JPS6040490Y2 - 減速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は重力により作動されるコンベヤ系統上のパレッ
トの如く移動する物体の速度を落とすか乃至は制御する
制動乃至減速装置に関する。

特には本考案は、従来技術の遠心力に駆動されるブレー
キに関連する幾つかの機構を排除し、そしてその代りに
制動力が末端被駆動ロータの回転応答軸線方向運動に依
存する機構を用いる、コンベヤ及び同等作用の低コスト
で簡単な制動装置に関する。

本考案は主としてコンベヤ系統上を重力によって流れる
物体を制動または減速するために設計された実施例を特
に参照して記述されるが、本考案の用途はそれに限定さ
れないことを理解されたい。

本考案は例えば落下制動式火災避難装置、自動車の安全
装置及びベルト乃至同等物を包含する他の多くの物体の
運動を制動、減速、拘束、調整乃至制動するために用い
ることができる。

重力作動のコンベヤ傾斜路上のパレットの如き移動する
物体の速度の減速は屡々有効に且つ迅速に行なわれねば
ならない重要な機械的作業となる。

前記コンベヤ傾斜路乃至同等物の如き物品取扱い装置に
おいては、物品（包装体）が予め決定された位置に達し
た時に、傾斜路に沿う部品の前進運動を遅くすることが
屡々望まれ、また重要でもある。

従来、斯様な結果を遠戚するために様々の機械的装置が
提供された。

例えば実公昭８−８７９６号は一種の巻上機を用いて網
に吊るされた荷重の降下速度を制御する。

この公知の装置では網を支持した軸に遠心力で半径方向
外方に移動できる重りを支持させ、重りに連結した制動
面を静止部材の表面に摩擦結合させることにより制動作
用を得る。

また他の公知例は実公昭４３−７５４７号に示されてい
るように、誘導モータをコンベヤローラの軸に結合して
誘導起電力を抽出することにより制動を行う。

しかし、前者は制動面の保合を行わせるために多くの部
品を必要とするので複雑である。

従ってまた精密な速度制御には多くの部品の精度を高く
する必要がある。

また埃や摩耗が原因となって同一の制動力を一様に得る
ことが困難である。

一方誘電モータ方式は高価でありまたコンベヤローラ間
の結合関係が複雑になる。

本考案は比較的簡単な構成により、従来の欠点を克服す
る。

本考案の装置では制動力は被駆動部材が回転に応動して
軸線方向に移動するように特殊形態に形成されているこ
とにより得られるものである。

被駆動部材はコンベヤローラの軸に結合された歯車に結
合されている。

本考案の装置では最少数の部品が使用され、部品の精度
が高くなくても適正な動作が得られる。

従って本考案によると複雑でかさばった高価な構造が回
避され、保守が容易となり、またコンベヤローラにおた
゛やかな減速作用が与えられることによりコンベヤに載
せられる品物にローラからひどい摩耗作用が及ぼされる
ことがなくなる。

簡単に述べると、本考案の減速装置は、複数のローラよ
り成るコンベヤに沿って重力の作用で移動する物体に減
速作用を与えるためにコンベヤローラへ結合された装置
を提供するもので、本装置は第１及び第２歯車を介して
第３の歯車へ結合されたホイールを含み、第３の歯車は
静止した制動部片へ係合できる軸線方向に可動の制動部
片を支持したおり、そして前記可動の制動部片は、回転
時に前記可動の制動部片を前記静止した制動部片へ押付
けるようなスラストを生じるプロペラ組立体へ結合され
ていることを特徴とする。

本考案のより完全な理解のためには図面を参照されたい
。

図面に示す特定実施例は必ずしも一定の尺度で描かれて
はおらず、その若干の部分は図式的に表わされまたは簡
明を期すために省略されていることを理解されたい。

その結果として、図示は本質を損なうことなく実際の外
形から幾つかの点でかけ離れていることもあろう。

さて図面、特に第１図を参照して、改良された装置１０
の１つの形態は、かさばった物品または包装物がその上
を通過するコンベヤ傾斜路（図示せず）に直ちに用いら
れ得る型式のものである。

問題の型式の傾斜路は鉄道貨物車、トラックトレーラ及
び同等物の荷積み及び荷下しの場合に屡々用いられる。

勿論、改良装置はこの特定の用途に限定されることを意
図されず、物体の速度が減じられるべき包の種々の設備
においても容易に使用され得ることを理解されたい。

第１，２及び４図に示す如く、ホイール乃至ローラ１１
が回転軸１２にキイ付は乃至他の方法で固着されるよう
になっている。

軸１２は一対の離隔して平行な板１３と１４を横断する
方向に延在するようになされている。

所望とあれば双方の板は整列した開口を備え得て、該開
口を通じて軸の端部が延在しそして開口内に配置された
適当なブツシュ乃至軸受により支持される。

第２図に示す如くホイール１１はバブ１５を包含し、該
バブは軸１２を収容し且つこれにキー付けされ、さらに
ホイールはリム部分１６、ならびにリム部分を包囲する
現状部材１７を包含する。

部材１７はゴム乃至ゴム状材料で形成され得るのであり
、またはその弓状外表面を粗い材料で被覆されるか乃至
は粗くされる。

第１及び４図に見られる如く、ホイール１１の円形部片
１１ａは板１３及び１４の縁を越えて突出する。

装置が重力によって流れる物品の通路内に好ましくは弾
性的に配置されると、ホイールの表面は物品と摩擦接触
し、そして説明が進行すれば明らかになるように、物品
がホイールを通過移動する際にホイールの表面は物品に
減速力を付与する。

軸１２の一端１２ａは後で詳述するハウジング１８（第
２図参照）内に終端する。

軸端部１２ａには第１の歯車２０がキー付けされ、そし
てこの歯車は合皮乃至複合遊び歯車２１の歯付き表面２
１ａと噛合うようになされている。

歯車２１は軸２２の周りを回転すべくハウジング内に取
付けられ、軸２２の軸線は軸１２と平行で且つそこから
離隔される。

歯車２１の第２の歯付き表面２１ｂは表面２２１ａより
も実質的に大きい直径を有し、そしてその歯ははすば歯
車表面を画成する。

表面２１ｂは、第３の軸２４の周りを回転すべくハウジ
ング内に取付けられた第３の歯車２３上に形成された歯
付き表面２３ａと噛合う。

軸２４は軸１２及び２２に対して離隔平行関係に配置さ
れる。

表面２３ａ上の歯は歯車表面２１ｂと噛合うはすば歯車
を形成する。

はすば歯車の特徴として、軸端スラストが噛合うはすば
歯車の間に発生せしめられ、そして発生する軸端スラス
トの量は噛合う歯のねじれ角に依存する。

ねじれ角は歯車の中心線と歯とが螺施のピッチ線におい
て形成する角として通常定義される。

また別様には、ねじれ角は平歯車からの螺施の逸れの角
度として屡々定義される。

、噛合う表面２１ｂ及び２３ａにおいて用いられるねじ
れ角は１０°から４５°の範囲にわたり得る。

ホイール１１の所望の減速を行なうために第１〜４図に
示す装置１０において利用されるのは軸端又ラストと言
う特徴である。

歯車列及び第３の歯車２３が速く回転すればする程、歯
付き表面２３ａに対する力は大きくなり、且つ軸端スラ
ストとその結果としての減速力は大となる。

遊び歯車として機能する歯車２１は板１４及びカバ一部
片２５によって軸線方向の移動を阻止されるのであり、
前記カバ一部片はハウジング１８の１部を形成する。

他方歯車２３はこれに対し軸端スラストが加えられるに
つれて軸２４に沿い軸線方向に移動するように取付けら
れる。

第３及び５図に見られる如く、歯車２３は一端に拡大環
状端部片２６を備え、該端部片は歯車２３と一体に作ら
れてもよくまた歯車に固着されてもよい。

端部片２６の拡大端面ば組合せ制動ユニット２７の一方
の部片２７ａを担持する。

部片２７ａは粗い材料の被覆を適用されてもよく、また
端面を適当な手段により粗くすることによっても作製さ
れ得る。

制動表面の型式は本考案の開示に徹して当業者の想到で
きる範囲内にある。

部片２７ａの軸線方向に制動ユニット２７の第２の部片
２７ｂが配設され、該部片は板１４の隣接表面に付設さ
れた粗い材料乃至他の制動材料の環状薄層より戊り得る
。

薄層の代りに、板の表面が適当な手段により粗くされて
もよい。

いずれにせよ表面２７ｂは、２つの表面が係合した時に
所望の制動特性を得るべく表面２７ａと適合すべきであ
る。

端部片２６の端面ば第３図に見られる如く、軸２４の隣
接端部２４ａを包囲するコイルばね３０の一端を収容す
るようになされた中心孔２６ａを備える。

ばね３０の反対端は板１４の整列部分と弾性的に係合し
、歯車２３及び端部片２６を一体として板１４から臨間
方向に偏倚し、しかして制動ユニットの部片２７ａと２
７ｂは第３図に見られる如く離脱した関係をとる。

しかしながらばね３０により加えられる偏倚は、回転す
るはすば歯車２１及び２３により発生せしめられる軸端
スラストによって容易に克服され得るが如きものである
。

ハウジング１８は板１４及びカバ一部片２５によって固
定され、カバ一部片は複数のボルト３１によって板に固
着される。

各ボルトはカバ一部片、板１４及び板１３に形成された
適当な開口を通って延在する。

ナツト３２がボルトの前端に螺合されて、板１４とカバ
一部片２５を組立関係に保持する。

各ボルトのシャンクは一対の間隔スリーブ３３及び３４
によって包囲される。

スリーブ３３は板１３と１４の間に配置され、またスリ
ーブ３４は板１４とカバ一部片２５の壁２５ａとの間に
位置づけられ、しかしてホイール１１と種々の歯車構成
要素のための適正な空間を与える。

カバ一部片２５は適所に置かれると歯車構成要素を隠し
、そしてこれらを塵埃乃至臭物から保護する。

装置の種々の構成要素を交換しまたは手入れするために
は、単にカバ一部片かまたは板を取外せばよい。

以上から明らかなように、歯車２０及びこれと噛合う歯
付き表面２１ａははすば形状であることを必要とせず、
やまば形状または在来の平歯車形状であってもよい。

しかしながらはすば歯車は通常平歯車よりも静かである
。

また歯車２１に対する反動軸端スラストが、歯車２３に
対する軸端スラストと同じ方式で制動の目的に利用でき
る。

その場合、歯車２１はカバ一部片２５の壁２５ａから離
間方向にばね偏倚され、そして相開性の制動表面が歯車
２１にならびに壁２５ａに配設されることになろう。

軸２４上にあって１つは左リードの螺施を備え、他方は
右リードの螺施を備えた一体でない一対のはすば歯車を
駆動するやまば形状に表面２１ｂを形成することにより
、歯車２１に対する総ての軸端スラストを排除すること
ができよう。

その場合所望ならば、一対でなく二対の制動表面を、同
じ軸上で相互の方へと対向方向に偏倚された２つのはす
ば歯車と共に用いることができ、制動手段の対は互いに
１鏡像ヨをなす。

第６及び７図は変形された装置１１０を示し、こ）で歯
車２１及び２３は歯車１２１及び１２３により代替され
ている。

歯車１２１及び１２３の噛合い表面は通常の平歯車形状
であってよい。

歯車１２３は歯車２３の場合のように軸１２４に沿って
軸線方向運動するように取付けられている。

しかしながら板１４の方への歯車１２３の軸線方向調整
は、該歯車の歯付き表面１２３ａの一端に形成された延
長部１３５に取付けられたプロペラ組立体１３４によっ
て行なわれる。

プロペラ組立体は多数の対称的に配置され外方に突出す
るブレード１３６より戊る。

ブレードのピッチは、歯車が回転せしめられると板１４
の方への軸線方向スラストが発生せしめられるようにな
されている。

延長部１３５の端面には組合せ制動ユニット１２７の一
方の部片１２７ａが付設される。

ユニットの他方の乃至相補性の部片１２７ｂは板１４の
隣接表面に付設される。

ばね３０と同様な偏倚ばね１３０が第６図に見られるよ
うに制動ユニットの部片をして離脱関係を通常とらせる
べく設けられる。

必要な軸端スラストの発生に加えて、プロペラ組立体１
３４は空気の流れを流させることにより制動ユニット１
２７を冷却する機能を果たす。

例示の装置１０及び１１０の双方において種々の噛合い
歯車の間の歯車比は、回転の速度が逐次の各歯車につい
て次第に増大せしめられるようになっている。

従ってこの事実の故に、いずれの場合の制動ユニットも
末端の歯車に加わる減速力に対して極めて敏感である。

以上において物体の回転速度が歯車列を介して伝えられ
るものとして記述されたのであるが、本考案はそれに限
定されたいことが勿論理解さるべきである。

明らかに、摩擦接触表面、チェーン及びスプロケット、
ベルト及びプーリ、ラック及び爪、またはこれらの組合
せが歯車２０及び歯付き表面２１ａの代りに用いられ得
る。

かくて、移動する物体の速度を効果的に減速するように
適応され且つ容易に手入れ及び保守のできる簡単でコン
パクトな装置が提供されたことが解るであろう。

この改良された装置はコンベヤ傾斜路乃至同等物の実質
的な分解を必要とせずにコンベヤ傾斜路乃至同等物上ま
たはそれに隣接して容易に設置することができる。

以上の説明及び図面から本考案の目的が遠戚されたこと
は明らかである。

若干の実施例しか記述しまた図示されなかったが、当業
者には以上の説明から多くの変更例及び均等物が明らか
であろつ。

例えば、第１〜５図のばね３０または第６〜７図のばね
１３０により加えられる偏倚力を調整することによって
、本考案の図示実施例において補助の制動作用が得られ
る。

各々の場合に、回転する部材に対する夫々のばね力によ
り付与される回転に対する摩擦抵抗は、夫々の制動表面
２７ｅ−２７ｂ及び１２７ａ−１２７ｂが接触する時に
遭遇するものに代替し得るか乃至はそれを補う初期制動
作用を提供する。

当業者には理解されるように、夫々のばねかはすば歯車
の軸線方向偏倚によってより大きく圧縮されればされる
程、ばねの減速力はより大となる。

別の実施例として、制動ユニット２７及び１２７は夫々
２つの対向制動表面２７ａ−２７ｂ及び１２７ａ−１２
７ｂを備えるものとして示しであるが、各々の一方の表
面だけ、例えば２７ａ及び１２７ａのみが制動表面であ
り得る。

対向表面は単に板１４の接触部分であってよい。

上記及びその他の変更例及び均等物が本考案の精神及び
範囲内にあり、それらは、必ずしも厳密な用語でもって
包括されてはいないが、実用新案登録請求の範囲内にあ
ることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図はハウジングの実質的な部分を除いた改良装置の
１態様の断片的斜視図である。 第２図は第１図の２−２線に沿う拡大断面図である。 第３図は第１図の３−３線に沿う拡大部分断面図である
。 第４図は第２図の４−４線に沿う断面図である。 第５図は第１図に示した第３手段及び制動ユニット組立
体の展開斜視図である。 第６図は第３図と同様の図であるが、改良装置の変更態
様を示す。 第７図は第６図の７−７線に沿う部分断面図である。 添付図面中、主要な部分を示す符号は下記の通りである
。 １０．１１０・・・・・・減速装置、１１・・・・・・
ホイール乃至ローラ、１２・・・・・・回転軸、２０・
・・・・・第１歯車（第１手段）、２１，１２１・・・
・・・遊び歯車（第２手段）、２３，１２３・・・・・
・第歯車（第３手段）、２７．１２７・・・・・・組合
せ制動ユニット、２７ａ、１２７ａ・・・・・・第１部
片、 ２７ｂ。 １２７ｂ・・・・・・第２ 部片、 ３０゜ １３０・・・・・・コイルばね、 １３４・・・・・・ プロペラ組立体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のローラより戊るコンベヤと、重力の作用によって
   前記ローラに沿って移動物体が移動するときに該物体の
   速度を制御するために該コンベヤへ連結された制御装置
   とより成る、移動物体の運動を減速させる装置において
   、前記装置は第１及び第２歯車を介して第３歯車１２３
   に結合されたホイール１１を有し、前記第３歯車１２３
   は静止制動部片２７ｂに係合自在の軸線方向に可動の制
   動部片２７ａを支持しており、前記可動の制動部片はプ
   ロペラ組立体に結合されており、且つ前記プロペラ組立
   体はその回転時に前記可動の制動部片を前記静止制動部
   片へ押しつけるようになっていることを特徴とする減速
   装置。