連結部とセグメントの端面との隙間量の少なくともいずれか一つが異なる三種類以上のセグメントを含み、複数のセグメントの各々には、該セグメントを識別するための文字指標が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an endoscope bending portion which is a bending portion in an endoscope for observing the inside of a body cavity, and is composed of a plurality of annular segments. Each of the plurality of segments in the present invention includes a wire guide for inserting an operation wire for bending the bending portion, and a connecting portion for connecting to an adjacent segment. Further, each of the plurality of segments includes three or more types of segments that differ in at least one of the outer diameter, the position of the wire guide, and the gap amount between the connecting portion and the end surface of the segment, and each of the plurality of segments includes: A character index for identifying the segment is provided.
このように、多くの種類のセグメントを組み合わせることで、多様かつ複雑な内視鏡湾曲部を構成することができ、使用者/患者の負担を軽減することが可能となるとともに、湾曲部の組み立て時において、セグメントを容易に識別することも可能となる。 In this way, by combining many types of segments, it is possible to configure various and complicated endoscope bending portions, which can reduce the burden on the user / patient and assemble the bending portions. Sometimes it is possible to easily identify a segment.
上記内視鏡の先端部には、少なくともの2つの観察系が配設される構成であっても良い。また、上記複数のセグメントは、隣接するセグメントに対向する端面が、連結部が形成される位置を頂点とした湾曲形状に形成される湾曲セグメントを含んでも良い。 A configuration may be adopted in which at least two observation systems are arranged at the distal end of the endoscope. The plurality of segments may include a curved segment in which an end surface facing an adjacent segment is formed in a curved shape with the position where the connecting portion is formed as a vertex.
また、同じ種類のセグメントに、同じ文字指標が付されても良い。または、上記文字指標は、セグメントが連結される順番を表わすものであっても良い。または、同じ種類のセグメントに、異なる文字指標が付されても良い。さらに、上記文字指標は、セグメントが連結された状態において、同一列に並ぶような位置に設けられても良い。このような構成により、セグメントの種類、向き、配置などを容易に識別でき、作業の簡易化および迅速化を図ることができる。 Further, the same character index may be attached to the same type of segment. Alternatively, the character index may indicate the order in which the segments are connected. Alternatively, different character indexes may be attached to the same type of segment. Furthermore, the character index may be provided at a position where the character indexes are arranged in the same row in a state where the segments are connected. With such a configuration, it is possible to easily identify the type, orientation, arrangement, and the like of the segment, and to simplify and speed up the work.
また、上記文字指標は、アルファベット、数字または記号であっても良い。さらに、上記文字指標は、ハーフエッチングまたはレーザマーキングによって設けられても良い。 The character index may be an alphabet, a number, or a symbol. Further, the character index may be provided by half etching or laser marking.
本発明の内視鏡湾曲部では、形状の異なる複数種類のセグメントを組み合わせることによって多様で複雑な湾曲部を構成することが可能であるとともに、文字指標によって容易にセグメントの識別を行うことで、組み立ての迅速化および簡素化を実現することが可能となる。 In the endoscope bending portion of the present invention, it is possible to configure various and complicated bending portions by combining a plurality of types of segments having different shapes, and by easily identifying the segment by a character index, It is possible to realize quick and simple assembly.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の内視鏡湾曲部を有する挿入部を持つ、内視鏡100を示す図である。図1に示すように、本実施形態の内視鏡100は、挿入部1と、鉗子差込口2と、把持部3とを有する。図2は、挿入部1の先端部を拡大して示す図である。但し、説明の便宜上、図2は、先端部の周囲を被覆するゴム管等一部構成を省略した透視図である。また、図2は、先端部に共焦点観察ユニット200が固定された状態を示す。
FIG. 1 is a diagram showing an
内視鏡100の挿入部1は、体腔内に挿入される長い管であり、可撓性を有している。挿入部1は、基端側から順に、可撓管11、湾曲部12および先端部13からなる。なお、本文において各部材を説明するに際し、把持部3に近い側を基端側、先端部13に近い側を先端側という。挿入部1は、可撓管11先端側と湾曲部12基端側、湾曲部12先端側と先端部13基端側を一部嵌合した状態で接合することにより構成される。
The insertion portion 1 of the
先端部13には、体内の画像を撮像するための撮像部130が配設される。撮像部130は、CCD(Charge-Coupled Device)などの撮像素子135、対物光学系138、および照明光を供給するためのライトガイド(不図示)などを有する。先端部13は、先端近傍において撮像部130の各構成要素、および共焦点観察ユニット200の先端部を保護する役割を担う硬性部である。可撓管11には、主として先端部13に配設される各部材を駆動制御するための信号線、ライトガイドおよび共焦点観察ユニット200等が挿通される。
The
湾曲部12は、複数の円環形状の部材(以下、「セグメント」という)を連結してなる節輪構造121を有する。節輪構造121には、先端部13に配設される各部材を駆動制御するための信号線、ライトガイドおよび共焦点観察ユニット200等が挿通される。また、節輪構造121には、4本の操作ワイヤ128が4方向に取り付けられている。各操作ワイヤ128の基端側は把持部3に、先端側は先端部13に固定される。そして、把持部3における操作部(不図示)によって各操作ワイヤ128を牽引することにより、湾曲部12を4方向(Up/Right/Down/Left)に湾曲させることができる。また、湾曲部12の外周は網状管および被覆ゴムによって被覆されており、これにより、湾曲部12内部が外部環境から遮蔽される。
The
図3は、湾曲部12の節輪構造121を抽出して示す拡大図である。図3に示すように節輪構造121は、形状の異なる複数のセグメントからなる。詳しくは、節輪構造121は、先端セグメント125a、後端セグメント125r、湾曲セグメント126b、126c、126d、126e、126g、126i、126j、126m、および非湾曲セグメント127h、127k、127lを含む。先端セグメント125aは先端部13の基端側に、後端セグメント125rは可撓管11の先端側にそれぞれ接合される。湾曲セグメント126および非湾曲セグメント127は、湾曲部12の設計に応じて、所定の配置で先端セグメント125aおよび後端セグメント125rの間に連結される。
FIG. 3 is an enlarged view showing the
節輪構造121は、互いに隣接するセグメントの端部同士を連結することにより構成される。そのため、各セグメント125、126、127における、他のセグメントと対向する側の端部(すなわち、先端セグメント125aの基端側端部、後端セグメント125rの先端側端部、他のセグメント126、127の両端部)には、一対の連結部が配設されている。詳しくは、図3に示されるように、先端セグメント125aの基端側端部には、第一の径方向に沿って一対の連結部P1が設けられている。また、後端セグメント125rの先端側端部には、同じく第一の径方向に沿って一対の連結部P1が設けられている。また、湾曲セグメント126の一端には、第一の径方向に沿って一対の連結部P1が設けられ、他端には、第一の径方向と略直交する第二の径方向に沿って一対の連結部P2が設けられている。つまり、湾曲セグメント126の両端部には、合計4個の連結部P1、P1、P2、P2が設けられている。さらに、非湾曲セグメント127の両端部には、第一の径方向または第二の径方向のいずれか一方のみに沿って設けられた一対の連結部、すなわち合計4個の連結部P1またはP2が設けられる。具体的には、非湾曲セグメント127lの両端には4個の連結部P2が設けられ、非湾曲セグメント127h、127kの両端にはそれぞれ4個の連結部P1が設けられている。
The
各連結部P1、P2には、貫通孔が設けられている。節輪構造121は、互いに隣接するセグメントにおいて、同一の連結部(つまり、連結部P1同士または連結部P2同士)を各貫通孔が一致するように重ね合わせ、該貫通孔にリベットを挿入し回動自在に固定することにより形成される。これにより、節輪構造121は、互いに直交する2軸方向(セグメント125および127は1軸方向)に回動自在に構成される。また、各セグメントの内周面には、操作ワイヤ128を進退自在に挿通するためのワイヤ通過孔を有するワイヤガイドGが略90°間隔で4箇所配置されている(図5)。
Each coupling part P1, P2 is provided with a through hole. In the
湾曲セグメント126の他のセグメントに対向する端面は、連結部形成位置を頂点とした勾配を有する。そして、該端面は、他端に形成される連結部形成位置に対応する位置で最も他端側に近接する。つまり、図3に示すように各セグメントにおいて他のセグメントに対向する端面は、該端面における連結部形成位置が凸、他端に形成される連結部形成位置に対応する位置が凹となるような湾曲面を形成している。 The end surface facing the other segment of the curved segment 126 has a gradient with the connecting portion forming position as a vertex. The end face is closest to the other end side at a position corresponding to the connecting portion forming position formed at the other end. That is, as shown in FIG. 3, in each segment, the end surface facing the other segment is such that the connecting portion forming position on the end surface is convex and the position corresponding to the connecting portion forming position formed on the other end is concave. A curved surface is formed.
また、本実施形態における湾曲セグメント126b、126c、126d、126e、126g、126i、126j、126mは、それぞれ異なる形状を有している。すなわち、本実施形態では、8種類の形状の異なる湾曲セグメント126が1個または2個ずつ用いられる。図4は、各湾曲セグメント126の形状を示す表であり、図5は、各湾曲セグメント126のワイヤガイドを示す図である。図4に示すように、各湾曲セグメント126は、円環部の外径φ、連結部P1との隙間量およびワイヤガイドのずれ量がそれぞれ異なる。ここで、連結部P1との隙間量は、図3に示すように、連結部P1に設けられた貫通穴の中心から、セグメントの下端面(貫通穴の中心から最も遠い端面)までの距離である。連結部P1との隙間量によって、湾曲部12の湾曲角が決まる。また、ワイヤガイドのずれ量は、図5に示すように、所定のワイヤガイドGaが図5(a)に示す位置に配置されている場合を基準(0)とした場合のずれ量である。ワイヤガイドガイドの位置は、湾曲部12内部に配設される部材を避けるためにずらされる。
In addition, the
図4に示すように、湾曲セグメント126gは、外径φ、連結部との隙間量、およびワイヤガイドのずれ量の全てにおいて、他の湾曲セグメント126と相違する。湾曲セグメント126gは先端側に位置するため、その他の湾曲セグメント126に比べ、外径が大きく形成される(すなわちx>y)。湾曲セグメント126mは、ワイヤガイドのずれ量が他の湾曲セグメント126と相違する。各湾曲セグメント126i、126c、126eは、それぞれ連結部との隙間量のみが異なる。同じく、湾曲セグメント126j、126b、126dもそれぞれ連結部との隙間量のみが異なる。また、各湾曲セグメント126i、126c、126eは、外径φ、連結部との隙間量、およびワイヤガイドのずれ量において、それぞれ湾曲セグメント126j、126b、126dと同じであるが、ワイヤガイドの取り付け位置が相違する。
As shown in FIG. 4, the
図5を参照して、各湾曲セグメント126のワイヤガイドのずれ量および取り付け位置について説明する。図5は、各湾曲セグメント126を図3の矢印Aの方向から見た図である。図5(a)は湾曲セグメント126gを示し、図5(b)は湾曲セグメント126mを示し、図5(c)は湾曲セグメント126i、126cおよび126eを示し、図5(d)は湾曲セグメント126j、126bおよび126dを示す。
With reference to FIG. 5, the deviation | shift amount and attachment position of the wire guide of each curved segment 126 are demonstrated. FIG. 5 is a view of each curved segment 126 as seen from the direction of arrow A in FIG. 5 (a) shows a
ワイヤガイドGは、溶接またはロー付などによって湾曲セグメント126の内周面に固定される。ワイヤガイドGは、略90°間隔で配置され、連結部P1およびP2が延びる方向と直交する方向(径方向)に延びるように固定される。ここで、本実施形態においては、連結時に下方側(共焦点観察ユニット200側)に位置するワイヤガイドを所定のワイヤガイドGaとし、当該ワイヤガイドGaのずれ量を湾曲セグメント126毎のワイヤガイドのずれ量とする。図5(c)および図5(d)に示されるように、湾曲セグメント126i、126cおよび126eのワイヤガイドGaのずれ量は、湾曲セグメント126j、126bおよび126dとワイヤガイドGaのずれ量と同じであるが、ワイヤガイドGの取り付け位置が90°ずれている。
The wire guide G is fixed to the inner peripheral surface of the curved segment 126 by welding or brazing. The wire guide G is arrange | positioned at a substantially 90 degree space | interval, and is fixed so that it may extend in the direction (radial direction) orthogonal to the direction where the connection parts P1 and P2 are extended. Here, in the present embodiment, the wire guide positioned on the lower side (the
本実施形態では、このように形状の異なる複数種類の湾曲セグメント126と非湾曲セグメント127とを所定の配置で連結して、湾曲部12の節輪構造121を構成する。これにより、複雑かつ多様な湾曲部121を設計することができ、湾曲部12の内部に配設される構成部材が増加した場合にも、適切に内部の部材を回避することおよび操作ワイヤの摩耗を防ぐことなどが可能となる。ここで、湾曲セグメント126は小型の部材であり、上記のように各湾曲セグメント126の形状は類似している。そのため、複数種類の湾曲セグメント126を用いて節輪構造121を組み立てる際に、各湾曲セグメント126の種類を目視にて判別することは大変困難である。そのため、本実施形態では、湾曲セグメント126および非湾曲セグメント127の所定の位置に、各セグメントの種類を識別するための文字指標CMを設ける。
In the present embodiment, a plurality of types of curved segments 126 and non-curved segments 127 having different shapes are connected in a predetermined arrangement to configure the
図6は、湾曲セグメント126の一例として、湾曲セグメント126bを示す図である。なお、図6は、湾曲セグメント126bにワイヤガイドが固定される前の状態を示す。湾曲セグメント126bは、板金を腐食されて形成した図6(a)に示す部材を、図6(b)に示すように曲げ加工し、端部を溶接することで作成される。また、湾曲セグメント126の所定の位置には、湾曲セグメント126の種類に応じた文字指標CMが設けられる。湾曲セグメント126bの場合、文字指標CMとして、アルファベットの「B」が付される。また、同じ種類の湾曲セグメント126には同じ文字指標が付される。文字指標CMは、曲げ加工がされる前に、化学腐食によるハーフエッチングや、レーザマーキング等によって設けられる。また、文字指標CMとして、アルファベット以外の文字指標(数字や記号など)を用いても良い。このような構成とすることで、湾曲セグメント126の種類を容易に識別することが可能となる。これによって、湾曲部12の組み立て時における、湾曲セグメント126の取り違いのリスクを低減することができるとともに、作業の迅速化を図ることができる。また、指標として文字を用いることで、多くの種類のセグメントに対応することが可能となる。なお、別の実施形態においては、図6のように板金を曲げ加工するのではなく、金属パイプ状の部材を切断して湾曲セグメント126を作成しても良い。
FIG. 6 is a diagram showing a
さらに、図3に示されるように、各湾曲セグメント126および非湾曲セグメント127の文字指標CMは、各セグメントが適切に連結された際に、同一列に並ぶような位置に設けられる。このような構成とすることで、各セグメントを連結する際のセグメントの向きを容易に把握することができる。また、文字指標CMは、連結された際に同一列に並ぶことを前提として、各セグメントにおいて最も強度が強い位置に設けられる。 Furthermore, as shown in FIG. 3, the character indicators CM of the curved segments 126 and the non-curved segments 127 are provided at positions that are aligned in the same row when the segments are appropriately connected. By setting it as such a structure, the direction of the segment at the time of connecting each segment can be grasped | ascertained easily. Further, the character index CM is provided at a position where the strength is the strongest in each segment on the assumption that the character index CM is arranged in the same column when connected.
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態における構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な組み合わせおよび変形が可能である。例えば、上記実施形態では、文字指標CMは、湾曲セグメント126または非湾曲セグメント127の種類に応じて付される構成となっていたが、これに限定されるものではない。図7は、本発明の変形例における節輪構造121aを示す図である。図7に示す変形例では、湾曲セグメント126または非湾曲セグメント127の種類に関係なく、先端側から順番にアルファベットの文字指標CMが付されている。これにより、同じ種類の湾曲セグメント126bに対して、異なる文字「G」および「Q」が文字指標CMとして付される。このような構成とすることで、湾曲セグメント126および非湾曲セグメント127を連結する際の順序が一目でわかり、湾曲部12の組み立て作業を迅速化および簡素化することができる。
The above is the description of the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the configuration in the above-described embodiment, and various combinations and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the character index CM is attached according to the type of the curved segment 126 or the non-curved segment 127, but is not limited thereto. FIG. 7 is a diagram showing a
また、他の変形例として、上記実施形態では、湾曲部12の節輪構造121は、計24個のセグメントにより構成されているが、よく少ない数のセグメントまたはより多くの数のセグメントによって構成することも可能である。さらに、上記実施形態では、外径φ、連結部との隙間量およびワイヤガイドのずれ量が異なる複数種類の湾曲セグメント126を用いる例について説明したが、その他にも、ワイヤ通過孔の径や位置、または湾曲時における他セグメントへの潜り込み防止のための突起の有無、などが異なる湾曲セグメントを用いることも可能である。
As another modification, in the above-described embodiment, the
1 挿入部
3 把持部
11 可撓管
12 湾曲部
121 節輪構造
125a 先端セグメント
125r 後端セグメント
126 湾曲セグメント
127 非湾曲セグメント
13 先端部
100 内視鏡
200 共焦点観察ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Insertion part 3
Claims (7)
前記湾曲部は、複数の円環形状のセグメントからなり、
前記複数のセグメントの各々は、
前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドと、
隣接するセグメントと連結するための連結部と、を有し、
前記複数のセグメントは、それぞれ、外径、前記ワイヤガイドの位置および前記連結部と前記セグメントの端面との隙間量の少なくともいずれか一つが異なる三種類以上のセグメントを含み、
前記複数のセグメントの各々には、該セグメントを識別するための文字指標が設けられており、
前記文字指標は、前記セグメントが連結される順番を表わす、
ことを特徴とする、内視鏡湾曲部。 A bending portion in an endoscope for observing the inside of a body cavity,
The curved portion is composed of a plurality of annular segments,
Each of the plurality of segments is
A wire guide for inserting an operation wire for bending the bending portion;
A connecting portion for connecting to an adjacent segment,
Each of the plurality of segments includes three or more types of segments that differ in at least one of an outer diameter, a position of the wire guide, and a gap amount between the connecting portion and the end surface of the segment,
Each of the plurality of segments is provided with a character index for identifying the segment ,
The character index represents the order in which the segments are connected.
An endoscope bending section characterized by the above.
前記湾曲部は、複数の円環形状のセグメントからなり、The curved portion is composed of a plurality of annular segments,
前記複数のセグメントの各々は、Each of the plurality of segments is
前記湾曲部を湾曲させるための操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドと、A wire guide for inserting an operation wire for bending the bending portion;
隣接するセグメントと連結するための連結部と、を有し、A connecting portion for connecting to an adjacent segment,
前記複数のセグメントは、それぞれ、外径、前記ワイヤガイドの位置および前記連結部と前記セグメントの端面との隙間量の少なくともいずれか一つが異なる三種類以上のセグメントを含み、Each of the plurality of segments includes three or more types of segments that differ in at least one of an outer diameter, a position of the wire guide, and a gap amount between the connecting portion and the end surface of the segment,
前記複数のセグメントの各々には、該セグメントを識別するための文字指標が設けられ、Each of the plurality of segments is provided with a character index for identifying the segment,
同じ種類のセグメントに、異なる文字指標が付される、Different character indicators are attached to the same type of segment.
ことを特徴とする、内視鏡湾曲部。An endoscope bending section characterized by the above.
The endoscope bending portion according to any one of claims 1 to 6 , wherein the character index is provided by half etching or laser marking.
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