JPS6040981A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6040981A JPS6040981A JP14992983A JP14992983A JPS6040981A JP S6040981 A JPS6040981 A JP S6040981A JP 14992983 A JP14992983 A JP 14992983A JP 14992983 A JP14992983 A JP 14992983A JP S6040981 A JPS6040981 A JP S6040981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prf
- moving target
- target
- canceller
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、対象とする移動目標のトノグラ周波数より
も低いP RF (Pu1se几epetitionF
requencylで送信パルス信号を送信し、アンテ
ナのメインローブで受信する地表あるいは海面からの反
射信号(以下[メインローブ・クラッタ」と呼ぶ。)を
クラック キャンセラで除去し移動目標の速度追尾を行
うレーク装置に関するものである。
も低いP RF (Pu1se几epetitionF
requencylで送信パルス信号を送信し、アンテ
ナのメインローブで受信する地表あるいは海面からの反
射信号(以下[メインローブ・クラッタ」と呼ぶ。)を
クラック キャンセラで除去し移動目標の速度追尾を行
うレーク装置に関するものである。
まず、この種の従来の17−ダ装置について第1図及び
第2図を用いて説明する8 第1図は従来のレーダ装置の構成を示す図。
第2図を用いて説明する8 第1図は従来のレーダ装置の構成を示す図。
第2図は従来のレーダ装置における受信信号を表わす図
であ91図中、(11は送信機、(2)は送受切換器、
(3)はアンテナ、(4)は受信機、(5)はクラッタ
・キャンセラ、(6)は速度追尾回路、(イ)はクシツ
タ・キャンセラ(5)の減衰特性、師)は移動目標の周
波数スペクトルである。
であ91図中、(11は送信機、(2)は送受切換器、
(3)はアンテナ、(4)は受信機、(5)はクラッタ
・キャンセラ、(6)は速度追尾回路、(イ)はクシツ
タ・キャンセラ(5)の減衰特性、師)は移動目標の周
波数スペクトルである。
第1図及び第2図において、送信機(Ilで発律した一
定PRFの送信パルス信号は、送受切換器(2)を介し
てアンテナ(3)より移動目標に向rJで放射される。
定PRFの送信パルス信号は、送受切換器(2)を介し
てアンテナ(3)より移動目標に向rJで放射される。
一方、アンテナ(3)で受信された移動目標からの受信
信号は送受切換器(2)を介して受信機(4)に入力さ
れる。受信機(4)で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、PRFと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジタル化された後クラッタ・キャンセラ
(5)に入力される。クラッタ・キャンセラ(5)で幻
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動l」標がら
の受信信号を抽出して速度追尾回路(6)に入力する。
信号は送受切換器(2)を介して受信機(4)に入力さ
れる。受信機(4)で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、PRFと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジタル化された後クラッタ・キャンセラ
(5)に入力される。クラッタ・キャンセラ(5)で幻
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動l」標がら
の受信信号を抽出して速度追尾回路(6)に入力する。
速度追尾回路(6)では第2図(a)に示す移動目標の
見かけ上のドツプラ周波数fdoを検出する。ここで、
移動目標の真のドツプラ周波数fdは次式で与えられる
。
見かけ上のドツプラ周波数fdoを検出する。ここで、
移動目標の真のドツプラ周波数fdは次式で与えられる
。
fd −−M−f + fdn ・川・・・・il+た
だし1M:正の整数 frPRP値 したがって、正の整数Mが既知であれば移動目標の見か
け上のトノグラ周波数fdoを連続的に検出することに
より移動目標の速馬追尾な・行うことが可能である。
だし1M:正の整数 frPRP値 したがって、正の整数Mが既知であれば移動目標の見か
け上のトノグラ周波数fdoを連続的に検出することに
より移動目標の速馬追尾な・行うことが可能である。
ところで、従来のレーダ装置では第2図(b)に示すよ
うに移動目標の速度が鉢化し、移動目標からの受信信号
がクラッタ・キャンセラ(5)の阻止帯域内に含まれる
と上記メインローブ・クラッタとともに除去されるため
、移動目標の速度追尾が中断されるという欠点があった
。
うに移動目標の速度が鉢化し、移動目標からの受信信号
がクラッタ・キャンセラ(5)の阻止帯域内に含まれる
と上記メインローブ・クラッタとともに除去されるため
、移動目標の速度追尾が中断されるという欠点があった
。
この発明は、移動目標の速度変化率から追尾中の移動目
標が加速目標であるのか、あるいは減速目標であるかを
弁別し、移動目標からの受信信号がクラッタ・キャンセ
ラの阻止帯域内に含まれる直前にP几F金切り換えるこ
とにより上記従来の欠点を改善し得るレーダ装置を提供
せんとするものである。
標が加速目標であるのか、あるいは減速目標であるかを
弁別し、移動目標からの受信信号がクラッタ・キャンセ
ラの阻止帯域内に含まれる直前にP几F金切り換えるこ
とにより上記従来の欠点を改善し得るレーダ装置を提供
せんとするものである。
足下、この発明について第3図及び第4図を用いて詳述
する。
する。
第3図はこの発明の一実施例を示すブロック構成図、第
4図はこの発明におけるP It、 I”切換法の原理
を表わす図であり1図中、(11〜((1)は−1−記
従来のレーダ装置と同一である。+71 r、j: I
I Il、 i、’切換器、(ハ)は第10PRFにお
けるクラッタ・キャンセラ(5)の減衰特性、に)はI
) JL Fνノり換え直前における加速目碑の周波数
スペクトル、(ホ)は加速目標に対する第2のPTLF
でのクシツタ・キャンセラの減衰特性、(へ)はPRF
9Jり換え直前における減速目標の周波数スペクトル、
(ト)は減速目標に対する第2のPRFでのクラッタ・
キャンセラの減衰特性である。
4図はこの発明におけるP It、 I”切換法の原理
を表わす図であり1図中、(11〜((1)は−1−記
従来のレーダ装置と同一である。+71 r、j: I
I Il、 i、’切換器、(ハ)は第10PRFにお
けるクラッタ・キャンセラ(5)の減衰特性、に)はI
) JL Fνノり換え直前における加速目碑の周波数
スペクトル、(ホ)は加速目標に対する第2のPTLF
でのクシツタ・キャンセラの減衰特性、(へ)はPRF
9Jり換え直前における減速目標の周波数スペクトル、
(ト)は減速目標に対する第2のPRFでのクラッタ・
キャンセラの減衰特性である。
第8図及び第4図において、送信機fi+で発生した第
10PRFの送信パルス信号は、送受切換器(2)を介
してアンテナ(3)より移動目標に向けて放射される。
10PRFの送信パルス信号は、送受切換器(2)を介
してアンテナ(3)より移動目標に向けて放射される。
一方、アンテナ(3)で受信された移動目標からの受信
信号は送受切換器(2)を介して受信機(4)に入力さ
れる。受信機(4)で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、PRFと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジクル化された後クラッタ・キャンセラ
(5)に入力される。クラッタ・キャンセラ(5)では
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動目標からの
受信信号を抽出して速度追尾回路(6)に入力する。速
度追尾回路(6)では上%4移動目標の見かけ上のドツ
プラ周波数fdo及び上記移動目標の真のトノグラ周波
数fdよシ算出1〜た移動目標の速度をPRF切換器(
7)に送出する。
信号は送受切換器(2)を介して受信機(4)に入力さ
れる。受信機(4)で受信信号は増幅及び位相検波され
た後、PRFと同一のサンプリング周波数でサンプルさ
れ、さらにディジクル化された後クラッタ・キャンセラ
(5)に入力される。クラッタ・キャンセラ(5)では
上記メインロープ・クラッタを除去し、移動目標からの
受信信号を抽出して速度追尾回路(6)に入力する。速
度追尾回路(6)では上%4移動目標の見かけ上のドツ
プラ周波数fdo及び上記移動目標の真のトノグラ周波
数fdよシ算出1〜た移動目標の速度をPRF切換器(
7)に送出する。
ここで、移動目打の真のトンゲラ周波数fdと移動目標
の速度の関係は次式で与えられる。
の速度の関係は次式で与えられる。
fd・λ
■−7−・・・・・・・・・+21
ただし、v:移動目標の速度であり、厳密にはラジアル
速度である。
速度である。
λ:送信波長
PRF切換器(7)では、微小な時間間隔毎に連続的に
入力される移動目標の速度■より移動目標の速度変化率
tを算出する。この室より追尾中の移動目標が加速目梳
であるのか或いは減速目標であるかを弁別する。さらに
、PR,F切換器(7)は上記加速目標に対しては(3
)式、上記減速目標に対しては(41式で表わされる判
定基準を用いて、移動目標からの受信信号がクラッタ・
キャンセラ(5)の阻止帯域内に含まれるM点存監視し
ている。
入力される移動目標の速度■より移動目標の速度変化率
tを算出する。この室より追尾中の移動目標が加速目梳
であるのか或いは減速目標であるかを弁別する。さらに
、PR,F切換器(7)は上記加速目標に対しては(3
)式、上記減速目標に対しては(41式で表わされる判
定基準を用いて、移動目標からの受信信号がクラッタ・
キャンセラ(5)の阻止帯域内に含まれるM点存監視し
ている。
bo + bT
f d o = f P −−−= −−−[31fd
o==−1211、、、、、、、、、(4)ま ただし、fp :上記第1のPRF値 bO:第10PRFにおけるクラッタ ・キャンセラの阻」ト]’j域モ′、1bT:第1のl
) RFにおける移動1,1標からの受信(;、H’
4″iの帯域幅今、PR,F切換器(力がクラッタ・キ
ャンセラ(5)の阻止帯域内に移動目標からの受信信号
が含まれる直前であることを検知すると、第4図に示す
ような第2のPRFで送信することを送信機filに指
令する。
o==−1211、、、、、、、、、(4)ま ただし、fp :上記第1のPRF値 bO:第10PRFにおけるクラッタ ・キャンセラの阻」ト]’j域モ′、1bT:第1のl
) RFにおける移動1,1標からの受信(;、H’
4″iの帯域幅今、PR,F切換器(力がクラッタ・キ
ャンセラ(5)の阻止帯域内に移動目標からの受信信号
が含まれる直前であることを検知すると、第4図に示す
ような第2のPRFで送信することを送信機filに指
令する。
この第20PRFを式で表現すると上記加速目標に対し
てI″1f51式、上記減速目標に対しては(6)式の
ようになる。
てI″1f51式、上記減速目標に対しては(6)式の
ようになる。
へ
ただし、Fp:上記第2のPRF値
BC:第2のPTtFにおけるクラッタ・キャンセラの
阻止帯域幅 BT:第2のPRFにおける移動目標 からの受信信号の帯域幅 N:正の整数 そして、上記第2のPELFを新たな第1のPRFとし
て上述の処理を繰り返す。
阻止帯域幅 BT:第2のPRFにおける移動目標 からの受信信号の帯域幅 N:正の整数 そして、上記第2のPELFを新たな第1のPRFとし
て上述の処理を繰り返す。
以上述べたようにこの発明によれケ゛、移がV目標から
の受信信号がクラッタ・キーA・ンセラの阻止帯域内に
含すれることによる速度ス[41尾σ)中断を避けるこ
とができる。
の受信信号がクラッタ・キーA・ンセラの阻止帯域内に
含すれることによる速度ス[41尾σ)中断を避けるこ
とができる。
第1図は従来のレーダ装置rfの朴・成を示1−図。
第2図は従来のレーダ装置におりる受信イパ潟を表わす
図、第3図はこの発明め−ワ、−施例を示すブロック構
成図、第4図はこの発明におシする■)RF切換法の原
理を表わす図であり1図’I’ 、 (11は送信機、
(2)は送受切換器、(3)はアンチブー、(4)は受
信機、(5)はクラッタ・キャンセラ、 +c)tj:
;−,1>度追尾回路、(7)はPRF切換器である
。 なお1図中、P−1−或いは相当部分に目間−勾号を付
して示しである。 代理人 大 岩 増 J4(。 第 1 図 / 第2図 第 3 図 1 / 第4図
図、第3図はこの発明め−ワ、−施例を示すブロック構
成図、第4図はこの発明におシする■)RF切換法の原
理を表わす図であり1図’I’ 、 (11は送信機、
(2)は送受切換器、(3)はアンチブー、(4)は受
信機、(5)はクラッタ・キャンセラ、 +c)tj:
;−,1>度追尾回路、(7)はPRF切換器である
。 なお1図中、P−1−或いは相当部分に目間−勾号を付
して示しである。 代理人 大 岩 増 J4(。 第 1 図 / 第2図 第 3 図 1 / 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対象とする移動目標のドツプラ周波数より低いP RF
(Pu1ae Repetition Freque
ncy)で送信パルス信号を送信し、クラッタ・キ、\
・ンセラを用いてアンテナのメインローブで受信する地
表あるいは海面からの反射信号を除去し上記移動目標の
速度追尾を行うように構成されたレーダ装置において、
上記PRFを切り換える手段と、移動目標のドツプラ周
波数の変化率から追尾中の移動目標が加速目標であるの
か、あるいは減速目標であるかを弁別する手段とを具備
し、FpをPRF値、fdを移動目標のドツプラ周波数
、Bcを上記クランク・キャンセラの阻止帯域幅、BT
を移動目標からの受信信号の帯域幅、Nを正の整数とす
ると、上記移動目標からの受信信号がクラッタ・キャン
セラの阻止帯域内に含まれる直前に、追尾中の移動目標
が加速目標である場合には次式 を満足するように、また、追尾中の移動目標が減速目標
である場合には次式 を満足するように上記PRFを切シ換えるように構成し
たことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14992983A JPS6040981A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14992983A JPS6040981A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6040981A true JPS6040981A (ja) | 1985-03-04 |
JPH0260148B2 JPH0260148B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=15485653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14992983A Granted JPS6040981A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6040981A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013181943A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 海面流観測装置 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP14992983A patent/JPS6040981A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013181943A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 海面流観測装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0260148B2 (ja) | 1990-12-14 |
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