JPS6040981A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6040981A JPS6040981A JP14992983A JP14992983A JPS6040981A JP S6040981 A JPS6040981 A JP S6040981A JP 14992983 A JP14992983 A JP 14992983A JP 14992983 A JP14992983 A JP 14992983A JP S6040981 A JPS6040981 A JP S6040981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prf
- moving target
- target
- canceller
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、対象とする移動目標のトノグラ周波数より
も低いＰ ＲＦ （Ｐｕ１ｓｅ几ｅｐｅｔｉｔｉｏｎＦ
ｒｅｑｕｅｎｃｙｌで送信パルス信号を送信し、アンテ
ナのメインローブで受信する地表あるいは海面からの反
射信号（以下［メインローブ・クラッタ」と呼ぶ。）を
クラック キャンセラで除去し移動目標の速度追尾を行
うレーク装置に関するものである。
も低いＰ ＲＦ （Ｐｕ１ｓｅ几ｅｐｅｔｉｔｉｏｎＦ
ｒｅｑｕｅｎｃｙｌで送信パルス信号を送信し、アンテ
ナのメインローブで受信する地表あるいは海面からの反
射信号（以下［メインローブ・クラッタ」と呼ぶ。）を
クラック キャンセラで除去し移動目標の速度追尾を行
うレーク装置に関するものである。
まず、この種の従来の１７−ダ装置について第１図及び
第２図を用いて説明する８ 第１図は従来のレーダ装置の構成を示す図。
第２図を用いて説明する８ 第１図は従来のレーダ装置の構成を示す図。
第２図は従来のレーダ装置における受信信号を表わす図
であ９１図中、（１１は送信機、（２）は送受切換器、
（３）はアンテナ、（４）は受信機、（５）はクラッタ
・キャンセラ、（６）は速度追尾回路、（イ）はクシツ
タ・キャンセラ（５）の減衰特性、師）は移動目標の周
波数スペクトルである。
であ９１図中、（１１は送信機、（２）は送受切換器、
（３）はアンテナ、（４）は受信機、（５）はクラッタ
・キャンセラ、（６）は速度追尾回路、（イ）はクシツ
タ・キャンセラ（５）の減衰特性、師）は移動目標の周
波数スペクトルである。
第１図及び第２図において、送信機（Ｉｌで発律した一
定ＰＲＦの送信パルス信号は、送受切換器（２）を介し
てアンテナ（３）より移動目標に向ｒＪで放射される。
定ＰＲＦの送信パルス信号は、送受切換器（２）を介し
てアンテナ（３）より移動目標に向ｒＪで放射される。
一方、アンテナ（３）で受信された移動目標からの受信
信号は送受切換器（２）を介して受信機（４）に入力さ
れる。受信機（４）で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、ＰＲＦと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジタル化された後クラッタ・キャンセラ
（５）に入力される。クラッタ・キャンセラ（５）で幻
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動ｌ」標がら
の受信信号を抽出して速度追尾回路（６）に入力する。
信号は送受切換器（２）を介して受信機（４）に入力さ
れる。受信機（４）で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、ＰＲＦと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジタル化された後クラッタ・キャンセラ
（５）に入力される。クラッタ・キャンセラ（５）で幻
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動ｌ」標がら
の受信信号を抽出して速度追尾回路（６）に入力する。
速度追尾回路（６）では第２図（ａ）に示す移動目標の
見かけ上のドツプラ周波数ｆｄｏを検出する。ここで、
移動目標の真のドツプラ周波数ｆｄは次式で与えられる
。
見かけ上のドツプラ周波数ｆｄｏを検出する。ここで、
移動目標の真のドツプラ周波数ｆｄは次式で与えられる
。
ｆｄ −−Ｍ−ｆ ＋ ｆｄｎ ・川・・・・ｉｌ＋た
だし１Ｍ：正の整数 ｆｒＰＲＰ値 したがって、正の整数Ｍが既知であれば移動目標の見か
け上のトノグラ周波数ｆｄｏを連続的に検出することに
より移動目標の速馬追尾な・行うことが可能である。
だし１Ｍ：正の整数 ｆｒＰＲＰ値 したがって、正の整数Ｍが既知であれば移動目標の見か
け上のトノグラ周波数ｆｄｏを連続的に検出することに
より移動目標の速馬追尾な・行うことが可能である。
ところで、従来のレーダ装置では第２図（ｂ）に示すよ
うに移動目標の速度が鉢化し、移動目標からの受信信号
がクラッタ・キャンセラ（５）の阻止帯域内に含まれる
と上記メインローブ・クラッタとともに除去されるため
、移動目標の速度追尾が中断されるという欠点があった
。
うに移動目標の速度が鉢化し、移動目標からの受信信号
がクラッタ・キャンセラ（５）の阻止帯域内に含まれる
と上記メインローブ・クラッタとともに除去されるため
、移動目標の速度追尾が中断されるという欠点があった
。
この発明は、移動目標の速度変化率から追尾中の移動目
標が加速目標であるのか、あるいは減速目標であるかを
弁別し、移動目標からの受信信号がクラッタ・キャンセ
ラの阻止帯域内に含まれる直前にＰ几Ｆ金切り換えるこ
とにより上記従来の欠点を改善し得るレーダ装置を提供
せんとするものである。
標が加速目標であるのか、あるいは減速目標であるかを
弁別し、移動目標からの受信信号がクラッタ・キャンセ
ラの阻止帯域内に含まれる直前にＰ几Ｆ金切り換えるこ
とにより上記従来の欠点を改善し得るレーダ装置を提供
せんとするものである。
足下、この発明について第３図及び第４図を用いて詳述
する。
する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロック構成図、第
４図はこの発明におけるＰ Ｉｔ、 Ｉ”切換法の原理
を表わす図であり１図中、（１１〜（（１）は−１−記
従来のレーダ装置と同一である。＋７１ ｒ、ｊ： Ｉ
Ｉ Ｉｌ、 ｉ、’切換器、（ハ）は第１０ＰＲＦにお
けるクラッタ・キャンセラ（５）の減衰特性、に）はＩ
） ＪＬ Ｆνノり換え直前における加速目碑の周波数
スペクトル、（ホ）は加速目標に対する第２のＰＴＬＦ
でのクシツタ・キャンセラの減衰特性、（へ）はＰＲＦ
９Ｊり換え直前における減速目標の周波数スペクトル、
（ト）は減速目標に対する第２のＰＲＦでのクラッタ・
キャンセラの減衰特性である。
４図はこの発明におけるＰ Ｉｔ、 Ｉ”切換法の原理
を表わす図であり１図中、（１１〜（（１）は−１−記
従来のレーダ装置と同一である。＋７１ ｒ、ｊ： Ｉ
Ｉ Ｉｌ、 ｉ、’切換器、（ハ）は第１０ＰＲＦにお
けるクラッタ・キャンセラ（５）の減衰特性、に）はＩ
） ＪＬ Ｆνノり換え直前における加速目碑の周波数
スペクトル、（ホ）は加速目標に対する第２のＰＴＬＦ
でのクシツタ・キャンセラの減衰特性、（へ）はＰＲＦ
９Ｊり換え直前における減速目標の周波数スペクトル、
（ト）は減速目標に対する第２のＰＲＦでのクラッタ・
キャンセラの減衰特性である。
第８図及び第４図において、送信機ｆｉ＋で発生した第
１０ＰＲＦの送信パルス信号は、送受切換器（２）を介
してアンテナ（３）より移動目標に向けて放射される。
１０ＰＲＦの送信パルス信号は、送受切換器（２）を介
してアンテナ（３）より移動目標に向けて放射される。
一方、アンテナ（３）で受信された移動目標からの受信
信号は送受切換器（２）を介して受信機（４）に入力さ
れる。受信機（４）で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、ＰＲＦと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジクル化された後クラッタ・キャンセラ
（５）に入力される。クラッタ・キャンセラ（５）では
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動目標からの
受信信号を抽出して速度追尾回路（６）に入力する。速
度追尾回路（６）では上％４移動目標の見かけ上のドツ
プラ周波数ｆｄｏ及び上記移動目標の真のトノグラ周波
数ｆｄよシ算出１〜た移動目標の速度をＰＲＦ切換器（
７）に送出する。
信号は送受切換器（２）を介して受信機（４）に入力さ
れる。受信機（４）で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、ＰＲＦと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジクル化された後クラッタ・キャンセラ
（５）に入力される。クラッタ・キャンセラ（５）では
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動目標からの
受信信号を抽出して速度追尾回路（６）に入力する。速
度追尾回路（６）では上％４移動目標の見かけ上のドツ
プラ周波数ｆｄｏ及び上記移動目標の真のトノグラ周波
数ｆｄよシ算出１〜た移動目標の速度をＰＲＦ切換器（
７）に送出する。
ここで、移動目打の真のトンゲラ周波数ｆｄと移動目標
の速度の関係は次式で与えられる。
の速度の関係は次式で与えられる。
ｆｄ・λ
■−７−・・・・・・・・・＋２１
ただし、ｖ：移動目標の速度であり、厳密にはラジアル
速度である。
速度である。
λ：送信波長
ＰＲＦ切換器（７）では、微小な時間間隔毎に連続的に
入力される移動目標の速度■より移動目標の速度変化率
ｔを算出する。この室より追尾中の移動目標が加速目梳
であるのか或いは減速目標であるかを弁別する。さらに
、ＰＲ，Ｆ切換器（７）は上記加速目標に対しては（３
）式、上記減速目標に対しては（４１式で表わされる判
定基準を用いて、移動目標からの受信信号がクラッタ・
キャンセラ（５）の阻止帯域内に含まれるＭ点存監視し
ている。
入力される移動目標の速度■より移動目標の速度変化率
ｔを算出する。この室より追尾中の移動目標が加速目梳
であるのか或いは減速目標であるかを弁別する。さらに
、ＰＲ，Ｆ切換器（７）は上記加速目標に対しては（３
）式、上記減速目標に対しては（４１式で表わされる判
定基準を用いて、移動目標からの受信信号がクラッタ・
キャンセラ（５）の阻止帯域内に含まれるＭ点存監視し
ている。
ｂｏ ＋ ｂＴ
ｆ ｄ ｏ ＝ ｆ Ｐ −−−＝ −−−［３１ｆｄ
ｏ＝＝−１２１１、、、、、、、、、（４）ま ただし、ｆｐ ：上記第１のＰＲＦ値 ｂＯ：第１０ＰＲＦにおけるクラッタ ・キャンセラの阻」ト］’ｊ域モ′、１ｂＴ：第１のｌ
） ＲＦにおける移動１，１標からの受信（；、Ｈ’
４″ｉの帯域幅今、ＰＲ，Ｆ切換器（力がクラッタ・キ
ャンセラ（５）の阻止帯域内に移動目標からの受信信号
が含まれる直前であることを検知すると、第４図に示す
ような第２のＰＲＦで送信することを送信機ｆｉｌに指
令する。
ｏ＝＝−１２１１、、、、、、、、、（４）ま ただし、ｆｐ ：上記第１のＰＲＦ値 ｂＯ：第１０ＰＲＦにおけるクラッタ ・キャンセラの阻」ト］’ｊ域モ′、１ｂＴ：第１のｌ
） ＲＦにおける移動１，１標からの受信（；、Ｈ’
４″ｉの帯域幅今、ＰＲ，Ｆ切換器（力がクラッタ・キ
ャンセラ（５）の阻止帯域内に移動目標からの受信信号
が含まれる直前であることを検知すると、第４図に示す
ような第２のＰＲＦで送信することを送信機ｆｉｌに指
令する。
この第２０ＰＲＦを式で表現すると上記加速目標に対し
てＩ″１ｆ５１式、上記減速目標に対しては（６）式の
ようになる。
てＩ″１ｆ５１式、上記減速目標に対しては（６）式の
ようになる。
へ
ただし、Ｆｐ：上記第２のＰＲＦ値
ＢＣ：第２のＰＴｔＦにおけるクラッタ・キャンセラの
阻止帯域幅 ＢＴ：第２のＰＲＦにおける移動目標 からの受信信号の帯域幅 Ｎ：正の整数 そして、上記第２のＰＥＬＦを新たな第１のＰＲＦとし
て上述の処理を繰り返す。
阻止帯域幅 ＢＴ：第２のＰＲＦにおける移動目標 からの受信信号の帯域幅 Ｎ：正の整数 そして、上記第２のＰＥＬＦを新たな第１のＰＲＦとし
て上述の処理を繰り返す。
以上述べたようにこの発明によれケ゛、移がＶ目標から
の受信信号がクラッタ・キーＡ・ンセラの阻止帯域内に
含すれることによる速度ス［４１尾σ）中断を避けるこ
とができる。
の受信信号がクラッタ・キーＡ・ンセラの阻止帯域内に
含すれることによる速度ス［４１尾σ）中断を避けるこ
とができる。
第１図は従来のレーダ装置ｒｆの朴・成を示１−図。
第２図は従来のレーダ装置におりる受信イパ潟を表わす
図、第３図はこの発明め−ワ、−施例を示すブロック構
成図、第４図はこの発明におシする■）ＲＦ切換法の原
理を表わす図であり１図’Ｉ’ 、 （１１は送信機、
（２）は送受切換器、（３）はアンチブー、（４）は受
信機、（５）はクラッタ・キャンセラ、 ＋ｃ）ｔｊ：
；−，１＞度追尾回路、（７）はＰＲＦ切換器である
。 なお１図中、Ｐ−１−或いは相当部分に目間−勾号を付
して示しである。 代理人 大 岩 増 Ｊ４（。 第 １ 図 ／ 第２図 第 ３ 図 １ ／ 第４図
図、第３図はこの発明め−ワ、−施例を示すブロック構
成図、第４図はこの発明におシする■）ＲＦ切換法の原
理を表わす図であり１図’Ｉ’ 、 （１１は送信機、
（２）は送受切換器、（３）はアンチブー、（４）は受
信機、（５）はクラッタ・キャンセラ、 ＋ｃ）ｔｊ：
；−，１＞度追尾回路、（７）はＰＲＦ切換器である
。 なお１図中、Ｐ−１−或いは相当部分に目間−勾号を付
して示しである。 代理人 大 岩 増 Ｊ４（。 第 １ 図 ／ 第２図 第 ３ 図 １ ／ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対象とする移動目標のドツプラ周波数より低いＰ ＲＦ
（Ｐｕ１ａｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅ
ｎｃｙ）で送信パルス信号を送信し、クラッタ・キ、＼
・ンセラを用いてアンテナのメインローブで受信する地
表あるいは海面からの反射信号を除去し上記移動目標の
速度追尾を行うように構成されたレーダ装置において、
上記ＰＲＦを切り換える手段と、移動目標のドツプラ周
波数の変化率から追尾中の移動目標が加速目標であるの
か、あるいは減速目標であるかを弁別する手段とを具備
し、ＦｐをＰＲＦ値、ｆｄを移動目標のドツプラ周波数
、Ｂｃを上記クランク・キャンセラの阻止帯域幅、ＢＴ
を移動目標からの受信信号の帯域幅、Ｎを正の整数とす
ると、上記移動目標からの受信信号がクラッタ・キャン
セラの阻止帯域内に含まれる直前に、追尾中の移動目標
が加速目標である場合には次式 を満足するように、また、追尾中の移動目標が減速目標
である場合には次式 を満足するように上記ＰＲＦを切シ換えるように構成し
たことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14992983A JPS6040981A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14992983A JPS6040981A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040981A true JPS6040981A (ja) | 1985-03-04 |
| JPH0260148B2 JPH0260148B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=15485653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14992983A Granted JPS6040981A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013181943A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 海面流観測装置 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP14992983A patent/JPS6040981A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013181943A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 海面流観測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260148B2 (ja) | 1990-12-14 |
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